DE4243785A1 - Servoventil - Google Patents
ServoventilInfo
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- DE4243785A1 DE4243785A1 DE19924243785 DE4243785A DE4243785A1 DE 4243785 A1 DE4243785 A1 DE 4243785A1 DE 19924243785 DE19924243785 DE 19924243785 DE 4243785 A DE4243785 A DE 4243785A DE 4243785 A1 DE4243785 A1 DE 4243785A1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
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Description
Bei hydraulischen Servosystemen mit sog. geschlossener
Mitte wird in den beiden aktiven Schaltstellungen
ein hydrostatischer Speicher, in dem Fluid unter Druck
bevorratet ist, mit den Druckräumen eines Verbrauchers,
z. B. eines Arbeitszylinders, verbunden, um die einge
leitete Bewegung zu unterstützen.
Dem Stand der Technik entsprechen Servoventile, deren
Aufbau in Form eines Schiebers in einer Hülse einer
aufwendigen Fertigung und Ankopplung im hydrostatischen
System bedarf.
Das der Erfindung zugrundeliegende Servoventil ist ein
facher zu fertigen und in das hydrostatische System zu
koppeln.
Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau und die Funktion
in der nichtaktiven Neutralstellung.
Die Leitungen 1 sind mit dem nicht näher dargestellten hydr.
Speicher verbunden. Die Sitzflächen 4a und 4b der Ventile
2a und 2b verschließen die Verbindung zwischen Speicher
und den Leitungen A und B zu den Druckräumen eines nicht
näher dargestellten Arbeitszylinders. Über eine Verbindungs
leitung 5 sind die Druckräume über die Leitungen A und B
druckfrei miteinander und dem druckfreien Rücklauf R des
Systems verbunden.
Das der Erfindung zugrundeliegende Servoventil besteht
im wesentlichen aus einem quaderförmigen Gleitstein 6,
der in einer ihn eng umgebenden Ausnehmung eines Ge
häuses kleine Schaltwege in waagerecht er Richtung aus
führen kann.
Dichtelemente 8a und 8b haben die Aufgabe, den druck
beaufschlagten Raum um den Ventilsitz 3a und 3b vom
druckfreien Bereich zu trennen und dabei trotzdem Schalt
bewegungen des Gleitsteins 6 zu ermöglichen.
Die Bewegung des Gleitsteins 6 kann auf unterschiedlichste
Weise entstehen, z. B. durch Muskelkraft bei Hand- oder
Fußbetätigung oder durch irgendwelche Stellmotoren.
Beim Einbau in Servolenksysteme kann die Bewegung bevor
zugt durch Reaktionskräfte im System erzeugt werden.
So ist zum Beispiel denkbar, daß bei fluiddruckunterstützten
Servolenksystemen in Zahnstangenbauform eines der beiden
Lager des Ritzels sich innerhalb des Gleitsteins 6 be
findet und die so am Lager 7 entstehenden Reaktionskräfte
die Steuerbewegung des Gleitsteins bewirken.
Fig. 2 zeigt die Funktion in einer der beiden aktiven
Schaltstellungen.
Der Gleitstein 6 ist dazu nach links bewegt. Der Ventil
sitz 3a ist geschlossen und der Ventilsitz 4a geöffnet.
Das unter Druck stehende Fluid strömt über die Leitung Sp
vom Speicher kommend in den Druckraum A. Das aus dem Druck
raum B verdrängte Fluid strömt über den geöffneten Ventil
sitz 3b und die Leitung 5 in den Rücklauf des Systems.
Der Gleitstein muß dazu den druckbeaufschlagten Ventil
schieber 2a nach links bewegen und muß außerdem die Druck
kraft auf der innerhalb des ringförmigen Dichtelements 8a
liegenden Fläche überwinden. Beide Kräfte ergeben druck
abhängige Betätigungskräfte und damit die bei vielen
Servosystemen, z. B. bei Servolenkungen aus ergonomischen
Gründen erwünschte Kraftrückmeldung. Diese kann durch
Wahl der Größe der druckbeaufschlagten Flächen variiert
werden.
Claims (4)
1. Servoventil nach dein Prinzip der geschlossenen Mitte,
dadurch gekennzeichnet, daß ein mit Gleitstein (6)
bezeichnetes Teil innerhalb einer ihn eng umschließen
den Innenkontur eines Gehäuses (3) geringfügige Bewegungen
in einer Ebene ausführt und in Korrespondenz mit zwei
zusätzlichen in gleicher Richtung beweglichen Ventil
schiebern (2a) und (2b) die Verbindungen zwischen einem
hydraulischen Speicher und den Druckräumen eines
hydraulischen Verbrauchers öffnet.
2. Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß an den zur Bewegungsrichtung des Gleitsteins (6)
senkrechten Stirnseiten Dichtelemente (8a) und (8b) ange
ordnet sind, wobei diese einen druckerfüllten Raum so
umfassen, daß innerhalb dessen druckbeaufschlagte
Flächen am Gleitstein (6) Druckkräfte ergeben, die der
Betätigungsrichtung des Gleitsteins (6) entgegengerichtet
sind.
3. Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Gleitstein (6) als Aufnahme eines zum System
gehörenden Lagers (7) ausgebildet ist und die hier
wirkenden Reaktionskräfte die Steuerbewegung des
Gleitsteins (6) einleiten.
4. Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Gleitstein (6) so mit zwei in gleicher Richtung
beweglichen Ventilschiebern (2a) und (2b) so gekoppelt ist,
daß bei Steuerbewegungen zuerst ein Ventilsitz (3a) oder (3b)
zwischen einem der beiden Ventilschieber und dem
Gleitstein die Verbindung zwischen einem der beiden
Druckräume A oder B zum Rücklauf R hin schließt und
in der Folge oder gleichzeitig im Ventilsitz (4a) oder (4b)
zwischen einem der beiden Ventilschiebern und dem
Gehäuse (9) die Verbindung zwischen Speicherleitung Sp
und einem der beiden Druckräume A oder B eines hydraul.
Verbrauchers, z. B. eines Arbeitszylinders, öffnet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924243785 DE4243785A1 (de) | 1992-12-23 | 1992-12-23 | Servoventil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924243785 DE4243785A1 (de) | 1992-12-23 | 1992-12-23 | Servoventil |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4243785A1 true DE4243785A1 (de) | 1994-06-30 |
Family
ID=6476346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924243785 Withdrawn DE4243785A1 (de) | 1992-12-23 | 1992-12-23 | Servoventil |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4243785A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005019010A1 (de) | 2003-07-25 | 2005-03-03 | Toyota Motorsport Gmbh | Lenkventilanordnung für eine servolenkung |
-
1992
- 1992-12-23 DE DE19924243785 patent/DE4243785A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005019010A1 (de) | 2003-07-25 | 2005-03-03 | Toyota Motorsport Gmbh | Lenkventilanordnung für eine servolenkung |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |