EP0066274B1 - Ventilanordnung zur Erhöhung der Ausfahrgeschwindigkeit eines Arbeitszylinders - Google Patents
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung zur Erhöhung der Ausfahrgeschwindigkeit eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders mit einseitiger Kolbenstange bzw. eines doppeltwirkenden Differentialzylinders, bestehend aus einem entsperrbaren Rückschlagventil und einem federbelasteten Bypassventil, wobei eine zum kolbenbodenseitigen Zylinderraum führende erste Fluidleitung das Rückschlagventil und eine zur Überleitung des aus dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum verdrängten Fluides in den kolbendodenseitigen Zylinderraum vorgesehene Fluid-Rückführleitung das Bypassventil aufweisen.
- Eine derartige Steuereinrichtung für einen Differentialzylinder läßt sich der DE-B-2 648 608 entnehmen. Offenbart ist eine Steuereinrichtung für einen beidseitig mit Druckflüssigkeit beaufschlagbaren ein- oder mehrstufigen Differentialzylinder mit einem nicht völlig leckfrei abgedichteten Kolben, mit einem entsperrbaren Rückschlagventil in der zur Kolbenseite führenden Druckmittelleitung, mit einem zum Zylinder hin öffnenden, in der Druckmittelleitung zur Kolbenstangenseite angeordneten Rückschlagventil und mit einem Wegeventil zur Verbindung der Zylinderräume bei Druckbeaufschlagung der Kolbenseite. Das Wegeventil ist als 2/2-Wegeventil ausgebildet, dessen Steuerglied mit dem kolbenstangenseitigen Rückschlagventilglied verbunden ist. Bei geschlossenem Rückschlagventil ist das Wegeventil geöffnet. Das Rückschlagventilglied ist in Schließrichtung durch den kolbenseitigen Druck beaufschlagt. Durch diese Ventilanordnung soll sichergestellt werden, daß die Zylinderräume außer bei Druckbeaufschlagung der Kolbenstangenseite stets miteinander verbunden sind.
- Aus US-A-2 890 683 läßt sich eine Ventilanordnung entnehmen, bei der der erste Steuerkanal zusammen mit dem ersten Arbeitskanal einen durch das Ventilgehäuse geführten Ausfahrkanal bildet, der eine Druckflüssigkeitsquelle, z. B. eine Pumpe, mit dem kolbenbodenseitigen Zylinderraum eines Arbeitszylinders verbindet. Der zweite Steuerkanal bildet zusammen mit dem zweiten Arbeitskanal einen durch das Ventilgehäuse geführten Einzugskanal, der ein Flüssigkeitsreservoir bzw. einen Sumpf mit dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum des Arbeitszylinders verbindet. Der zweite Arbeitskanal bildet zusammen mit dem ersten Arbeitskanal einen durch das Ventilgehäuse geführten Fluid-Rückführkanal, der die beiden genannten Zylinderräume des Arbeitszylinders miteinander verbindet. Die vorstehend genannten Ventilkörper sind starr miteinander verbunden und bilden einen Kolbenschieber, der an seinen gegenüberliegenden Stirnseiten von den beiden in entgegengesetzter Richtung wirkenden Federelementen beaufschlagt wird. Diese halten den Kolbenschieber in seiner ersten Ventilstellung, in der die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Steuerkanal und dem zweiten Arbeitskanal durch den zweiten Ventilkörper unterbrochen ist. Ferner ist bei dieser vorbekannten Ausführungsform ein Richtungssteuerventil vorgesehen, das einerseits an die Druckflüssigkeitsquelle sowie den Sumpf und andererseits an das eine Ende der beiden Steuerkanäle angeschlossen ist.
- Alle diese mit einem einzigen Kolbenschieber arbeitenden Rückkopplungsventile weisen einen Nachteil auf : Ein plötzlicher Druckanstieg im kolbenstangenseitigen Zylinderraum des Arbeitszylinders, der sich z. B. aus einer starken Belastung des Zylinders ergeben kann, kann die Verschiebung des Kolbenschiebers in seine Fluid-Rückführstellung verhindern oder aber verzögern. Um diesen Nachteil zu beheben wurden aufwendige Steuerventileinrichtungen entwickelt, die eine Kombination einzelner Sperr-und Wechselventile vorsehen. So zeigt z. B. US-A-4144 947 eine Ventilanordnung, bei der Rückschlagventil und Bypass-Ventil koaxial zueinander angeordnet sind. Jedoch ist diese Konstruktion sehr komplex, voluminös und teuer.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erläuterte Ventilanordnung hinsichtlich ihrer Funktionstüchtigkeit, insbesondere beim Ausfahren der Kolbenstange eines unter hoher Belastung stehenden Arbeitszylinders, zu verbessern.
- Ausgehend von der eingangs beschriebenen Ventilanordnung wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß Rückschlagventil und Bypass-Ventil koaxial angeordnet sind. wobei das Bypass-Ventilglied als Entsperrkolben für das Rückschlagventil dient, das in seiner geschlossenen Normalstellung das Nachsaugen von Fluid aus der ersten Fluidleitung zum kolbenbodenseitigen Zylinderraum verhindert.
- Dabei kann die Ventilanordnung in vorteilhafter Weise folgende Merkmale aufweisen :
- a) An eine in einem Ventilgehäuse angeordnete Ventilbohrung sind ein erster und zweiter Steuerkanal sowie ein erster und zweiter Arbeitskanal angeschlossen ;
- b) der erste Steuerkanal bildet zusammen mit dem ersten Arbeitskanal die durch das Ventilgehäuse geführte erste Fluidleitung, die eine Druckflüssigkeitsquelle oder ein Flüssigkeitsreservoir bzw. einen Sumpf mit dem kolbendenseitigen Zylinderraum des Arbeitszlinders verbindet ;
- c) der zweite Steuerkanal bildet zusammen mit dem zweiten Arbeitskanal eine durch das Ventilgehäuse geführte zweite Fluidleitung, die das Flüssigkeitsreservoir bzw. den Sumpf oder die Druckflüssigkeitsquelle mit dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum verbindet ;
- d) der zweite Arbeitskanal bildet zusammen mit dem ersten Arbeitskanal die durch das Ventilgehäuse geführte Fluid-Rückführleitung ;
- e) das Rückschlag-Ventilglied ist innerhalb der Ventilbohrung verschiebbar zwischen einer Schließstellung, in der es die Strömungsverbindung zwischen dem ersten Steuerkanal und dem ersten Arbeitskanal unterbricht, und einer Offenstellung, in der es diese Strömungsverbindung öffnet ;
- f) das Bypass-Ventilglied ist innerhalb der Ventilbohrung verschiebbar zwischen einer ersten Ventilstellung, in der es die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Arbeitskanal und dem ersten Steuerkanal bzw. dem ersten Arbeitskanal unterbricht, und einer zweiten Ventilstellung, in der es die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Arbeitskanal und dem zweiten Steuerkanal unterbricht, aber die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Arbeitskanal und dem ersten Steuerkanal bzw. dem ersten Arbeitskanal freigibt, und
- g) ein erstes und zweites Federelement sind in der Ventilbohrung angeordnet und drücken die beiden Ventilglieder in derselben Richtung in ihre Schließstellung bzw. erste Ventilstellung.
- Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Bypass-Ventilglied eine erste Stirnfläche und eine zweite Stirnfläche aufweist, die vom Flüssigkeitsdruck im ersten Steuerkanal bzw. dem zweiten Steuerkanal so beaufschlagt sind, daß ein Ansteigen des Drucks im ersten Steuerkanal über den Druck im zweiten Steuerkanal eine Verschiebung des Bypass-Ventilgliedes in seine zweite Ventilstellung gegen die Wirkung des zweiten Federelementes bewirkt, wobei das Bypass-Ventilglied bei dieser Verschiebung über eine Mitnahmeeinrichtung das Rückschlag-Ventilglied in dessen Offenstellung verschiebt.
- Die neue Ventilanordnung ist einfach und kompakt aufgebaut. Sie arbeitet unter allen Betriebsbedingungen absolut zuverlässig.
- Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die Mitnameeinrichtung zwischen den beiden Ventilgliedern aus einer Mitnehmerfläche am Bypass-Ventilglied und einer Mitnehmerfläche am Rück-. schlagventil besteht, die nach einem Verschiebeweg des Bypass-Ventilgliedes zur gegenseitigen Anlage kommen.
- - Ferner kann ein Richtungssteuerventil vorgesehen sein, das einerseits an die Druckflüssigkeitsquelle sowie den Sumpf und andererseits an das eine Ende der beiden Steuerkanäle angeschlossen ist. Durch dieses Richtungssteuerventil können die Anschlüsse zwischen Druckflüssigkeitsquelle und Sumpf einerseits sowie kolbenbodenseitigen und kolbenstangenseitigen Zylinderraum des Arbeitszylinders andererseits vertauscht werden, so daß der doppeltwirkende Arbeitszylinder ausgefahren bzw. eingezogen werden kann.
- Weitere Merkmale der Erfindung sin Gegenstand der Unteransprüche und werden zusammen mit der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Ventilanordnung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.
- In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen :
- Figur 1 eine hydraulische Steuerventileinrichtung in schematischer Darstellung mit einem Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Ventilanordnung, die sich in neutraler Arbeitsstellung befindet ;
- Figur 2 die Darstellung gemäß Figur 1, wobei sich die Ventilanordnung in seiner der Einziehbewegung der Kolbenstange des Hydraulikarbeitszylinders zugeordneten Stellung befindet und
- Figur 3 die Darstellung gemäß Figur 1, wobei sich die Ventilanordnung in seiner der Ausfahrbewegung der Kolbenstange zugeordneten Stellung befindet.
- Das in Figur 1 dargestellte Hydrauliksystem umfaßt eine Pumpe 12 und einen Sumpf 14, die an ein übliches Vierwege, Drei-Stellungs-Richtungssteuerventil 16 angeschlosses sind. Zwischen diesem Richtungssteuerventil 16 und einem doppelwirkenden Hydraulikarbeitszylinder mit einseitiger Kolbenstange 20 bzw. einem Differentialzylinder ist eine Ventilanordnung 18 zur Erhöhung der Ausfahrgeschwindigkeit des Zylinders 20 geschaltet.
- Die Ventilanordnung 18 besteht aus einem Ventilgehäuse 22 mit einer abgesetzten Ventilbohrung 24, deren Wandung einen Ventilsitz 26 sowie eine in axialer Richtung weisende Ringschulter 28 bildet. In das offene Ende der Ventilbohrung 24 ist ein diese Bohrung nach außen flüssigkeitsabdichtender Verschlußstopfen 30 eingeschraubt. Ein erster Steuerkanal 32 und ein zweiter Steuerkanal 34 münden in die Ventilbohrung 24 nahe der sich gegenüberliegenden Enden dieser Ventilbohrung und verbinden diese mit den entsprechenden Auslässen des Richtungssteuerventils 16. An die kopfseitige Kammer 42 des Hydraulikarbeitszylinders 20 ist ein erster Arbeitskanal 36 angeschlossen, der über einen Abschnitt 40 beim Ventilsitz 26 in die Ventilbohrung 24 mündet. An die kolbenstangenseitige Kammer 48 des Hydraulikarbeitszylinders 20 ist ein zweiter Arbeitskanal 44 angeschlossen, der zwei Abzweigungen 50, 52 aufweist, die in die Ventilbohrung 24 über eine Ringnut 54 bzw. 56 münden, die über einen Ringsteg 58 voneinander getrennt sind.
- In der Ventilbohrung 24 ist ein zylindrischer Ventilkörper 60 verschiebbar gelagert, der eine mittige Axialbohrung 62 sowie eine axial gerichtete ringförmige Stirnfläche 64 aufweist, die in der ersten Ventilstellung mit ihrem äußeren Rand gegen die genannte Ringschulter 28 anliegt. Auf der gegenüberliegenden Stirnseite des Ventilkörpers 60 ist ein sich in axialer Richtung erhebender zentraler Abschnitt 66 vorgesehen, auf das ein Federelement 68 gesteckt ist, das sich mit seinem einen Ende an dieser Stirnfläche des Ventilkörpers 60 und mit seinem anderen Ende an dem Verschlußstopfen 30 abstützt und den Ventilkörper 60 mit seiner ringförmigen Stirnfläche 64 gegen die Ringschulter 28 drückt.
- Ein weiterer Ventilkörper 70 weist einen Ventilkopf 72 mit einer konischen Abdichtfläche 74 auf, die in Schließstellung dieses Ventilkörpers an dem Ventilsitz 26 anliegt. Der Ventilkopf 72 ist koaxial an dem einen Ende einer zylindrischen Ventilstange 76 befestigt, die sich durch die Axialbohrung 62 im anderen Ventilkörper 60 erstreckt. Ein zylindrischer Flansch 78 mit einer Ausnehmung 79 ist auf der Ventilstange 76 in einem Abschnitt geringeren Durchmessers so befestigt, daß der Ventilkörper 60 zwischen dem Ventilkopf 72 und dem Flansch 78 des Ventilkörpers 70 liegt. Der radial außenliegende Abschnitt des Flansches 78 ist in axialer Richtung umgebördelt und weggerichtet von dem Ventilkörper 60, so daß der Flansch 78 zusammen mit der Ventilstange 76 einen ringförmigen Stutzen zur Aufnahme des einen Endes einer Feder 80 bildet, deren anderes Ende sich gegen den Verschlußstopfen 30 abstützt, so daß die Feder 80 den Ventilkopf 72 gegen den Ventilsitz 26 drückt. Beide Federn 68, 80 drücken die Ventilkörper 60, 70 bezogen auf die Figuren nach links. Der Verschlußstopfen 30 weist eine Sackbohrung 90 auf, in die das eine Ende der Ventilstange 76 eintaucht, und in die das eine Ende der Feder 80 eingeschoben ist. Ein ringförmiger Bund 92 umfaßt das offene Ende der Sackbohrung 90 und wird von dem einen Ende der Feder 68 übergriffen.
- Die beiden Ventilkörper 60, 70 bilden zusammen mit der Wandung der Ventilbohrung 24 eine erste und eine zweite Ventilkammer 82, 84. Die erste Ventilkammer 82 steht mit dem Steuerkanal 32 und über den Abschnitt 40 mit dem ersten Arbeitskanal 36 in Verbindung, während die zweite Ventilkammer 84 mit dem zweiten Steuerkanal 34 und über die Abzweigung 50 und die Ringnut 54 mit dem zweiten Arbeitskanal 44 in Verbindung steht. Unabhängig von der jeweiligen Stellung der Ventilkörper 60, 70 stehen die Ventilkammern 82, 84 niemals in flüssigkeitsaustauschender Verbindung miteinander. Dies ist dadurch sichergestellt, daß immer nur eine der beiden Ringnuten 54, 56, niemals aber beide gleichzeitig über den Ventilkörper 60 gegenüber der Ventilbohrung 24 geöffnet sind.
- Die Arbeitskanäle 36, 44 können über Abzweigleitungen 37, 45 an weitere, in der Zeichnung jedoch nicht dargestellte Hydraulikmotoren o. dgl. angeschlossen werden. Diese Abzweigleitungen können innerhalb oder außerhalb des Ventilgehäuses 22 liegen.
- Die hydraulische Steuerventileinrichtung arbeitet wie folgt :
- Wenn sich das Richtungssteuerventil 16 in seiner neutralen Stellung (kein Strömungsfluß) befindet, nimmt die Ventilanordnung 18 die in Figur 1 dargestellte Stellung ein. In dieser Stellung hält die Feder 68 den Ventilkörper 60 in Anlage an der Ringschulter 28, so daß die Strömungsverbindung zwischen Steuerkanal 34 und Arbeitskanal 44 offen, zwischen Arbeitskanal 44 und Steuerkanal 32 ebenso wie zwischen Arbeitskanal 44 und Arbeitskanal 36 jedoch geschlossen ist. Die Feder 80 hält den Ventilkopf 72 des Ventilkörpers 70 in leichter Anlage am Ventilsitz 26.
- Soll der Hydraulikantrieb bzw. die Kolbenstange des Hydraulikarbeitszylinders 20 eingefahren bzw. zurückgezogen werden, wird das Richtungssteuerventil 16 so betätigt, daß der Steuerkanal 34 an die Pumpe 12 bzw. an eine Druckflüssigkeitsquelle und der Steuerkanal 32 an den Sumpf 14 bzw. ein Flüssigkeitsreservoir angeschlossen werden. Der gegenüber der Steuerkanal 32 verhältnismäßig hohe Flüssigkeitsdruck im Steuerkanal 34 hält den Ventilkörper 60 gegen die Ringschulter 28 gedrückt, so daß Flüssigkeit vom Steuerkanal 34 über die Ventilbohrung 24, die Abzweigung 50 und den Arbeitskanal 44 in die kolbenstangenseitige Kammer 48 strömen kann. Dadurch wird der Hydraulikmotor 20 zurückgefahren ; der Kolben dieses Motors bzw. des Hydraulikarbeitszylinders 20 wird nach links verschoben (bezogen auf Figur 1), und drückt dadurch Flüssigkeit aus der kopfseitigen Kammer 42, die dann durch den Arbeitskanal 36 in den Kanalabschnitt 40 strömt und hier den Ventilkopf 72 gegen die Wirkung der Feder 80 sowie den Flüssigkeitsdruck in der Ventilkammer 84 vom Ventilsitzt 86 abhebt, so daß die aus der kopfseitigen Kammer 42 kommende Flüssigkeit über die Ventilbohrung 24, den Steuerkanal 32 und das Richtungssteuerventil 16 in den Sumpf 14 ablaufen kann (siehe Figur 2).
- Soll jedoch der Kolben des Hydraulikarbeitszylinders 20 aus der in Figur 1 gezeigten Neutralstellung ausgefahren werden (siehe Figur 3). werden über das Richtungssteuerventil 16 der Steuerkanal 32 an die Pumpe 12 und der Steuerkanal 34 an dem Sumpf 14 angeschlossen. Eine hohe Belastung in Richtung des Ausfahrens des Zylinderkolbens führt in der kolbenstangenseitigen Kammer 48 zu einem Druckanstieg, der in der Ventilkammer 84 einer Bewegung des Ventilkörpers 60 nach rechts entgegenwirkt. Gelangt nun aber die Flüssigkeit vom Steuerkanal 32 in die Ventilkammer 82, liegt der Ventilkopf 72 noch am Ventilsitz 26 an und verhindert so einen Strömungsabfluß aus der Ventilkammer 82. Hierdurch wird in dieser Ventilkammer 82 ein Druckanstieg erzeugt, der sehr schnell den in der Ventilkammer 84 herrschenden Druck übersteigt. da die Ventilkammer 84 über die Steuerleitung 34 und das Richtungssteuerventil 16 unmittelbar mit dem Sumpf 14 verbunden ist. Unter Wirkung der sich so ergebenden Druckdifferenz zwischen den Stirnflächen 64, 66 des Ventilkörpers 60 wird letzterer in der Ventilbohrung 24 relativ gegenüber dem Ventilkörper 70 aus seiner in Figur 1 dargestellten Stellung nach rechts verschoben. Während der Ventilkörper 70 seine Schlie- ßsteIlung beibehält, schiebt sich der Ventilkörper 60 zuerst über die Ringnut 54 und verschließt dadurch die Abzweigung 50, hält aber gleichzeitig die Abzweigung 52 noch verschlossen. Dadurch ist die Verbindung zwischen Arbeitskanal 44 und Steuerkanal 34 unterbrochen, so daß zeitweise ein Abfluß von Flüssigkeit aus der kolbenstangenseitigen Kammer 48 unterbunden wird. In dieser Stellung ist die Ventilkammer 84 über den Steuerkanal 34 nur mit dem Sumpf 14 verbunden, so daß die Druckdifferenz zwischen den Ventilkammern 82, 84 weiter zunimmt. Indem sich der Ventilkörper 60 weiter nach rechts verschiebt, schlägt er mit seiner rechten Stirnfläche gegen den Flansch 78 an und nimmt den Ventilkörper 70 bei seiner weiteren Verschiebung mit, so daß dessen Ventilkopf 72 vom Ventilsitz 27 abhebt. Schließlich gibt der Ventilkörper 60 die Ringnut 56 frei und öffnet dadurch eine Strömungsverbindung zwischen der kolbenstangenseitigen Kammer 48 und der kopfseitigen Kammer 42 über eine Fluid-Rückführleitung, der sich zusammensetzt aus Abschnitten des Arbeitskanals 44, der Abzweigung 52, der Ventilbohrung 24, der Ventilkammer 82, des Kanalabschnitts 40 und des Arbeitskanals 36. Eine weitere Verschiebung des Ventilkörpers 60 und damit auch des Ventilkörpers 70 nach rechts wird unterbunden, wenn das Ende der Ventilstange 76 gegen den Boden der Sackbohrung 90 im Verschlußstopfen 30 anschlägt. In dieser Position befinden sich die beiden Ventilkörper 60, 70 in ihrer Rückführstellung, in der die von der Pumpe 12 kommende Flüssigkeit über den Steuerkanal 32, die Ventilkammer 82 und den Arbeitskanal 40, 36 in die kopfseitige Kammer 42 strömt, in die gleichzeitig auch Flüssigkeit aus der kolbenstangenseitigen Kammer 48 über den Rückkopplungskanal strömt. Bewegt sich also der Kolben des Hydraulikzylinders 20 nach rechts, wird die aus der kolbenstangenseitigen Kammer 48 verdrängte Flüssigkeit unmittelbar in die Kopfseitige Kammer 42 zurückgeführt. Diese zusätzliche, in die kopfseitige Kammer 42 geleitete Flüssigkeitsmenge ist eine Kompensation dafür, daß die kopfseitige Kammer 42 ein größeres Volumen aufweist als die kolbenstangenseitige Kammer 48 ; durch diese zusätzliche Flüssigkeitsmenge wird die von der Pumpe 12 während des Ausfahrens des Kolbens benötigte Flüssigkeitsmenge verringert, so daß das Ausfahren des Hydraulikarbeitszylinders 20 beschleunigt wird.
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