JP2002524697A - パルス制御された空圧式の4ポート2位置方向制御弁 - Google Patents

パルス制御された空圧式の4ポート2位置方向制御弁

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JP2002524697A JP2000569131A JP2000569131A JP2002524697A JP 2002524697 A JP2002524697 A JP 2002524697A JP 2000569131 A JP2000569131 A JP 2000569131A JP 2000569131 A JP2000569131 A JP 2000569131A JP 2002524697 A JP2002524697 A JP 2002524697A
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Abstract

(57)【要約】 本発明はパルス制御された空圧式の4ポート2位置方向制御弁(10)であって、該方向制御弁(10)の弁装置が2つの3ポート2位置切換弁(12,13)から構成されている形式のものに関する。第1の切換弁(12)は本発明では双安定性のスプール弁であり、他方、第2の切換弁(13)は単安定性の平弁座型着座式弁として形成されている。第2の切換弁(13)の小さい摩擦力に基づいて特に短い切換時間を得ることができる。両切換弁(12,13)は共有のケーシング(11)内に相並べて配置されている。本発明による方向制御弁(10)は著しくコンパクトに形成されかつブロック化されて弁ブロックにすることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 背景技術 本発明は、請求項1の上位概念部に記載した、パルス制御された空圧式の4ポ
ート2位置方向制御弁に関するものである。このような形式の、特に複動式の消
費器を制御するために使用される方向制御弁は制御パルスによって一方の切換位
置から他方の切換位置に切り換えられる。2つの制御パルスの間は、つまり方向
制御弁への有効な制御信号が発せられてない間は、前の切換位置が持続される。
【0002】 パルス制御された空圧式の方向制御弁は、例えば会社刊行物「ボッシュ・ニュ
ーマティック・インフォルマツィオン、グルンドラーゲン・ウント・ゲレーテ・
フンクツィオーンスベシュライブング(Bosch-Pneumatik-Information, Grundla
gen und Geraete-Funktionsbeschreibung)」Nr.1829929077、33
ページ、第9/77版によりすでに公知である。この方向制御弁では切換機能は
ケーシング孔内で可動にガイドされた個々の弁スライダを用いて実現されている
。この弁スライダは互いに隣接し合う圧力室の間の圧力媒体の接続を制御する。
この弁スライダは比較的長い。そのために方向制御弁は比較的大きな構造容積を
有している。さらにケーシング孔は弁スライダを圧密にかつ小さな摩擦でガイド
するためにコストをかけてわずかな誤差で製造されなければならない。それにも
かかわらず、方向制御弁に望まれる短い切換時間に対し、弁スライダ機構におい
て必然的に生じる摩擦が与える不都合な影響は避けることはできない。
【0003】 さらにドイツ連邦共和国特許第3107012号明細書に基づき、2つの3ポ
ート2位置切換弁が互いに協働する液圧式の方向制御弁が公知である。この両切
換弁は単安定性の平弁座型着座式弁として形成されている。この方向制御弁は本
発明のものと異なり、3番目の中立位置が設けられた4ポート3位置方向制御弁
である。この中立位置では両消費器接続部が戻し通路に接続されて放圧されかつ
送り接続部が遮断される。双安定性の4ポート2位置切換機能はこの方向制御弁
の構造形式では実現され得ない。
【0004】 発明の利点 これに対して請求項1の特徴部に記載した特徴を有する、本発明によるパルス
制御された空圧式の4ポート2位置切換弁は、著しくコンパクトな構造形式でか
つ切換時間の短く、双安定性の2つの切換位置を有するので有利である。これは
互いに協働し合う2つの切換弁が3ポート2位置方向制御弁構造であることによ
って得られる。この場合、一方では第1の切換弁は双安定性のスプール弁として
形成されていて、他方では第2の切換弁は単安定性の着座式弁として形成されて
いる。この着座式弁は特にシール特性が良好な状態で摩擦の小さい運転を行うこ
とができる。なぜならば外周における、摩擦を生ぜしめるシール部材を用いずに
弁の運転を行うことができるからである。
【0005】 このような方向制御弁は特に簡単に板状のケーシング内に収容することができ
、これにより特に他の方向制御弁と一緒にブロック化するのに適している。さら
に本発明による構造形態は経済的に実現することができる。
【0006】 本発明の別の利点または有利な改良形態は請求項2以下に記載の特徴部ならび
に実施例の説明から得られる。
【0007】 実施例の説明 次に本発明による実施の形態を図面に基づき詳説する。
【0008】 図1では本発明による方向制御弁10は、2つの切換弁12,13が相上下し
て配置された板状のケーシング11を有している。これらの切換弁12,13に
は弁スライダ14,16が設けられている。弁スライダ14,16は切欠18,
20内で可動にガイドされている。第1の弁スライダ14に対応配置された第1
の切欠18は貫通孔として形成されている。この貫通孔の内径は複数回減径され
ており、貫通孔の、外側に位置する両端部領域18aがそれぞれ最大の内径を有
している。両端部領域18aの間に位置する、切欠18の区分は比較的長いスラ
イダ領域18bと、比較的短く、かつ内径の比較的小さいガイド領域18cに分
割されている。スライダ領域18bには多数の支持リング22が軸線方向で互い
に間隔をおいてプレス嵌めされている。これらの支持リング22を正しい位置に
組み付けるためにスライダ領域18bの直径を減径して、支持リング22のため
の接触縁部を形成することができる。
【0009】 支持リング22の内側面は第1の弁スライダ14の外周面に配置されているシ
ールリング24のためのシール面として働く。したがって弁スライダ14は支持
リング22と貫通孔18の壁部と一緒に、相並んで位置する3つの圧力室26a
,26b,26cを制限している。それぞれ互いに隣接し合う2つの圧力室26
の間の圧力媒体の接続は、弁スライダ14によってその切換え位置に応じて開放
されるかまたは閉鎖される。
【0010】 このためには弁スライダ14は2つのスライダ区分14a,14bと、この両
スライダ区分14a,14bを互いに結合させた狭窄部14cとに分けられてい
る。
【0011】 外側の両圧力室26a,26cには方向制御弁10の戻し管路28もしくは送
り管路30が開口している。中間の圧力室26bは外側に向かって導出された圧
力媒体通路32を介して方向制御弁10の第1の作業接続部34に接続されてい
る。前記圧力媒体通路32は図1では開口横断面だけしか見ることができない。
【0012】 戻し管路28と送り管路30とは切欠18に対して垂直に延在しており、板状
のケーシング11の両側面で終わっている。これにより前記ケーシング11を、
これに対応して形成された隣接するケーシング(図示せず)と結合させ、弁ブロ
ックを成すことができる。これらの弁ブロックでは共通の戻し管路28および送
り管路30を用いて圧力媒体が排出もしくは供給される。
【0013】 これとは逆に方向制御弁10の両作業接続部34,35はケーシング11の共
通の端面側に設けられている。これらの作業接続部34,35は例えばプラスチ
ック管のための差込み接続部として形成されていて、第2の切換弁13に面した
ケーシング11の端面側に配置されている。
【0014】 弁スライダ14は2つの切換え位置に切換可能である。これらの切換え位置で
は第1の作業接続部34が送り管路30または戻し管路28に連結される。切換
操作はこの実施形態では一例としてピストン36,37によって生ぜしめられる
。ピストン36,37は切欠18の端部領域18aでガイドされ、弁スライダ1
4の両端面に対して作用する。前記端部領域18aはピストン36,37と一緒
に、対向する方向に作用する2つのシリンダユニットを形成する。これらのシリ
ンダユニットは外部から圧力媒体によって負荷することができる。これに対して
選択的に弁スライダ14の負荷を機械的にまたは電子機械的な手段でも行うこと
ができる。弁スライダ14の戻し装置は設けられていないので、切換弁12の各
切換え位置は、ピストン36,37の一方にかけられていた圧力負荷が取り除か
れた後でも持続したままである。したがって上述した切換弁12は従来の公知で
ある双安定性の3ポート2位置方向制御弁である。
【0015】 上述した切換弁12は空圧的に第2の切換弁13に連結されている。この第2
の切換弁13は単安定性の3ポート2位置方向制御弁構造の平弁座型着座式弁と
して形成されている。第2の切換弁13は切欠18に対して平行に延在する、盲
孔として構成された切欠20内に収容されている。周囲に対してこの盲孔はプレ
ス嵌めされた閉塞栓38を用いて圧密に閉鎖されている。切欠20内には軸線方
向で間隔を置いて配置された2つのリング体40がプレス嵌めされている。これ
らのリング体40によって切欠20の内室は、前記切換弁12の場合の様に相並
んで位置する3つの圧力室42a,42b,42cに分けられている。これらの
圧力室42a,42b,42cの間の相互作用は弁スライダ16によって制御さ
れている。弁スライダ16の、閉塞栓38に面した第1の端部は、外周側でリッ
プシール部材44によって制限された作動ピストン43を形成している。
【0016】 弁スライダ16の、作動ピストン43とは反対側の第2の端部は支持鍔46を
有しており、この支持鍔46には戻しばね48が接触している。戻しばね48は
切欠20の底部に支持されており、第2の切換弁13を、除圧された状態で基本
位置に戻すようになっている。
【0017】 第2の切換弁13の弁部材として、弁スライダ16に固定された弁体50が作
用している。弁体50は両リング体40の各一方の側面と一緒に、互いに向かい
合って位置する2つの平弁座型着座式弁51a,51bを形成する。このような
平弁座型着座式弁51a,51bは摩擦の小さい運転および良好なシール性を特
徴としている。
【0018】 第2の切換弁13はケーシング側の圧力媒体通路52,54,56を介して第
1の切換弁12に空圧的に接続されている。第1の圧力媒体通路52は一方では
、第1の切換弁12の戻し通路側の圧力室26aを、第2の切換弁13の、作動
ピストン43によって側方で制限された圧力室42aに接続し、他方では、第2
の圧力媒体通路54は第1の切換弁12の送り通路側の圧力室26cを、第2の
切換弁13の、作動ピストン43とは反対側に位置する圧力室42cに接続して
いる。この圧力室42cには戻しばね48も存在する。中間の圧力室42bは方
向制御弁10の第2の作業接続部35と接続されている。作動ピストン43のシ
リンダ室は第3の圧力媒体通路56を介して第1の切換弁12の、第1の作業接
続部34に圧力媒体を供給する中間の圧力室26bに並列的に接続されている。
【0019】 両切換弁12,13の液圧的な連結に基づき図2に概略的に示した接続状態が
得られる。
【0020】 図2の左側に示した回路記号は第1の作業接続部34に接続された、スプール
弁として構成された第1の切換弁12であり、図2の右側に示した回路記号は第
2の作業接続部35を制御する、ばね負荷された平弁座型着座式弁構造の第2の
切換弁13である。両切換弁12,13は2つの切換え位置をとり、それぞれ3
つの接続部、つまり送り通路30と戻し通路28と作業接続部34または35を
有する。第1の切換弁12は作動させるために外部から、特にピストン36,3
7によって制御可能になっているのに対し、第2の切換弁13は作動ピストン4
3によって第1の作業接続部34における圧力レベルに基づき制御され、戻しば
ね48によって基本位置へ戻される。
【0021】 方向制御弁10の、図1同様図2に示した基本位置では、第1の作業接続部3
4が戻し通路28に接続して放圧されかつ送り通路30が遮断された状態に第1
の切換弁12はある。同時に第2の切換弁13は送り通路30と第2の作業接続
部35との間の圧力媒体の接続を開放しかつ第2の作業接続部35を戻し通路2
8から分離する。
【0022】 方向制御弁10の切換えは、切換えられた位置で示された第1の切換弁12の
、第1のピストン36における圧力パルスによって行われる。ピストン36によ
って生ぜしめられる押圧力は図1で見て右に向かって弁スライダ14を摺動させ
る。これにより第1の作業接続部34は送り圧で負荷されかつ戻し通路28から
分離させられる。圧力媒体通路56を介して送り圧が、第2の切換弁13の作動
ピストン43のシリンダ室に到達し、弁スライダ16を戻しばね48の力に対し
て変位させる。これまで閉じられていた第1の平弁座型着座式弁51aは開放さ
れ、反対側に位置する第2の平弁座型着座式弁51bが閉鎖される。これにより
第2の作業接続部35は戻し通路28に接続させられて放圧されかつ送り通路3
0から遮断させられる。第1の切換弁12の第1のピストン36に対してもはや
制御信号が作用しない場合にも、第1の切換弁12の中央の圧力室26b内で高
めれられた圧力レベルに基づき、第2の切換弁13の作動ピストン43には圧力
媒体通路56を介して高い圧力が供給される。第1の作業接続部34を再び戻し
通路28に接続しかつ第2の作業接続部35を再び送り通路30に接続するため
に方向制御弁10を切換えることは、第1の切換弁12の第2のピストン37へ
の圧力パルスによって可能である。したがって方向制御弁10は2つの双安定性
の切換え位置を有しているといえる。
【0023】 図3では上述した方向制御弁10が構成ユニットとして回路記号で示されてい
る。これによればこの方向制御弁10は、4つの接続部、すなわち2つの作業接
続部34,35と1つの送り通路30と1つの戻し通路28とを有する弁を成し
ている。この弁は外部から制御可能なピストン36,37によって2つの切換位
置に切換可能である。両切換位置では作業接続部34,35は交互に送り通路3
0または戻し通路28に連結されている。方向制御弁10の切換は外部から、例
えば両作動ピストン36,37への圧力パルスによって行われる。戻し装置は設
けられていないので、制御パルスが中断した後も持続される2つの双安定性の切
換位置が存在することになる。
【0024】 当然、本発明による基本思想を変えることなく、上述した実施形態の変化例ま
たは改良形態も可能である。本発明の課題は、できるだけコンパクトな外部寸法
で、簡単に組み立てられ経済的に製造できかつブロック結合できる、短い切換時
間を有する方向制御弁10を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による方向制御弁の長手方向断面図である。
【図2】 方向制御弁の機能を説明するために個々の構成部材を示した回路記号である。
【図3】 構成ユニットとしての本発明による方向制御弁の機能形式を明確にした回路記
号である。
【符号の説明】
10 方向制御弁、 11 ケーシング、 12,13 切換弁、 14 弁
スライダ、 14a,14b スライダ区分、 14c 狭窄部、 16 弁ス
ライダ、 18,20 切欠、 18a 端部領域、 18b スライダ領域、
18c ガイド領域、 22 支持リング、 24 シールリング、 26、
26a,26b,26c 圧力室、 28 戻り通路、 30 送り通路、 3
2 圧力媒体通路、 34,35 作業接続部、 36,37 ピストン、 3
8 閉塞栓、 40 リング体、 42a,42b,42c 圧力室、 43
作動ピストン、 44 リップシール部材、 46 支持鍔、 48 戻しばね
、 50 弁体、 51a,51b 平弁座型着座式弁、 52,54,56
圧力媒体通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3H067 AA02 AA14 AA33 AA38 BB08 CC39 CC45 DD02 DD12 DD33 FF11 GG03

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 特に複動式の消費器を制御するための、パルス制御された空
    圧式の4ポート2位置方向制御弁であって、制御接続部の他に少なくとも1つの
    戻し通路(28)と2つの作業接続部(34,35)と1つの送り通路(30)
    とを有するケーシング(11)と、弁装置(12,13)とが設けられており、
    該弁装置(12,13)が制御パルスによって2つの双安定性の切換位置に切換
    可能になっており、該2つの切換位置において前記作業接続部(34,35)が
    交互に前記戻し通路(28)または前記送り通路(30)に接続可能になってい
    る形式のものにおいて、 前記弁装置が空圧的に互いに接続された2つの3ポート2位置方向制御弁(1
    2,13)を有しており、第1の3ポート2位置切換弁(12)が双安定性のス
    プール弁として形成されかつ第2の3ポート2位置切換弁(13)が単安定性の
    着座式弁として形成されていることを特徴とする、パルス制御された空圧式の4
    ポート2位置方向制御弁。
  2. 【請求項2】 前記両3ポート2位置切換弁(12,13)が当該方向制御
    弁(10)の前記作業接続部(34,35)の一方にそれぞれ対応配置されてお
    り、前記第1の切換弁(12)に対応配置された作業接続部(34)が、前記第
    2の切換弁(13)の制御接続部に並列的に接続されている、請求項1記載のパ
    ルス制御された空圧式の4ポート2位置方向制御弁。
  3. 【請求項3】 前記第2の切換弁(13)が圧縮ばね(48)を有しており
    、該圧縮ばね(48)によって前記第2の切換弁(13)が、制御実施後に基本
    位置に戻されるようになっている、請求項1または2記載のパルス制御された空
    圧式の4ポート2位置方向制御弁。
  4. 【請求項4】 前記第1の切換弁(12)が外部から制御可能である、請求
    項1から3までのいずれか1項記載のパルス制御された空圧式の4ポート2位置
    方向制御弁。
  5. 【請求項5】 前記両切換弁(12,13)が前記ケーシング(11)の各
    切欠(18,20)内に相並べて配置されており、該両切欠(18,20)が互
    いにほぼ平行に延在している、請求項1から4までのいずれか1項記載のパルス
    制御された空圧式の4ポート2位置方向制御弁。
  6. 【請求項6】 前記第2の切換弁(13)が、平弁座型着座式弁として形成
    されている、請求項1から5までのいずれか1項記載のパルス制御された空圧式
    の4ポート2位置方向制御弁。
  7. 【請求項7】 前記方向制御弁(10)に圧力媒体を供給するためにもしく
    は前記方向制御弁(10)から圧力媒体を排出するために、少なくとも1つの戻
    し通路(28)と送り通路(30)とが貫通切欠として形成されており、該貫通
    切欠が前記ケーシング(11)の、向かい合って位置する側面から発しているか
    もしくは該側面で終わっていて、かつ前記貫通切欠が前記第1の切換弁(12)
    の圧力室(46a,46b)に開口しており、前記作業接続部(34,35)が
    前記戻し通路(28)もしくは前記送り通路(30)に対してほぼ直角に、前記
    ケーシング(11)の共通の端面に位置している、請求項1から6までのいずれ
    か1項記載のパルス制御された空圧式の4ポート2位置方向制御弁。
  8. 【請求項8】 前記ケーシング(11)が板状に形成されており、該ケーシ
    ング(11)が、隣接し合う弁ケーシングと結合されて、圧力媒体を一緒に供給
    もしくは排出する弁ブロックを成すことができる、請求項7記載のパルス制御さ
    れた空圧式の4ポート2位置方向制御弁。
  9. 【請求項9】 前記方向制御弁(10)の基本位置で前記両切換弁(12,
    13)が、一方では前記第1の切換弁(12)が第1の作業接続部(34)を戻
    し通路(28)に接続して放圧しかつ送り通路(30)を遮断し、他方では第2
    の切換弁(13)が第2の作業接続部(35)を送り通路(30)に接続しかつ
    戻し通路(28)を遮断するように連結されており、前記方向制御弁(10)の
    前記切換えが制御パルスによって可逆可能になっている、請求項1から8までの
    いずれか1項記載のパルス制御された空圧式の4ポート2位置方向制御弁。
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