DE4133026A1 - Lager- und ausgabesystem mit zweifachzugriff - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein eine Vorrich­ tung zum Speichern, Transportieren und Ausgeben von Gegenständen für zahlreiche Anwendungen, einschließlich ver­ größerte Speicherung und verbesserte Produktivität. Die Er­ findung betrifft insbesondere automatisierte Lager-, Trans­ port- und Ausgabekarussells mit geschlossener Schleife, die zeitweise oder dauerhafte Speicherung optimieren, die Pro­ duktivität in Fabriken, Bürohäusern oder Warenhäusern beim Wiedererlangen von Gegenständen verbessern, die Produktprü­ fung erleichtern und andere ähnliche Aufgaben erfüllen.

Die Produktions- und Dienstleistungsunternehmen in allen Be­ reichen haben für die Entwicklung von Lager-, Transport- und Wiederlangungssystemen beträchtliche Zeit, Geld und Anstren­ gung aufgewendet. Diese Systeme dienen in erster Linie zwei miteinander verflochtenen Zwecken, der Vergrößerung des Speichers und der Erhöhung der Produktivität, obwohl noch eine Anzahl anderer Vorteile durch den Einsatz solcher Sy­ steme erreicht werden können. Diese Systeme ermöglichen nicht nur die kompaktere Lagerung und damit die Einsparung von wertvollem Platz, sondern sie unterstützen außerdem eine verbesserte Produktivität, da die gelagerten Gegenstände nä­ her an einer Arbeitsstation angeordnet werden können, wo­ durch diese für den Bediener eines solchen Systems leichter erreichbar sind. Eine solche kompaktere Anordnung und eine vergrößerte Produktivität sind möglich, weil die Speicherkä­ sten des automatischen Karussellsystems sowohl eng nebenein­ ander angeordnet als auch vertikal verlängerbar sind, so daß die Lagerkapazität erhöht wird. Weiterhin können mehrere Ka­ russellsysteme sehr nahe aneinander angeordnet werden, da das Wiedererlangen von nur einer Seite aus automatisiert ist. Die Schwierigkeit beim Wiederauffinden von gewünschten Dokumenten aus einer großen Anzahl von Dokumenten ist eben­ falls ausgeräumt, weil das Identifizieren und/oder Wieder­ auffinden dieser Dokumente zum Indizieren (Ausrichten) der Arbeitsstation mit dem Speicherkasten (Aufbewahrungskasten), in dem die gewünschten Dokumente abgelegt sind, dienen kann.

Ein solches System wird in US-A-33 68 688 beschrieben, das die Lagerung, den Transport und das Wiedererlangen von Doku­ menten, Aktenordnern und ähnlichem ermöglicht. Dieses System weist mehrere Gestelle auf einer endlosen länglichen Bahn auf, wobei die Gestelle auf der Bahn mittels eines Motors angetrieben werden. Wie bei den meisten Systemen dieser Art ist beabsichtigt, daß auf die gelagerten Gegenstände an je­ dem Ende dieses länglichen Aufbaus zugegriffen werden kann. Wenn mehrere Systeme eng nebeneinander entlang ihrer Längs­ seiten angeordnet sind, ist der Zugriff tatsächlich nur an einem Ende jedes Karussells möglich.

Wenngleich die Verwendung solcher automatisierten Karussell­ systeme große Vorzüge und Vorteile hat, haben sie auch Nach­ teile, die von den Herstellern solcher Systeme nicht erwähnt werden. Ein solcher Nachteil besteht darin, daß der Zugriff auf die Lagerabteile in den einzelnen Kästen nicht nur auf die Enden der einzelnen Karussells begrenzt ist, sondern auch auf jeweils einen Kasten zu einem bestimmten Zeitpunkt.

Weiterhin ist die Tiefe eines Lagergestells im allgemeinen durch die Tiefe des zu lagernden Materials bestimmt. Einige Materialien können nicht über die Tiefe von einer Zeile hin­ aus gelagert werden (z. B. Aktenordner, Kompaktdiscs, Videos und ähnliches), während andere mit unterschiedlicher Tiefe nur unter Verwendung von Schubfächern gelagert werden kön­ nen. Die Verwendung von Schubfächern erfordert zusätzliche Zeit, Arbeitsraum und Handhabung, die manchmal nicht akzep­ tabel ist.

Selbst in Fällen, in denen ein einzelnes Karussell vorgese­ hen ist, oder in denen zwischen benachbarten Karussells Platz ist, so daß auf alle Lagergestelle zugegriffen werden kann, bleiben einige Nachteile. Es ist nicht erwünscht, daß der Bediener von Lagergestell zu Lagergestell laufen muß, um Gegenstände zu lagern oder wiederzuerlangen. Dies wider­ spricht dem wichtigen Zweck, ein automatisiertes Karussell bereitzustellen und erhöht die zum Lagern und Wiedererlangen von Gegenständen erforderliche Zeit um ein Vielfaches und erfordert auch zusätzlichen und unnötigen Seitenraum.

Dennoch gibt es Situationen, in denen es wünschenswert ist, auf eine große Zahl von auf demselben Karussell gelagerten Gegenständen von mehreren Arbeitsstationen und in einem re­ lativ kleinen Bereich zugreifen zu können. Tatsächlich kann auch gewünscht sein, daß der Benutzer von einer Arbeitssta­ tion zu einer anderen geht, wobei weiterhin jedoch die Mög­ lichkeit auf den Zugriff von Gegenständen auf dem Karussell möglich sein soll. Bei herkömmlichen Karussells ist es un­ praktisch und unwahrscheinlich, daß ein Benutzer zwei Sta­ tionen bedienen soll, weil diese Stationen üblicherweise weit voneinander entfernt sind. Herkömmliche Karussells sind länglich und bieten nur zwei mögliche Bereiche zum Wiederer­ langen an einem Ende des länglichen Karussells. Da ferner mehrere Lagergestelle an einem herkömmlichen länglichen Ka­ russell vorgesehen sind, ist wertvolle Zeit erforderlich, bestimmte Lagergestelle mit der Arbeitsstation auszurichten und deshalb sind nicht alle Gegenstände auf dem Karussell schnell und ohne weiteres erhältlich.

Die zuvor genannten Nachteile in bezug auf die Lagerung, den Transport und das Wiedererlangen von Gegenständen machen deutlich, daß wesentliche und lang erwartete Verbesserungen im Aufbau und der Anordnung von Lager- und Ausgabesystemen wünschenswert sind. Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit diesen Nachteilen und weiteren, oben noch nicht genann­ ten, Nachteilen.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Vorrichtung zur Lagerung, Transport und Ausgabe von Gegenständen mit einem Rahmen und mehreren an diesem Rahmen benachbart aneinander angeordneten Lagergestellen, wobei je­ des Lager mindestens ein Lagerabteil hat und entlang eines Weges zwischen Lagerpositionen und Zugriffspositionen beweg­ bar ist, wobei mindestens ein Abschnitt des Bewegungsweges gebogen ist. Die Lagergestelle sind so aufgebaut und an dem Rahmen angeordnet, daß auf zwei benachbarte Lagergestelle an einer vorgegebenen Zugriffsposition zugegriffen werden kann. Der Bewegungsweg der Lagergestelle in dem oben genannten System ist endlos und die Bewegung der Lagergestelle kann mit Kontrolleinrichtungen zum Ausrichten eines gewünschten Lagergestells oder zwei gewünschter Lagergestelle mit der Zugriffsposition automatisiert werden. Die Lagergestelle können an beiden Seiten, an beiden Seiten oder an einer Seite und der Vorderseite Lagerabteile haben. Der Bewegungs­ weg (Laufweg) kann jede beliebige Form haben, vorzugsweise ist diese aber länglich mit halbkreisförmigen Endabschnitten und dazwischenliegenden längsgestreckten Abschnitten. Für ein System mit nur wenigen Speichergestellen kann ein kreis­ förmiger Bewegungsweg verwendet werden, wodurch ein schnel­ ler und einfacher Zugriff auf jeweils zwei Speichergestelle von mehreren, um den kreisförmigen Weg angeordneten Arbeits­ stationen möglich ist. Unter Ausnutzung der Grundgedanken der vorliegenden Erfindung kann auch ein größeres System mit mehreren automatischen Karussells entwickelt werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Lagern, Transportieren und Ausgeben von Gegenständen bereitzustellen, das einen raschen und einfachen Zugriff auf die gelagerten Gegenstände ermöglicht.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Patentansprüche ge­ löst.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung weist das Lager- und Ausgabesystem mehrere Speichergestelle auf, die nebeneinander an einem Rahmen angeordnet sind, wobei je­ des Lagergestell mindestens ein Lagerabteil aufweist und an dem Rahmen so angeordnet ist, daß es entlang eines Wegs be­ wegbar ist, der in einem Abschnitt gebogen ist, zwischen einer Lagerposition und einer Zugriffsposition auf dem gebo­ genen Abschnitts des Wegs, und wobei zwei benachbarte Lager­ gestelle an der Zugriffsposition angeordnet werden können, so daß von einer einzelnen Arbeitsstation der Zugriff auf die Lagerabteile der beiden Lagergestelle möglich ist.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform weist das Lager- und Ausgabesystem einen Rahmen und mehrere Lagergestelle auf, von denen jedes eine erste und eine zweite Seite und ein Lagerabteil an mindestens einer der Seiten aufweist. Diese Lagergestelle sind an dem Rahmen angeordnet, so daß das Lagerabteil von mindestens einem Lagergestell benachbart zum Lagerabteil eines anderen Lagergestells ist. Die Lager­ gestelle sind bewegbar zwischen Lagerpositionen und Zu­ griffspositionen, an denen auf die Lagerabteile von zwei be­ nachbarten Lagergestellen zugegriffen werden kann.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung wird ein System zur La­ gerung, Transport und Ausgabe von Gegenständen be­ reitgestellt, bei dem gleichzeitig auf benachbarte Lagerge­ stelle auf demselben Karussell zugegriffen werden kann, wo­ durch die Auswahl von Gegenständen für einen Benutzer des Systems an einer einzelnen Arbeitsstation vergrößert wird.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung wird ferner ein Lager- und Ausgabesystem bereitgestellt, bei dem der Zu­ griff auf die Lagerabteile der Lagergestelle an den Seiten der Lagergestelle möglich ist.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung wird ferner ein Lager- und Ausgabesystem bereitgestellt, bei dem mindestens zwei längliche Karussells mit Lagergestellen, bei denen der Zu­ griff an den Seiten möglich ist, so nebeneinander angeordnet sind, daß der Zugriff auf vier Lagergestelle, jeweils zwei in jedem Karussell, von einer einzelnen Arbeitsstation mög­ lich ist.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung wird ferner ein Lager- und Ausgabesystem mit Lagergestellen bereitgestellt, die sowohl an den Seiten wie auch an der Vorderseite Lagerab­ teile aufweisen.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung wird ferner ein Lager- und Ausgabesystem bereitgestellt, bei dem nur wenige Lager­ gestelle auf einem engen kreisförmigen Weg laufen und bei dem der Zugriff auf die Lagerbereiche jedes Lagergestells von dessen Seiten möglich ist, wodurch ein rascher und ein­ facher Zugriff auf jeweils zwei Lagergestelle von mehreren um den kreisförmigen Weg angeordneten Arbeitsstationen mög­ lich ist.

Das Lager- und Ausgabesystem gemäß der vorliegenden Erfin­ dung erfordert im Vergleich zu herkömmlichen Systemen wegen des Aufbaus und der Anordnung der Lagergestelle einen klei­ neren Raum.

Die Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfin­ dung werden in der nachfolgenden Beschreibung anhand von Beispielen und der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lager- und Ausgabekarus­ sells,

Fig. 2 eine schematische Aufsicht eines Abschnitts einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lager- und Ausgabekarussells, wobei der Zugriff auf benachbarte Lagergestelle durch einen Benutzer dargestellt ist,

Fig. 3 eine Vorderansicht einer Ausführungsform eines er­ findungsgemäßen Lager- und Ausgabekarussells, wobei der Zugriff auf zwei benachbarte Lagergestelle durch einen Benutzer dargestellt ist,

Fig. 4 eine schematische Aufsicht einer Ausführungsform eines Lagergestells gemäß der vorliegenden Erfin­ dung,

Fig. 5 eine schematische Aufsicht einer anderen Ausfüh­ rungsform eines erfindungsgemäßen Lager- und Ausga­ bekarussells,

Fig. 6 eine schematische Aufsicht einer weiteren Ausfüh­ rungsform eines erfindungsgemäßen Lager- und Ausga­ besystems, wobei der Betrieb eines solchen Systems mit zwei Lager- und Ausgabekarussells dargestellt ist und

Fig. 7 eine schematische Aufsicht einer weiteren Ausfüh­ rungsform eines erfindungsgemäßen Lager- und Ausga­ besystems, bei der die Zugriffsmöglichkeit auf vier Lagergestelle, jeweils zwei von jedem Karusssel, von einer einzelnen Arbeitsstation dargestellt ist.

Fig. 1 zeigt ein Lager- und Ausgabekarussell 10, das gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist. Das Karussell 10 ist waagerecht angeordnet und wird am Boden angetrieben. Es weist einen Rahmenaufbau 12 und mehrere Lagergestelle 14 auf, die mit dem Rahmenaufbau 12 beweglich verbunden sind.

Der Rahmenaufbau 12 weist eine längliche Form auf und be­ steht aus zwei halbkreisförmigen Endabschnitten, die von zwei dazwischen angeordneten länglichen Abschnitten verbun­ den werden. In dem weggebrochenen Bereich von Fig. 1 ist eine Antriebsvorrichtung 16 gezeigt. Ebenso sind Rollen 18 und die Führungsschiene 20 zu sehen. Eine Führungsstange 22 erleichtert die Aufhängung und/oder das Halten der einzelnen Lagergestelle an dem Rahmenaufbau 12.

Selbstverständlich kann anstelle des hier dargestellten Bo­ denantriebsystems jede geeignete Anordnung von Führungsein­ richtungen, Antriebseinrichtungen oder Halteeinrichtungen verwendet werden, um den gewünschten Bewegungsweg der Lager­ gestelle 14 bereitzustellen. Beispielsweise können die La­ gergestelle vollständig an einem Rahmenaufbau aufgehängt sein, an dem diese von oberen Antriebs und Führungseinrich­ tungen bewegt werden.

Die Lagergestelle 14 sind in der bevorzugten Ausführungsform kastenartige Elemente, die in einer besonders bevorzugten Ausführungsform an ihrer Oberseite, Bodenseite, Vorderseite und Rückseite in sich geschlossen sind. In anderen Ausfüh­ rungsformen können die Seiten offen sein, wie im Fall von an Auslegern angeordneten Regalen. An den Seiten jedes Lagerge­ stells 14 sind mehrere Lagerabteile vorgesehen, so daß von jeder Seite des Lagergestells der Zugriff auf die darin ge­ lagerten Gegenstände möglich ist. In dem genannten Beispiel weist jedes Lagergestell 14 somit ein Lagerabteil 14A und ein Lagerabteil 14B auf, wobei diese Lagerabteile durch einen Teiler voneinander getrennt sind. Die in den Zeichnun­ gen gezeigten Lagerabteile sind mit Ordnern oder ähnlichen Gegenständen gefüllt, diese sind in Form von Reihen von den Seiten der Lagerabteile bis zu den dazwischenliegenden Tei­ lern angeordnet. Wie in Fig. 3 zu sehen, sind bestimmte Ge­ genstände aus dem Lagerabteil 14B des Lagergestells an der linken Seite und aus dem Lagerabteil 14A des Lagergestells auf der rechten Seite herausgenommen.

Da die Lagergestelle an den Längsabschnitten des Karussells 10 eng nebeneinander angeordnet sind, ist kein Zugriff mög­ lich, wenn sich die Gestelle in diesen Längsabschnitten be­ finden. Da bei dieser Anordnung in den Längsabschnitten kein Zugriff auf die Gestelle möglich ist, kann diese Position nicht nur als Lagerposition, sondern auch als Sicherheitspo­ sition angesehen werden, in denen kein Zugriff auf die darin lagernden Gegenstände möglich ist. Alternativ können die Ge­ stelle so angeordnet sein, daß Gestelle mit freiliegenden Lagerabteilen Gegenstände enthalten, für die eine solche Si­ cherheitsanforderung nicht erforderlich ist. Alternativ kön­ nen verschließbare Abdeckungen an solchen Lagerabteilen vor­ gesehen sein, oder es können Öffnungen vorgesehen sein, die aber keinen Zugriff ermöglichen. Natürlich können die Lager­ einrichtungen in gleicher Weise gesichert sein.

In jedem Fall sind die Lagergestelle 14 so an dem Rahmenauf­ bau 12 angeordnet, daß bei Position der Lagergestelle an oder benachbart zu den halbkreisförmigen Abschnitten des Be­ wegungswegs nicht nur auf ein Lagergestell 14, sondern auch auf ein benachbartes Lagergestell 14 zugegriffen werden kann. Auf diese Weise kann der Benutzer des Karussells 10 von einer einzelnen Arbeitsstation, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, auf die Lagerabteile 14A und 14B von zwei benach­ barten Lagergestellen 14 zugreifen. Dieser Aufbau und die Anordnung gestattet es dem Benutzer, Gegenstände von beiden Lagergestellen zu wählen. Der Benutzer des Karussells 10 ist damit nun in der Lage, mit einer geringeren Anzahl von Such­ läufen (call-ups), mehrere in den Lagergestellen 14 gela­ gerte Gegenstände, Produkte oder Komponenten zu lokalisie­ ren. Die gelagerten Gegenstände können dabei so angeordnet werden, daß Gegenstände, die üblicherweise zur gleichen Zeit benötigt werden, in benachbarten Lagergestellen unterge­ bracht werden, und daß diese benachbarten Lagergestelle zu einem Zugriffsbereich oder einer einzelnen Arbeitsstation ausgerichtet werden.

Dieser Aufbau und die Anordnung hat außerdem den Vorteil, daß weniger teurer Fabrik- oder Büroraum für eine große La­ gerkapazität erforderlich ist, weil für ein Karussell 10 al­ lein oder innerhalb eines Systems weniger Platz benötigt wird. In einem System führt der Aufbau und die Anordnung eines erfindungsgemäßen Karussells in einigen Fällen bis zu einer um fünfzig Prozent (50%) höheren Kapazität als bei herkömmlichen Karussells. Beispielsweise kann ein aus vier herkömmlichen Karussells mit einer Breite von 1,52 m (fünf foot) mit jeweils achtzehn Lagergestellen (insgesamt 72) auf einer Fläche von ungefähr 39 m² (420 Quadratfuß) entspre­ chend 6,1 m × 6,4 m (20′ × 21′) vorteilhaft eingesetzt wer­ den. Die Lagergestelle eines solchen herkömmlichen Karus­ sells haben eine Tiefe von 30,5 cm (12 Zoll) und eine Breite von 61 cm (24 Zoll). Auf der gleichen Fläche können drei Ka­ russells gemäß der vorliegenden Erfindung mit jeweils acht­ zehn Lagergestellen (insgesamt 54) eingesetzt werden. Auf­ grund des Aufbaus und der Anordnung der Lagergestelle auf den erfindungsgemäßen Karussells können die Lagergestelle dabei eine Tiefe von 61 cm (24 Zoll) und eine Breite von 61 cm (24 Zoll) haben. Folglich wird auf der gleichen Bodenflä­ che eine um 50% größere Speicherkapazität erhalten. Außer­ dem wird eine um 50% größere Zugriffsmöglichkeit auf die in den Lagergestellen gelagerten Dinge geboten, da bei dem her­ kömmlichen System nur auf vier freiliegende Zugriffsbereiche zu einem bestimmten Zeitpunkt zugegriffen werden kann, wäh­ rend das erfindungsgemäße System sechs freiliegende Zu­ griffsbereiche zu einem bestimmten Zeitpunkt bereitstellt.

Es wird nun auf Fig. 6 Bezug genommen, in der am Zugriffs­ ende von zwei benachbarten Karussells eine imaginäre Wand als gestrichelte Linie gezeigt wird. Wenn zwei Lagergestelle 14 mit der Zugriffsposition ausgerichtet sind, bilden diese, wie zu sehen ist, einen invertierten V-förmigen Bereich, in dem der Benutzer arbeiten kann und auf die Lagerabteile von beiden Lagergestellen 14 zugreifen kann. Wenn jedoch der Zu­ griff auf die Lagerabteile nur von der Vorderseite der La­ gergestelle 14 möglich wäre, verbliebe für den Benutzer zum Handhaben, d. h. zum Hineinstellen und Herausziehen der darin gelagerten Gegenstände nur wenig Platz. An den gegenüberlie­ genden Enden der in Fig. 6 gezeigten Karussells ist der Be­ wegungsweg der Lagergestelle 14 von beiden Karussells be­ nachbart zu einer Wand als gestrichelte Linie dargestellt.

In Fig. 6 ist außerdem ein Steuerpult 24 zu sehen, das com­ puterisiert oder in anderer Weise automatisiert von dem Be­ nutzer benutzt werden kann, zum Indizieren bzw. Ausrichten der gewünschten Lagergestelle 14.

Ein weiterer Vorteil des Aufbaus und der Anordnung der La­ gergestelle 14 besteht in der Möglichkeit, die Lagerfläche in den Lagergestellen selbst zu verdoppeln. Das heißt, die Lagergestelle können nun breiter und/oder tiefer ausgeführt werden, weil mit Hilfe von Teilern zwei Speicherabteile be­ reitgestellt werden können, auf die von jeder Seite zuge­ griffen werden kann. Wenn der Zugriff nur von der Vorder­ seite möglich ist, können die Lagergestelle nur bis zu einer bestimmten Tiefe ausgeführt werden, da es mit größer werden­ der Tiefe schwieriger wird, das Ende des Lagerabteils zu er­ reichen.

Außerdem ist die Größe von Lagergestellen bei herkömmlichen Karussells begrenzt, weil die Gestelle den halbkreisförmigen Bogen am Ende des Karussells umlaufen (überwinden) müssen. Das bedeutet, daß mit zunehmender Breite eines Gestells der Bogen umso größer sein muß. Darüber hinaus können die Lager­ abteile nun speziell geformt und dimensioniert sein, so daß bestimmte Gegenstände aufgenommen werden können. Beispiels­ weise kann die Tiefe der Lagerabteile von jeder Seite jedes Lagergestells 14 so dimensioniert sein, daß sie der Länge eines Aktenordners entspricht.

Fig. 4 zeigt ein Lagergestell 14 mit vier verschiedenen Ar­ ten von Lagerabteilen. Die Lagerabteile 14A und 14B entspre­ chen denen, die in Fig. 1, 2 und 3 gezeigt sind. Im ein­ zelnen kann auf das Lagerabteil 14A von der linken Seite des Lagergestells 14 und auf das Lagerabteil 14B von der rechten Seite des Lagerabteils 14 zugegriffen werden. Zwischen sol­ chen Lagerabteilen ist ein Teiler (eine Zwischenwand) vorge­ sehen. Zusätzlich ist ein Lagerabteil 14C ohne Teiler vorge­ sehen, auf das sowohl von der rechten als auch von der lin­ ken Seite des Lagergestells 14 zugegriffen werden kann. Schließlich ist ein Lagerabteil 14D an der Vorderseite des Lagergestells 14 vorgesehen. Dies kann beispielsweise ver­ wendet werden zum Lagern von kleinen oder kurzen Komponenten (Bauteilen) oder zum Lagern von Dateninformationskarten, Ausgabekarten, Indexkarten und Ähnlichem im zugehörigen La­ gergestell.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Karussell­ systems gemäß der vorliegenden Erfindung. Das dargestellte Karussell 100 weist einen kreisförmigen Rahmenaufbau 120 auf, der einen kreisförmigen Bewegungsweg für drei bewegbar verbundene Lagergestelle 140 bereitstellt, die Lagerabteile 140A und 140B aufweisen. Zu den Vorteilen dieser besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zählt, daß von mehreren um das Karussell 100 angeordneten Arbeitsstationen schnell und einfach auf zwei der Lagergestelle 140 zugegrif­ fen werden kann. Häufig erfordern das Lagern und Wiederer­ langen oder Testanwendungen, daß der Benutzer eines Karus­ sells an mehreren Arbeitsstationen innerhalb eines be­ schränkten Bereiches sein muß. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt ein Karussell 100 (Drehge­ stell) bereit, um dem Benutzer zu ermöglichen, sich um das Karussell herum frei zu bewegen. Dabei bleibt die Möglichkeit für einen raschen Zugriff auf Gegenstände von einem der La­ gergestelle erhalten.

Es sind zahlreiche Abwandlungen der vorliegenden Erfindung möglich, um für viele Anwendungen in der Herstellungs- und Dienstleistungsindustrien geeignete Systeme bereitzustellen. Wie zuvor ausgeführt, bietet die vorliegende Erfindung eine größere Lagerkapazität und Produktivität und kann außerdem Produktprüfungen erleichtern. Zusätzlich zu den oben be­ schriebenen Systemen ist das in Fig. 7 dargestellte System für jede dieser Anwendungen sehr nützlich. Fig. 7 zeigt zwei Karussells, die benachbart zueinander und benachbart zu einer Steuerposition, an der ein Steuerpult vorgesehen ist, angeordnet sind. Es ist außerdem eine einzelne Zugriffssta­ tion A zwischen den halbkreisförmigen Endabschnitten jedes Karussells vorgesehen. Wenn der Benutzer an dem Steuerpult die Karussells richtig ausrichtet, werden die Lagergestelle solange bewegt, bis die gewünschten Lagergestelle an jedem Karussell in der in Fig. 7 gezeigten Position sind. Bei die­ ser Anordnung kann der Benutzer des Systems einfach von dem Steuerpult in die Zugriffsposition A gehen, wo ein Zugriff auf vier Lagerabteile von vier verschiedenen Lagergestellen, zwei von jedem Karussell, möglich ist.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung lassen sich in verschiedener Hinsicht modifizie­ ren, z. B. durch die Verwendung eines anderen Aufbaus oder einer anderen Anordnung oder durch die Verwendung von ande­ ren Materialien.

Claims (32)

1. Lager- und Ausgabevorrichtung (10) mit

• a) einem Rahmen (12), und
• b) mehreren Lagergestellen (14), die benachbart zuein­ ander an dem Rahmen angeordnet sind, wobei minde­ stens zwei Lagergestelle jeweils mindestens ein La­ gerabteil (14A) aufweisen, und jeweils so an dem Rahmen angeordnet sind, daß sie entlang eines Wegs zwischen einer Lagerposition zum Lagern von Gegen­ ständen und einer Zugriffsposition bewegbar sind, wobei mindestens ein Abschnitt des Weges gebogen ist, die Zugriffsposition von mindestens zwei be­ nachbarten Lagergestellen an oder benachbart zu dem gebogenen Abschnitt des Wegs liegt, und daß minde­ stens zwei benachbarte Lagergestelle zueinander und zum Rahmen so aufgebaut und angeordnet sind, daß auf mindestens ein Lagerabteil von jedem der mindestens zwei benachbarten Lagergestellen an einer Zugriffs­ position zur gleichen Zeit zugegriffen werden kann.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsweg der Lagergestelle (14) endlos ist und ferner mit Führungseinrichtungen (22), mit denen die La­ gergestelle (14) mit dem Rahmen (12) zum Führen der La­ gergestelle entlang des endlosen Bewegungswegs wirksam verbunden sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagergestelle (14) so in bezug auf den Rahmen (12) und die Führungseinrichtungen (22) angeordnet sind, daß die Lagergestelle entlang des endlosen Wegs gemeinsam bewegbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, ferner gekennzeich­ net durch Antriebseinrichtungen (16) zum Bewegen der La­ gergestelle (14) auf dem endlosen Weg.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, ferner gekennzeichnet durch Steuereinrichtungen (24) zum Betätigen der Antriebsein­ richtungen (16), so daß die gewünschten Lagergestelle (14) zu einer Zugriffsposition ausgerichtet werden.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Lagergestell (14) eine erste und eine zweite Seite und eine Vorderseite aufweist, wo­ bei die Seiten jedes Lagergestells den Seiten der be­ nachbarten Lagergestelle benachbart sind, und jedes der Lagergestelle mindestens ein erstes Lagerabteil (14A) an der ersten Seite und ein zweites Lagerabteil (14B) an der zweiten Seite aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (12) und die Führungsein­ richtungen (22) so ausgebildet und angeordnet sind, daß der endlose Weg (120) kreisförmig ist, wobei die Zu­ griffsposition irgendwo um den kreisförmigen Weg benach­ bart zu einer gewünschten Arbeitsstation angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (12) und die Führungsein­ richtungen (22) so aufgebaut und angeordnet sind, daß der endlose Weg länglich ist und mindestens einen ersten gebogenen Abschnitt und einen zweiten gebogenen Ab­ schnitt aufweist, die mit mindestens zwei länglichen Ab­ schnitten verbunden sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite gebogene Abschnitt halbkreis­ förmig sind und daß die mindestens zwei länglichen Ab­ schnitte im wesentlichen parallele gerade Wege sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Lagergestelle (14) eine erste Seite, eine zweite Seite, eine Vorderseite, ein erstes Lagerabteil (14A) an der ersten Seite und ein zweites Lagerabteil (14B) an der zweiten Seite aufweist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Abschnitt der Lagergestelle (14) ein drittes Lagerabteil (14D) an der Vorderseite aufweist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Vorderseiten von mindestens einem Ab­ schnitt der Lagergestelle (14) geschlossen sind, wodurch kein Zugriff auf die Lagerabteile (14A) vorgesehen ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagergestelle (14) so an dem Rahmen (12) angeordnet sind, daß das Lagerabteil (14A) von mindestens einem Lagergestell zu dem Lagerabteil ei­ nes anderen Lagergestells benachbart ist.

14. Vorrichtung zum Lagern, Transportieren und Ausgeben von Gegenständen, gekennzeichnet durch

• a) einen Rahmen (12) und
• b) mehrere Lagergestelle (14), die erste und zweite Seiten und ein Lagerabteil (14A) an mindestens einer Seite, der ersten Seite oder der zweiten Seite ha­ ben, wobei die Lagergestelle so an dem Rahmen ange­ ordnet sind, daß das Lagerabteil von mindestens einem Lagergestell benachbart zum Lagerabteil eines anderen Lagergestells ist, und wobei jedes der La­ gergestelle entlang eines Wegs zwischen Lagerposi­ tionen, an denen Gegenstände in einem Lagerabteil gelagert sind, und einer Zugriffsposition bewegbar sind, wobei mindestens ein Abschnitt des Wegs gebo­ gen ist, und wobei die Zugriffsposition an oder be­ nachbart zu dem gebogenen Abschnitt des Wegs ist, so daß, wenn zwei benachbarte Lagergestelle an Zu­ griffspositionen sind, auf dessen Lagerabteile von einer einzelnen Arbeitsstation zugegriffen werden kann.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Abschnitt der Lagergestelle (14) La­ gerabteile (14A und 14B) an der ersten Seite, wie auch an der zweiten Seite hat.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Lagergestell (14) Lagerabteile (14A und 14B) an der ersten wie auch an der zweiten Seite hat, so daß jedes Lagerabteil an einem bestimmten Lagergestell be­ nachbart zu einem Lagerabteil eines anderen Lagerge­ stells ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Abschnitt der Lager­ gestelle (14) eine Vorderseite, die die erste und zweite Seite verbindet, und ein Lagerabteil (14D) an dieser Vorderseite hat.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Seiten so ausgebildet und angeordnet sind, daß das Lagerabteil (14A) von jeder Seite zugreifbar ist.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, ferner gekennzeichnet durch Führungseinrichtungen (22), die die Lagergestelle (14) an dem Rahmen (12) zum Führen der Be­ wegung der Lagergestelle entlang eines endlosen Wegs wirksam verbinden.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der endlose Weg (120) kreisförmig ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der endlose Weg länglich ist, einen ersten halb­ kreisförmigen Weg und einen zweiten halbkreisförmigen Weg aufweist, die durch zwei längliche Wege verbunden sind, wobei die Zugriffsposition entweder zum ersten oder zum zweiten halbkreisförmigen Weg benachbart ist.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (12) und die Lagerge­ stelle (14) so ausgebildet und zueinander angeordnet sind, daß mindestens ein Bewegungsabschnitt der Gestelle einen länglichen und einen gebogenen Weg aufweist, und wobei die Zugriffsposition an oder benachbart zu dem ge­ bogenen Weg ist, so daß, wenn zwei benachbarte Lagerge­ stelle an Zugriffspositionen sind, ein Zugriff auf deren Lagerabteile (14A und 14B) von einer einzelnen Arbeits­ station möglich ist.

23. System zur Lagerung, zum Transport und zur Ausgabe, ge­ kennzeichnet durch:

• a) ein erstes Lager- und Ausgabekarussell (10) mit:
  • i) einem länglichen Rahmen (12) mit zwei halbkreisförmigen Enden und zwei länglichen Abschnitten, die die Enden verbinden,
  • ii) mehreren Lagergestellen (14) mit einer ersten und einer zweiten Seite und einem Lagerabteil (14A) an mindestens einer der Seiten, der ersten Seite oder der zweiten Seite, wobei die Lagergestelle an dem Rahmen (12) so angeordnet sind, daß das Lagerabteil (14A) mindestens eines Lagergestells benachbart zu dem Lagerabteil (14B) mindestens eines anderen Lagergestells ist, und wobei jedes Lagergestell entlang eines durch den länglichen Rahmen bestimmten länglichen Wegs bewegbar ist, wobei die Lagergestelle in einer Lagerposition sind, wenn diese an dem länglichen Abschnitt des Weges nebeneinander angeordnet sind, und jedes der Lagergestelle in einer Zugriffsposition ist, wenn diese an oder benachbart zu dem halbkreisförmigen Weg sind, an der der Zugriff auf dessen Lagerabteil und das Lagerabteil eines benachbarten Lagergestells möglich ist, und
• b) ein zweites Lager- und Ausgabekarussell (10) mit im wesentlichen dem gleichen Aufbau wie das erste La­ ger- und Ausgabekarussell, wobei das zweite Lager- und Ausgabekarussell zu dem ersten Lager- und Ausga­ bekarussell entlang deren Längsabschnitten angeord­ net benachbart ist.

24. System nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagergestelle (14) an dem ersten und dem zweiten Karus­ sell (10) so ausgebildet und angeordnet sind, daß zwei Lagergestelle an jedem der Karussells mit Zugriffsposi­ tionen (A) ausgerichtet werden können, so daß von einer einzelnen Arbeitsstation zwischen dem ersten und dem zweiten Karussell der Zugriff auf vier Lagergestelle möglich ist.

25. Lagergestell (14) für ein Lager- und Ausgabekarussell (10), gekennzeichnet durch:

• a) ein kastenartiges Element (14) mit einer Vorder­ seite, einer Rückseite, einer ersten und zweiten Seite, die die Vorderseite und Rückseite miteinander verbinden, und mindestens einem Lagerabteil (14A) , wobei das kastenartige Element so aufgebaut und an­ geordnet ist, daß es an einem Rahmen (12) eines La­ ger- und Ausgabekarussells (10) bewegbar ist, so daß dessen Vorderseite von dem Rahmen des Lager- und Ausgabekarussells entfernt ist, wodurch auf minde­ stens ein Lagerabteil von mindestens einer Seite, der ersten oder der zweiten Seite, zugegriffen wer­ den kann, wobei das kastenartige Element geeignet ist, an einem Rahmen eines Lager- und Ausgabekarus­ sells angeordnet zu werden, so daß gleichzeitig auf ein zweites Lagergestell mit im wesentlichen ähnli­ chem Aufbau, das benachbart zu dem kastenartigen Element angeordnet ist, zugegriffen werden kann.

26. Lagergestell (10) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeich­ net, daß der Zugriff auf das genannte mindestens eine Lagerabteil (14A) nur von der ersten oder zweiten Seite, aber nicht von der Vorderseite, des kastenartigen Ele­ ments möglich ist.

27. Verfahren zum Lagern und Ausgeben von Gegenständen in und aus einer Lager- und Ausgabevorrichtung (10) mit einem Rahmen (12) und mehreren Lagergestellen (14), die benachbart zueinander an dem Rahmen angeordnet sind, wo­ bei mindestens zwei benachbarte Lagergestelle jeweils mindestens ein Lagerabteil (14A) haben, und so an dem Rahmen angeordnet sind, daß sie entlang eines Wegs zwi­ schen einer Lagerposition zum Lagern von Gegenständen und einer Zugriffsposition bewegbar sind, an der auf das mindestens eine Lagerabteil zugegriffen werden kann, mit den Schritten:

• a) Bewegen von zwei benachbarten Lagergestellen in einem gebogenen Weg zu einer Zugriffsposition, so daß auf das mindestens eine Lagerabteil jedes dieser benachbarten Lagergestelle von der Zugriffsposition gleichzeitig zugegriffen werden kann, und
• b) Herausnehmen von Gegenständen, die in mindestens einem des mindestens einem Lagerabteils jedes dieser benachbarten Lagergestelle, während diese in der Zu­ griffsposition sind.

28. Verfahren nach Anspruch 27, ferner gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Einlegen von Gegenständen in mindestens einem der mindestens einem Lagerabteile (14A) jedes der benachbarten Lagergestelle (14), während diese in der Zugriffsposition sind, und Lagern der Gegenstände in der Lagerposition solange bis diese Gegenstände benö­ tigt werden.

29. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeich­ net, daß die Gegenstände aus beiden der mindestens einem Lagerabteil (14A) jedes dieser benachbarten Lagerge­ stelle (14) herausgenommen werden.

30. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß zwei benachbarte Lagergestelle auf dem gebogenen Weg gemeinsam bewegt werden.

31. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Lagergestell der mehreren La­ gergestelle mindestens ein Lagerabteil hat, so daß die Bewegung von jeweils zwei benachbarten Lagergestellen in einem gebogenen Weg den Zugriff von einer einzelnen Zu­ griffsposition auf mindestens ein Lagerabteil jedes be­ nachbarten Lagergestells ermöglicht.

32. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß Gegenstände von mindestens einem La­ gerabteil eines der benachbarten Lagergestelle herausge­ nommen werden, und mit dem Schritt Einlegen der entfern­ ten Gegenstände in mindestens ein Lagerabteil des ande­ ren der benachbarten Gestelle (14) und den Schritt des Einsetzens neuer Gegenstände in das mindestens eine La­ gerabteil des einen der benachbarten Lagergestelle, so daß auf die Gegenstände, die zuerst in dem mindestens einen Lagerabteil des einen der benachbarten Lagerge­ stelle gelagert wurden, von dem mindestens einen Lager­ abteil des anderen der benachbarten Lagergestelle zuge­ griffen werden kann, bevor den neuen Gegenständen in dem mindestens einen Lagerabteil des einen der benachbarten Lagergestelle, wodurch sichergestellt ist, daß auf Ge­ genstände, die zuerst in den Lagergestellen gelagert wurden, zugegriffen werden kann.