DE4132233A1 - Panzerabwehrraketensystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Panzerabwehrraketensystem, wie es durch die Merkmale des Gattungsbegriffes näher defi­ niert ist.

Aus der DE-OS 37 34 758 ist ein Panzerabwehrraketensystem der oben erwähnten Art bekannt. Dabei werden zunächst mit Hilfe einer Kamera die relevanten Zieldaten von dem Waffen­ träger aus ermittelt und an die Flugkörperelektronik über­ geben. Nach dem Abschuß des Flugkörpers beginnt aufgrund der vor dem Start ermittelten Zieldaten zunächst ein Flug auf einem vordefinierten Flugprofil. Nach dem Erreichen eines bestimmten Abstands von dem Waffenträger erfolgt dann eine automatische Lenkung des Flugkörpers aufgrund der von der eingebauten Suchkopf-Kamera ermittelten Ziel­ daten.

Bei diesem bekannten Panzerabwehrraketensystem ist beson­ ders nachteilig, daß in dem Flugkörper eine relativ aufwen­ dige Elektronik integriert sein muß, um die entsprechenden Zieldaten zur Lenkung des Flugkörpers heranziehen zu kön­ nen.

Aus dem Aufsatz von A. Widera "Lenkflugkörper mit Lichtwel­ lenleitern", Jahrbuch der Wehrtechnik 17 (1987, Seiten 166 bis 172) ist ferner ein mit Hilfe von Lichtwellenleitern gelenkter Flugkörper bekannt, bei dem eine eingebaute Kame­ ra eine kontinuierliche Betrachtung des überflogenen Gelän­ des (des Gefechtsfeldes und damit der Ziele) erlaubt. Die aufgenommenen Bilder werden in Echtzeit über einen Licht­ wellenleiter an eine Bodenstation übertragen und dort auf einem Monitor dargestellt. Der Lenkschütze kann dann ein entsprechendes Ziel aussuchen und den Flugkörper auf die­ ses Ziel lenken bzw. durch den Rechner der Waffenanlage lenken lassen.

Nachteilig bei derartigen Flugkörpern ist vor allem, daß eine hochauflösende und damit relativ teure Kamera erfor­ derlich ist.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Panzerabwehrraketensysten der eingangs erwähnten Art der­ art weiterzuentwickeln, daß in dem Flugkörper weder eine relativ aufwendige Elektronik noch eine hochauflösende Sen­ sorik erforderlich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst.

Der Erfindung liegt also im wesentlichen der Gedanke zu­ grunde, durch Verwendung eines Lichtwellenleiter (LWL) gelenkten Flugkörpers auf die teure Flugkörperelektronik zu verzichten. Die Elektronik befindet sich vielmehr im Feuerleitrechner und kann damit auch zur Abfeuerung wei­ terer Flugkörper herangezogen werden. Außerdem benötigt der Flugkörper gegenüber bekannten LWL-gelenkten Flugkör­ pern eine nur relativ billige Sensorik, weil der Flugkör­ per zunächst von dem Lenkschützen aufgrund des mit der Visierkamera gewonnenen Bildes lenkt und erst nachdem der Flugkörper in der Nähe des Zieles ist und die Suchkamera das Ziel ausreichend auflöst, wird mit Hilfe des Bildes der Suchkopf-Kamera der Flugkörper von dem Lenkschützen bzw. durch den Rechner der Waffenanlage (Trackersystem) in das Ziel gelenkt.

Mit dem erfindungsgemäßen Panzerabwehrraketensystem ist es ebenfalls möglich, gleichzeitig mehrere Flugkörper zu len­ ken, wobei der Lenkschütze die Ziele auf dem Visierkamera­ monitor auswählt.

Im folgenden werden anhand von Ausführungsbeispielen nähe­ re Einzelheiten und Vorteile der Erfindung mit Hilfe von Figuren erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Panzerabwehrraketensystem;

Fig. 2 schematisch ein in diesem System verwendbarer Flugkörper;

Fig. 3 den typischen Flugverlauf eines mit dem erfin­ dungsgemäßen System verschossenen Flugkörpers; und

Fig. 4 typische Monitorbildschirme der Visiergeräte- Kamera sowie der Flugkörper-Kameras zur Erläu­ terung der Erfindung.

In Fig. 1 ist mit 1 eine Waffenanlage gekennzeichnet, wel­ che aus einer Raketenabschußvorrichtung 2 besteht, die auf einem gepanzerten Fahrzeug angeordnet sein kann. Auf einer elevierbaren Plattform 4 befindet sich ein Visiergerät 5 mit hochauflösender Kamera.

Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet einen abgeschossenen Flug­ körper, welcher mit dem im gepanzerten Fahrzeug 3 befindli­ chen Feuerleitrechner (aus Übersichtsgründen nicht darge­ stellt) verbunden ist. Der Flugkörper 6 soll in dem darge­ stellten Ausführungsbeispiel zu dem Ziel 8 gelenkt werden.

Fig. 2 zeigt schematisch einen Flugkörper, der mit dem Pan­ zerabwehrraketensystem verschossen werden kann. Er besteht im wesentlichen aus dem bugseitig angeordneten Suchkopf mit Kamera 60, einem Kreiselsystem für Fluglagenregelung und Navigation 61, dem eigentlichen Wirkkörper 62 und dem Triebwerk 63 mit den Steuerdüsen 64 sowie der Glasfaser­ spule 65.

Aus Fig. 3 geht der typische Flugverlauf 9 eines mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verschossenen Flugkörpers 6 vom Start bis zum Ziel hervor. Dabei werden im wesentli­ chen drei Phasen unterschieden, nämlich die Startphase 10, die Marschphase 11 und die Kampfphase 12. Mit H ist in Fig. 3 die Höhe und mit S die Entfernung von der Waffen­ anlage bezeichnet.

In Fig. 4 sind typische Monitorbilder der Visiergeräte-Ka­ mera 15 und der Flugkörper-Kameras 60 dargestellt. Dabei sind mit 13 der Monitor für die Visiergeräte-Kamera und mit den Bezugszeichen 14 bis 17 die Monitore für die Flugkörper-Kameras bezeichnet.

Im folgenden soll mit Hilfe der Fig. 1, 3 und 4 die Erfin­ dung näher erläutert werden:
Zur Beobachtung des Zielgebietes wird zunächst die elevier­ bare Plattform 4 entsprechend weit ausgefahren. Der Schüt­ ze beobachtet hierbei den Monitorbildschirm 13 der Visier­ geräte-Kamera 5. Beispielsweise möge er im Zielgebiet die drei im Monitorbildschirm 13 dargestellten Kampfpanzer 19, 20 und 21 detektiert haben.

Der Lenkschütze wählt das Ziel aus (z. B. den Panzer 19). Der Feuerleitrechner umgibt dieses Ziel auf dem Visiermoni­ tor 13 mit einem Rahmen. Daraufhin berechnet der Feuerleit­ rechner aus der Winkelstellung der Kameraplattform 5 (Fig. 1) und aus dem Visierkamerabild 13 den Flugkurs zum Ziel 19. Mit den entsprechenden Daten wird nach Auslösung des Raketenschusses die Rakete 6 über die Glasfaser 7 gelenkt.

Über die Glasfaser 7 werden von der Rakete 6 die Kreisel­ signale zum Feuerleitrechner übertragen. Aus diesen Signa­ len erkennt der Feuerleitrechner die Position der Rakete 6 im Raum. Die Rakete wird dann aus der Startphase 10 (Fig. 3) umgelenkt in die Marschphase 9. Um eine Ortung der Waffenanlage 1 zu vermeiden, erfolgt ein nahezu recht­ eckiges - und kein ballistisches - Flugprofil. In der Marschphase 9 erfolgt die Lenkung der Rakete unter Nutzung der Kreiselsignale. Gleichzeitig vergleicht der Feuerleit­ rechner das Visier-Monitorbild 13 mit dem Flugkörper-Moni­ torbild 14, das über die Glasfaser von dem Suchkopf 60 kommt. Durch Bildverarbeitungsalgorithmen (z. B. Korrela­ tionen), erkennt der Feuerleitrechner, wann das Ziel 19 auf dem Flugkörper-Monitorbild 14 erscheint. Sobald dies der Fall ist, wird die Endanflugphase 12 eingeleitet. Die Steuerung der Rakete 6 erfolgt jetzt allein mit Hilfe des Monitorbildes 14. Weicht das Ziel aus dem Monitorbild 14, so wird entsprechend der Flugkurs korrigiert. Da dem Lenk­ schützen die Flugkörper-Monitorbilder 14 bis 17 zur Verfü­ gung stehen, ist dieser in der Lage, die Mission jederzeit zu kontrollieren und kann so z. B. im letzten Moment die Mission abbrechen, oder auf ein anderes Ziel umlenken. Dadurch, daß die Rakete über die Flugkörperkamera gelenkt werden kann, können auch Ziele bekämpft werden, die sich einer direkten Sicht durch den Lenkschützen mit der Visier­ kamera entziehen.

Bezugszeichenliste

 1 Waffenanlage
 2 Raketenabschußvorrichtung
 3 gepanzertes Fahrzeug
 4 elevierbare Plattform
 5 Visiergerät mit hochauflösender Kamera
 6 Flugkörper, Rakete
   60 Suchkopf mit Kamera
   61 Kreiselsystem
   62 Wirkkörper
   63 Triebwerk
   64 Düsen und Schubvektorsteuerung
   65 Glasfaserspule
 7 Lichtwellenleiter
 8 Ziel
 9 Flugbahn
10 Startphase
11 Marschphase
12 Kampfphase
13 Monitor für die Visiergeräte-Kamera
14 Monitore für die Flugkörper-Kameras
15 Monitore für die Flugkörper-Kameras
16 Monitore für die Flugkörper-Kameras
17 Monitore für die Flugkörper-Kameras
18 Verbindung
19 Monitorbilder der Ziele
20 Monitorbilder der Ziele
21 Monitorbilder der Ziele

Claims (3)

1. Panzerabwehrraketensystem mit einer Waffenanlage (1), einem auf einer elevierbaren Plattform (4) angeordneten Visiergerät (5), welches eine hochauflösbare Kamera ent­ hält und mindestens einem Flugkörper (6) mit ebenfalls eine Kamera aufweisendem Suchkopf (60), wobei vor Ab­ schuß des Flugkörpers (6) mit Hilfe der Visiergeräte-Ka­ mera (5) die Zieldaten erfaßt und der Flugkurs durch den Feuerleitrechner der Waffenanlage (1) berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lenkung des Flugkörpers (6) während des Fluges dieser über einen Lichtwellenleiter (7) mit der Waffen­ anlage (1) verbunden ist, und daß als Suchkopf-Kamera (60) eine Kamera verwendet wird, welche eine geringere Auflösung und/oder einen anderen Spektralbereich be­ sitzt als die Visiergeräte-Kamera (5).

2. Panzerabwehrraketensystem nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß der Sichtwinkel (α) der Visiergeräte-Kamera (5) größer ist als der Sichtwinkel (β) der Suchkopf-Kamera (60).

3. Verfahren zum Betrieb des Panzerabwehrraketensystems nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß während der Start- und Marschpha­ se (10, 11) die Lenkung des Flugkörpers (6) aufgrund der von der Visiergeräte-Kamera (5) an die Waffenanlage (1) übermittelten Zieldaten erfolgt, und daß während der Kampfphase (12) die Lenkung aufgrund der von der Suchkopf-Kamera (60) an die Waffenanlage (1) übermit­ telten Zieldaten erfolgt.