DE4138454A1

DE4138454A1 - Dreistufige elektrische bremse

Info

Publication number: DE4138454A1
Application number: DE4138454A
Authority: DE
Inventors: Ned E Dammeyer; Nicholas J Sherman; Nicholas D Thobe
Original assignee: Crown Equipment Corp
Current assignee: Crown Equipment Corp
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1991-11-22
Publication date: 1992-06-04
Anticipated expiration: 2011-11-23
Also published as: DE4138454C2; US5057728A

Description

Hintergrund der Erfindung

Bei Transportfahrzeugen ist es oft erwünscht, den Betrag der aufgebrachten Bremskraft entsprechend bestimmten Faktoren zu verändern. Hydraulische Bremsen gewährleisten eine große Flexibilität im Betrag der aufgebrachten Bremskraft, jedoch sind hydraulische Brems systeme teuer wegen des erforderlichen Platzes für die Ausrüstung und die Installation. Elektrische Bremsen werden häufig bei Transportfahrzeugen, insbesondere bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen (vor allem beim innerbetrieblichen Transportwesen) verwendet wegen ihrer (geringen) Größe und Einfachheit, jedoch eignen sich elektrische Bremsen normalerweise nicht für das Variieren der aufgebrachten Bremskraft. Normalerweise sind sie entweder an- oder ausgeschaltet.

Bei bestimmten Fahrzeugen ist es wünschenswert, die Bremskraft in gewissem Maße zu verändern zwecks Anpassung an die Gestaltung bzw. den Zustand des Fahrzeuges. Wenn beispielsweise das Fahrzeug sich mit einer angehobenen Last bewegt oder wenn das Fahrzeug sich in einer engen Wendung befindet, sollte eine starke Bremsung vermieden werden. Unter diesen Umständen wäre die Ausrüstung des Fahrzeuges mit einer elektrischen Bremse, die weniger als die volle Bremskraft aufbringt, wünschenswert.

Zusammenfassung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Bremse mit variabler Bremskraft für Transportfahrzeuge (vor allem für das innerbetriebliche Transportwesen), wie z. B. Gabelstapler, und insbesondere auf eine elektrische Bremse, bei welcher die Bremskraft unter Ansprechen auf die Höhe der Last bzw. Beladung (die ihrerseits die Geschwindigkeit des Fahrzeuges regelt) und in Abhängigkeit vom Lenkwinkel des Fahrzeuges geregelt bzw. gesteuert werden kann.

Die elektrische Bremse gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet zwei Sätze von radial beabstandeten Federn, um Bremsbeläge bzw. -backen gegen einen Rotor zu drücken. Der erste Satz von Federn stellt ein erstes Niveau der Bremskraft bereit, typischerweise ein Drittel der Gesamtbremskraft. Der zweite Satz von Federn stellt einen zweiten Wert der Bremskraft bereit, typischerweise zwei Drittel der Gesamtbremskraft. Ein Paar von Elektromagneten wirken auf Einbauten, die zwischen den Federn und den Bremsbacken angeordnet sind, um zu ermöglichen, daß entweder der erste Satz von Federn allein die Bremskraft bereitstellt, oder daß der zweite Satz von Federn allein oder beide Sätze zusammen die Bremskraft bereitstellen. Die Auswahl der Elektromagneten findet statt über einen Steuerschaltkreis entsprechend der gewünschten Bremskraft.

Zunächst ist der Strom durch die elektromagnetischen Elemente stark, um sicherzustellen, daß der zugehörige Einbau bzw. Anker in Richtung des Elektromagneten gezogen wird, und später wird der elektrische Strom reduziert, um die Erwärmung und den Energiebedarf zu minimieren.

Der Platz oder die Lücke zwischen den Elektromagneten und den Ankern kann in einer Ausführungsform festgestellt werden durch Überprüfen eines Kolbens, dessen Ende sich durch das äußere Gehäuse der Bremse hindurch erstreckt. Die Lücke wird eingestellt über einen Satz von Stellschrauben, welche um den Umfang des Bremsengehäuses herum angeordnet sind.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte elektrische Bremse bereitzustellen, die die aufgebrachte Bremskraft in drei Abstufungen variieren kann.

Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte elektrische Bremse bereitzustellen, bei welcher zwei Sätze von Federn verwendet werden, um eine Bremskraft auf einen Rotor aufzubringen und wobei zwei Sätze von Elektromagneten verwendet werden, um wahlweise die Kraft der Federn zu übertreffen bzw. aufzuheben.

Schließlich soll mit der vorliegenden Erfindung eine elektrische Bremse mit variabler Bremskraft für die Anbringung an eine rotierende Welle bereitgestellt werden, wobei die Bremse einen Bremsenrotor aufweist, der so gehaltert ist, daß er sich mit der Welle dreht, ein Gehäuse aufweist, das gegen Drehung gesichert befestigt ist, Bremsklötze oder -backen aufweist, die mit dem Gehäuse verknüpft bzw. diesen zugeordnet und an gegenüberliegenden Seiten des Rotors angeordnet sind, um mit dem Rotor in Eingriff zu treten und dessen Drehung zu stoppen, wenn sie daran angelegt werden, eine Einrichtung aufweist, um die Bremsbacken gegen den Rotor zu pressen und eine Einrichtung aufweist, um die Bremse zu steuern bzw. zu regeln, wobei die Anpreßeinrichtung innere und äußere Beschläge bzw. Anker aufweist, die mit den Halterungs elementen für die Bremsbacken zusammenwirken, eine erste Mehrzahl von Federn zwischen dem Gehäuse und dem inneren Beschlag bzw. Anker angeordnet ist, um einen ersten Wert einer Kraft auf den Rotor aufzubringen, eine zweite Mehrzahl von Federn zwischen dem Gehäuse und dem äußeren Beschlag bzw. Anker angebracht ist, um einen zweiten Kraftwert an dem Rotor aufzubringen, und wobei die Einrichtung zum Steuern der Bremse erste und zweite elektomagneti sche Einrichtungen aufweist, die an dem Gehäuse montiert sind, um mit dem inneren bzw. äußeren Anker oder Beschlag zusammenzuwirken, um die Bremsbacken gegen die Kraft der Federn von dem Rotor wegzubewegen, und eine Einrichtung aufweist, um wahlweise die ersten und zweiten elektromagnetischen Einrichtungen zu betätigen, um einen ersten Wert einer Bremskraft bereitzustellen, wenn die erste elektromagnetische Einrichtung freigegeben wird, einen zweiten Wert der Bremskraft bereitzustellen, wenn die zweite elektromagnetische Einrichtung freigegeben wird, und einen dritten Wert der Bremskraft bereitzustellen, wenn beide elek tromagnetischen Einrichtungen freigegeben sind, und wobei keine Bremskraft aufgebracht wird, wenn beide elektromagnetischen Einrichtungen eingeschaltet sind bzw. unter Strom stehen.

Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine elektrische Bremse bereitzustellen, bei welcher die Lücke zwischen den Elektromagneten und dem Anker bzw. Beschlag einfach durch Untersuchung eines Kolbens festgestellt werden kann, der sich durch das Bremsengehäuse erstreckt, und wobei eine einfache Einstellung dieser Lücke bewerkstelligt wird durch Einstellen von Schrauben am Umfang des Bremsengehäuses.

Andere Ziele und Vorteile der Erfindung werden offensichtlich aus der folgenden Beschreibung, den zugehörigen Zeichnungen und den vorstehenden Ansprüchen.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Bremse, die gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist,

Fig. 2 ist eine ebene Draufsicht auf die Bremse,

Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht entsprechend einem Schnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 2,

Fig. 4a und 4b sind genaue Darstellungen eines Steg- bzw. Rippenaufbaues, um einen minimalen Spalt zwischen einem Anker und einem Elektromagneten aufrecht zuerhalten,

Fig. 5 ist eine genaue Ansicht eines Kolbenaufbaues, welcher verwendet wird, um festzustellen, ob der Luftspalt in dem Bremsenaufbau eine Einstellung erfordert, und

Fig. 6 ist ein elektrisches Blockdiagramm, welches einen Steuerschaltkreis für den Betrieb der vorliegenden Erfindung zeigt.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform

Es wird nun auf die Zeichnungen Bezug genommen, die eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellen, und zunächst besonders auf die Fig. 1 und 2, wo eine elektrische Bremse allgemein mit 10 bezeichnet ist und ein festes bzw. fixiertes Gehäuse 15 aufweist, in welches hinein sich eine sich drehende bzw. drehbare Welle 20 erstreckt. Ein Ende der Welle 20 erstreckt sich in eine Keilnabe 22, die mit Keilen 23 und einer Keilnut 24 versehen ist, in welche ein (nicht dargestellter) Keil eingefügt werden kann, um die Nabe 22 mit der Welle 20 zu verriegeln und um zu verhindern, daß eine Relativdrehung zwischen diesen stattfindet.

Ein Bremsenrotor bzw. eine Bremsscheibe 30 ist mit einer mit Keilen versehenen zentralen Öffnung für die Montage auf der Nabe 22 versehen. Der Rotor bzw. die Scheibe ist in axialer Richtung bezüglich der Nabe und der Welle bewegbar, jedoch aufgrund der Wirkung der Verkeilung 32 nicht in Drehrichtung.

Ein Paar von ringförmigen Bremsklotzelementen bzw. Bremsbackenelementen 34 und 36 sind an gegenüberliegenden Seiten des Rotors 30 angeordnet, um mit der Welle in Eingriff zu treten und deren Drehung zu stoppen, wenn sie daran angelegt werden. Die Bremsklotzelemente 34 und 36 sind konventionelle Scheibenbremsbeläge, die jeweils vier Belagabschnitte aufweisen.

Das Gehäuse 15 umfaßt eine Befestigungsplatte 40, auf welcher die Bremsklotzelemente 34 befestigt werden, typischerweise durch Nieten. Öffnungen 42 sind in der Befestigungsplatte 40 vorgesehen, um Bolzen zu montieren, um das Gehäuse an dem Rahmen des Fahrzeuges sicher zu befestigen. Das Gehäuse weist auch ein Spulenkörperteil 50 auf, das mit einer zentralen Öffnung 51, einem inneren Ankerteil oder Ring 52, einem äußeren Ankerring 54, welcher in radialer Richtung von dem inneren Ankerring beabstandet ist, einer Druckplatte 56 für die Bremsbeläge, einem ersten oder inneren Satz von Federn 60, einem zweiten oder äußeren Satz von Federn 62, einem Federgegenhalter 64 und einer Stellschraube 68 versehen ist.

Die Druckplatte 56 für die Bremsbeläge ist eine nicht magnetische ringförmige Platte, an welcher die Bremsbackenelemente 36 durch Nieten befestigt sind. Ein Paar von ringförmigen Ankerringen 52 und 54 ist zwischen der Druckplatte 56 und dem Spulenkörper 50 angeordnet. Diese Ankerringe sind aus einem magnetischen Material, wie z. B. aus Weicheisen hergestellt. Der innere Ankerring 52 ist mit einer nicht magnetischen Hülse 66 versehen, die in seine zentrale Öffnung mit Preßsitz eingepaßt ist und die sich in die zentrale Öffnung 51 des Körperteiles 50 erstreckt. Diese Hülse zentriert den Ring 52 relativ zu dem Körperteil.

Der äußere Ankerring 54 weist Aussparungen 55 auf, und die Druckplatte 56 weist Aussparungen 57 auf, die mit Abstandshaltern 100 zusammenwirken, um den Ring 54 zu zentrieren und um zu verhindern, daß die Platte 56 sich dreht. Sowohl die Platte 56 als auch die Hülse 66 sind nicht magnetisch, um sicherzustellen, daß die elektromagnetischen Einrichtungen 80 und 82 unabhängig auf die Ankerringe 52 und 54 wirken.

Die Bremsbelagelemente 36 werden mit Hilfe zweier Sätze von Federn 60 und 62, welche zwischen der Federhalterung 64 und den Ankerringen 52 und 54 wirken, gegen den Rotor 30 gedrückt. Die Kraft der Federn bewirkt auch, daß der Rotor 30 auf dem Keil 32 und zu dem Bremsbelag bzw. Bremsklotz 34 hin gleitet. Der Rotor bzw. die Scheibe 30 wird also wirksam zwischen den Bremsbelägen bzw. Bremsbacken 34 und 36 eingeklemmt aufgrund der Wirkung der Federn 60 und 62.

Die Federhalterung 64 weist eine innere Nabe 70 auf, die in eine Gewindeöffnung 72 im Zentrum des Körperteiles 50 eingeschraubt ist. Die axiale Position der Halterung bzw. des Federgegenhal ters 64 regelt den von den Federn auf die Druckplatte 56 ausgeübten Druck und regelt damit auch das Bremsmoment. Die Feststellschraube 68 verriegelt bzw. sichert den Federgegenhalter 64 gegen eine Drehung, sobald die Federn 60 und 62 eingesetzt und der Federdruck eingestellt ist.

Der erste Satz von Federn 60 wirkt daher zwischen dem Federgegenhalter 64 des Gehäuses 15 und dem inneren Ankerring 52, um einen ersten Kraftwert gegen die Scheibe 30 aufzubringen. In der bevorzugten Ausführungsform werden drei gleichmäßig beabstandete Federn verwendet. Der zweite Satz von Federn 62, in der bevorzugten Ausführungsform sechs Stück, wirkt zwischen dem Gegenhalter 64 und dem äußeren Ankerring 54, um einen zweiten Kraftwert gegen die Scheibe 30 aufzubringen. Die dargestellten Federn sind Schraubenfedern mit einer Federkon stanten von 55 lbs/in (ca. 8 kP/cm) und werden in elf Windungen aus rostfreiem Stahl gebildet. Wahlweise können auch andere Arten von Federn verwendet werden, wie z. B. Federscheiben bzw. Federringe.

Die Anker 52 und 54 wirken dem Druck der Federn 60 und 62 entgegen und nehmen daher den Druck weg, welchen die Bremsbacken bzw. Bremsbeläge auf die Scheibe 30 weg, aufgrund der Wirkung der ersten und zweiten elektromagnetischen Einrichtungen 80 bzw. 82, welche an dem Gehäuse 15 gehaltert bzw. montiert sind, und insbesondere an dem Spulenkörperteil 50.

Eine Schaltkreiseinrichtung ist vorgesehen für das wahlweise Betätigen der ersten und zweiten elektromagnetischen Einrichtungen. Wenn beide Elektromagneten 80 und 82 eingeschaltet bzw. unter Strom gesetzt sind, werden beide Ankerringe 52 und 54 in Richtung der Elektromagnete gezogen und ziehen damit die Druckplatte 52 und den Bremsbelag 36 weg von der Scheibe 30, so daß keine Bremskraft auf den Rotor bzw. die Scheibe aufgebracht wird, wenn beide Elektromagnete eingeschaltet sind.

Wenn nur der äußere Elektromagnet 82 eingeschaltet ist, wird ein erster Wert einer Bremskraft durch die Federn 60 bereitgestellt, da die Kraft, welche von den Federn 62 aufgebracht wird, durch die Zusammenwirkung zwischen dem Elektromagneten 82 und dem äußeren Ankerring 54 aufgehoben bzw. neutralisiert wird. Wenn nur der innere Elektromagnet 80 eingeschaltet ist, wird ein zweiter Wert einer Bremskraft bereitgestellt durch die Federn 62, da die von den Federn 60 bereitgestellte Kraft durch die Wirkung des Ankerringes 52 neutralisiert bzw. aufgehoben wird. In der beschriebenen Ausführungsform wird ein Drittel der Bremskraft auf die Scheibe 30 durch die Wirkung der inneren Federn 60 bereitgestellt, und zwei Drittel werden durch die Federn 62 bereitgestellt. Damit kann die Bremskraft in drei Stufen geregelt werden: durch die Federn 60 allein, um ein Drittel der Bremskraft bereitzustellen, durch die Federn 62 allein, um zwei Drittel der Bremskraft bereitzustellen, und durch die Federn 60 und 62 gemeinsam, um die Gesamtbrems kraft bereitzustellen.

Ein Luftspalt 90 muß um nicht mehr als einen festgelegten Wert zwischen den Ankerringen 52, 54 und der Innenfläche des Spulenkörperteiles 50 aufrechterhalten werden, damit die Elektromagneten ordnungsgemäß funktionieren. Der Luftspalt beträgt vorzugsweise 0,012±0,006 Zoll (ca. 0,03±0,015 cm). Ein festgesetzter Luftspalt wird sich selbstverständlich vergrößern, wenn die Bremsen benutzt werden, da die Beläge 34 und 36 verschleißen und der Luftspalt 90 wird eventuell für die Elektromagneten zu groß, um die Ankerringe 52 und 54 noch her anzuziehen. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Luftspalt festgestellt und kann routinemäßig mit Hilfe von drei gleichmäßig beabstandeten, einstellbaren Abstandsstücken 100 eingestellt werden, welche das Spulenkörperteil 50 von der Befestigungsplatte 40 beabstandet haltern.

Ein minimaler Luftspalt von näherungsweise 0,004 Zoll (0,01 cm) wird auch zwischen dem Spulenkörperteil 50 und den Ankerringen 52, 54 aufrechterhalten. Stege 101, die an der Fläche bzw. Stirnseite des Spulenkörperteiles ausgebildet sind, stellen diesen Minimalspalt bereit, indem sie den Hauptteil des Ankers von dem Spulenkörperteil abhalten, wie in der genauen Ansicht der Fig. 4a und 4b dargestellt ist.

Wahlweise können die Stege oder Rippen auch auf der dem Spulenkörperteil zugewandten Fläche der Ankerringe ausgebildet sein. Dieser minimale Luftspalt verringert die Magnetsättigung und verbessert die Freigabezeit der Anker, wenn die Stromzufuhr zu den Spulen bzw. der Strom durch die Spulen unterbrochen wird.

Jeder Abstandhalter 100 weist eine hohle Hülse 102 auf, die ein Außengewinde an einem Ende 104 und eine hexagonale äußere Oberfläche am anderen Ende 106 aufweist, welche so ausgelegt ist, daß sie einen Stellschlüssel aufnimmt. Die Außengewinde 104 werden in einer Gewindeöff nung 108 in dem äußeren Körperteil 50 aufgenommen und damit kann der Abstand zwischen dem Ende 106, welches an das Befestigungsteil 40 anschlägt und dem Spulenkörperteil allein durch Drehen der Hülse 102 eingestellt werden. Ein Bolzen 110 erstreckt sich durch die Hülse 102 und in eine Gewindeöffnung 112 in der Befestigungsplatte 40. Der Kopf 114 des Bolzens paßt über das Gewindeende 104 der Hülse, um die Hülse und das Körperteil an ihrem Platz zu sichern. Um den Spalt bzw. die Lücke 90 einzustellen, wird zunächst der Bolzen 110 gelockert, die Hülse 102 wird gedreht, bis ein angemessener Spalt eingestellt ist und dann wird der Bolzen wieder festgezogen. Es versteht sich, daß der Bolzen, da die Schulter des Bolzens 110 am Ende der Hülse 102 angreift, sich immer um denselben Betrag in die Gewindeöffnung 112 hinein erstreckt, unabhängig von der Position des Spulenkörperteiles relativ zu der Befestigungsplatte 40. Der Abstand bzw. die Breite des Spaltes 90 wird einfach bestimmt mit Hilfe einer Fühllehre.

Eine andere Ausführungsform ist in Fig. 5 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform kann der Spalt mit Hilfe von Kolben 120 festgestellt werden, die jedem der einstellbaren Abstandsstücke zugeordnet sind. Jeder Kolben weist ein Teil 122 auf, welches durch eine Feder 124 gegen den Ankerring 54 gedrückt wird. Ein Teil 126 mit kleinerem Durchmesser erstreckt sich durch eine Öffnung 128 in dem Spulenkörperteil 50 und das Ende desselben ist so ausgelegt, daß es sich aus der Fläche oder äußeren Oberfläche des Teiles 50 um etwa 0,05 Zoll (0,12 cm) heraus erstreckt, wenn der Luftspalt 90 das richtige Maß hat. Wenn das Ende des Kolbens bündig mit der Fläche des Teiles 50 ist oder innerhalb desselben liegt, dann muß der Luftspalt 90 eingestellt bzw. nachgestellt werden. Die Einstellung erfolgt einfach mit Hilfe eines 7/1 6-20-Gewindes an der Hülse 102, welches pro Drehung eine Steigung von 0,05 Zoll (0,12 cm) bereitstellt.

Der Schaltkreis gemäß Fig. 6 ist ein vereinfachtes elektrisches Blockdiagramm eines Bremsensteuerschaltkreises. Bremssteuersignale auf den Leitungen 130 und 131 werden einem logischen Schaltkreis 135 zugeführt. Um die Bremsen zu lösen, werden beide Spulen 80 und 82 unter Strom gesetzt und dies wird bewerkstelligt dadurch, daß die gesamte Batteriespannung des Fahrzeuges, typischerweise 24 Volt Gleichstrom, von der Stromquelle 140 angelegt wird. Dies stellt sicher, daß eine maximale Anstrengung bzw. das maximal Mögliche getan wird, um den zugehörigen Ankerring heranzuziehen. Wenn jedoch der Ankerring in Eingriff mit dem Spulenkörperteil herangezogen ist, ist es nicht notwendig, die Energieversorgung der Spule auf diesen Wert zu halten bzw. fortzusetzen, und die Spannung kann um näherungsweise 3/4 oder auf 6 Volt kontinuierliche Gleichspannung reduziert werden, mit einer entsprechenden Reduzierung der erforderlichen Energie, um diesen Teil der Bremse frei bzw. gelöst zu halten und damit einen kühleren Bremsenbetrieb insgesamt zu behalten. Typischerweise kann die Reduzierung des Spannungsniveaus etwa eine halbe Sekunde nachdem die Maximalspannung angelegt wurde, durchgeführt werden. Der Zeitgeber 150 und der Umlegeschaltkreis 155 bewirken daher, daß der Strom durch die Spulen 80, 82 nach der angemessenen Verzögerung durch die Strombegrenzungswiderstände 160, 162 umgeleitet wird.

Während die Form des hier beschriebenen Gerätes eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellt, versteht es sich, daß die Erfindung nicht auf diese genaue Ausführungsform des Gerätes beschränkt ist und daß Veränderungen daran durchgeführt werden können, ohne vom Rahmen bzw. Schutzumfang der Erfindung abzuweichen, der durch die vorstehenden Ansprüche definiert ist.

Claims

1. Elektrische Bremse mit variabler Bremskraft mit
einer drehenden Welle,
einem Bremsrotor, der so montiert ist, daß er sich mit der Welle dreht,
einem Gehäuse, welches gegen Drehung gesichert ist,
Bremsbacken, welche dem Gehäuse zugeordnet sind und an gegenüberliegenden Seiten des Rotors angeordnet sind, um mit dem Rotor in Eingriff zu treten und dessen Drehung zu stoppen, wenn sie daran angelegt werden, und
Einrichtungen, um die Bremsklötze bzw. -backen gegen den Rotor zu drücken, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse aufweist:
erste und zweite Halterungselemente für die Bremsbacken, wobei das erste Halterungs element für die Bremsbacken auf einer Seite des Rotors und das zweite Halterungselement für die Bremsbacken auf der anderen Seite des Rotors angeordnet sind,
einen inneren Anker, der mit dem zweiten Halterungselement für Bremsbacken zusammenwirkt,
eine erste Mehrzahl von Federn, welche zwischen dem Gehäuse und dem inneren Anker angeordnet sind, um eine Kraft mit einem ersten Kraftwert gegen den Rotor aufzubringen,
einen äußeren Anker, der mit dem zweiten Halterungselement für die Bremsbacken zusammenwirkt und in radialer Richtung außerhalb und im Abstand zu dem inneren Anker liegt, eine zweite Mehrzahl von Federn, welche zwischen dem Gehäuse und dem äußeren Anker liegt, um einen zweiten Kraftwert gegen den Rotor aufzubringen,
erste und zweite elektromagnetische Einrichtungen, welche an dem Gehäuse montiert sind, so daß sie mit dem inneren bzw. äußeren Anker zusammenwirken, um die Bremsbacken gegen die Kraft der erwähnten Federn von dem Rotor wegzubewegen, und
einer Einrichtung, um wahlweise die ersten und zweiten elektromagnetischen Ein richtungen zu betätigen, um einen ersten Wert einer Bremskraft bereitzustellen, wenn die erste elektromagnetische Einrichtung in Freigabestellung ist, einen zweiten Bremskraftwert bereitzustel len, wenn die zweite elektromagnetische Einrichtung in Freigabestellung ist, und einen dritten Wert der Bremskraft bereitzustellen, wenn beide elektromagnetische Einrichtungen in Freigabestellung sind, wobei keine Bremskraft aufgebracht wird, wenn beide elektromagnetische Einrichtungen eingeschaltet bzw. unter Strom gesetzt sind.

2. Elektrische Bremse mit variabler Bremskraft für die Anbringung an einer sich drehenden Welle, wobei die Bremse einen Bremsrotor aufweist, der so gehaltert ist, daß er sich mit der Welle dreht, ein Gehäuse aufweist, das gegen Drehung gesichert ist, Bremsbacken aufweist, die mit dem Gehäuse verbunden sind und an gegenüberliegenden Seiten des Rotors angeordnet sind, um mit dem Rotor in Eingriff zu treten und dessen Drehung zu stoppen, wenn sie daran angelegt werden, Einrichtungen aufweist, um die Bremsbacken an den Rotor zu drücken und Einrichtungen aufweist, um die Bremse zu steuern,
wobei die Einrichtungen zum Andrücken innere und äußere Anker aufweisen, die mit den Halterungselementen für die Bremsbacken zusammenwirken,
eine erste Mehrzahl von Federn zwischen dem Gehäuse und dem inneren Anker angeordnet ist, um eine Kraft auf einem ersten Niveau gegen den Rotor aufzubringen,
eine zweite Mehrzahl von Federn zwischen dem Gehäuse und dem äußeren Anker angeordnet ist, um eine Kraft auf einem zweiten Niveau gegen den Rotor aufzubringen,
und wobei die Einrichtung zum Steuern der Bremse erste und zweite elektromagnetische Einrichtungen aufweist, die an dem Gehäuse montiert sind, um mit dem inneren bzw. äußeren Anker in Wechselwirkung zu treten, um die Bremsbacken gegen die Kraft der Federn von dem Rotor wegzubewegen, und mit einer Einrichtung, um wahlweise die ersten und zweiten elektromagnetischen Einrichtungen zu betätigen, um eine Bremskraft auf einem ersten Niveau bereitzustellen, wenn die erste elektromagnetische Einrichtung freigegeben ist, ein zweites Niveau einer Bremskraft bereitzustellen, wenn die zweite elektromagnetische Einrichtung freigegeben ist, und ein drittes Niveau einer Bremskraft bereitzustellen, wenn beide elektromagnetische Einrichtungen freigegeben sind, wobei keine Bremskraft aufgebracht wird, wenn beide elektromagnetische Einrichtungen in Betrieb sind bzw. unter Energie stehen.

3. Bremse nach Anspruch 2, welche weiterhin eine Einrichtung aufweist, um jeder der elektromagnetischen Einrichtungen einen elektrischen Strom auf einem ersten Niveau während einer ersten vorbestimmten Zeitdauer zuzuführen, um eine Maximalkraft bereitzustellen, um seinen entsprechenden Elektromagneten bzw. Anker heranzuziehen, und um danach den elektrischen Strom auf ein zweites Niveau zu reduzieren, das ausreichend ist, um den Anker in Kontakt mit dem Spulenkörper zu halten.

4. Bremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse eine Befestigungsplatte aufweist, die gegen eine Drehung gesichert werden kann, sowie ein Spulenkörperteil aufweist, um die Elektromagneten aufzunehmen.

5. Bremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin eine Mehrzahl von Einrichtungen zum Einstellen der Lücke zwischen den Ankern und den Elektromagneten aufweist, wobei jede Einstelleinrichtung einen Bolzen aufweist, dessen eines Ende in die Befestigungsplatte eingeschraubt ist, eine Hülse aufweist, welche den Bolzen umgibt und deren eines Ende an der Befestigungsplatte angreift und deren anderes Ende mit einem Außengewinde versehen ist für den Eingriff mit einem passenden Gewinde in dem Spulenkörperteil, so daß dadurch ein einstellbarer Abstand zwischen dem Spulenkörperteil und der Befestigungsplatte bereitgestellt wird, und wobei das Schulterteil des Bolzens am Ende des Gewindeendes der Hülse angreift.

6. Bremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin eine Einrichtung zum Festlegen der Lücke bzw. des Spaltes zwischen den Elektromagneten und den Ankern aufweist, einschließlich einer Einrichtung, die eine Öffnung in dem Spulenkörperteil bildet bzw. aufweist, sowie einschließlich eines Kolbens, der mit einem Ende in Kontakt mit dem Anker steht und dessen anderes Ende sich durch die erwähnte Öffnung hindurch erstreckt, und mit einer Federeinrichtung, welche den Kolben in Kontakt mit dem Anker drückt, wodurch der Spalt zwischen dem Anker und den Elektromagneten einfach visuell durch Bezugnahme auf das Ende des sich durch das Spulenkörperteil erstreckenden Kolbens bestimmt werden kann.

7. Bremse nach Anspruch 2, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß sie weiterhin Einrichtungen aufweist, um den magnetischen Sättigungswert zwischen den elektromagnetischen Einrichtungen und den Ankern zu reduzieren, die einen Steg einschließen, der zwischen jedem der Anker und dem Spulenkörperteil ausgebildet ist, um einen Luftspalt bereitzustellen, wenn die elektromagnetischen Einrichtungen unter Strom gesetzt sind.

8. Bremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungselemente für die Bremsbacken bzw. -beläge eine Druckplatte aufweisen, die aus einem nicht magnetischen Material gebildet ist, wodurch die elektromagnetischen Einrichtungen unabhängig auf die inneren und äußeren Anker wirken.