DE4229865A1 - Verfahren zum Unwuchtausgleich an einem Kraftfahrzeugrad - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unwuchtaus­ gleich an einem Kraftfahrzeugrad mit Hilfe von einem oder mehreren Ausgleichsgewicht(en) insbesondere Klebegewicht(en), das bzw. die in einer jeweils be­ stimmten durch eine Meßelektronik während eines Un­ wuchtmeßvorganges ermittelten Position am Scheibenrad des Kraftfahrzeugrades befestigt wird bzw. werden.

Es ist bekannt (DE-AS 2,001,972 oder Hofmann-Be­ triebsanleitung Radauswuchtmaschine Geodyna 88/88m, Impr. 9412145-09.86), Abmessungen, insbesondere im Felgenbereich des Kraftfahrzeugrades mit Hilfe einer Abtasteinrichtung zu ermitteln und in der Meßelektro­ nik abzuspeichern. Hierdurch werden der Meßelektronik entsprechende Informationen geliefert für die Be­ rechnung der Größen und Winkel lagen der Ausgleichs­ gewichte, die in den entsprechenden Ausgleichsebenen am Scheibenrad des Kraftfahrzeugrades anzubringen sind. Aus der deutschen Offenlegungsschrift 27 37 524 ist es bei normaler Ausgleichsart, d. h. beim Anbrin­ gen der Ausgleichsgewichte an den Felgenhörnern, be­ kannt, die am Kraftfahrzeugrad angegebenen Nennwerte für die geometrischen Abmessungen bei der Eingabe in den Speicher der Meßelektronik mit einem Korrektur­ wert zu beaufschlagen, um den axialen Abstand des Schwerpunkts des Ausgleichsgewichts in der jeweiligen Ausgleichsebene zu berücksichtigen. Ferner ist in der älteren deutschen Patentanmeldung P 41 22 844.8 eine Abtasteinrichtung beschrieben, mit der eine genaue Erfassung der Felgenabmessungen bzw. Scheibenradab­ messungen in den Ausgleichsebenen für die Eingabe dieser Abmessungen in die Meßelektronik vor Durchfüh­ rung des Unwuchtmeßvorganges ermöglicht wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Un­ wuchtausgleich der eingangs genannten Art zu schaf­ fen, bei dem das Einsetzen der Ausgleichsgewichte in den durch die Meßelektronik ermittelten Ausgleichs­ lagen erleichtert wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kenn­ zeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Hierbei wird die mit der Meßelektronik gekoppelte Tasteinrichtung, welche vor oder nach Durchführung des Unwuchtmeßvorgangs zur Einspeicherung der ent­ sprechenden bei der Auswertung der Meßwerte zu be­ rücksichtigenden Scheibenrad- bzw. Felgenabmessungen in die Meßelektronik verwendet wurde, ausgenützt, um den Unwuchtausgleichsvorgang, d. h. das positionsge­ rechte Anordnen des jeweiligen Ausgleichsgewichts am Scheibenrad in der jeweiligen Ausgleichsebene zu er­ leichtern. Auf diese Weise erreicht man eine höhere Genauigkeit beim Einsetzen, insbesondere von Klebege­ wichten in die je nach Felgen- bzw. Scheibenradtyp unterschiedlichen Ausgleichsebenen. Hierbei läßt sich die Genauigkeit vor allem dadurch erhöhen, daß zwi­ schen der vor oder nach dem Unwuchtmeßvorgang durch die Tasteinrichtung abgetasteten Ausgleichsebene und dem ebenfalls abgetasteten wirksamen Ausgleichsradius für die Auswertung der Meßwerte (Abtastmodus) und der bei der positionsgerechten Anordnung des jeweiligen Ausgleichsgewichts, insbesondere Klebegewichts, am Scheibenrad aufzufindenden Ausgleichsebene über die in die Meßelektronik eingespeicherte Ausgleichsebe­ nenposition (Wiederauffindemodus) eine exakte Korre­ lation vorhanden ist, die mit Hilfe der Tasteinrich­ tung beim Ausgleichsvorgang ausgenützt wird.

Hierbei ist es möglich, das Wiederauffinden der vor oder nach der Durchführung des Unwuchtmeßvorgangs in die Meßelektronik eingespeicherten Ausgleichsebenen­ position zu erleichtern. Dies kann dadurch geschehen, daß mit Hilfe der beispielsweise als Taststange oder Tasthebel ausgebildeten Tasteinrichtung die vorher ausgemessene Ausgleichsebene angefahren wird und der jeweilige Abstand der Tastspitze der Taststange bzw. des Tasthebels oder des beim Unwuchtausgleich wirk­ samen Schwerpunkts des Ausgleichsgewichts von der wieder aufzufindenden Ausgleichsebene durch entspre­ chende Signale sichtbar oder hörbar gemacht wird. Dabei kann der jeweilige noch vorhandene Abstand zu der wieder aufzufindenden Ausgleichsebene digital oder sonstwie angezeigt werden. Beim Wiederauffinden der gesuchten Ausgleichsebene kann ein optisches oder auch ein akustisches Signal der Bedienungsperson an­ zeigen, daß mit der Tasteinrichtung die gesuchte bzw. die wieder aufzufindende Ausgleichsebene erreicht ist.

Dabei kann nach Durchführung der Unwuchtmeßläufe und Anzeige der Ergebnisse des Meßlaufs für die Positio­ nierung der Ausgleichsgewichte, insbesondere Klebege­ wichte, am Scheibenrad bzw. der Felgenschüssel die Tasteinrichtung (Taststange, Tasthebel), die bei­ spielsweise wie in der deutschen Patentanmeldung P 41 22 844.8 beschrieben, ausgebildet ist, aus der Ruhelage gebracht werden, wodurch ein Schalter betä­ tigt wird, welcher die Meß- bzw. Auswerteelektronik der Auswuchtmaschine auf den Betriebsmodus "Wieder­ auffinden der Ausgleichsebenen" (Wiederauffindemodus) schaltet. Die Umschaltung kann durch einen manuell betätigbaren Schalter, z. B. Tastenschalter oder ähn­ liche Betätigungselemente erfolgen. Die Umschaltung kann auch automatisch im zeitlichen Verlauf eines Betriebsablaufprogramms oder durch eine Steuerbewe­ gung der Tasteinrichtung erreicht werden.

Beim Wiederauffindemodus wird die jeweilige Distanz der Tasteinrichtung zu der aufzufindenden Ausgleichs­ ebene beispielsweise in mm angezeigt. Bei einem dyna­ mischen Unwuchtausgleich kann hierzu beispielsweise zuerst der Abstand zur linken Ausgleichsebene ange­ zeigt werden. Wenn die Tasteinrichtung beispielsweise mit ihrer Tastspitze bzw. der Schwerpunkt des in der Tasteinrichtung befestigten Ausgleichsgewichts die gesuchte Ausgleichsebene erreicht hat, ist die Distanzanzeige Null, und diese Anzeige kann noch durch ein beispielsweise akustisches Signal unter­ stützt werden.

Wenn bei der Bewegung der Abtastebene in Richtung auf die rechte Ausgleichsebene die Mitte zwischen den beiden Ausgleichsebenen überschritten wird, erfolgt eine Distanzanzeige zur rechten Ausgleichsebene, d. h. der Abstand der Tasteinrichtung zur rechten Aus­ gleichsebene wird an der Auswuchtmaschine angezeigt. Das Erreichen der rechten Ausgleichsebene kann eben­ falls wiederum sowohl durch die Distanzanzeige Null als auch durch ein akustisches Signal angezeigt wer­ den.

Sobald die jeweilige Ausgleichsebene durch die Tasteinrichtung bzw. den Schwerpunkt des an der Tasteinrichtung befestigten Gewichts erreicht ist, kann das Eindrehen des Kraftfahrzeugrades in die Aus­ gleichsposition (Ausgleichswinkellage) erfolgen. Dies kann in bekannter Weise durch Pfeile unterstützt wer­ den (Hofmann-Betriebsanleitung Radauswuchtmaschine Geodyna 88/88m Impr. 9412145-09.86).

Ferner ist es möglich, die Ausgleichsebene und den wirksamen Durchmesser eines Ausgleichsgewichts, ins­ besondere Klebegewichts, das an der Felgenschulter oder in der Felgenschüssel (verstecktes Gewicht) an­ zubringen ist, genau auszumessen. Hierzu werden vor dem Unwuchtmeßvorgang die Innenabmessungen (Innen­ durchmesser) des Scheibenrades in der jeweiligen Aus­ gleichsebene in der Weise abgetastet, daß zwischen der Abtasteinrichtung (Abtastspitze, deren jeweilige Positionierung durch die Meß- bzw. Auswerteelektronik wahrgenommen wird) und der abzutastenden Innenabmes­ sung ein Ausgleichsgewicht, z. B. Klebegewicht, ange­ ordnet wird. Hierzu kann das Klebegewicht in eine Haltevorrichtung, welche an der Spitze der Tastein­ richtung (Taststange bzw. Tasthebel) vorgesehen ist, eingesetzt werden. In diesem Fall wird dann das Aus­ gleichsgewicht als Tastfläche verwendet. Hierdurch wird das Bestimmen der optimalen Ausgleichsebene er­ leichtert. Die an der Tasteinrichtung vorgesehene Haltevorrichtung für das Ausgleichsgewicht, insbeson­ dere Klebegewicht, wird zum Ausmessen der optimalen Ausgleichsebene und des wirksamen Durchmessers, mit welchem der Schwerpunkt des einzusetzenden Aus­ gleichsgewichts wirksam wird, ausgenützt. Mit Hilfe der Tasteinrichtung wird dabei das Klebegewicht genau in die Ausgleichsebene gebracht, in welcher während des Unwuchtausgleichsvorgangs das durch den Meßvor­ gang ermittelte Ausgleichsgewicht eingesetzt, insbe­ sondere eingeklebt, werden soll. Dabei wird beim Ab­ tasten nicht die Tastspitze, sondern das in die Hal­ tevorrichtung eingesetzte Gewicht (Bezugsgewicht) als Bezugspunkt herangezogen. Eine entsprechende Schal­ tungsanordnung, mit der Abmessungen des Ausgleichs­ gewichts im Hinblick auf die wirksame Schwerpunktlage berücksichtigt werden, ist aus der DE-OS 27 37 524 bekannt. Für die Übernahme der abgetasteten Abmessun­ gen kann die Tasteinrichtung mit dem aufgesetzten Bezugsgewicht eine bestimmte Zeit, beispielsweise 2 Sekunden, in der gewünschten Position gehalten wer­ den, und durch ein Signal, beispielsweise ein akusti­ sches Signal, kann die Übernahme der abgetasteten Abmessungen im Speicher der Meß- bzw. Auswerteelek­ tronik angezeigt werden. Auf diese Weise können nicht nur durch bestimmte Ausgleichsarten (Gewichteplazie­ rungen) vorgegebene Ausgleichsebenen abgetastet und in die Meßelektronik eingegeben werden, sondern be­ liebige Ausgleichsebenen, welche ein optimales Posi­ tionieren der Ausgleichsgewichte ermöglichen. Bei mehreren vorgegebenen Ausgleichsarten, beispielsweise fünf vorgegebenen Ausgleichsarten, die insbesondere beim Auswuchten von Leichtmetallrädern mit Hilfe von Klebegewichten vorgegeben sind, können Ausgleichsebe­ nen optimal angetastet werden, wobei die anzutastende Stelle durch eine Anzeige, wie im einzelnen noch im Zusammenhang mit dem Unwuchtausgleichsvorgang (Aus­ gleichsmodus) erläutert wird, kenntlich gemacht wird. Es ist auch hierbei möglich, die Schwerpunktlage des Ausgleichsgewichts mit der jeweiligen Ausgleichsebene in Übereinstimmung zu bringen.

Durch diese Kenntlichmachung der Ausgleichsart erhält die Bedienungsperson einen Hinweis auf die abzuta­ stende Stelle am Scheibenrad, insbesondere im Bereich der Felge des Scheibenrades, sowohl beim Abtasten der Radabmessungen für die Eingabe vor dem Unwuchtmeßvor­ gang, wie schon erläutert wurde, sondern auch beim Unwuchtausgleichsvorgang durch Einsetzen der Aus­ gleichsgewichte. Hierzu ist mit der Meßelektronik eine Anzeigeeinrichtung verbunden, die einen Felgen­ querschnitt mit den jeweils möglichen Ausgleichsebe­ nen, beispielsweise in Form von Gewichtssymbolen, wiedergibt. Während des Abtastvorgangs (Abtastmodus) wird eine jeweilige für eine ausgewählte Ausgleichs­ art bestimmte Ausgleichsebene durch ein Signal, bei­ spielsweise durch Blinken des Gewichtssymbols, wäh­ rend des Abtastvorgangs angezeigt. Wenn die Abtasteinrichtung die angezeigte Ausgleichsebene am Kraftfahrzeugrad erreicht, erlischt dann diese Anzei­ ge. Auf diese Weise erhält die Bedienungsperson einen Hinweis auf die an dem Scheibenrad, insbesondere der Felge, anzutastenden Ausgleichsebenen. Es können hierbei fünf separate Ausgleichsebenen, die durch Gewichtssymbole kenntlich gemacht worden sind, abge­ tastet werden. Die Anzeige der am Kraftfahrzeugrad abzutastenden Ausgleichsebene kann dann beginnen, wenn die Tasteinrichtung aus ihrer Ruhelage bewegt wird. Es kann dadurch ein Schalter betätigt werden, durch welchen die Anzeige eingeschaltet wird. Diese Anzeige kann beispielsweise ein Blinken des entspre­ chenden Gewichtssymbols an der abgebildeten Felge bzw. dem abgebildeten Felgenquerschnitt erreicht wer­ den. Es wird immer nur eine Ausgleichsebene durch Blinken eines entsprechenden Gewichts angezeigt. Wenn die kenntlich gemachte Ausgleichsebene von der Abta­ steinrichtung erreicht wird, kann durch ein akusti­ sches Signal dies kenntlich gemacht werden. Die An­ zeige erlischt dann. Falls ein dynamischer Unwucht­ ausgleich durchgeführt wird, erfolgt die Kenntlichma­ chung der zweiten Ausgleichsebene in der gleichen Weise. Für die Durchführung des dynamischen Unwucht­ ausgleichs erfolgt die Anzeige der beiden abzutasten­ den Ausgleichsebenen somit nacheinander, so daß keine Verwechslungen auftreten können.

Eine erhebliche Erleichterung beim Einsetzen der Aus­ gleichsgewichte, insbesondere Klebegewichte, beim Ausgleichsmodus ergibt sich für die Bedienungsperson dadurch, daß die Tasteinrichtung in bestimmten Ab­ taststellungen fixierbar ist. Insbesondere ist sie fixierbar dann, wenn die Tasteinrichtung eine jewei­ lige Ausgleichsebene erreicht hat. Hierbei wird ins­ besondere die in axialer Richtung (etwa parallel zur Meßspindel der Auswuchtmaschine) erfolgende Bewegung bzw. der axiale Auszug der Tasteinrichtung blockiert bzw. fixiert. Dies kann mit Hilfe einer Klemmeinrich­ tung, die manuell betätigbar ist oder auch durch die Meßelektronik angesteuert werden kann, erfolgen. Vor allem beim Wiederauffindemodus ergibt sich für die Bedienungsperson eine erhebliche Erleichterung für das Einsetzen der Ausgleichsgewichte. Die Fixierbar­ keit bzw. Blockierbarkeit des axialen Auszugs der Tasteinrichtung kann jedoch auch beim Ausmessen und Einspeichern der Scheibenradabmessungen (Abtastmodus) vorteilhaft sein. Die Klemmvorrichtung kann mecha­ nisch ausgebildet sein, beispielsweise in Form einer Klemmschraube oder eines Exzenters, der mit einer Blattfeder zusammenwirkt, oder in Form einer elektro­ magnetischen Klemmvorrichtung, wobei letztere bevor­ zugt zum Einsatz kommt bei der Ansteuerung der Klemm­ einrichtung durch die Meßelektronik. Die erleichterte positionsgerechte Anordnung der Ausgleichsgewichte wird nicht nur beim dynamischen Auswuchten, sondern auch beim statischen Auswuchten erreicht.

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel für die weitere Erläuterung der Erfindung dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer schematisch dar­ gestellten Tasteinrichtung mit angeschlos­ sener Auswerteeinrichtung;

Fig. 2 verschiedene durch die Auswerteeinrichtung darstellbare Ausgleichsarten für den Un­ wuchtausgleich;

Fig. 3 verschiedene Möglichkeiten der Abtastung von Kraftfahrzeugradfelgen;

Fig. 4 schematisch einen Gewichteeinsetzvorgang mit Hilfe der Tasteinrichtung;

Fig. 5 eine Klemmeinrichtung; und

Fig. 6 eine Abtasteinrichtung zum Abtasten der Gewichtsabmessungen.

In der Fig. 1 ist schematisch eine Tasteinrichtung in Form eines ausziehbaren (Doppelpfeil 10) und schwenkbaren (Doppelpfeil 11) Tasthebels 2 mit einer Tastspitze 3 dargestellt. Zur Positionserkennung ist der Tasthebel 2 mit einer Positionserkennungseinrich­ tung 5 verbunden. Die Positionserkennungseinrichtung 5 erzeugt elektrische Positionserkennungssignale, die proportional der jeweiligen Auszugslänge (Doppelpfeil 10) und der Schwenklage (Doppelpfeil 11) des Tasthe­ bels 2 sind. Die von der Positionserkennungseinrich­ tung 5 abgegebenen Signale sind proportional der je­ weiligen Positionierung der Tastspitze 3 des Tasthe­ bels 2. In der älteren deutschen Patentanmeldung 441 22 844.8 ist eine detaillierte Beschreibung einer verwendbaren Tasteinrichtung mit Positionserkennung beschrieben. Die Positionserkennungseinrichtung 5 kann ein Potentiometer zur Erkennung der Schwenkwin­ kellage (Pfeil 11) und ein Potentiometer zur Erken­ nung der Auszuglänge (Pfeil 10) aufweisen. Die von dem Potentiometer erzeugte Analogsignale können nach Digitalisierung gespeichert werden.

Die dargestellte Tasteinrichtung kann nicht nur zum Abtasten eines Scheibenrads, insbesondere im Felgen­ bereich, beim Abtastmodus verwendet werden, sondern dient durch den Wiederauffindemodus außerdem zur Er­ leichterung der positionsgerechten Anordnung von Aus­ gleichsgewichten am Scheibenrad nach Durchführung des Unwuchtmeßvorgangs, wie im einzelnen noch erläutert wird.

Hierzu ist an die Positionserkennungseinrichtung 5 ein Speicher 6 angeschlossen. Dieser Speicher 6 ist Bestandteil der Meß- bzw. Auswerteelektronik 15 (z. B. bekannt aus Hofmann-news 5, Impressum 09.85D), in de­ nen Meßgebersignale, welche beim Unwuchtmeßvorgang in den Meßläufen erhalten werden, ausgewertet werden. Die ausgewerteten Meßgebersignale werden dann in Form von Größen- und Winkelangaben für die am Kraftfahr­ zeugrad einzusetzenden Ausgleichsgewichte von einer Anzeigeeinrichtung 8 angezeigt. Sowohl an den Spei­ cher 6 als auch an die Positionserkennungseinrichtung 5 ist ein Vergleicher 7 angeschlossen, der mit der Anzeigeeinrichtung 8 verbunden ist.

Der Tasthebel 2 besitzt einen mit einer Feder 17 be­ aufschlagten Gewichthalter 4 in Form einer Greifer­ klaue zum Festhalten eines Ausgleichsgewichts 1 am Tasthebel 2 zwischen Greiferklaue und Tastspitze 3. Vor Durchführung des Unwuchtmeßvorgangs wird die Fel­ ge des Kraftfahrzeugrades im Bereich der Ausgleichs­ ebenen E1, E2 (strichpunktiert dargestellt in den Figuren) abgetastet. Wenn es sich beispielsweise um eine Leichtmetallfelge eines Standardkraftfahrzeugra­ des handelt, an welchem Klebegewichte angeordnet wer­ den sollen, kann man die in der Fig. 3 (A) gezeigte Abtastung an der Felge 12 vornehmen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Abtastspitze 3 nicht exakt mit dem Schwerpunkt S des einzusetzenden Ausgleichs­ gewichtes 1 übereinstimmt. Dieser Schwerpunkt S muß jedoch für einen genauen Ausgleichsvorgang in der jeweiligen Ausgleichsebene E1 bzw. E2 liegen. Um hier eine genaue Abtastung zu erreichen, wird mit Hilfe des Gewichthalters 4 in den Tasthebel 2 ein Aus­ gleichsgewicht 1 als Bezugsgewicht eingesetzt. Die Abmessungen des eingesetzten Ausgleichsgewichts 1 und die Lage des Schwerpunkts des Ausgleichsgewichts 1, insbesondere der Abstand des Schwerpunkts von der Auflagekante 13 (Fig. 1) und der Abstand des Schwer­ punkts von der Tastspitze 3 sind bekannte Größen. Unterschiedliche Abmessungen der Ausgleichsgewichte in der Auszugsrichtung (Pfeil 10 in Fig. 1) und Ver­ lagerungen des Schwerpunkts in dieser Richtung lassen sich mit einer in Fig. 6 dargestellten Abtastein­ richtung ermitteln und an die Positionserkennungs­ einrichtung 5 weitergeben. Aus der DE-OS 27 37 524 ist es bekannt, wie in der Positionserkennungsein­ richtung 5 diese Abmessungen für eine richtige Ebe­ nenbestimmung zu berücksichtigen sind. Für den Fall, daß eine Ausgleichsart nach Fig. 2 C gewählt werden soll, ist eine entsprechende Abtastung der Aus­ gleichsebenen E1 und E2 möglich. Die entsprechenden Positionierungen des Tasthebels 2 werden von der Ein­ richtung 5 erkannt und proportionale Signale in digi­ taler Form in den Speicher 6 eingegeben. Diese die Positionen der Ausgleichsebenen E1 und E2 sowie die Radien der Positionen der Ausgleichsgewichte in den Ausgleichsebenen angebenden Daten werden bei der Aus­ wertung der von den nicht näher dargestellten Meßge­ bern während des Unwuchtmeßvorgangs gelieferten Meß­ gebersignale in der Meß- und Auswerteelektronik 15 mit berücksichtigt.

Bei Stahlfelgen von Standardrädern wird beispielswei­ se die in der Fig. 3 (B) gezeigte Felgenabtastung vorgenommen. Bei Leichtmetallfelgen von Standardrä­ dern wird beispielsweise die in der Fig. 3 (C) dar­ gestellte Abtastung der Radfelge vorgenommen. Bei Flachbett- bzw. Tiefbettfelgen wird beispielsweise die in der Fig. 3 (D) dargestellte Abtastung vorge­ nommen. Bei Stahlfelgen von Steilschulterrädern wird beispielsweise die in der Fig. 3 (E) dargestellte Abtastung vorgenommen. Die in den Fig. 3 (B) bis (E) dargestellten Abtastungen sind die Abtastungen in den linken Ausgleichsebenen. Die Lage der rechten Ausgleichsebene läßt sich mit Hilfe eines als Zubehör zur Auswuchtmaschine gehörigen Felgenbreitentasters aus der Position der linken Ausgleichsebene gewinnen. Bei dem zur Abtastung der Felge in der Fig. 3 (A) gezeigten Ausgleichsgewicht kann es sich um ein Kle­ begewicht handeln, das mit der Schutzfolie nach oben auf die Auflagefläche 13 des Tasthebels 2 aufgelegt wird. Die Tastspitze 3 mit dem eingelegten Aus­ gleichsgewicht 1 wird für eine bestimmte Zeit, bei­ spielsweise zwei sec., in der Abtaststellung gehal­ ten, um genügend Zeit für die Meßwertübernahme in den Speicher 6 vorzusehen. Diese Stillhaltezeit kann bei­ spielsweise zwei sec. betragen.

Wenn für bestimmte Ausgleichsarten die Positionierung der Ausgleichsgewichte in bestimmen Ebenen an der Felge vorgegeben ist, läßt sich das Abtasten der Fel­ genabmessungen für die Bedienungsperson weiterhin erleichtern. In der Fig. 2 sind verschiedene Aus­ gleichsarten für Standardfelgen dargestellt. In der Fig. 2 (A) ist eine normale Gewichteplazierung an den Felgenhörnern dargestellt. In aller Regel handelt es sich hier um Federgewichte, die in die Felgenhör­ ner geklemmt werden.

In der Fig. 2 (B) ist die symmetrische Anbringung von Klebegewichten an Felgenschultern gezeigt.

In der Fig. 2 (C) ist ein Anbringen von Klebegewich­ ten gezeigt, bei dem ein verstecktes Klebegewicht in der Felgenschüssel angebracht wird, um das attraktive Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugrades, insbesondere Leichtmetallrades, nicht zu stören.

Bei dem in der Fig. 2 (D) dargestellten Ausgleichs­ art wird ein Federgewicht am linken Felgenhorn und ein Klebegewicht in der Felgenschüssel angebracht.

Bei der in der Fig. 2 (E) dargestellten Ausgleichs­ art wird ein Federgewicht am linken Felgenhorn und ein Klebegewicht an der rechten Felgenschulter ange­ bracht.

Bei der in der Fig. 2 (F) dargestellten Ausgleichs­ art wird ein Federgewicht am rechten Felgenhorn und ein Klebegewicht an der linken Felgenschulter vorge­ sehen.

Diese zur Gewichteplazierung vorhandenen Möglichkei­ ten (Ausgleichsarten) können an der Anzeigeeinrich­ tung 8 durch Wiedergabe der in der Fig. 2 darge­ stellten Felgensymbole mit den durch schematisch dar­ gestellte Ausgleichsgewichte gekennzeichneten Aus­ gleichsebenen E1 und E2 angezeigt werden. Die ver­ schiedenen Ausgleichsarten (Gewichteplazierungen) (A) bis (F) können separat angezeigt werden. Die durch den Abtasthebel 2 abzutastenden Ausgleichsebenen E1 und E2 können dann durch Sichtbarmachen, beispiels­ weise durch Blinken der Gewichtesymbole, welche die Lage der Ausgleichsebenen E1 und E2 angeben, kenntlich gemacht werden. Die Bedienungsperson weiß dann, welche Stellen der Felge des eingespannten Kraftfahrzeugrades mit dem Abtasthebel abzutasten sind. Es blinkt immer nur ein Gewichtssymbol, welches die am eingespannten Kraftfahrzeugrad abzutastende Ausgleichsebene anzeigt. Wenn diese Ausgleichsebene abgetastet ist und die entsprechenden Daten im Spei­ cher 6 abgelegt sind, blinkt das Gewichtssymbol für die zweite Ausgleichsebene.

Um diese Betriebsart (Fig. 2) einzuschalten, kann ein Schalter 9 betätigt werden, der dann geschlossen wird und das Blinken des entsprechenden Gewichtesym­ bols veranlaßt, wenn der Tasthebel 2 aus seiner Ruhe­ lage bewegt wird.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 4 wird die Betriebsart des Wiederauffindens (Wiederauffindemodus) der zuvor im Abtastmodus ausgemessenen Ausgleichssebenen E1 und E2 anhand der in Fig. 2 C dargestellten Aus­ gleichsart erläutert. Ein Ausgleichsgewicht 1, das als Klebegewicht ausgebildet ist, wird am Tasthebel 2 mit Hilfe des federbeaufschlagten Halters 4 zwischen Greiferklaue und aufwärts gebogener Tastspitze 3 be­ festigt und die oben liegende Schutzfolie 14 abgezo­ gen (Fig. 4 A). Die Tastspitze 3 wird an die Felge 12 herangeführt, wobei der Abstand des Tasthebels 2 von der jeweiligen Ausgleichsebene E1 bzw. E2 an der Anzeigeeinrichtung 8 angezeigt wird. Sobald das Aus­ gleichsgewicht 1 bzw. dessen Schwerpunkt 5 bis in eine der beiden Ebenen, beispielsweise die linke Aus­ gleichsebene E1, herangeführt ist, ertönt ein akusti­ sches Signal, welches dem Bediener anzeigt, daß das Gewicht bis in die Ausgleichsebene gebracht ist. Gleichzeitig erfolgt die Abstandsanzeige Null (Fig. 4 B). Das Klebegewicht wird dann mit Hilfe des Ge­ wichthalters an die Felge 12 herangeführt und ange­ drückt. Der Tasthebel 2 wird von dem an die Felge 12 angehefteten Ausgleichsgewicht 1 gelöst und in die Ausgangsposition zurückgebracht. Dort wird ein zwei­ tes Ausgleichsgewicht 1 am Tasthebel 2 befestigt, und der gleiche Vorgang wiederholt sich für das Einsetzen des Ausgleichsgewichtes 1 in der rechten Ausgleichs­ ebene E2. Wie aus den Fig. 4 (B) und (C) zu erse­ hen ist, werden die Ausgleichsgewichte 1 in solchen Positionen an der Felge 12 befestigt, daß ihre Schwe­ rpunkte S in den vorher ausgemessenen Ausgleichsebe­ nen E1 und E2 liegen. Zur Einschaltung der Be­ triebsart des Wiederauffindens der jeweiligen Aus­ gleichsebene beim Ausgleichsvorgang kann ein Schalter 16 betätigt werden. Dieser Schalter kann manuell oder automatisch durch ein Ablaufprogramm oder auch durch eine bestimmte Steuerbewegung des Tasthebels 2 betätigt werden.

In der Fig. 5 ist eine Klemmvorrichtung dargestellt zum Festhalten des momentanen Auszugs des Tasthebels 2. Die Klemmvorrichtung besteht aus einer Klemm­ schraube 18, welche in die Seitenwand eines Auszugs­ rohres 19 des Tasthebels 2 eingesetzt ist. Die Klemm­ schraube 18 befindet sich in der Nähe des Endes, das dem Schwenkpunkt des Tasthebels 2 für die Schwenkbe­ wegung in Pfeilrichtung 11 benachbart ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß praktisch alle Positionen innerhalb des Auszugsbereichs durch Klemmung fixiert werden können. Für den Auszug des Tasthebels 2 ist das Auszugsrohr 19 an einem Führungsstab 20, der um die erwähnte Schwenkachse schwenkbar ist, geführt. Bei Betätigung der Klemmschraube 18 wird diese nach innen bewegt und kommt in klemmenden Eingriff mit dem Führungsstab 20, so daß der Auszug des Auszugrohres 19 gegenüber dem Führungsstab 20 blockiert ist.

In der Fig. 6 ist eine Abtasteinrichtung zur Abta­ stung der Abmessungen des Ausgleichsgewichts 1 in Auszugsrichtung dargestellt. Das Ausgleichsgewicht ist zwischen die Abtastspitze 3 und den Halter 4 durch die Kraft der Feder 17 eingeklemmt. Am Halter 4, der im Auszugsrohr 19 in axialer Richtung ver­ schiebbar ist, ist ein Befestigungsstift 22 befe­ stigt. Am Befestigungsstift 22 ist eine Schnur 21 oder ein Zugdraht befestigt, der mit einem Potentio­ meter zur Ermittlung der Auszugslänge in der Posi­ tionserkennungseinrichtung 5 verbunden ist. Wenn sich die axialen Abmessungen des Ausgleichsgewichts 1 än­ dern, verschiebt sich auch der Schwerpunkt S entspre­ chend. Dies kann durch die dargestellte Abtastein­ richtung mitberücksichtigt werden. Dabei beträgt die jeweilige Schwerpunktverschiebung die Hälfte der je­ weiligen Abmessungsänderung zwischen dem Halter 4 und der Abtastspitze 3. Beim dargestellten Ausführungs­ beispiel ist der Befestigungsstift 22 starr mit dem Halter 4 verbunden. Es ist jedoch auch möglich, den Befestigungsstift 2 als Hebel auszubilden, der in Abhängigkeit von der Abmessung des Ausgleichsgewichts 1 entsprechend verschwenkt wird. Diese Schwenkbewe­ gung wird dann ebenfalls auf die Schnur 21 übertra­ gen. Dabei kann das Übersetzungsverhältnis so gewählt werden, daß die oben angesprochene Schwerpunktver­ schiebung, welche der Hälfte der jeweiligen Abmes­ sungsänderung in axialer Richtung entspricht, in me­ chanischer Weise berücksichtigt ist. Beim starren Stift kann dies durch einen entsprechenden Rechenvor­ gang in der Auswerteelektronik oder in der Positions­ erkennungseinrichtung berücksichtigt werden.

Claims (14)

1. Verfahren zum Unwuchtausgleich an einem Kraftfahr­ zeugrad mit Hilfe von einem oder mehreren Ausgleichs­ gewicht(en), insbesondere Klebegewicht(en), die in bestimmten durch eine Meßelektronik während eines Unwuchtmeßvorganges ermittelten Positionen am Schei­ benrad des Kraftfahrzeugrades befestigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß beim Unwuchtausgleichsvorgang zur positionsge­ rechten Anordnung des jeweiligen Ausgleichsgewichts am Scheibenrad eine mit der Meßelektronik gekoppelte Tasteinrichtung verwendet wird, mit welcher zur Aus­ wertung der beim Unwuchtmeßvorgang erhaltenen Meßwer­ te eine oder mehrere Scheibenradabmessung(en) für eine Einspeicherung in die Meß- bzw. Auswerteelektro­ nik abgetastet wird bzw. werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Tasteinrichtung zur Meßwerteauswertung die jeweilige Ausgleichsebene, in welcher das Aus­ gleichsgewicht für den Unwuchtausgleich eingesetzt wird, mit der Abtasteinrichtung abgetastet und die entsprechende Ausgleichsebenenposition in die Meß­ elektronik eingespeichert wird und daß zum Wiederauf­ finden der jeweiligen Ausgleichsebene beim Anbringen des Ausgleichsgewichts am Scheibenrad die Tastein­ richtung bewegt wird und dabei der Abstand der Abta­ steinrichtung von der jeweiligen Ausgleichsebene an­ gezeigt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Erreichen der jeweiligen Ausgleichsebene, in die das Ausgleichsgewicht eingesetzt wird, ein Signal durch die Meßelektronik erzeugt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß zum Abtasten der Aus­ gleichsebene und des wirksamen Durchmessers des ein­ gesetzten Ausgleichsgewichts für die Meßwerteauswer­ tung die Innenabmessung (Innendurchmesser) des Schei­ benrades in der jeweiligen Ausgleichsebene mit zwi­ schen dem Abtasteinrichtung (Abtastspitze) und der Innenabmessung angeordnetem Ausgleichsgewicht abgeta­ stet wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß durch eine mit der Meßelek­ tronik verbundene Anzeigeeinrichtung ein Felgenquer­ schnitt mit den jeweils möglichen Ausgleichsebenen angezeigt wird, daß eine jeweilige für eine ausge­ wählte Ausgleichsart bestimmte Ausgleichsebene durch ein Signal während des Abtastvorganges angezeigt wird und nach dem Abtasten der angezeigten Ausgleichsebene am zu messenden Kraftfahrzeugrad die Anzeige zum Er­ löschen gebracht wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige der am Kraftfahrzeugrad abzutastenden Ausgleichsebene dann beginnt, wenn die Tasteinrich­ tung aus ihrer Ruhelage bewegt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch- gekenn­ zeichnet, daß zur Durchführung eines dynamischen Un­ wuchtausgleichs die Anzeige der beiden abzutastenden Ausgleichsebenen nacheinander erfolgt.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Tasteinrichtung in ih­ rer jeweiligen Abtaststellung fixiert sind.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Tasteinrichtung manuell fixiert sind.

10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Tasteinrichtung gesteuert durch die Meß­ elektronik fixiert wird.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß bei fixierter Tasteinrich­ tung das Kraftfahrzeugrad in die Ausgleichswinkellage gedreht wird.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß zwischen dem Abtastmodus und Wiederauffindemodus umgeschaltet wird.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß sowohl beim Abtastmodus als auch beim Wiederauffindemodus ein Ausgleichsgewicht in die Tasteinrichtung eingesetzt wird und daß die beim Unwuchtausgleich wirksame Schwerpunktlage des Ausgleichsgewichts beim Abtasten und Wiederauffinden der Ausgleichsebene verwendet wird.

14. Vorrichtung zum Unwuchtausgleich an einem Kraft­ fahrzeugrad zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Tasteinrichtung (2) eine Positionserkennungseinrich­ tung gekoppelt ist, daß die Positionserkennungsein­ richtung (5) mit einem Speicher (6) verbunden ist und daß mit dem Speicher (6) und der Positionserkennungs­ einrichtung (5) ein Vergleicher (7) verbunden ist, der an eine Anzeigeeinrichtung (8) angeschlossen ist.