DE4138034C2

DE4138034C2 - Transportgetriebe für Rückstichbroschurenstrecken

Info

Publication number: DE4138034C2
Application number: DE19914138034
Authority: DE
Inventors: Siegmar Tischer; Klaus Krabisch
Original assignee: Brehmer Buchbindereimaschinen GmbH
Current assignee: Brehmer Buchbindereimaschinen GmbH
Priority date: 1991-11-19
Filing date: 1991-11-19
Publication date: 1997-08-21
Anticipated expiration: 2011-11-20
Also published as: DE4138034A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportgetriebe für Rückstichbroschuren strecken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit dem zu heftende Broschuren schrittweise in die Heftein richtung transportiert werden.

Es ist allgemein bekannt, den Schritttransport des zu heftenden Gutes in die Heftstation über eine Kurbelschwinge zu realisieren. Dabei ist die Schwinge fest im Gestell in einem Gelenkpunkt gelagert und wird in bekannter Weise durch eine von der Kurbel angetriebene Koppel in auf einer Kreisbahn hin- und hergehende Bewegung versetzt. Durch entsprechende konstruktive Gestaltung werden die am oberen Ende der Schwinge angeordneten Transportorgane, insbesondere Fingerleiste und Klemmleiste, mit denen das Heftgut bewegt und gehalten wird, in waagerechter Richtung gleitgeführt. Nachdem das Heftgut unter der Hefteinrichtung abgelegt ist, wird durch die veränderte Bewegungsrichtung der Kurbel die Schwinge zurückgeführt, um das nächste Heftgut heranzuführen.

Hierbei ist es besonders nachteilig, daß durch die relativ große Exzentrizität zwischen dem Masseschwerpunkt der Transportorgane und der Anlenkung der Schwinge, insbesondere durch zu große, in den Endlagen der Schwinge auftretende Kippmomente, ein großer Verschleiß in den waagerechten Gleitführungen der Transportorgane auftritt, wodurch die Lebensdauer der bewegten Elemente der Einrichtung erheblich eingeschränkt wird. Die daraus resultierenden Schwingungen, in deren Folge Lärm und sogar Funktionsstörungen auftreten, stellen leistungshemmende Faktoren dar.

Für den in der DD-PS 57 104 beanspruchten Stapelausleger wurde ein Getriebe geschaffen, bei dem der Kurbel eine als Lenker bezeichnete Koppel sowie der an diesem angelenkten Schwinge sowohl ein Lenker als auch ein Zughebel zugeordnet sind, wodurch eine annähernd gerade Führung des Schwerpunktes des auszulegenden Teilstapels beabsichtigt ist. Dabei sind durch Änderung der Länge des Zughebels unterschiedliche Höhenlagen des Teilstapelschwerpunktes kompensierbar. Infolge der nicht beschriebenen Längen- und Winkelverhältnisse der Getriebeglieder sowie der Lagezuordnung der Gestellpunkte des Getriebes zueinander ist die angestrebte Geradführung des Masseschwerpunktes des zu bewegenden Gutes nicht zwingend gesichert.

Der Erfindung liegt darum die Aufgabe zugrunde, mittels genauer Lagezuordnung der Gestellpunkte des an sich bekannten Koppelgetriebes zum Gestell und zueinander sowie der Getriebeglieder zum Gestell und in bestimmten Verhältnissen zueinander ein Transportgetriebe für Rückstichbroschurenstrecken zu schaffen, bei dem der Abstand des Masseschwerpunktes der nahezu spielfrei zu führenden Transportorgane für das Heftgut zum oberen Anlenkpunkt der Schwinge des Getriebes minimiert ist, so daß ein harmonischer Beschleunigungsverlauf der Transportorgane und somit optimierte Gelenkkräfte erzielt werden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Transportgetriebe dadurch gelöst, daß die über den Gelenkpunkt A und eine Koppel mit Transportwagen, insbesondere mit deren Masseschwerpunkt M, verbundene Schwinge mittig über den Anlenkpunkt B mit dem am den Nullpunkt des Koordinatensystems darstellenden Lagerpunkt D angelenkten Führungslenker und über die Koppel und die Kurbel mit dem den Antriebsmittelpunkt dar stellenden Lagerpunkt E in Funktionsverbindung steht, wobei die Längen D-B sowie A-B gleich sind und der Lagerpunkt D im Schnittpunkt der Ver längerung der den Winkel ψ Halbierenden und der Bewegungsebene des Gelenkpunktes A im Gestell angeordnet ist und daß der Lagerpunkt E sowie der Lagerpunkt G für den Ausweichlenker der Schwinge räumlich von den Koordinaten

bzw.

definiert und im Gestell befestigt sind. Vorteilhaft ist es, die Transportwagen zur spielfreien Einstellung mit exzentrischen Rollen auszustatten. Durch die erfindungsgemäße Anordnung und Dimensionierung der Getriebeglieder zueinander ist ein nahezu geradliniger Verlauf des Gelenkpunktes A gesichert, wodurch die Exzentrizität e_x zwischen dem Masseschwerpunkt M der Transportwagen und der Bewegungsbahn A-A′ erheblich minimiert wird. Dadurch und durch den spielfreien Lauf der Transportwagen wird eine erhebliche Leistungssteigerung bei geringerem Verschleiß erzielt und sichert eine hohe Lebensdauer der bewegten Elemente der Einrichtung, verbunden mit einem reduzierten Geräuschpegel sowie hoher Funktionssicherheit. Weiterhin wird mit der Positionierung der Lagerpunkte D, E und G ein harmonischer Beschleunigungsverlauf des Transportgetriebes erzielt, und dadurch wiederum werden die in den Gelenken wirkenden Kräfte optimiert.

Die Erfindung soll nachfolgend an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1 die Vorderansicht der Transporteinrichtung,

Fig. 2 das Transportgetriebe der Einrichtung nach Fig. 1.

In dem Gestell 1 einer Rückstichbroschurenstrecke ist im Bereich der Heftstation ein Transportgetriebe zum Zuführen der zu heftenden Broschuren vorgesehen. Die Broschuren werden über einen Sattel 2 liegend schrittweise mittels einer gesteuerten Fingerleiste 3 und einer Klemmleiste 4 transportiert. Die Fingerleiste 3 und die Klemmleiste 4 sind fest mit je einem Transportwagen 6 verbunden, die auf im Gestell 1 gelagerten Führungen 7, 8 über exzentrische Rollen 5 und Gegenrollen 9 nahezu spielfrei beweglich sind. Diese Spielfreiheit kann durch die Exzentrizität e der exzentrisch gelagerten Rollen 5 eingestellt werden. Die Bewegung der Transportwagen 6 zum Führen der zu heftenden Broschuren unter die Hefteinrichtung erfolgt durch eine Kurbelschwinge, die über ihren Gelenkpunkt A mit den Koppeln 15 verbunden ist, die ihrerseits an den Transportwagen 6 der Fingerleiste 3 bzw. der Klemmleiste 4 angelenkt sind. Gleichzeitig werden die gehefteten Broschuren aus der Hefteinrichtung heraustransportiert. Das Transport getriebe hat drei gestellfeste Lagerpunkte, insbesondere den den Ursprung des Koordinatensystems darstellenden Lagerpunkt D, den den Antriebsmittelpunkt darstellenden Lagerpunkt E sowie den den Anlenkpunkt für den Ausweichlenker 13 darstellenden Lagerpunkt G. Die Lagerpunkte E und G sind entsprechend den erfindungsgemäßen Koordinaten X_E und Y_E bzw. X_G und Y_G im Gestell positioniert. Die Kurbel 10 ist im Lagerpunkt E gelagert und über die Koppel 11 am in der Mitte der Schwinge 12 gelegenen Anlenkpunkt B angelenkt, dessen Abstand zum Gelenkpunkt C mit l_KS bezeichnet ist. Außerdem ist am Anlenkpunkt B auch der Führungslenker 14 angelenkt. Der Ausweichlenker 13 ermöglicht im Bewegungsablauf des Transportgetriebes das Ausweichen des Gelenkpunktes C annähernd auf der durch den Lagerpunkt D gehenden Winkelhalbierenden von Psi. Der Führungslenker 14 weist die halbe Länge der Schwinge 12 auf und ist im Lagerpunkt D, der in der Verlängerung der den Winkel Psi Halbierenden sowie in der Bewegungsebene des Gelenkpunktes A im Gestell 1 angeordnet ist, gelagert.

Mit jedem Hub der Schwinge 12 von A zu A′ erfolgt der Transport des zu heftenden Gutes unter die nicht dargestellte Hefteinrichtung auf einem nahezu geradlinigen Weg des Gelenkpunktes A.

Bezugszeichenliste

1 Gestell
2 Sattel
3 Fingerleiste
4 Klemmleiste
5 exzentrische Rollen
6 Transportwagen
7 Führung
8 Führung
9 Gegenrolle
10 Kurbel
11 Koppel
13 Ausweichlenker
14 Führungslenker
15 Koppel
A Gelenkpunkt
B Anlenkpunkt
C unterer Gelenkpunkt
D Lagerpunkt
E Antriebsmittelpunkt
G Anlenkpunkt
S Masseschwerpunkt
e Exzentrizität der Rollen (5)
e_x Exzentrizität: (Transportwagen-Gelenkpunkt A)

Claims

1. Transportgetriebe für Rückstichbroschurenstrecken, mit dem das zu heftende Gut in die Hefteinrichtung transportierbar ist, das mittels einer Kurbelschwinge antreibbar ist und das zur Weg präzisierung der Kurbelschwinge einen Führungslenker und einen Ausweichlenker aufweist, wobei die Kurbelschwinge nur einem sich dadurch annähernd geradlinig bewegenden Gelenkpunkt angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die über den Gelenkpunkt (A) und eine Koppel (15) mit Transportwagen (6), insbesondere mit deren Masseschwerpunkt (M), verbundene Schwinge (12) mittig über den Anlenkpunkt (B) mit dem am den Nullpunkt des Koordinatensystems darstellenden Lagerpunkt (D) angelenkten Führungslenker (14) und über die Koppel (11) und die Kurbel (10) mit dem den Antriebsmittel punkt darstellenden Lagerpunkt (E) in Funktionsverbindung steht, wobei die Längen D-B sowie A-B gleich sind und der Lagerpunkt (D) im Schnittpunkt der Verlängerung der den Winkel (ψ) Halbierenden und der Bewegungsebene des Gelenkpunktes A im Gestell (1) angeordnet ist und daß der Lagerpunkt (E) sowie der Lagerpunkt (G) für den Ausweichlenker (13) der Schwinge (12) räumlich von den Koordinaten bzw. definiert und im Gestell (1) befestigt sind, wobei die Bezeichnungen folgendes bedeuten:
l_K = Länge der Koppel (11) a = Strecke B-B′
l_S = Länge der Schwinge (12)
l_KS = Abstand des Anlenkpunktes (B) zum unteren Gelenkpunkt (C)
α = Winkel zwischen Verlängerung B-B' und E-B'
ψ (Psi) = Winkel zwischen B-B′ am Gelenkpunkt (C).

2. Transportgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportwagen (6) zur spielfreien Einstellung mit exzentrischen Rollen (5) ausgestattet sind.