DE19841056A1 - Impulsgesteuertes pneumatisches 4/2-Wegeventil - Google Patents
Impulsgesteuertes pneumatisches 4/2-WegeventilInfo
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Abstract
Es wird ein impulsgesteuertes, pneumatisches 4/2-Wegeventil (10) vorgeschlagen, dessen Ventilanordnung aus zwei 3/2-Schaltventilen (12, 13) aufgebaut ist. Das erste Schaltventil ist erfindungsgemäß ein bistabiles Schieberventil, während das zweite Schaltventil (13) als monostabiles Flachsitzventil ausgebildet ist. Aufgrund der geringen Reibungskräfte des zweiten Schaltventils (13) lassen sich dadurch besonders kurze Schaltzeiten erreichen. Die beiden Schaltventile (12, 13) sind nebeneinanderliegend in einem gemeinsamen Gehäuse (11) angeordnet. Dieses baut äußerst kompakt und ist zu Ventilblöcken verblockbar.
Description
Die Erfindung geht aus von einem impulsgesteuerten,
pneumatischen 4/2-Wegeventil entsprechend der Gattung des
Anspruchs 1. Derartige Wegeventile, die insbesondere zur
Ansteuerung doppeltwirkender Verbraucher eingesetzt werden,
werden durch Steuerimpulse von ihrer einen Schaltstellung in
ihre andere Schaltstellung umgeschaltet. Zwischen zwei
Steuerimpulsen, d. h. ohne wirksames Ansteuersignal auf das
Wegeventil, bleibt die vorhandene Schaltstellung bestehen.
Ein impulsgesteuertes, pneumatisches Wegeventil ist
beispielsweise aus dem Firmenkatalog Bosch-Pneumatik-
Informationen, Grundlagen und Geräte-Funktionsbeschreibung
Nr. 1 829 929 077, Seite 33, Auflage 9/77 bereits bekannt.
Bei diesem Wegeventil wird die Schaltfunktion mittels eines
einzelnen Ventilschiebers, der in einer Gehäusebohrung
beweglich geführt ist, realisiert. Der Ventilschieber
steuert dabei Druckmittelverbindungen zwischen zueinander
benachbarten Druckkammern und baut relativ lang. Das
Wegeventil weist deshalb ein relativ großes Bauvolumen auf.
Zudem muß die Gehäusebohrung zur druckdichten und
reibungsarmen Führung des Ventilschiebers kostenintensiv mit
geringen Toleranzen hergestellt werden. Unvermeidbar ist
dennoch, daß sich die systembedingte Reibung eines
Ventilschiebers negativ auf die angestrebten kurzen
Schaltzeiten eines Wegeventils auswirkt.
Des weiteren ist aus der DE 31 07 012 C2 ein hydraulisches
Wegeventil bekannt, bei dem zwei 3/2-Schaltventile
miteinander zusammenwirken. Beide Schaltventile sind als
monostabile Flachsitzventile ausgeführt. Bei diesem
Wegeventil handelt es sich im Unterschied zum Gegenstand der
Erfindung um ein 4/3-Wegeventil mit einer dritten
Neutralstellung, in der beide Verbraucheranschlüsse zum
Rücklauf druckentlastet und die Zulaufanschlüsse gesperrt
sind. Eine bistabile 4/2-Schaltfunktion ist bei dieser
Bauweise eines Wegeventils nicht realisierbar.
Demgegenüber weist ein erfindungsgemäßes, impulsgesteuertes
pneumatisches 4/2-Wegeventil mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Anspruchs 1 den Vorteil auf, daß es zwei
bistabile Schaltstellungen bei äußerst kompakter Bauweise
und kurzen Schaltzeiten ermöglicht. Erreicht wird dies durch
zwei miteinander zusammenwirkende Schaltventile in 3/2-Wege-
Bauweise. Das erste Schaltventil ist dabei als bistabiles
Schieberventil ausgebildet, während das zweite Schaltventil
ein monostabiles Sitzventil ist. Sitzventile ermöglichen bei
guten Dichteigenschaften einen besonders reibungsarmen
Betrieb, da sie ohne umfangseitige, reibungserzeugende
Dichtelemente auskommen.
Ein derartiges Wegeventil ist besonders leicht in einem
scheibenförmigen Gehäuse unterzubringen und eignet sich
dadurch besonders zum Verblocken mit anderen Wegeventilen.
Die erfindungsgemäße Bauform ist zudem kostengünstig
realisierbar. Weitere Vorteile oder vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen und der Beschreibung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert.
Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Wegeventil im
Längsschnitt,
in Fig. 2 sind, zur Beschreibung der Funktionen des Wege
ventils, die Schaltsymbole der Einzel
komponenten dargestellt;
Fig. 3 zeigt ein Schaltsymbol, das die Funktionsweise des
erfindungsgemäßen Wegeventils als Baueinheit
verdeutlicht.
Gemäß Fig. 1 weist das erfindungsgemäße Wegeventil 10 ein
scheibenförmiges Gehäuse 11 mit zwei übereinander
angeordneten Schaltventilen 12, 13 auf. Diese Schaltventile
12, 13 sind mit Ventilschiebern 14, 16 versehen, die in
Ausnehmungen 18, 20 beweglich geführt sind. Die dem ersten
Ventilschieber 14 zugeordnete erste Ausnehmung 18 ist als
Durchgangsbohrung ausgeführt, deren Innendurchmesser
mehrmals abgesetzt ist, wobei die beiden außenliegenden
Endbereiche 18a der Durchgangsbohrung jeweils den größten
Innendurchmesser haben. Der zwischen den beiden Endbereichen
18a liegende Abschnitt der Ausnehmung 18 ist in einen
verhältnismäßig langen Schieberbereich 18b und einen
kürzeren, im Innendurchmesser kleineren, Führungsbereich 18c
unterteilt. In den Schieberbereich 18b sind mehrere
Stützringe 22 mit axialem Abstand zueinander eingepreßt. Zur
positionsgerechten Montage der Stützringe 22 kann der
Schieberbereich 18b im Durchmesser abgesetzt sein, um
Anschlagkanten für diese Stützringe 22 auszubilden.
Die Innenflächen der Stützringe 22 wirken als Dichtflächen
für Dichtringe 24, die am Umfang des ersten Ventilschiebers
14 angeordnet sind. Dieser Ventilschieber 14 begrenzt somit
zusammen mit den Stützringen 22 und der Wandung der
Durchgangsbohrung 18 drei nebeneinanderliegende Druckkammern
26a-c, wobei Druckmittelverbindungen zwischen jeweils zwei
zueinander benachbarten Druckkammern 26 durch den
Ventilschieber 14 je nach dessen Schaltstellung freigegeben
oder verschlossen werden.
Hierfür ist der Ventilschieber 14 in zwei Kolbenabschnitte
14a und 14b und eine Einschnürung 14c, die die beiden
Kolbenabschnitte 14a, b miteinander verbindet, gegliedert.
In die beiden äußeren Druckkammern 26a, 26c mündet der
Rücklauf 28 bzw. der Zulauf 30 des Wegeventils 10 ein, die
mittlere Druckkammer 26b ist über einen nach außen geführten
Druckmittelkanal 32, von dem in Fig. 1 nur der
Mündungsquerschnitt erkennbar ist, mit einem ersten
Arbeitsanschluß 34 des Wegeventils 10 verbunden.
Der Rücklauf 28 und der Zulauf 30 verlaufen senkrecht zur
Ausnehmung 18 und enden an den beiden Seitenflächen des
scheibenförmigen Gehäuses 11. Dieses läßt sich dadurch mit
entsprechend ausgebildeten, benachbarten Gehäusen (nicht
gezeichnet) zu Ventilblöcken verbinden, die mittels eines
gemeinsamen Zu- und Rücklaufs 30, 28 mit Druckmittel ver-
bzw. entsorgt werden.
Im Gegensatz dazu sind die beiden Arbeitsanschlüsse 34, 35
des Wegeventils 10 an einer gemeinsamen Stirnseite des
Gehäuses 11 vorgesehen. Sie sind beispielsweise als
Steckanschlüsse für Kunststoffrohre ausgeführt und an der
dem zweiten Schaltventil 13 zugewandten Stirnseite des
Gehäuses 11 plaziert.
Der Ventilschieber 14 ist in zwei Schaltstellungen
verbringbar, in denen der erste Arbeitsanschluß 34 entweder
mit dem Zulauf 30 oder dem Rücklauf 28 gekoppelt wird. Der
Schaltvorgang wird im Ausführungsbeispiel exemplarisch von
Kolben 36, 37 bewirkt, die in den Endbereichen 18a der
Ausnehmung 18 geführt sind und die auf die beiden
Stirnflächen des Ventilschiebers 14 einwirken. Die
Endbereiche 18a bilden demnach zusammen mit den Kolben 36,
37 zwei in Gegenrichtung wirkende Zylindereinheiten aus, die
von extern mit Druckmittel beaufschlagbar sind. Alternativ
dazu kann diese Beaufschlagung des Ventilschiebers 14
selbstverständlich auch auf mechanischem oder
elektromechanischem Weg erfolgen. Rückstelleinrichtungen für
den Ventilschieber 14 sind nicht vorgesehen, so daß die
jeweilige Schaltstellung des Schaltventils 12 auch nach
Wegfall der Druckbeaufschlagung eines der Kolben 36, 37
bestehen bleibt. Demnach handelt es sich bei dem
beschriebenen Schaltventil 12 um ein, an sich herkömmlich
bekanntes, bistabiles 3/2-Wege-Schieberventil.
Das beschriebene Schaltventil 12 ist pneumatisch mit dem
zweiten Schaltventil 13 gekoppelt, das als monostabiles
Flachsitzventil in 3/2-Wege-Bauweise ausgebildet ist.
Letzteres ist in der parallel zur Ausnehmung 18 verlaufenden
Ausnehmung 20 untergebracht, die als Sacklochbohrung
ausgeführt ist. Zur Umgebung hin ist die Sacklochbohrung
mittels eines eingepreßten Stopfens 38 druckdicht
verschlossen. In die Ausnehmung 20 sind zwei axial
beabstandete Ringkörper 40 eingepreßt, die deren Innenraum,
wie im Falle des Schaltventils 12, in drei
nebeneinanderliegende Druckkammern 42a-c unterteilen.
Wechselwirkungen zwischen diesen Druckkammern 42a-c werden
vom Ventilschieber 16 gesteuert. Dessen dem Stopfen 38
zugewandtes, erstes Ende bildet einen Betätigungskolben 43,
der umfangseitig von einem Lippendichtelement 44 begrenzt
ist.
Das dem Betätigungskolben 43 gegenüberliegende zweite Ende
des Ventilschiebers 16 weist einen Stützbund 46 auf, an dem
eine Rückstellfeder 48 anliegt. Diese stützt sich am Grund
der Ausnehmung 20 ab und stellt das zweite Schaltventil 13
in seinem druckentlasteten Zustand in die Grundstellung
zurück.
Als Ventilglied dieses zweiten Schaltventils 13 wirkt ein
Sitzkörper 50, der am Ventilschieber 16 festgelegt ist. Der
Sitzkörper 50 bildet zusammen mit den Seitenflächen jeweils
eines der beiden Ringkörper 40 zwei einander
gegenüberliegende Flachsitzventile 51a, b. Derartige
Flachsitzventile 51a, b zeichnen sich durch ihren
reibungsarmen Betrieb und ihre gute Dichtheit aus.
Pneumatisch ist das zweite Schaltventil 13 durch
gehäuseseitige Druckmittelkanäle 52, 54, 56 mit dem ersten
Schaltventil 12 verbunden. Der erste Druckmittelkanal 52
verbindet die rücklaufseitige Druckkammer 26a des ersten
Schaltventils 12 mit der vom Betätigungskolben 43 seitlich
begrenzten Druckkammer 42a des zweiten Schaltventils 13,
während der zweite Druckmittelkanal 54 von der
zulaufseitigen Druckkammer 26c des ersten Schaltventils 12
zur vom Betätigungskolben 43 abgewandt liegenden Druckkammer
42c des zweiten Schaltventils 13 führt. In dieser
Druckkammer 42c befindet sich auch die Rückstellfeder 48.
Die mittlere Druckkammer 42b steht in Verbindung mit dem
zweiten Arbeitsanschluß 35 des Wegeventils 10 und die
Zylinderkammer des Betätigungskolbens 43 ist über den
dritten Druckkanal 56 mit der den ersten Arbeitsanschluß 34
beaufschlagenden mittleren Druckkammer 26b des ersten
Schaltventils 12 parallel geschaltet.
Aufgrund dieser hydraulischen Koppelung der beiden
Schaltventile 12 und 13 ergibt sich der in der Fig. 2
schematisch dargestellte Schaltplan.
Darin stellt das in Fig. 2 links gezeichnete Schaltsymbol
das mit dem ersten Arbeitsanschluß 34 verbundene, als
Schieberventil ausgeführte, erste Schaltventil 12 und das
rechte Schaltsymbol das den zweiten Arbeitsanschluß 35
steuernde, federbeaufschlagte zweite Schaltventil 13 in
Flachsitzbauweise dar. Beide Schaltventile 12 und 13 können
zwei Schaltstellungen annehmen und haben jeweils drei
Anschlüsse, nämlich den Zulauf 30, den Rücklauf 28 und den
Arbeitsanschluß 34 oder 35. Das erste Schaltventil 12 ist zu
seiner Betätigung extern, im speziellen von den Kolben 36
und 37, ansteuerbar, während das zweite Schaltventil 13
durch den Betätigungskolben 43 vom Druckniveau am ersten
Arbeitsanschluß 34 angesteuert und von der Rückstellfeder 48
in seine Grundstellung zurückgestellt wird.
In der gezeichneten Grundstellung des Wegeventils 10, die
auch in Fig. 1 dargestellt ist, befindet sich das erste
Schaltventil 12 in einer Stellung, in der der erste
Arbeitsanschluß 34 zum Rücklauf 28 hin entlastet und der
Zulauf 30 abgesperrt ist. Gleichzeitig gibt das zweite
Schaltventil 13 eine Druckmittelverbindung zwischen dem
Zulauf 30 und dem zweiten Arbeitsanschluß 35 frei und trennt
diesen zweiten Arbeitsanschluß 35 vom Rücklauf 28.
Die Umschaltung des Wegeventils 10 erfolgt durch einen
Druckimpuls auf den in ausgelenkter Stellung gezeichneten
ersten Kolben 36 des ersten Schaltventils 12. Die von diesem
Kolben 36 erzeugte Druckkraft verschiebt den Ventilschieber
14 in Fig. 1 nach rechts, wodurch der erste Arbeitsanschluß
34 mit Zulaufdruck beaufschlagt und vom Rücklauf 28 getrennt
wird. Über den Druckmittelkanal 56 gelangt der Zulaufdruck
in die Zylinderkammer des Betätigungskolbens 43 des zweiten
Schaltventils 13 und lenkt dessen Ventilschieber 16 entgegen
der Kraft der Rückstellfeder 48 aus. Das bislang
geschlossene erste Flachsitzventil 51a wird geöffnet und das
gegenüberliegende zweite Flachsitzventil 51b geschlossen,
wodurch der zweite Arbeitsanschluß 35 zum Rücklauf 28 hin
entlastet und vom Zulauf 30 abgesperrt wird. Aufgrund des
erhöhten Druckniveaus in der mittleren Druckkammer 26b des
ersten Schaltventils 12 wird der Betätigungskolben 43 des
zweiten Schaltventils 13 über den Druckmittelkanal 56 auch
dann mit Hochdruck versorgt, wenn auf den ersten Kolben 36
des Schaltventils 12 gar kein Ansteuersignal mehr einwirkt.
Eine Umschaltung des Wegeventils 10, um den ersten
Arbeitsanschluß 34 wieder mit dem Rücklauf 28 und den
zweiten Arbeitsanschluß 35 wieder mit dem Zulauf 30 zu
verbinden, ist durch einen Druckimpuls auf den zweiten
Betätigungskolben 37 des ersten Schaltventils 12 möglich.
Das Schaltventil 10 weist demnach zwei bistabile
Schaltstellungen auf.
Das Schaltsymbol für das beschriebene Wegeventil 10 als
Baueinheit ist in Fig. 3 gezeichnet. Demnach stellt das
Wegeventil 10 ein Ventil mit vier Anschlüssen - zwei
Arbeitsanschlüssen 34, 35, einem Zulauf 30 und einem
Rücklauf 28 - dar, das von den extern angesteuerten Kolben
36 und 37 in zwei Schaltstellungen verbringbar ist. In
diesen beiden Schaltstellungen sind die Arbeitsanschlüsse
34, 35 wechselweise mit dem Zulauf 30 oder dem Rücklauf 28
gekoppelt. Eine Umsteuerung des Wegeventils 10 erfolgt von
außen, beispielsweise durch Druckimpulse auf die beiden
Betätigungskolben 36, 37; Rückstellvorrichtungen sind nicht
vorhanden, so daß es sich um zwei bistabile Schaltstellungen
handelt, die auch nach Wegfall der Ansteuerimpulse erhalten
bleiben.
Selbstverständlich sind Änderungen oder Ergänzungen am
beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich, ohne vom
Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Dieser besteht
darin, ein Wegeventil 10 zu schaffen, das bei möglichst
kompakten Außenabmessungen einfach baut, kostengünstig
herzustellen ist, verblockbar ist und kurze Schaltzeiten
aufweist.
Claims (9)
1. Impulsgesteuertes, pneumatisches 4/2-Wegeventil (10),
insbesondere zur Ansteuerung doppeltwirkender Verbraucher,
mit einem Gehäuse (11), das neben Steueranschlüssen
wenigstens einen Rücklauf (28), zwei Arbeitsanschlüsse (34,
35) und einen Zulauf (30) aufweist und mit einer
Ventilanordnung (12, 13), die durch Ansteuerimpulse in zwei
bistabile Schaltstellungen, in denen die Arbeitsanschlüsse
(34, 35) wechselweise mit dem Zulauf (30) oder dem Rücklauf
(28) verbunden sind, umschaltbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung zwei pneumatisch
miteinander verschaltete 3/2-Schaltventile (12, 13) umfaßt,
wobei das erste 3/2-Schaltventil (12) als bistabiles
Schieberventil und das zweite 3/2-Schaltventil (13) als
monostabiles Sitzventil ausgebildet ist.
2. Impulsgesteuertes, pneumatisches 4/2-Wegeventil nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden 3/2-
Schaltventile (12, 13) jeweils einem der Arbeitsanschlüsse
(34, 35) des Wegeventils (10) zugeordnet sind und daß der
dem ersten Schaltventil (12) zugeordnete Arbeitsanschluß
(34) parallelgeschaltet mit dem Steueranschluß des zweiten
Schaltventils (13) ist.
3. Impulsgesteuertes, pneumatisches 4/2-Wegeventil nach
einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
das zweite Schaltventil (13) eine Druckfeder (48) umfaßt,
die das zweite Schaltventil (13) nach erfolgter Ansteuerung
in seine Grundstellung zurückstellt.
4. Impulsgesteuertes, pneumatisches 4/2-Wegeventil nach
einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das
erste Schaltventil (12) extern ansteuerbar ist.
5. Impulsgesteuertes, pneumatisches 4/2-Wegeventil nach
einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
beiden Schaltventile (12, 13) nebeneinanderliegend in
Ausnehmungen (18, 20) des Gehäuses (11) angeordnet sind und
daß die beiden Ausnehmungen (18, 20) im wesentlichen
parallel zueinander verlaufen.
6. Impulsgesteuertes, pneumatisches 4/2-Wegeventil nach
einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das
zweite Schaltventil (13) als Flachsitzventil ausgebildet
ist.
7. Impulsgesteuertes, pneumatisches 4/2-Wegeventil nach
einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Ver- bzw. Entsorgung des Wegeventils (10) mit Druckmittel
der wenigstens eine Rücklauf (28) und der Zulauf (30) als
Durchgangsausnehmungen ausgeführt sind, die jeweils an
gegenüberliegenden Seitenflächen des Gehäuses (11)
entspringen bzw. enden und die in Druckkammern (46a und 46b)
des ersten Schaltventils (12) einmünden und daß sich die
Arbeitsanschlüsse (34, 35) annähernd rechtwinklig zum Rück-
bzw. Zulauf (28, 30) an einer gemeinsamen Stirnseite des
Gehäuses (11) befinden.
8. Impulsgesteuertes, pneumatisches 4/2-Wegeventil nach
Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dessen Gehäuse (11)
scheibenförmig ausgebildet ist und mittels benachbarten
Ventilgehäusen zu gemeinsam mit Druckmittel ver- bzw.
entsorgten Ventilblöcken verbindbar ist.
9. Impulsgesteuertes, pneumatisches 4/2-Wegeventil nach
einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in
der Grundstellung des Wegeventils (10) die beiden
Schaltventile (12, 13) derart gekoppelt sind, daß das erste
Schaltventil (12) den ersten Arbeitsanschluß (34) zum
Rücklauf (28) entlastet und den Zulauf (30) absperrt,
während das zweite Schaltventil (13) den zweiten
Arbeitsanschluß (35) mit dem Zulauf (30) verbindet und den
Rücklauf (28) sperrt und daß diese Beschaltung des
Wegeventils (10) durch Steuerimpulse umkehrbar ist.
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