DE4235902A1 - Tragbare Vorrichtung zum Ansaugen von Gegenständen - Google Patents

Tragbare Vorrichtung zum Ansaugen von Gegenständen

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DE4235902A1
DE4235902A1 DE19924235902 DE4235902A DE4235902A1 DE 4235902 A1 DE4235902 A1 DE 4235902A1 DE 19924235902 DE19924235902 DE 19924235902 DE 4235902 A DE4235902 A DE 4235902A DE 4235902 A1 DE4235902 A1 DE 4235902A1
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Germany
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portable device
coupling
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suction device
semiconductor substrate
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DE19924235902
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Norbert Dipl Phys Buerger
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Bosch Telecom GmbH
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ANT Nachrichtentechnik GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005Vacuum work holders
    • B25B11/007Vacuum work holders portable, e.g. handheld

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine tragbare Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Die Handhabung von sehr kleinen elektronischen Bauteilen oder von Halbleitersubstraten ist mit einer mechanischen Pinzette sehr schwierig oder gar unmöglich. Für diese Anwendungsfälle wird deshalb oft eine "Vakuumpinzette", eine griffelähnliche Vorrichtung mit einer feinen Ansaugdüse, die über einen Schlauch mit einer Vakuumleitung oder einer kleinen Vakuumpumpe verbunden ist, zu Hilfe genommen. Dem Stand der Technik entsprechende Ausführungen sind im Handel erhältlich.
Der Schlauch dieser Vorrichtung hat die Nachteile, daß er die Bewegungsfreiheit einschränkt und an Gegenständen auf der Arbeitsfläche hängenbleiben kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der oben genannten Art anzugeben, die eine große Beweglichkeit zuläßt und sicheres Hantieren erlaubt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung wird anhand der schematischen Zeichnung erläutert.
In der Figur hat die tragbare Vorrichtung 1 die Form eines Zylinders, der bequem mit einer Hand umfaßbar ist und vorne eine Düse 2 mit einer Ansaugöffnung 3 aufweist. In ihrem Inneren befindet sich eine evakuierbare Kammer 4 und ein mit einem Finger betätigbares Auslöseventil 5. Über eine Kupplung 6 kann sie mit einem Vakuumanschluß 7 verbunden werden, um die Kammer 4 zu evakuieren. Ein Ventil 8 erhält den Unterdruck in der Kammer 4, wenn die tragbare Vorrichtung 1 vom Vakuumanschluß 7 getrennt wird.
Die Kupplung 6 und das Ventil 8 sind vorteilhafterweise als doppelt selbstsperrende Schnellkupplung ausgeführt, so daß die tragbare Vorrichtung 1 am Vakuumanschluß 7 automatisch evakuiert wird und mit einem Handgriff von diesem getrennt werden kann, ohne daß der Benutzer irgendwelche Schließventile betätigen muß.
Die tragbare Vorrichtung 1 kann dem Anwendungsfall entsprechend auch die Form eines Griffels oder einer Pistole haben, dies ermöglicht verschiedene Größen für die integrierte, evakuierbare Kammer 4. Für Tätigkeiten, in denen die Kontrolle über das Ansaugvermögen der tragbaren Vorrichtung benötigt wird, kann eine Vakuumanzeige integriert sein. Das Kupplungsteil 6 des Vakuumanschlusses 7 ist zweckmäßigerweise als Ablage für die tragbare Vorrichtung 1 ausgeführt. Je nach Form und Größe des anzusaugenden Gegenstandes können Düsen 2 mit unterschiedlichen Ansaugöffnungen 3 verwendet werden.

Claims (7)

1. Tragbare Vorrichtung zum Ansaugen von Gegenständen, beinhaltend wenigstens ein von Hand betätigbares Auslöseventil (5) und wenigstens eine Ansaugöffnung (3), dadurch gekennzeichnet,
  • - daß wenigstens eine evakuierbare Kammer (4) in die tragbare Vorrichtung (1) integriert ist,
  • - daß die tragbare Vorrichtung (1) mit wenigstens einer Kupplung (6) zum Anschließen an eine vakuumführende Leitung (7) versehen ist zum Evakuieren der Kammer (4),
  • - und daß ein Ventil (8) zwischen der evakuierbaren Kammer (4) und der Kupplung (6) vorhanden ist.
2. Tragbare Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß diese im Umfang mit einer Hand umfaßbar ist.
3. Tragbare Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß diese die Form eines Griffels hat.
4. Tragbare Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß diese die Form einer Pistole hat.
5. Tragbare Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Kupplung (6) und das Ventil (8) als doppelt selbstsperrende Schnellkupplung ausgeführt sind.
6. Tragbare Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Düse (2) auswechselbar ist.
7. Tragbare Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß diese eine Vakuumanzeige aufweist.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3641727A1 (de) * 1985-12-10 1987-06-11 Recif Sa Vakuumvorrichtung, insbesondere fuer die handhabung von siliziumplaettchen
DE3826354A1 (de) * 1988-08-03 1990-02-08 Fraunhofer Ges Forschung Industrieroboter
JPH05258589A (ja) * 1992-03-10 1993-10-08 Fujitsu General Ltd 可変長シフトレジスタ

Patent Citations (3)

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Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Prospekt: Vakuum Technik von Schmalz v. 2/92: Vakuum-Speicher VOL 4.04.01 *

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