DE4130223A1

DE4130223A1 - Planetenradgetriebe

Info

Publication number: DE4130223A1
Application number: DE4130223A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Nakayama; Takashi Hotta; Yukio Morita; Yoichi Kojima; Kimihiko Kikuchi; Tsunefumi Niiyama; Yorinori Kumagai; Shinichi Sakaguchi; Tomoharu Kumagai
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1993-03-25
Anticipated expiration: 2011-09-12
Also published as: US5277673A; DE4130223B4

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe mit drei Planetenzahnradvorgelegen.

Planetenradgetriebe werden in großem Umfang als automatische Getriebe beispielsweise für Kraftfahrzeuge verwendet. Viele bekannte Planetenradgetriebe besitzen zwei Planetenzahnrad vorgelege, beispielsweise Ravigneaux-Zahnradvorgelege oder Simpson-Zahnradvorgelege, die miteinander kombiniert sind und generell Getriebestellungen (Gänge) bis zu einem vierten Vorwärtsgang besitzen. Um den Forderungen nach mehr Gängen für verbesserte Fahreigenschaften zu genügen, sind Getriebe mit Gängen bis zu einem fünften Vorwärtsgang und mehr vorge schlagen worden, von denen einige schon in Benutzung sind.

Getriebe mit einer erhöhten Gangzahl sind beispielsweise in der JP-OS Nr. 63-3 18 349 und der JP-OS (GM) Nr. 61-1 03 654 beschrieben. Derartige Getriebe besitzen zwei Planetenzahn radvorgelege, die jeweils mit drei Kupplungen und drei Brem sen kombiniert sind, sowie sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang. Da lediglich zwei Planetenzahnradvorgelege verwendet werden, können derartige Getriebe mit konventionel len Planetenzahnradgetrieben Komponenten gemeinsam haben. Derartige Getriebe sind jedoch hinsichtlich ihrer Steuerung aufwendig, da sie Schaltungen benötigen, welche zwei zu lö sende Kraftschlußeinrichtungen (eine Kupplung und eine Brem se) und zwei weitere gleichzeitig miteinander in Wirkverbin dung zu bringende Kraftschlußeinrichtungen erforderlich ma chen.

Soll beispielsweise bei derartigen Getrieben eine Schaltung vom zweiten in den dritten Gang oder vom dritten in den zwei ten Gang erfolgen, so ist es notwendig, eine Kupplung und eine Bremse zu lösen und eine weitere Kupplung und eine wei tere Bremse in Wirkverbindung zu bringen.

In den JP-OS Nr. 59-2 22 644 und 1-3 20 362 sind Planetenradge triebe mit jeweils drei Planetenzahnradvorgelegen beschrie ben. Dabei sind zwei Elemente des einen Planetenzahnradvorge geleges mechanisch mit den Elementen der anderen Planeten zahnradvorgelege gekoppelt, wobei vier Kupplungen und drei Bremsen mit den Planetenzahnradvorgelegen kombiniert sind. Derartige Planetenradgetriebe besitzen vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang, die durch Steuerung der Betätigung der Kraftschlußeinrichtungen (d. h., Kupplungen und Bremsen) aus wählbar sind. Speziell kann die Umschaltung zwischen benach barten Gängen der fünf Vorwärtsgänge durch Lösen einer Kraftschlußeinrichtung (eine Kupplung oder eine Bremse) und durch eine Wirkverbindung der anderen Kraftschlußeinrichtung erfolgen. Die Steuerung derartiger Planetenradgetriebe ist daher relativ einfach.

Die vorgenannten Planetenradgetriebe mit drei Planetenzahn radvorgelegen sind jedoch insofern problematisch, als in bestimmten Getriebebereichen (beispielsweise einem unteren (ersten) Bereich, einem fünften Bereich oder einem Rückwärts bereich) die Elemente (d. h., ein Umlaufzahnrad, ein Mitnehmer und ein Zahnkranz) der Planetenzahnradvorgelege mit einer Drehzahl rotieren, die wesentlich größer als die Drehzahl des Motors (d. h., der Eingangswelle) ist. Das bedeutet, daß die Elemente mit übermäßiger Drehzahl rotieren. Die Planetenrad getriebe können daher nicht mit Motoren kombiniert werden, die mit hoher Drehzahl laufen; für mit kleiner Drehzahl lau fende Motoren, beispielsweise Diesel-Motoren, sind sie jedoch geeignet.

Getriebe mit fünf Gängen benötigen für bessere Laufeigen schaften oft einen größeren Bereich von Drehzahlunterset zungsverhältnissen vom ersten Gang bis zum fünften Gang als Getriebe mit vier Gängen. Der größere Bereich von Drehzahlun tersetzungsverhältnissen trägt auch zu einer Drehung der Elemente der Planetenzahnradvorgelege mit übermäßiger Dreh zahl bei.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Planetenradgetriebe mit drei Planetenzahnradvorgelegen an zu geben, bei dem eine größere Anzahl von Gängen realisierbar ist.

Dabei soll weiterhin auch die Steuerung der Schaltung leicht möglich sein.

Darüber hinaus sollen die Elemente der Planetenzahnradvorge lege frei von Problemen sein, die sich durch Drehung mit übermäßiger Drehzahl ergeben.

Diese Aufgabe wird bei einem Planetenradgetriebe der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des kenn zeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bei einem derartigen Planetenradgetriebe wird in Gängen, die durch Elemente mit einer Tendenz zur Drehung mit übermäßiger Drehzahl gebildet werden, die Trennkupplung ausgekoppelt, um die das zweite Drehelement bildenden Elemente zu trennen, wodurch eine Drehung dieser Elemente mit übermäßiger Drehzahl vermieden wird.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteran sprüchen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläu tert. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausfüh rungsform eines erfindungsgemäßen Planetenradge triebes;

Fig. 2 eine Tabelle zur Erläuterung des Zusammenhangs zwischen den Gängen, dem Ineingriffbringen von Kupplungen und Bremsen sowie der Drehzahlunterset zungsverhältnisse des Planetenradgetriebes gemäß Fig. 1;

Fig. 3 eine Tabelle zur Darstellung, wie Elemente in Dreh elemente im Planetenradgetriebe nach Fig. 1 gekop pelt werden;

Fig. 4 bis 7 jeweils ein Diagramm zur Erläuterung der Dreh zahl von Elementen des Planetenradgetriebes nach Fig. 1;

Fig. 8 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Planetenradgetrie bes;

Fig. 9 eine Tabelle zur Erläuterung des Zusammenhangs zwischen den Gängen, dem Ineingriffbringen von Kupplungen und Bremsen sowie der Drehzahlunterset zungsverhältnisse des Planetenradgetriebes nach Fig. 8;

Fig. 10 eine Tabelle zur Erläuterung, wie Elemente in Dreh elemente im Planetenradgetriebe nach Fig. 8 gekop pelt werden;

Fig. 11 bis 14 jeweils ein Diagramm zur Erläuterung der Drehzahlen von Elementen des Planetenradge triebes nach Fig. 8;

Fig. 15 eine schematische Darstellung einer dritten Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Planetenradgetrie bes;

Fig. 16 eine Tabelle zur Erläuterung des Zusammenhangs zwischen Gängen, dem Ineingriffbringen von Kupplun gen und Bremsen sowie Drehzahluntersetzungsverhält nissen des Planetenradgetriebes nach Fig. 15;

Fig. 17 eine Tabelle zur Erläuterung, wie Elemente in Dreh elemente im Planetenradgetriebe nach Fig. 15 ge koppelt werden;

Fig. 18 bis 21 jeweils ein Diagramm zur Erläuterung der Drehzahlen von Elementen des Planetenradge triebes nach Fig. 15;

Fig. 22 eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Planetenradgetriebes;

Fig. 23 eine Tabelle zur Erläuterung des Zusammenhangs zwischen Gängen, dem Ineingriffbringen von Kupplun gen und Bremsen sowie Drehzahluntersetzungsverhält nissen des Planetenradgetriebes nach Fig. 22;

Fig. 24 eine Tabelle zur Erläuterung, wie Elemente in Dreh elemente im Planetenradgetriebe nach Fig. 22 ge koppelt werden;

Fig. 25 ein Diagramm zur Erläuterung von Drehzahlen von Elementen des Planetenradgetriebes nach Fig. 22;

Fig. 26 eine schematische Darstellung einer fünften Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Planetenradgetrie bes;

Fig. 27 eine Tabelle zur Erläuterung des Zusammenhangs zwischen Gängen, dem Ineingriffbringen von Kupplun gen und Bremsen sowie Drehzahluntersetzungsverhält nissen des Planetenradgetriebes nach Fig. 26;

Fig. 28 eine Tabelle zur Erläuterung, wie Elemente in Dreh elemente im Planetenradgetriebe nach Fig. 26 ge koppelt werden; und

Fig. 29 ein Diagramm zur Erläuterung von Drehzahlen von Elementen des Planetenradgetriebes nach Fig. 26.

In den Figuren der Zeichnung und den folgenden Erläuterungen bezeichnen gleiche oder gleichartige Bezugszeichen gleiche oder gleichartige Teile.

Die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Planetenrad getriebes gemäß der schematischen Darstellung nach Fig. 1 besitzt ein erstes, zweites und drittes Planetenzahnradvorge lege G1, G2, G3, die koaxial parallel zueinander angeordnet sind. Diese Planetenzahnradvorgelege G1, G2, G3 besitzen jeweils ein erstes, zweites bzw. drittes Umlaufzahnrad S1, S2, S3, die zentral angeordnet sind, ein erstes, zweites bzw. drittes, mit dem ersten, zweiten bzw. dritten Umlaufzahnrad S1, S2, S3 kämmendes Planetenritzel P1, P2, P3, die bei Rota tion um ihre eigene Achse um die Umlaufzahnräder rotieren, einen ersten, zweiten bzw. dritten Mitnehmer C1, C2, C3, auf denen das erste, zweite bzw. dritte Planetenritzel P1, P2, P3 drehbar gelagert sind und die um das erste, zweite bzw. drit te Umlaufzahnrad S1, S2, S3 rotieren, sowie einen ersten, zweiten bzw. dritten Zahnkranz R1, R2, R3 in Form von inter nen Zahnrädern, die mit dem ersten, zweiten bzw. dritten Planetenritzel P1, P2, P3 kämmen.

Das erste Umlaufzahnrad S1 ist fest mit einer Eingangswelle 1 verbunden und dreht sich daher immer mit dieser, während der erste Mitnehmer C1 mit dem zweiten Zahnkranz R2, dem dritten Zahnkranz R3 und einem Ausgangszahnrad 2 verbunden ist. Der erste Zahnkranz R1 kann mittels einer ersten Bremse B1 gegen Drehung arretiert werden. Der erste Zahnkranz R1 und der dritte Mitnehmer C3 sind miteinander verbunden. Das zweite Umlaufzahnrad S2 ist über eine erste Kupplung K1 lösbar mit der Eingangswelle 1 verbunden. Das zweite Umlaufzahnrad S2 kann durch eine dritte Bremse B3 gegen Drehung arretiert werden. Der zweite Mitnehmer C2 ist über eine zweite Kupplung K2 lösbar mit der Eingangswelle 1 verbunden. Das zweite Um laufzahnrad S2 kann durch eine zweite Bremse B2 gegen Drehung arretiert werden. Der zweite Mitnehmer C2 ist über eine drit te Kupplung K3 mit dem dritten Umlaufzahnrad S3 verbunden.

Im Planetenradgetriebe der vorstehend erläuterten Ausgestal tung können durch Ein- und Auskuppeln der ersten, zweiten und dritten Kupplung K1, K2, K3 sowie durch Ineingriffbringen und Lösen der ersten, zweiten und dritten Bremse B1, B2, B3 Gänge eingelegt und Schaltungen gesteuert werden. Speziell können durch Ein- und Auskuppeln der ersten, zweiten und dritten Kupplung K1, K2, K3 und Ineingriffbringen sowie Lösen der ersten, zweiten und dritten Bremse B1, B2, B3 gemäß Fig. 2 fünf Vorwärtsgänge (Kriechgang, zweiter, dritter, vierter und fünfter Gang) und ein Rückwärtsgang (rückwärts) eingelegt werden. Ein ○-Symbol bezeichnet in Fig. 2 das Einkuppeln bzw. Ineingriffbringen der entsprechenden Kupplung oder Brem se. Die zweite Bremse B2 im Kriechgang ist durch das ○-Symbol gekennzeichnet, da sie zwar in Eingriff gebracht wird, jedoch an der Übertragung von Antriebsleistung nicht beteiligt ist. Die Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den entsprechenden Gängen ändern sich in Abhängigkeit von der Anzahl der Zähne der Zahnräder und sind daher in Fig. 2 lediglich beispielhaft dargestellt.

Die Tabelle nach Fig. 2 zeigt, daß die fünf Gänge (Kriech gang bis fünfter Gang) dadurch eingelegt werden können, daß zwei der Kupplungen und Bremsen eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht werden (die Kupplungen und Bremsen werden im folgen den als "Kraftschlußeinrichtungen" bezeichnet). Die Schaltun gen zwischen benachbarten Gängen können dadurch erfolgen, daß eine der beiden Kraftschlußeinrichtungen gelöst und die ande re Kraftschlußeinrichtung in Eingriff gebracht wird, wobei jedoch beide Kraftschlußeinrichtungen nicht gleichzeitig gelöst oder in Eingriff gebracht werden. Daher können die Schaltungen leicht gesteuert werden.

Fig. 3 zeigt, wie die Elemente (die Umlaufzahnräder, die Mitnehmer und die Zahnkränze) des Planetenradgetriebes nach Fig. 1 in Drehelemente gekoppelt werden. Das zweite Umlauf zahnrad S2 dient lediglich als ein erstes Drehelement, wäh rend der zweite Mitnehmer C2 und das dritte Umlaufzahnrad S3 miteinander gekoppelt sind und gemeinsam als zweites Drehele ment dienen. Der erste Zahnkranz R1 und der dritte Mitnehmer C3 sind miteinander gekoppelt und dienen zusammen als drittes Drehelement. Der erste Mitnehmer C1, der zweite Zahnkranz R2 und das dritte Umlaufzahnrad R3 sind miteinander gekoppelt und dienen zusammen als viertes Drehelement. Das erste Um laufzahnrad S1 dient lediglich als fünftes Drehelement. Gemäß Fig. 1 ist die dritte Kupplung K3 zwischen dem zweiten Mit nehmer C2 und dem dritten Umlaufzahnrad S3 angeordnet, wobei diese Komponenten gemeinsam als zweites Drehelement dienen. Der zweite Mitnehmer C2 und das dritte Umlaufzahnrad S3 kön nen daher durch die dritte Kupplung K3 miteinander verbunden und voneinander gelöst werden.

Fig. 3 zeigt Verhältnisse λ zwischen Zahnzahlen Zs der Um laufzahnräder und Zahnzahlen Zr der Zahnkränze (λ=Zs/Zr).

Der Zusammenhang zwischen Drehzahlen der Elemente der ersten Ausführungsform des Planetenradgetriebes ist in Fig. 4 dargestellt. Die Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den entsprechenden Gängen werden im folgenden anhand von Fig. 4 beschrieben.

In Fig. 4 sind das erste, zweite und dritte Planetenzahnrad vorgelege G1, G2, G3 getrennt voneinander dargestellt. In dieser Darstellung der Planetenzahnradvorgelege G1, G2, G3 repräsentiert jede vertikale Linie ein Element des Planeten zahnradvorgeleges, während deren Länge die Drehzahl des Ele mentes repräsentiert. Die Abstände zwischen den vertikalen Linien sind proportional zum reziproken Wert der Zahnzahl der Umlaufzahnräder und zum reziproken Wert der Zahnzahl der Zahnkränze.

Beispielsweise entsprechen die drei vertikalen Linien (Fig. 4) des ersten Planetenzahnradvorgeleges G1 aufeinanderfolgend von rechts nach links dem ersten Umlaufzahnrad S1, dem ersten Mitnehmer C1 bzw. dem ersten Zahnkranz R1. Die nach oben gerichtete Länge der vertikalen Linien repräsentieren jeweils die Drehzahl n in Vorwärtsrichtung. Ein Abstand "a" zwischen der das erste Umlaufzahnrad S1 repräsentierenden vertikalen Linie sowie der den ersten Mitnehmer C1 repräsentierenden vertikalen Linie entspricht dem reziproken Wert (1/Zs) der Zahnzahl Zs des ersten Umlaufzahnrades S1. Ein Abstand "b" zwischen der den ersten Mitnehmer C1 repräsentierenden verti kalen Linie und der den ersten Zahnkranz R1 repräsentierenden vertikalen Linie entspricht dem reziproken Wert (1/Zr) der Zahnzahl Zr des ersten Zahnkranzes R1. Wenn das mit der Ein gangswelle 1 verbundene erste Umlaufzahnrad S1 mit der Dreh zahl n rotiert und der erste Zahnkranz R1 durch die erste Bremse B1 gegen Drehung arretiert ist, so ist daher die Dreh zahl des ersten Mitnehmers C1 gleich n_c (Fig. 4), was sich durch den Schnittpunkt zwischen der dem ersten Mitnehmer C1 entsprechenden vertikalen Linie und einer Punkte A und B verbindenden Linie C ergibt. Der Punkt A repräsentiert die Drehung des ersten Umlaufzahnrades S1 mit der Drehzahl n und der Punkt B repräsentiert den gebremsten Zustand des ersten Zahnkranzes R1.

Das erste und zweite Planetenzahnradvorgelege G1, G2 sind grundsätzlich in der oben beschriebenen gleichen Weise defi niert. Die erste, zweite und dritte Kupplung K1, K2, K3 sowie die erste, zweite und dritte Bremse B1, B2, B3 sind als Dehn elementen entsprechend dargestellt, welchen sie zugeordnet sind.

Das Verhältnis der Drehzahl des Ausgangszahnrades 2 zur Dreh zahl der Eingangswelle 1, d. h. ein Drehzahluntersetzungsver hältnis wird in den Gängen unter Ausnutzung eines Drehzahl diagramms festgelegt.

Im Kriechgang sind alle Kupplungen K1, K2, K3 sowie die drit te Bremse B3 ausgekuppelt bzw. gelöst, während die erste und zweite Bremse B1, B2 in Eingriff stehen. Da der erste Mitneh mer C1 und der dritte Zahnkranz R3 (zwei Elemente) mechanisch miteinander gekoppelt sind und auch das erste Umlaufzahnrad R1 und der dritte Mitnehmer C3 (zwei Elemente) mechanisch miteinander gekoppelt sind, sind das erste und dritte Plane tenzahnradvorgelege G1, G3 als einheitliches Planetenzahnrad vorgelege einstückig miteinander gekoppelt und können daher gemäß Fig. 5 gemeinsam dargestellt werden. Da die dritte Kupplung K3 ausgekuppelt ist, ist das zweite Planetenzahnrad vorgelege G3 vom ersten und dritten Planetenzahnradvorgelege G1, G3 getrennt, wobei lediglich ein Element (d. h. das zweite Umlaufzahnrad S2) des zweiten Planetenzahnradvorgeleges G2 mit dem ersten und dritten Planetenzahnradvorgelege G1, G3 gekoppelt ist. Die dritte Kupplung K3 wirkt daher als Trenn kupplung.

Rotiert die Eingangswelle 1 mit einer Drehzahl n₀, so rotiert auch das erste mit der Eingangswelle 1 gekoppelte Umlaufzahn rad S1 mit der Drehzahl n₀. Da der erste Zahnkranz R1 durch die erste Bremse B1 gegen Drehung arretiert ist, rotiert das mit dem ersten Mitnehmer C1 gekoppelte Ausgangszahnrad 2 mit einer Drehzahl n₁, was durch einen Schnittpunkt zwischen der den ersten Mitnehmer C1 repräsentierenden vertikalen Linie und einer gestrichelten geraden Linie L1 gegeben ist. Die Linie L1 verbindet dabei Punkte, welche die Drehung des er sten Umlaufzahnrades S1 bzw. den gebremsten Zustand des er sten Zahnkranzes R1 angeben. Die Drehzahlen der Elemente des dritten Planetenzahnradvorgeleges G3, welche mit dem ersten Planetenzahnradvorgelege G1 gekoppelt sind, sind ebenfalls durch entsprechende Schnittpunkte mit der gestrichelten gera den Linie L1 gegeben. Speziell rotiert das dritte Umlaufzahn rad S1 mit einer Drehzahl n₁₁, wobei der dritte Mitnehmer C3 gegen Drehung mit dem ersten Zahnkranz R1 arretiert ist und der dritte Zahnkranz R3 mit einer Drehzahl n₁ rotiert.

Da der erste Mitnehmer C1 und der dritte Zahnkranz R3 mit dem zweiten Zahnkranz R2 gekoppelt sind, rotiert der zweite Zahn kranz R2 ebenfalls mit der Drehzahl n₁. Im zweiten Planeten zahnradvorgelege G2 ist der zweite Mitnehmer G2 durch die zweite Bremse B2 gegen Drehung arretiert. Daher rotiert das zweite Umlaufzahnrad S2 mit einer Drehzahl n₁₂, was durch einen Schnittpunkt zwischen der das zweite Umlaufzahnrad S2 repräsentierenden vertikalen Linie und einer gestrichelten Linie L1′ gegeben ist. Diese Linie L1′ verbindet dabei Punk te, welche die Drehung des zweiten Zahnkranzes R2 mit der Drehzahl n₁ bzw. den gebremsten Zustand des zweiten Mitneh mers C2 repräsentieren. Da die Drehzahl n₁₂ kleiner als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle ist, rotiert das zweite Umlauf zahnrad S2 nicht mit übermäßiger Drehzahl.

Statt einer Auskupplung der dritten Kupplung K3 kann die dritte Kupplung K3 eingekuppelt werden, um den zweiten Mit nehmer C2 und das dritte Umlaufzahnrad S3 miteinander zu verbinden, um damit das erste, zweite und dritte Planeten zahnradvorgelege G1, G2, G3 miteinander zu verbinden. In diesem Falle überlappt die das zweite Planetenzahnradvorgele ge G2 zeigende Darstellung die das erste und dritte Planeten zahnradvorgelege G1, G3 zeigende Darstellung, wie dies durch strichpunktierte Linien mit zwei Punkten angedeutet ist. Wenn die zweite Bremse B2 gelöst und die erste Bremse B1 in Ein griff gebracht ist, um den ersten Zahnkranz R1 und den drit ten Mitnehmer C3 gegen Drehung zu arretieren, so rotiert das Ausgangszahnrad 2 mit der Drehzahl n₁ für ein gewünschtes Drehzahluntersetzungsverhältnis. Das zweite Umlaufzahnrad S2 rotiert jedoch mit einer Drehzahl n₁₃, was durch einen Schnittpunkt zwischen der das zweite Umlaufzahnrad S2 reprä sentierenden vertikalen Linie und einer Weiterführung der gestrichelten geraden Linie L1 gegeben ist. Da die Drehzahl n₁₃ größer als die der Eingangswelle 1 ist, kann das zweite Umlaufzahnrad S2 mit einer übermäßigen Drehzahl rotieren.

Der zweite, dritte und vierte Gang wird im folgenden anhand von Fig. 6 erläutert. In diesen Gängen ist die dritte Kupp lung K3 (Trennkupplung) eingekuppelt, um den zweiten Mitneh mer C2 und das dritte Umlaufzahnrad S3 miteinander zu verbinden. Daher sind das erste, zweite und dritte Planeten zahnradvorgelege G1, G2, G3 miteinander verbunden, wobei ihr Drehzahldiagramm in Fig. 6 dargestellt ist.

Im zweiten Gang bleibt die zweite Bremse B2 in Eingriff, wodurch der zweite Mitnehmer G2 und das dritte Umlaufzahnrad S3 gegen Drehung arretiert sind. Das erste Umlaufzahnrad S1 rotiert mit der der Drehzahl der Eingangswelle 1 gleichen Drehzahl n₀. Die verschiedenen Elemente rotieren mit entspre chenden Drehzahlen, die durch Schnittpunkte zwischen die Elemente repräsentierenden vertikalen Linien und einer ge strichelten geraden Linie L2 zwischen Punkten gegeben sind, welche die Drehung des ersten Umlaufzahnrades S1 sowie den gebremsten Zustand des zweiten Mitnehmers C2 und des dritten Umlaufzahnrades S3 anzeigen. Das Ausgangszahnrad 2 rotiert mit einer Drehzahl n₂, was durch einen Schnittpunkt zwischen der gestrichelten geraden Linie L2 und der den ersten Mitneh mer C1 sowie den zweiten und dritten Zahnkranz R2, R3 reprä sentierenden vertikalen Linie gegeben ist. Der erste Zahnkranz R1 und der dritte Mitnehmer C3 rotieren mit einer Drehzahl n₂₁, während das zweite Umlaufzahnrad S2 mit einer Drehzahl n₂₂ rotiert. Gemäß Fig. 6 sind die Drehzahlen aller Elemente kleiner als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1, so daß keine Elemente mit einer übermäßigen Drehzahl rotieren.

Im dritten Gang ist die zweite Bremse B2 gelöst, während die dritte Bremse B3 in Eingriff gebracht ist, wodurch das zweite Umlaufzahnrad S2 gegen Drehung arretiert ist. Die verschiede nen Elemente rotieren mit entsprechenden Drehzahlen, die durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie L3 gegeben sind. Das Ausgangszahnrad 2 rotiert mit einer Dreh zahl n₃, die durch einen Schnittpunkt zwischen der gestri chelten geraden Linie L3 und der den ersten Mitnehmer C1 sowie den zweiten und dritten Zahnkranz R2, R3 repräsentie renden vertikalen Linie gegeben ist. Das erste Umlaufzahnrad R1 und der dritte Mitnehmer C3 rotieren mit einer Drehzahl n₃₁, während der zweite Mitnehmer C2 und das dritte Umlauf zahnrad S3 mit einer Drehzahl n₃₂ rotieren. Die Drehzahlen aller Elemente sind kleiner als die Drehzahl n₀ der Eingangs welle 1, so daß die Elemente nicht mit übermäßiger Drehzahl rotieren.

Im vierten Gang ist die dritte Bremse B3 gelöst, während die zweite Kupplung K2 sowie die dritte Kupplung K3 eingekuppelt sind. Daher rotieren das erste, zweite und dritte Planeten zahnradvorgelege G1, G2, G3 gemeinsam mit der Eingangswelle 1. Das erste Umlaufzahnrad S1, der zweite Mitnehmer C2 und das dritte Umlaufzahnrad S3 rotieren mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 gleichen Drehzahl. Dabei rotiert das Ausgangszahnrad 2 mit einer Drehzahl n₄ (=n₀), was durch einen Schnittpunkt zwischen der den ersten Mitnehmer C1 sowie den zweiten und dritten Zahnkranz R2, R3 repräsentierenden vertikalen Linie und einer horizontalen ausgezogenen geraden Linie L4 gegeben ist. Gemäß Fig. 6 sind die Drehzahlen aller Elemente gleich der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1, so daß die Elemente frei von durch eine übermäßige Drehzahl beding ten Problemen sind.

Im fünften Gang ist die dritte Kupplung K3 ausgekuppelt, um das zweite Planetenzahnradvorgelege G2 vom ersten und dritten Planetenzahnradvorgelege G1, G3 zu lösen, wobei die Elemente gemäß dem Drehzahldiagramm nach Fig. 7 rotieren. Im fünften Gang ist die dritte Bremse B3 in Eingriff gebracht, um das zweite Umlaufzahnrad S2 gegen Drehung zu arretieren. Die zweite Kupplung K2 bleibt eingekuppelt, um den zweiten Mit nehmer C2 mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 glei chen Drehzahl zu drehen. Die Elemente rotieren mit entspre chenden Drehzahlen, wie sie durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie L5 gegeben sind. Das Ausgangs zahnrad 2 rotiert mit einer Drehzahl n₅, die durch einen Schnittpunkt zwischen der gestrichelten geraden Linie L5 und der den zweiten Zahnkranz R2 repräsentierenden vertikalen Linie gegeben ist. Da der erste Mitnehmer C1 und der dritte Zahnkranz R3 mit der Drehzahl n₅ und das mit der Eingangswel le 1 gekoppelte erste Umlaufzahnrad S1 mit der Drehzahl n₀ rotieren, rotieren die verschiedenen Elemente in den mitein ander gekoppelten Planetenzahnradvorgelegen G1, G3 mit ent sprechenden Drehzahlen, wie sie durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie L5′ gegeben sind, die Punkte verbindet, welche die Drehung des dritten Zahnkranzes R3 und die Drehung des ersten Umlaufzahnrades S1 anzeigen. Speziell rotieren der erste Zahnkranz R1 und der dritte Mitnehmer C3 mit einer Drehzahl n₅₁ und das dritte Umlaufzahnrad S3 mit einer Drehzahl n₅₂, wobei diese Drehzahlen n₅₁, n₅₂ größer als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 sind. Befindet sich das Getriebe im fünften Gang, so fährt ein dieses Getriebe enthaltendes Fahrzeug mit großer Geschwindigkeit, so daß der Laufwiderstand des Fahrzeuges groß ist. Der Fahrzeugmotor läuft daher nicht in einem hohen Drehzahlbereich, so daß die Elemente praktisch frei von mit einer übermäßigen Drehzahl verbundenen Problemen sind. Anstelle der Kopplung des ersten Umlaufzahnrades S1 mit der Eingangswelle 1 kann bei dieser Ausführungsform dieses Umlaufzahnrad S1 auch lösbar über eine Kupplung mit der Eingangswelle 1 verbunden werden, welche im fünften Gang ausgekuppelt werden kann. Mit einer derartigen Abwandlung wird vollständig verhindert, daß die Elemente mit einer übermäßigen Drehzahl rotieren.

Im Rückwärtsgang ist die dritte Kupplung K3 ebenfalls ausge kuppelt, um das zweite Planetenzahnradvorgelege G2 vom ersten und dritten Planetenzahnradvorgelege G1, G3 zu trennen, wobei die Elemente gemäß dem Drehzahldiagramm nach Fig. 7 rotie ren. Im Rückwärtsgang ist die zweite Bremse B2 in Eingriff gebracht, um den zweiten Mitnehmer C2 gegen Drehung zu arre tieren. Statt der zweiten Kupplung K2 ist die erste Kupplung K1 eingekuppelt, so daß das zweite Umlaufzahnrad S2 mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 gleichen Drehzahl ro tiert. Die Elemente rotieren mit entsprechenden Drehzahlen, die durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten Linie LR gegeben sind, welche Punkte miteinander verbindet, die die Drehung des zweiten Umlaufzahnrades S2 und den gebremsten Zustand des zweiten Mitnehmers C2 anzeigen. Das Ausgangszahn rad 2 rotiert mit einer Drehzahl n_R (negativer Wert), die durch einen Schnittpunkt zwischen der gestrichelten geraden Linie LR und der den zweiten Zahnkranz R2 repräsentierenden vertikalen Linie gegeben ist.

Da der erste Mitnehmer C1 und der dritte Zahnkranz R3 mit der Drehzahl n_R und das erste mit der Eingangswelle 1 gekoppelte Umlaufzahnrad S1 mit der Drehzahl n₀ rotieren, rotieren der erste Zahnkranz R1 und der dritte Mitnehmer C3 in den Plane tenzahnradvorgelegen G1, G3 mit einer Drehzahl n_R1 und das dritte Umlaufzahnrad S3 mit einer Drehzahl n_R2, wobei diese Drehzahlen durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten gera den Linie LR′ gegeben sind, welche Punkte miteinander verbin det, die die Drehzahl des dritten Zahnkranzes R3 und die Drehzahl des ersten Umlaufzahnrades S1 anzeigen. Diese Dreh zahlen n_R1, n_R2 besitzen negative Werte, wobei ihre Absolut werte jedoch größer als der Wert der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 ist. Wenn sich das Getriebe im Rückwärtsgang befindet, wird der Motor selten in vollem Rückwärtsbetrieb angetrieben, so daß die Elemente frei von durch übermäßige Drehzahl bedingten Problemen sind. Das Problem einer über mäßigen Drehzahl kann vollständig gelöst werden, wenn das erste Umlaufzahnrad S1 über eine Kupplung lösbar mit der Eingangswelle 1 verbunden ist und diese Kupplung im Rück wärtsgang ausgekuppelt wird.

Gemäß der schematischen Darstellung nach Fig. 8 besitzt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Planetenradge triebes ein erstes, zweites und drittes Planetenzahnradvorge lege G1, G2, G3, die koaxial parallel zueinander angeordnet sind. Dieses erste, zweite und dritte Planetenzahnradvorgele ge G1, G2, G3 umfaßt jeweils ein erstes, zweites und drittes Umlaufzahnrad S1, S2, S3, die zentral angeordnet sind, ein erstes, zweites bzw. drittes Planetenritzel P1, P2, P3, die mit dem ersten, zweiten bzw. dritten Umlaufzahnrad S1, S2, S3 kämmen und bei Drehung um ihre eigene Achse um diese Umlauf zahnräder rotieren, einen ersten, zweiten bzw. dritten Mit nehmer C1, C2, C3, der drehbar auf dem ersten, zweiten bzw. dritten Planetenritzel P1, P2, P3 gelagert ist und mit diesen um das erste, zweite bzw. dritte Umlaufzahnrad S1, S2, S3 rotiert, sowie einen ersten, zweiten bzw. dritten Zahnkranz R1, R2, R3, die durch interne, mit dem ersten, zweiten bzw. dritten Planetenritzel P1, P2, P3 kämmenden Zahnrädern gebil det werden.

Das erste Umlaufzahnrad S1 ist über eine erste Kupplung K1 lösbar mit einer Eingangswelle 1 verbunden und kann durch eine dritte Bremse B3 gegen Drehung arretiert werden. Der erste Mitnehmer C1 ist über eine zweite Kupplung K2 lösbar mit der Eingangswelle 1 verbunden und kann durch eine zweite Bremse B2 gegen Drehung arretiert werden. Der erste Mitnehmer C1 ist über eine dritte Kupplung K3 mit dem zweiten Umlauf zahnrad S2 und dem dritten Zahnkranz R3 lösbar verbunden. Das zweite Umlaufzahnrad S1 und der dritte Zahnkranz R3 sind fest drehbar miteinander verbunden und drehen sich daher immer gemeinsam. Der erste Zahnkranz R1 ist mit dem zweiten Zahn kranz R2 sowie mit einem Ausgangszahnrad 2 verbunden. Der zweite Mitnehmer C2 ist mit dem dritten Mitnehmer C3 verbun den. Diese beiden Mitnehmer C2 und C3 können durch eine erste Bremse B1 gegen Drehung arretiert werden. Das dritte Umlauf zahnrad S3 ist mit der Eingangswelle 1 verbunden.

Im Planetenradgetriebe der oben beschriebenen Ausgestaltung können Gänge eingelegt und Schaltungen dadurch gesteuert werden, daß die Ein- und Auskupplung bzw. das Ineingriffbrin gen und Lösen der ersten, zweiten und dritten Kupplung K1, K2, K3 und der ersten, zweiten und dritten Bremse B1, B2, B3 gesteuert werden. Speziell können durch Ein- und Auskuppeln der ersten, zweiten und dritten Kupplung K1, K2, K3 sowie Ineingriffbringen und Lösen der ersten, zweiten und dritten Bremse B1, B2, B3 gemäß Fig. 9 fünf Vorwärtsgänge (Kriech gang, zweiter, dritter, vierter und fünfter Gang) sowie ein Rückwärtsgang (rückwärts) eingelegt werden. Ein ○-Symbol zeigt in Fig. 9 an, daß die entsprechende Kupplung oder Bremse eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht ist. Die zweite Bremse B2 ist im Kriechgang durch das ○-Symbol dargestellt, da sie zwar in Eingriff gebracht ist, an der Übertragung von Antriebsleistung jedoch nicht beteiligt ist. Beispiele für Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den entsprechenden Gängen sind in Fig. 9 dargestellt.

Die Tabelle nach Fig. 9 zeigt, daß die fünf Vorwärtsgänge (Kriechgang bis fünfter Gang) durch Einkuppeln bzw. Inein griffbringen der Kupplungen und Bremsen bzw. der Kraft schlußeinrichtungen eingelegt werden können. Schaltungen zwischen benachbarten Gängen können durch Lösen einer der beiden Kraftschlußeinrichtungen und Ineingriffbringen der anderen Kraftschlußeinrichtung durchgeführt werden, was durch gleichzeitiges Lösen oder Ineingriffbringen der beiden Kraft schlußeinrichtungen nicht möglich ist. Das Schalten kann daher in einfacher Weise gesteuert werden.

Fig. 10 zeigt, wie die Elemente (die Umlaufzahnräder, die Mitnehmer und die Zahnkränze) des in Fig. 8 dargestellten Planetenradgetriebes in Drehelemente gekoppelt werden. Das erste Umlaufzahnrad S1 dient lediglich als erstes Rotations element, während der erste Mitnehmer C1, das zweite Umlauf zahnrad S2 und der dritte Zahnkranz R3 miteinander gekoppelt werden und zusammen als zweites Drehelement dienen. Der zwei te Mitnehmer C2 und der dritte Mitnehmer C3 werden miteinan der gekoppelt und dienen gemeinsam als drittes Drehelement. Der erste Zahnkranz R1 und der zweite Zahnkranz R2 werden miteinander gekoppelt und dienen gemeinsam als viertes Dreh element. Das dritte Umlaufzahnrad S3 dient lediglich als fünftes Drehelement. Gemäß Fig. 8 ist die dritte Kupplung K3 zwischen dem ersten Mitnehmer C1 und dem zweiten Mitnehmer C2 angeordnet, wobei diese Komponenten gemeinsam als zweites Drehelement dienen. Der erste Mitnehmer C1 und der zweite Mitnehmer C2 können daher durch die dritte Kupplung K3 mit einander verbunden und voneinander gelöst werden.

Fig. 10 zeigt Verhältnisse A zwischen den Zahnzahlen Zs der Umlaufzahnräder und den Zahnzahlen Zr der Zahnkränze (λ =Zs/Zr).

Der Zusammenhang zwischen den Drehzahlen der Elemente der zweiten Ausführungsform des Planetenradgetriebes ist in Fig. 11 dargestellt. Die Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den entsprechenden Gängen werden im folgenden anhand dieser Figur erläutert.

Im Kriechgang sind alle Kupplungen K1, K2, K3 sowie die drit te Bremse B3 ausgekuppelt bzw. gelöst, während die erste und zweite Bremse B1, B2 in Eingriff gebracht sind. Da der zweite Mitnehmer C2 und der dritte Mitnehmer C3 (zwei Elemente) mechanisch miteinander gekoppelt sind und auch das zweite Umlaufzahnrad S2 und der dritte Zahnkranz R3 (Zwei Elemente) mechanisch miteinander gekoppelt sind, sind das zweite und dritte Planetenzahnradvorgelege G2, G3 als einheitliches Planetenzahnradgetriebe miteinander gekoppelt und können daher gemäß Fig. 12 gemeinsam dargestellt werden. Da die dritte Kupplung K3 ausgekuppelt ist, ist das erste Planeten zahnradvorgelege G1 vom zweiten und dritten Planetenzahnrad vorgelege G2, G3 getrennt, wobei lediglich ein Element (d. h. der erste Zahnkranz R1) des ersten Planetenzahnradvorgeleges G1 mit dem zweiten und dritten Planetenzahnradvorgelege G2, G3 gekoppelt ist. Die dritte Kupplung K3 wirkt daher als Trennkupplung.

Wenn die Eingangswelle 1 mit einer Drehzahl n₀ rotiert, so rotiert das mit dieser gekoppelte dritte Umlaufzahnrad S3 ebenfalls mit der Drehzahl n₀. Da der zweite und dritte Mit nehmer C2, C3 durch die erste Bremse B1 gegen Drehung arre tiert ist, rotieren der zweite Zahnkranz R2 und damit das Ausgangszahnrad 2 mit einer Drehzahl n₁, die durch einen Schnittpunkt zwischen der den zweiten Zahnkranz R2 repräsen tierenden vertikalen Linie und einer gestrichelten geraden Linie L1 gegeben ist, welche Punkte miteinander verbindet, die die Drehzahl des dritten Umlaufzahnrades S3 bzw. den gebremsten Zustand des zweiten und dritten Mitnehmers S2, C3 anzeigen. Die Drehzahlen der Elemente des zweiten und dritten Planetenzahnradvorgeleges G2, G3 sind ebenfalls durch ent sprechende Schnittpunkte mit der gestrichelten geraden Linie L1 gegeben. Speziell rotieren das zweite und dritte Umlauf zahnrad S2, S3 mit einer Drehzahl n₁₁.

Da der zweite Zahnkranz R2 mit dem ersten Zahnkranz R1 ver bunden ist, rotiert der erste Zahnkranz R1 ebenfalls mit der Drehzahl n₁. Im ersten Planetenzahnradvorgelege G1 ist der erste Mitnehmer C1 durch die zweite Bremse B2 gegen Drehung arretiert. Daher rotiert das erste Umlaufzahnrad S1 mit einer Drehzahl n₁₂, die durch einen Schnittpunkt zwischen der das erste Umlaufzahnrad S1 repräsentierenden vertikalen Linie und einer gestrichelten geraden Linie L1′ gegeben ist, welche Punkte miteinander verbindet, die die Drehung des ersten Zahnkranzes R1 mit der Drehzahl n₁ bzw. den gebremsten Zu stand des ersten Mitnehmers C1 anzeigen. Da die Drehzahl n₁₂ kleiner als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle ist, rotiert das erste Umlaufzahnrad S1 nicht mit übermäßiger Geschwindig keit.

Statt einer Auskupplung kann die dritte Kupplung K3 auch eingekuppelt werden, um den ersten Mitnehmer C1, das zweite Umlaufzahnrad S2 und den dritten Zahnkranz R3 miteinander zu verbinden, wodurch wiederum das erste, zweite und dritte Planetenzahnradvorgelege G1, G2, G3 miteinander verbunden wird. In diesem Fall überlappt die das erste Planetenzahnrad vorgelege G1 zeigende Darstellung die das zweite und dritte Planetenzahnradvorgelege G2, G3 zeigende Darstellung, wie dies durch strichpunktierte Linien mit zwei Punkten darge stellt ist. Wird die zweite Bremse B2 gelöst und die erste Bremse B1 in Eingriff gebracht, um den zweiten und dritten Mitnehmer C2, C3 gegen Drehung zu arretieren, so rotiert das Ausgangszahnrad 2 mit der Drehzahl n₁ für ein gewünschtes Drehzahluntersetzungsverhältnis. Das erste Umlaufzahnrad S1 rotiert jedoch mit einer Drehzahl n₁₃, die durch einen Schnittpunkt zwischen der das erste Umlaufzahnrad S1 reprä sentierenden vertikalen Linie und einer Verlängerung der gestrichelten geraden Linie L1 gegeben ist. Da die Drehzahl n₁₃ größer als die der Eingangswelle 1 ist, kann das erste Umlaufzahnrad S1 nicht mit übermäßiger Drehzahl rotieren.

Der zweite, dritte und vierte Gang werden im folgenden anhand von Fig. 13 erläutert. In diesen Gängen ist die Kupplung K3 (Trennkupplung) eingekuppelt, um den ersten Mitnehmer C1, das zweite Umlaufzahnrad S2 und den dritten Zahnkranz R3 mitein ander zu verbinden. Daher sind das erste, zweite und dritte Planetenzahnradvorgelege G1, G2, G3 miteinander verbunden, wobei ihr Drehzahldiagramm in Fig. 13 dargestellt ist.

Im zweiten Gang bleibt die zweite Bremse B2 in Eingriff, wodurch der erste Mitnehmer C1, der zweite Mitnehmer C2 und der dritte Zahnkranz R3 gegen Drehung arretiert sind. Das dritte Umlaufzahnrad S3 rotiert mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 gleichen Drehzahl. Die verschiedenen Elemente rotieren mit entsprechenden Drehzahlen, die durch Schnitt punkte zwischen den die Elemente repräsentierenden vertikalen Linien und einer gestrichelten Linie L2 zwischen Punkten gegeben sind, welche die Drehung des dritten Umlaufzahnrades S3 und den gebremsten Zustand des ersten Mitnehmers C1, des zweiten Mitnehmers C2 und des dritten Zahnkranzes R3 anzei gen. Das Ausgangszahnrad 2 rotiert mit einer Drehzahl n₂, die durch einen Schnittpunkt zwischen der gestrichelten geraden Linie L2 und der den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 repräsentierenden vertikalen Linie gegeben ist. Der zweite und dritte Mitnehmer C2, C3 rotieren mit einer Drehzahl n₂₁, während das erste Umlaufzahnrad S1 mit einer Drehzahl n₂₂ rotiert. Gemäß Fig. 13 sind die Drehzahlen aller Elemente kleiner als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1, so daß kein Element mit übermäßiger Drehzahl rotiert.

Im dritten Gang ist die zweite Bremse B2 gelöst und die drit te Bremse B3 in Eingriff gebracht, wodurch das erste Umlauf zahnrad S1 gegen Drehung arretiert ist. Die verschiedenen Elemente rotieren mit entsprechenden Drehzahlen, die durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie L3 ange zeigt sind. Das Ausgangszahnrad 2 rotiert mit einer Drehzahl n₃, die durch einen Schnittpunkt zwischen der gestrichelten geraden Linie L3 und der den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 repräsentierenden vertikalen Linie gegeben ist. Der zweite und dritte Mitnehmer C2, C3 rotieren mit einer Drehzahl n₃₁, während der erste Mitnehmer C1, das zweite Umlaufzahnrad S1 und der dritte Zahnkranz R3 mit einer Drehzahl n₃₂ rotieren.

Die Drehzahlen aller Elemente sind kleiner als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1, so daß die Elemente nicht mit über mäßiger Drehzahl rotieren.

Im vierten Gang ist die dritte Bremse B3 gelöst und die zwei te Kupplung K2 sowie die dritte Kupplung K3 eingekuppelt. Daher rotieren das erste, zweite und dritte Planetenzahnrad vorgelege G1, G2, G3 gemeinsam mit der Eingangswelle 1. Das dritte Umlaufzahnrad S3, der erste Mitnehmer C1, das zweite Umlaufzahnrad S1 und der dritte Zahnkranz R3 rotieren mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 gleichen Drehzahl. Dabei rotiert das Ausgangszahnrad 2 mit einer Drehzahl n₄ (=n₀), die durch einen Schnittpunkt zwischen der den ersten und zweiten Zahnkranz R1, R2 repräsentierenden vertikalen Linie und einer horizontalen ausgezogenen geraden Linie L4 gegeben ist. Gemäß Fig. 13 ist die Drehzahl aller Elemente gleich der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1, so daß die Elemente von mit einer Drehung mit übermäßiger Drehzahl bedingten Proble men frei sind.

Im fünften Gang ist die dritte Kupplung K3 ausgekuppelt, um das erste Planetenzahnradvorgelege G1 vom zweiten und dritten Planetenzahnradvorgelege G2, G3 zu trennen, wobei die Elemen te gemäß dem Drehzahldiagramm nach Fig. 14 rotieren. Im fünften Gang ist die dritte Bremse B3 betätigt, um das erste Umlaufzahnrad S1 gegen Drehung zu arretieren. Die zweite Kupplung K2 bleibt eingekuppelt, um den ersten Mitnehmer C1 mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 gleichen Dreh zahl zu drehen. Die Elemente rotieren mit entsprechenden Drehzahlen, die durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie L5 gegeben sind. Das Ausgangszahnrad 2 rotiert mit einer Drehzahl n₅, die durch einen Schnittpunkt zwischen der gestrichelten geraden Linie L5 und der den ersten Zahn kranz R1 repräsentierenden vertikalen Linie gegeben ist.

Da der zweite Zahnkranz R2 mit der Drehzahl n₅ und das dritte mit der Eingangswelle 1 gekoppelte Umlaufzahnrad S3 mit der Drehzahl n₀ rotiert, rotieren die verschiedenen Elemente im zweiten und dritten planetenzahnradvorgelege G2, G3, die miteinander gekoppelt sind, mit entsprechenden Drehzahlen, die durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten Linie L5′ gegeben sind, die Punkte verbindet, die die Drehung des zwei ten Zahnkranzes R2 und die Drehung des dritten Umlaufzahnra des S3 anzeigen. Speziell rotieren der zweite und dritte Mitnehmer C2, C3 mit einer Drehzahl n₅₁ und das zweite Um laufzahnrad S2 sowie der dritte Zahnkranz R3 mit einer Dreh zahl n₅₂, wobei diese Drehzahlen n₅₁, n₅₂ größer als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 sind. Im fünften Gang des Getriebes fährt das das Getriebe enthaltende Fahrzeug jedoch mit hoher Geschwindigkeit, wobei der Laufwiderstand des Fahr zeugs groß ist. Der Fahrzeugmotor wird daher nicht im Bereich hoher Drehzahlen betrieben, so daß die Elemente im wesentli chen frei von durch eine Rotation mit übermäßiger Drehzahl bedingten Problemen sind. Anstelle der Ankopplung des dritten Umlaufzahnrades S3 an die Eingangswelle 1 bei der vorliegen den Ausführungsform kann dieses dritte Umlaufzahnrad S3 auch über eine Kupplung lösbar mit der Eingangswelle 1 verbunden sein, welche im fünften Gang ausgekuppelt werden kann. Eine derartige Abwandlung verhindert eine Drehung der Elemente mit übermäßiger Drehzahl vollständig.

Im Rückwärtsgang ist die dritte Kupplung K3 ebenfalls ausge kuppelt, um das erste Planetenzahnradvorgelege G1 vom zweiten und dritten Planetenzahnradvorgelege G2, G3 zu trennen, wobei die Elemente gemäß dem Drehzahldiagramm nach Fig. 14 rotie ren. Im Rückwärtsgang ist die zweite Bremse B2 wirksam, um den ersten Mitnehmer C1 gegen Drehung zu arretieren. Die erste Kupplung K1 ist anstelle der zweiten Kupplung K2 einge kuppelt, so daß das erste Umlaufzahnrad S1 mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle gleichen Drehzahl rotiert. Die Elemente rotieren mit entsprechenden Drehzahlen, welche durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten Linie LR gegeben sind, welche Punkte verbindet, die die Drehung des ersten Umlauf zahnrades S1 bzw. den gebremsten Zustand des ersten Mitneh mers C1 anzeigen. Das Ausgangszahnrad 2 rotiert mit einer Drehzahl n_R (negativer Wert), die durch einen Schnittpunkt zwischen der gestrichelten geraden Linie LR und der den er sten Zahnkranz R1 repräsentierenden vertikalen Linie gegeben ist.

Da der zweite Zahnkranz R2 mit der Drehzahl n_R und das mit der Eingangswelle 1 gekoppelte dritte Umlaufzahnrad S3 mit der Drehzahl n₀ rotieren, rotieren im zweiten und dritten Planetenzahnradvorgelege G2, G3, die miteinander gekoppelt sind, der zweite und dritte Mitnehmer C2, C3 mit einer Dreh zahl n_R1 und das zweite Umlaufzahnrad S2 sowie der dritte Zahnkranz R3 mit einer Drehzahl n_R2, die durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie LR′ gegeben sind, wel che Punkte verbindet, die die Rotation des zweiten Zahnkran zes R2 und des dritten Umlaufzahnrades S3 anzeigen. Diese Drehzahlen n_R1, n_R2 besitzen negative Werte; ihre Absolutwer te sind jedoch größer als der Wert der Drehzahl n₀ der Ein gangswelle 1. Im Rückwärtsgang des Getriebes wird jedoch der Motor selten voll rückwärts betrieben, so daß die Elemente frei von durch Rotation mit übermäßiger Drehzahl bedingten Problemen sind. Das Problem der Rotation mit übermäßiger Drehzahl kann vollständig gelöst werden, wenn das dritte Umlaufzahnrad S3 über eine Kupplung lösbar mit der Eingangs welle 1 verbunden wird, die im Rückwärtsgang ausgekuppelt ist.

Gemäß der schematischen Darstellung einer dritten Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Planetenradgetriebes sind ein erstes, zweites und drittes Planetenzahnradvorgelege G1, G2, G3 vorgesehen, welche koaxial parallel zueinander angeordnet sind.

Das erste und zweite Planetenzahnradvorgelege G1, G2 haben einen Mitnehmer C1 und einen Zahnkranz R1 gemeinsam und die nen zusammen als Ravigneaux-Zahnradvorgelege. Dieses Ravigneaux-Zahnradvorgelege G1, G2 umfaßt ein großes Umlauf zahnrad S_L und ein kleines Umlaufzahnrad S_S, die parallel zueinander und koaxial zur Eingangswelle 1 angeordnet sind. Weiterhin umfassen diese Zahnradvorgelege ein mit dem kleinen Umlaufzahnrad S_S kämmendes und bei Drehung um seine Achse mit diesem drehbares kurzes Ritzel P_S ein mit dem kurzen Ritzel P_S und dem großen Umlaufzahnrad S_L kämmendes und bei Drehung um seine Achse um das große Umlaufzahnrad S_L drehbares langes Ritzel P_L, einen Ravigneaux-Mitnehmer C1, auf dem das kurze und lange Ritzel P_S, P_L drehbar gelagert sind und das um die Achse des großen und kleinen Umlaufzahnrades S_L, S_S drehbar ist, sowie einen Ravigneaux-Zahnkranz R1, der durch ein mit dem langen Ritzel P_L kämmendes internes Zahnrad gebildet ist. Das erste Planetenzahnradvorgelege G1 setzt sich aus dem kleinen Umlaufzahnrad S_S, dem Ravigneaux-Mitnehmer C1 und dem Ravigneaux-Zahnkranz R1 zusammen. Das zweite Planetenzahnrad vorgelege G2 setzt sich aus dem großen Umlaufzahnrad S_L, dem Ravigneaux-Mitnehmer C1 und dem Ravigneaux-Zahnkranz R1 zu sammen.

Das dritte Planetenzahnradvorgelege G3 umfaßt ein drittes Umlaufzahnrad S3, ein drittes Ritzel P3, einen dritten Mit nehmer C3 und einen dritten Zahnkranz R3.

Das kleine Umlaufzahnrad S_S ist mit der Eingangswelle 1 ge koppelt, während der Ravigneaux-Mitnehmer C1 durch eine erste Bremse B1 gegen Drehung arretiert werden kann. Der Ravigneaux-Zahnkranz R1 ist mit dem dritten Zahnkranz R3 und einem Ausgangszahnrad 2 gekoppelt. Das dritte Umlaufzahnrad S3 ist über eine erste Kupplung K1 lösbar mit der Eingangs welle 1 verbunden und kann durch eine dritte Bremse B3 gegen Drehung arretiert werden. Der dritte Mitnehmer C3 ist über eine zweite Kupplung K2 mit der Eingangswelle 1 und über eine dritte Kupplung K3 mit dem großen Umlaufzahnrad S_L verbunden. Der dritte Mitnehmer C3 kann durch eine zweite Bremse B2 gegen Drehung arretiert werden.

Im Planetenradgetriebe der oben erläuterten Ausgestaltungen können durch Steuerung der Ein- und Auskupplung der ersten, zweiten und dritten Kupplung K1, K2, K3 und Ineingriffbringen sowie Lösen der ersten, zweiten und dritten Bremse B1, B2, B3 Gänge eingelegt und Schaltungen gesteuert werden. Speziell können durch Ein- und Auskuppeln der ersten, zweiten und dritten Kupplung K1, K2, K3 und Ineingriffbringen und Lösen der ersten, zweiten und dritten Bremse B1, B2, B3 gemäß Fig. 16 fünf Vorwärtsgänge (Kriechgang, zweiter, dritter, vierter und fünfter Gang) und ein Rückwärtsgang (rückwärts) eingelegt werden. Das ○-Symbol in Fig. 16 zeigt an, daß die entspre chende Kupplung bzw. Bremse eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht ist. Die zweite Bremse B2 im Kriechgang ist durch das ○-Symbol angegeben, da sie in Eingriff gebracht ist, jedoch an der Übertragung der Antriebsleistung nicht betei ligt ist. Beispiele für Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den entsprechenden Gängen sind in Fig. 16 dargestellt.

Die Tabelle nach Fig. 16 zeigt, daß die fünf Vorwärtsgänge (Kriechgang bis fünfter Gang) dadurch eingelegt werden kön nen, daß zwei der Kupplungen und Bremsen bzw. Kraftschlußein richtungen eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht werden können. Das Schalten zwischen benachbarten Gängen kann da durch realisiert werden, daß eine der beiden Kraftschlußein richtungen gelöst und die andere Kraftschlußeinrichtung in Eingriff gebracht wird, wobei jedoch die beiden Kraft schlußeinrichtungen nicht gleichzeitig gelöst oder in Ein griff gebracht werden. Daher kann das Schalten leicht gesteuert werden.

Fig. 17 zeigt, wie die Elemente (die Umlaufzahnräder, die Mitnehmer und die Zahnkränze) des Planetenradgetriebes nach Fig. 15 in Drehelemente gekoppelt werden. Das dritte Umlauf zahnrad S3 dient lediglich als erstes Drehelement, während das große Umlaufzahnrad S_L und der dritte Mitnehmer C3 mit einander gekoppelt werden und zusammen als zweites Drehele ment dienen. Der dem ersten und zweiten Planetenzahnradvorge lege G1, G2 gemeinsame Ravigneaux-Mitnehmer C1 dient als drittes Drehelement. Der dem ersten und zweiten Planetenzahn radvorgelege G1, G2 gemeinsame Ravigneaux-Zahnkranz R1 sowie der dritte Zahnkranz R3 werden miteinander gekoppelt und dienen zusammen als viertes Drehelement. Das kleine Umlauf zahnrad S_L dient allein als fünftes Drehelement. Gemäß Fig. 15 ist die dritte Kupplung K3 zwischen dem großen Umlaufzahn rad S_L des zweiten Drehelementes und dem dritten Mitnehmer C3 angeordnet. Daher können das große Umlaufzahnrad S_L und der dritte Mitnehmer C3 durch die dritte Kupplung K3 miteinander verbunden und voneinander gelöst werden.

Fig. 17 zeigt weiterhin Verhältnisse A zwischen den Zahnzah len Zs der Umlaufzahnräder sowie der Zahnzahlen Zr der Zahn kränze (λ=Zs/Zr).

Der Zusammenhang zwischen den Drehzahlen der Elemente der dritten Ausführungsform des Planetenradgetriebes ist in Fig. 18 dargestellt. Die Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den entsprechenden Gängen werden im folgenden anhand von Fig. 18 beschrieben. Das erste und zweite Planetenzahnradvorgelege G1, G2, die gemeinsam als Ravigneaux-Zahnradvorgelege dienen und immer miteinander kombiniert sind, sind daher in Fig. 18 kombiniert dargestellt. Da das erste Planetenzahnradvorgelege G1 ein durch das kleine Ritzel P_S und das große Ritzel P_L gebildetes Doppelritzel-Zahnradvorgelege umfaßt, rotiert der Zahnkranz in bezug auf das Umlaufzahnrad in bezug auf ein Einzelritzel-Zahnradvorgelege in entgegengesetzter Richtung. Der Zahnkranz R1 und das Umlaufzahnrad S_S sind daher in bezug auf den Mitnehmer C1 in bezug auf die entsprechenden Kompo nenten des anderen Zahnradvorgeleges gegensinnig angeordnet.

Im Kriechgang sind alle Kupplungen K1, K2, K3 ausgekuppelt und die dritte Bremse B3 gelöst, während die erste und zweite Bremse B1, B2 wirksam ist. Da die dritte Kupplung K3 ausge kuppelt ist, ist das dritte Planetenzahnradvorgelege G3 vom ersten und zweiten Planetenzahnradvorgelege G1, G2, welche als Ravigneaux-Zahnradvorgelege kombiniert sind, getrennt, wobei lediglich ein Element (d. h. der dritte Zahnkranz R3) des dritten Planetenzahnradvorgeleges G3 mit dem ersten und zweiten Planetenzahnradvorgelege G1, G2 gekoppelt ist. Die dritte Kupplung K3 wirkt daher als Trennkupplung.

Wenn die Eingangswelle 1 mit einer Drehzahl n₀ rotiert, so rotiert das mit dieser gekoppelte kleine Umlaufzahnrad S_S ebenfalls mit dieser Drehzahl n₀. Da der Ravigneaux-Mitnehmer C1 durch die erste Bremse B1 gegen Drehung arretiert ist, rotieren der Ravigneaux-Zahnkranz R1 und damit das Ausgangs zahnrad 2 mit einer Drehzahl n₁, die durch einen Schnittpunkt zwischen der den Ravigneaux-Zahnkranz R1 repräsentierenden vertikalen Linie und einer gestrichelten geraden Linie L1 gegeben ist, die Punkte verbindet, welche die Drehung des kleinen Umlaufzahnrades S_S bzw. den gebremsten Zustand des Ravigneaux-Mitnehmers C1 anzeigen. Die Drehzahlen der Elemen te des ersten und zweiten Planetenzahnradvorgeleges G1, G2 sind ebenfalls durch entsprechende Schnittpunkte mit der gestrichelten geraden Linie L1 gegeben. Speziell rotiert das große Umlaufzahnrad S_L mit einer Drehzahl n₁₁.

Da der Ravigneaux-Zahnkranz R1 mit dem dritten Zahnkranz R3 gekoppelt ist, rotiert dieser dritte Zahnkranz R3 ebenfalls mit der Drehzahl n₁₀ Im dritten Planetenzahnradvorgelege G3 ist der dritte Mitnehmer C3 durch die zweite Bremse B2 gegen Drehung arretiert. Daher rotiert das dritte Umlaufzahnrad S3 mit einer Drehzahl n₁₂, die durch einen Schnittpunkt zwischen der das dritte Umlaufzahnrad S3 repräsentierenden vertikalen Linie und einer gestrichelten geraden Linie L′ gegeben ist, welche Punkte verbindet, die die Drehung des dritten Zahn kranzes R3 mit der Drehzahl n₁ bzw. den gebremsten Zustand des dritten Mitnehmers C3 anzeigen. Da die Drehzahl n₁₂ klei ner als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle ist, rotiert das erste Umlaufzahnrad S1 nicht mit übermäßiger Drehzahl.

Statt einer Auskupplung der dritten Kupplung K3 kann diese auch eingekuppelt werden, um den dritten Mitnehmer C3 und das große Umlaufzahnrad S3 zu verbinden, wodurch wiederum das erste, zweite und dritte Planetenzahnradvorgelege G1, G2, G3 miteinander verbunden werden. In diesem Fall überlappt die das dritte Planetenzahnradvorgelege G3 zeigende Darstellung die Darstellung des ersten und zweiten Planetenzahnradvorge leges G1, G2, wie dies durch strichpunktierte Linien mit zwei Punkten dargestellt ist. Wenn die zweite Bremse B2 gelöst und die erste Bremse B1 in Eingriff gebracht ist, um den ersten Mitnehmer C1 gegen Drehung zu arretieren, rotiert das Aus gangszahnrad 2 mit der Drehzahl n₁ für ein gewünschtes Dreh zahluntersetzungsverhältnis. Da jedoch das dritte Umlaufzahn rad S3 mit einer Drehzahl n₁₃ rotiert, die durch einen Schnittpunkt zwischen der das dritte Umlaufzahnrad S3 reprä sentierenden vertikalen Linie und einer Verlängerung der gestrichelten geraden Linie L1 gegeben ist. Da die Drehzahl n₁₃ größer als die der Eingangswelle 1 ist, kann das dritte Umlaufzahnrad S3 mit übermäßiger Drehzahl rotieren.

Der zweite, dritte und vierte Gang werden im folgenden anhand von Fig. 20 erläutert. In diesen Gängen ist die dritte Kupp lung K3 (Trennkupplung) eingekuppelt, um den dritten Mitneh mer C3 und das große Umlaufzahnrad S_L miteinander zu verbinden. Daher sind das erste, zweite und dritte Planeten zahnradvorgelege G1, G2, G3 miteinander verbunden, wobei ihr Drehzahldiagramm in Fig. 20 dargestellt ist.

Im zweiten Gang bleibt die zweite Bremse B2 in Eingriff, wodurch der dritte Mitnehmer C3 und das große Umlaufzahnrad S_L gegen Drehung arretiert sind. Das kleine Umlaufzahnrad S_S rotiert mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 glei chen Drehzahl. Die verschiedenen Elemente rotieren mit ent sprechenden Drehzahlen, die durch Schnittpunkte zwischen die Elemente repräsentierenden vertikalen Linien und einer ge strichelten geraden Linie L2 zwischen Punkten gegeben sind, welche die Drehung des kleinen Umlaufzahnrades S_S bzw. den gebremsten Zustand des dritten Mitnehmers C3 und des großen Umlaufzahnrades S_L anzeigen. Das Ausgangszahnrad 2 rotiert mit einer Drehzahl n₂, die durch einen Schnittpunkt zwischen der gestrichelten geraden Linie L2 und der den Ravigneaux- Zahnkranz R1 und den dritten Zahnkranz R3 repräsentierenden vertikalen Linie gegeben ist. Der Ravigneaux-Mitnehmer C1 rotiert mit einer Drehzahl n₂₁ und das dritte Umlaufzahnrad S3 mit einer Drehzahl n₂₂. Gemäß Fig. 20 sind die Drehzahlen aller Elemente kleiner als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1, so daß kein Element mit übermäßiger Drehzahl rotiert.

Im dritten Gang ist die zweite Bremse B2 gelöst und die drit te Bremse B3 in Eingriff gebracht, wodurch das dritte Umlauf zahnrad S3 gegen Drehung arretiert wird. Die verschiedenen Elemente rotieren mit entsprechenden Drehzahlen, die durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie L3 gege ben sind. Das Ausgangszahnrad 2 rotiert mit einer Drehzahl n₃, die durch einen Schnittpunkt zwischen der gestrichelten geraden Linie L3 und der den Ravigneaux-Zahnkranz und den dritten Zahnkranz R1, R3 repräsentierenden vertikalen Linie gegeben ist. Der Ravigneaux-Mitnehmer C1 rotiert mit einer Drehzahl n₃₁ und der dritte Mitnehmer C3 und das große Um laufzahnrad S_L mit einer Drehzahl n₃₂. Die Drehzahlen aller Elemente sind kleiner als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1, so daß kein Element mit übermäßiger Drehzahl rotiert.

Im vierten Gang ist die dritte Bremse B3 gelöst, während die zweite Kupplung K2 und die dritte Kupplung K3 eingekuppelt sind. Daher rotieren das erste, zweite und dritte Planeten zahnradvorgelege G1, G2, G3 gemeinsam mit der Eingangswelle 1. Das große Umlaufzahnrad S_L und der dritte Mitnehmer C3 rotieren mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 glei chen Drehzahl. Dabei rotiert das Ausgangszahnrad 2 mit einer Drehzahl n₄ (=n₀), die durch einen Schnittpunkt zwischen der den Ravigneaux-Zahnkranz und den dritten Zahnkranz R1, R3 repräsentierenden vertikalen Linie und einer horizontalen ausgezogenen geraden Linie L4 gegeben ist. Gemäß Fig. 20 ist die Drehzahl aller Elemente gleich der Drehzahl n₀ der Ein gangswelle 1, so daß die Elemente frei von durch Rotation mit übermäßiger Drehzahl bedingten Problemen sind.

Im fünften Gang ist die dritte Kupplung K3 ausgekuppelt, um das dritte Planetenzahnradvorgelege G3 vom ersten und zweiten Planetenzahnradvorgelege G1, G2 zu trennen, wobei die Elemen te gemäß dem Drehzahldiagramm nach Fig. 21 rotieren. Im fünften Gang ist die dritte Bremse B3 wirksam, um das dritte Umlaufzahnrad S3 gegen Drehung zu arretieren. Die zweite Kupplung K2 bleibt eingekuppelt, um den dritten Mitnehmer C3 mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 gleichen Dreh zahl zu drehen. Die Elemente rotieren mit entsprechenden Drehzahlen, die durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie L5 gegeben sind. Das Ausgangszahnrad 2 rotiert mit einer Drehzahl n₅, die durch einen Schnittpunkt zwischen der gestrichelten geraden Linie L5 und der den dritten Zahn kranz R3 repräsentierenden vertikalen Linie gegeben ist.

Da der Ravigneaux-Zahnkranz R1 mit der Drehzahl n₅ und das mit der Eingangswelle 1 gekoppelte kleine Umlaufzahnrad S_S mit der Drehzahl n₀ rotiert, rotieren im Ravigneaux-Zahnrad vorgelege, d. h. dem kombinierten ersten und zweiten Planeten zahnradvorgelege G1, G2 die verschiedenen Elemente mit entsprechenden Drehzahlen, die durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie L5′ gegeben sind, welche Punkte verbindet, die die Drehung des Ravigneaux-Zahnkranzes R1 und des kleinen Umlaufzahnrades S_S anzeigen. Speziell rotiert der Ravigneaux-Mitnehmer C1 mit einer Drehzahl n₅₁ und das große Umlaufzahnrad 5′ mit einer Drehzahl n₅₂, wobei diese Drehzah len n₅₁, n₅₂ größer als die Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 ist. Befindet sich das Getriebe im fünften Gang, so läuft ein mit diesem Getriebe bestücktes Fahrzeug mit hoher Geschwin digkeit, wobei der Laufwiderstand des Fahrzeugs groß ist. Der Fahrzeugmotor wird daher nicht im Bereich hoher Drehzahlen betrieben, so daß die Elemente im wesentlichen frei von durch Drehung mit übermäßiger Drehzahl bedingten Problemen sind.

Im Rückwärtsgang ist die dritte Kupplung K3 ebenfalls ausge kuppelt, um das dritte Planetenzahnradvorgelege G3 vom ersten und zweiten Planetenzahnradvorgelege G1, G2 zu trennen, wobei die Elemente gemäß dem Drehzahldiagramm nach Fig. 21 rotie ren. Im Rückwärtsgang ist die zweite Bremse B2 wirksam, um den dritten Mitnehmer C3 gegen Drehung zu arretieren. Anstel le der zweiten Kupplung K2 ist die erste Kupplung K1 einge kuppelt, so daß das dritte Umlaufzahnrad S3 mit einer der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 gleichen Drehzahl rotiert. Die Elemente rotieren mit entsprechenden Drehzahlen, welche durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie LR gegeben sind, die Punkte verbindet, welche die Drehung des dritten Zahnkranzes R3 bzw. den gebremsten Zustand des drit ten Mitnehmers C3 anzeigen. Das Ausgangszahnrad 2 rotiert mit einer Drehzahl n_R (negativer Wert), die durch einen Schnitt punkt zwischen der gestrichelten geraden Linie LR und der den dritten Zahnkranz R3 repräsentierenden vertikalen Linie gege ben ist.

Da der Ravigneaux-Zahnkranz R1 mit der Drehzahl n_R und das mit der Eingangswelle 1 gekoppelte kleine Umlaufzahnrad S_S mit der Drehzahl n₀ rotieren, rotieren im ersten und zweiten Planetenzahnradvorgelege G1, G2, welche miteinander gekoppelt sind, der Ravigneaux-Mitnehmer C1 mit einer Drehzahl n_R1 und das kleine Umlaufzahnrad S_S mit einer Drehzahl n_R2, wobei diese Drehzahlen durch Schnittpunkte mit einer gestrichelten geraden Linie LR′ gegeben sind, die Punkte verbindet, welche die Drehung des Ravigneaux-Zahnkranzes R1 und des kleinen Umlaufzahnrades S_S anzeigen. Diese Drehzahlen n_R1, n_R2 besit zen negative Werte, wobei ihre Absolutwerte jedoch größer als der Wert der Drehzahl n₀ der Eingangswelle 1 sind. Befindet sich das Getriebe im Rückwärtsgang, so wird der Motor selten voll rückwärts betrieben, so daß die Elemente frei von durch Drehung mit übermäßiger Drehzahl bedingten Problemen sind.

Gemäß der schematischen Darstellung einer vierten Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Planetenradgetriebes sind ein erstes, zweites und drittes Planetenzahnradvorgelege G1, G2, G3 koaxial parallel zueinander angeordnet.

Das erste und zweite Planetenzahnradvorgelege G1, G2 haben einen Mitnehmer C1 und einen Zahnkranz R1 gemeinsam und die nen zusammen als Ravigneaux-Zahnradvorgelege. Das erste Pla netenzahnradvorgelege G1 setzt sich aus einem großen Umlaufzahnrad S_L, einem Ravigneaux-Mitnehmer C1 und einem Ravigneaux-Zahnkranz R1 zusammen. Das zweite Planetenzahnrad vorgelege G2 setzt sich aus einem kleinen Umlaufzahnrad S_S, dem Ravigneaux-Mitnehmer C1 und dem Ravigneaux-Zahnkranz R1 zusammen.

Das große Umlaufzahnrad S_L ist mit einer Eingangswelle 1 gekoppelt, während der Ravigneaux-Mitnehmer C1 mit einem Ausgangszahnrad 2 und dem dritten Zahnkranz R3 gekoppelt ist. Der Ravigneaux-Zahnkranz R1 kann durch eine erste Bremse B1 gegen Drehung arretiert werden. Das dritte Umlaufzahnrad S1 ist über eine erste Kupplung K1 lösbar mit der Eingangswelle 1 verbunden und kann durch eine dritte Bremse B3 gegen Dre hung arretiert werden. Der dritte Mitnehmer C3 ist über eine zweite Kupplung K2 lösbar mit der Eingangswelle 1 und über eine dritte Kupplung K3 lösbar mit dem kleinen Umlaufzahnrad S_S verbunden. Der dritte Mitnehmer C3 kann durch eine zweite Bremse B2 gegen Drehung arretiert werden.

Im Planetenradgetriebe der vorstehend erläuterten Ausführung können durch Steuerung der Ein- und Auskupplung der ersten, zweiten und dritten Kupplung K1, K2, K3 bzw. Ineingriffbrin gen und Lösen der ersten, zweiten und dritten Bremse B1, B2, B3 Gänge eingelegt und die Schaltung gesteuert werden. Spe ziell können durch Ein- und Auskuppeln der ersten, zweiten und dritten Kupplung K1, K2, K3 bzw. Ineingriffbringen und Lösen der ersten, zweiten und dritten Bremse B1, B2, B3 gemäß Fig. 23 fünf Vorwärtsgänge (Kriechgang, zweiter, dritter, vierter und fünfter Gang) und ein Rückwärtsgang (rückwärts) eingelegt werden. Das ○-Symbol in Fig. 23 zeigt an, daß die entsprechende Kupplung oder Bremse eingekuppelt bzw. in Ein griff gebracht ist. Die zweite Bremse B2 ist im Kriechgang durch das ○-Symbol angezeigt, da sie in Eingriff gebracht, jedoch an der Übertragung der Antriebsleistung nicht betei ligt ist. Beispiele für Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den entsprechenden Gängen sind in Fig. 23 dargestellt.

Die Tabelle nach Fig. 23 zeigt, daß die fünf Vorwärtsgänge (Kriechgang bis fünfter Gang) dadurch eingelegt werden kön nen, daß zwei der Kupplungen und Bremsen eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht werden. Eine Umschaltung zwischen benach barten Gängen kann dadurch erfolgen, daß eine der beiden Kraftschlußeinrichtungen in Eingriff gebracht und die andere Kraftschlußeinrichtung gelöst wird, wobei jedoch die beiden Kraftschlußeinrichtungen nicht gleichzeitig gelöst oder in Eingriff gebracht werden. Die Schaltung kann daher leicht gesteuert werden.

Fig. 24 zeigt, wie die Elemente (die Umlaufzahnräder, die Mitnehmer und die Zahnkränze) des Planetenradgetriebes gemäß Fig. 22 in Drehelemente gekoppelt werden. Fig. 25 zeigt ein Drehzahldiagramm der Elemente des Planetenradgetriebes. Das dritte Umlaufzahnrad S3 dient allein als erstes Drehelement, während das kleine Umlaufzahnrad S_S und der dritte Mitnehmer C3 miteinander gekoppelt sind und gemeinsam als zweites Dreh element dienen. Der dem ersten und zweiten Planetenzahnrad vorgelege G1, G2 gemeinsame Ravigneaux-Zahnkranz R1 dient als drittes Drehelement. Der dem ersten und zweiten Planetenzahn radvorgelege G1, G2 gemeinsame Ravigneaux-Mitnehmer C1 sowie der dritte Zahnkranz R3 sind miteinander gekoppelt und dienen gemeinsam als viertes Drehelement. Das große Umlaufzahnrad S_L dient allein als fünftes Drehelement. Gemäß Fig. 22 ist die dritte Kupplung K3 zwischen dem kleinen Umlaufzahnrad S_S des zweiten Drehelementes und dem dritten Mitnehmer C3 angeord net. Das kleine Umlaufzahnrad S_S und der dritte Mitnehmer C3 können daher durch die dritte Kupplung K3 miteinander verbun den und voneinander gelöst werden.

Die Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den Gängen auf der Basis des Drehzahldiagramms, das die Drehzahlen der Elemente der vierten Ausführungsform des Getriebes zeigt, sind die gleichen wie bei der dritten Ausführungsform und werden daher im folgenden nicht beschrieben. Das erste und zweite Plane tenzahnradvorgelege G1, G2, die gemeinsam als Ravigneaux- Zahnradvorgelege dienen, sind immer miteinander verbunden und daher in Fig. 25 kombiniert dargestellt. Da das zweite Pla netenzahnradvorgelege G2 als Doppelritzel-Zahnradvorgelege ausgebildet ist, rotiert der Zahnkranz in bezug auf das Um laufzahnrad im Vergleich zu einem Einzelritzel-Zahnradvorge lege in gegensinniger Richtung. Gegenüber dem anderen Zahnradvorgelege sind der Zahnkranz R1 und das Umlaufzahnrad S_S in bezug auf den Mitnehmer C1 gegensinnig angeordnet.

Gemäß der schematischen Darstellung einer fünften Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Planetenradgetriebes nach Fig. 26 sind ein erstes, zweites und drittes Planetenzahn radvorgelege G1, G2, G3 vorgesehen, welche koaxial parallel zueinander angeordnet sind. Das erste, zweite und dritte Planetenzahnradvorgelege G1, G2, G3 besitzen jeweils ein erstes, zweites und drittes Umlaufzahnrad S1, S2, S3, ein erstes, zweites und drittes Planetenritzel P1, P2, P3, einen ersten, zweiten und dritten Mitnehmer C1, C2, C3 sowie einen ersten, zweiten und dritten Zahnkranz R1, R2, R3. Das dritte Planetenzahnradvorgelege G3 ist als Doppelritzel-Zahnradvor gelege ausgebildet, wobei die dritte Zahnstange P3 zwei käm mende Zahnstangen umfaßt.

Das erste Umlaufzahnrad S1 ist fest mit einer Eingangswelle 1 verbunden, während der erste Mitnehmer C1 mit dem zweiten Zahnkranz R2, dem dritten Zahnkranz R3 und einem Ausgangs zahnrad 2 verbunden ist. Der erste Zahnkranz R1 kann durch eine erste Bremse B1 gegen Drehung arretiert werden. Der erste Zahnkranz R1 und der dritte Zahnkranz R3 sind miteinan der verbunden. Das zweite Umlaufzahnrad S2 ist über eine erste Kupplung K1 lösbar mit der Eingangswelle 1 verbunden. Das zweite Umlaufzahnrad S2 kann durch eine dritte Bremse B3 gegen Drehung arretiert werden. Der zweite Mitnehmer C2 ist über eine zweite Kupplung K2 lösbar mit der Eingangswelle 1 verbunden. Der zweite Mitnehmer C2 kann mittels einer zweiten Bremse B2 gegen Drehung arretiert werden. Er ist über eine dritte Kupplung K3 lösbar mit dem dritten Umlaufzahnrad S3 verbunden.

Im Planetenradgetriebe der oben erläuterten Ausgestaltung können durch Steuerung der Ein- und Auskupplung der ersten, zweiten und dritten Kupplung K1, K2, K3 bzw. Ineingriffbrin gen und Lösen der ersten, zweiten und dritten Bremse B1, B2, B3 Gänge eingelegt und die Schaltung gesteuert werden. Spe ziell können durch Ein- und Auskuppeln der ersten, zweiten und dritten Kupplung K1, K2, K3 bzw. Ineingriffbringen und Lösen der ersten, zweiten und dritten Bremse B1, B2, B3 gemäß Fig. 27 fünf Vorwärtsgänge (Kriechgang, zweiter, dritter, vierter und fünfter Gang) und ein Rückwärtsgang (rückwärts) eingelegt werden. Das ○-Symbol zeigt in Fig. 27 an, daß die entsprechende Kupplung oder Bremse eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht ist. Die zweite Bremse B2 im Kriechgang ist durch das ○-Symbol angezeigt, da sie wirksam, aber an der Übertragung der Antriebsleistung nicht beteiligt ist. Bei spiele für Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den entspre chenden Gängen gemäß Fig. 27 ändern sich in Abhängigkeit von den Zahnzahlen der Zahnräder.

Die Tabelle nach Fig. 27 zeigt, daß die fünf Vorwärtsgänge (Kriechgang bis fünfter Gang) dadurch eingelegt werden kön nen, daß zwei der Kupplungen und Bremsen eingekuppelt bzw. in Eingriff gebracht werden. Die Schaltung zwischen benachbarten Gängen kann durch Lösen einer der Kraftschlußeinrichtungen und Ineingriffbringen der anderen Kraftschlußeinrichtung erfolgen, wobei die beiden Kraftschlußeinrichtungen nicht gleichzeitig gelöst oder in Eingriff gebracht werden. Die Schaltung kann daher einfach gesteuert werden.

Fig. 28 zeigt, wie die Elemente (die Umlaufzahnräder, die Mitnehmer und die Zahnkränze) des Planetenradgetriebes nach Fig. 26 in Drehelemente gekoppelt werden. Fig. 29 zeigt ein Drehzahldiagramm der Elemente des Planetenradgetriebes. Das zweite Umlaufzahnrad S2 dient allein als erstes Drehelement, während der zweite Mitnehmer C2 und das dritte Umlaufzahnrad S3 miteinander gekoppelt sind und gemeinsam als zweites Dreh element dienen. Der erste Zahnkranz R1 und der dritte Zahn kranz R3 sind miteinander gekoppelt und dienen gemeinsam als drittes Drehelement. Der erste Zahnkranz R1, der zweite Zahn kranz R2 und der dritte Mitnehmer C3 sind miteinander gekop pelt und dienen gemeinsam als viertes Drehelement. Das erste Umlaufzahnrad S1 dient allein als fünftes Drehelement. Gemäß Fig. 26 ist die dritte Kupplung K2 zwischen dem zweiten Mitnehmer C2 und dem dritten Umlaufzahnrad S3 angeordnet, welche gemeinsam als zweites Drehelement dienen. Der zweite Mitnehmer und das dritte Umlaufzahnrad S3 können daher über die dritte Kupplung K3 miteinander verbunden und voneinander gelöst werden.

Fig. 28 zeigt Verhältnisse λ zwischen den Zahnzahlen Zs der Umlaufzahnräder und den Zahnzahlen Zr der Zahnkränze (λ= Zs/Zr). Da das dritte Planetenzahnradvorgelege G3 ein Doppel ritzel-Zahnradvorgelege ist, kann das Verhältnis 1 etwa gleich 0,4 sein, wobei dessen Zahnverhältnis in einem großen Bereich frei wählbar ist. Wäre das dritte Planetenzahnradvor gelege G3 ein Einzelritzel-Zahnradvorgelege, so wäre das Verhältnis 1 0,6 oder größer, so daß das Ritzel P3 einen kleineren Durchmesser besitzen müßte. Das dritte Planeten zahnradvorgelege G3 hätte dann einen aufwendigen Aufbau.

Die Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den Gängen auf der Basis des Drehzahldiagramms, das die Drehzahlen der Elemente der vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes zeigt, werden in der gleichen Weise festgelegt wie bei der ersten Ausführungsform und werden daher im folgenden nicht beschrieben. Da gemäß Fig. 29 das dritte Planetenzahnradvor gelege G3 ein Doppelritzel-Zahnradvorgelege ist, rotiert der Zahnkranz in bezug auf das Umlaufzahnrad gegenüber einem Einzelritzel-Zahnradvorgelege in gegensinniger Richtung. Der Zahnkranz R3 und das Umlaufzahnrad S3 sind daher im Vergleich zu den anderen Zahnradvorgelegen gegenüber dem Mitnehmer C3 gegensinnig angeordnet.

Claims

1. Planetenradgetriebe mit
einem Eingangs- und einem Ausgangselement (1, 2),
einem ersten, zweiten und dritten Planetenzahnradvorge lege (G1, G2, G3), die koaxial zueinander angeordnet sind und jeweils Elemente einschließlich eines Umlauf zahnrades (S1, S2, S3), eines Mitnehmers (C1, C2, C3) und eines Zahnkranzes (R1, R2, R3) aufweisen, wobei jeweils zwei der Elemente des ersten, zweiten und drit ten Planetenzahnradvorgeleges (G1, G2, G3) direkt oder lösbar mit Elementen der anderen Planetenzahnradvorgele ge zwischen dem Eingangs- und Ausgangselement (1, 2) miteinander gekoppelt sind,
einer mitrotierenden Kopplung der Elemente des ersten, zweiten und dritten Zahnradvorgeleges (G1, G2, G3) in ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Dreh element in einem Drehzahldiagramm, wobei das erste, zweite und fünfte Drehelement mit dem Eingangselement (1) und das vierte Drehelement mit dem Ausgangselement (2) gekoppelt sind, und
einer Trennkupplung zwischen den Elementen des zweiten Drehelementes zu deren lösbarer Verbindung.

2. Planetenradgetriebe nach Anspruch 1, bei dem das erste, zweite und dritte Planetenzahnradvorgelege (G1, G2, G3) jeweils ein erstes, zweites bzw. drittes Umlaufzahnrad (S1, S2 bzw. S3), einen ersten, zweiten bzw. dritten Mitnehmer (C1, C2 bzw. C3) sowie einen ersten, zweiten bzw. dritten Zahnkranz (R1, R2 bzw. R3) umfassen, wobei das erste Umlaufzahnrad (S1) mit dem Eingangselement (1) und der erste Mitnehmer (C1) mit dem zweiten Zahnkranz (R2), dem dritten Zahnkranz (R3) und dem Ausgangselement (2) gekoppelt ist, gekennzeichnet durch
eine erste Bremse (B1) zur Arretierung des ersten Zahn kranzes (R1) gegen Drehung sowie eine Ankopplung des ersten Zahnkranzes (R1) an den dritten Mitnehmer (C3),
eine erste Kupplung (K1) zur lösbaren Verbindung des zweiten Umlaufzahnrades (S2) mit dem Eingangselement (1),
eine dritte Bremse (B3) zur Arretierung des zweiten Umlaufzahnrades (S2) gegen Drehung,
eine zweite Kupplung (K2) zur lösbaren Verbindung des zweiten Mitnehmers (C2) mit dem Eingangselement (1),
eine zweite Bremse (B2) zur Arretierung des zweiten Mitnehmers (C2) gegen Drehung,
eine dritte Kupplung (K3) zur lösbaren Verbindung des zweiten Mitnehmers (C2) mit dem dritten Umlaufzahnrad (S3),
wobei das zweite Umlaufzahnrad (S2) als erstes Drehele ment, der zweite Mitnehmer (C2) und das dritte Umlauf zahnrad (S3) gemeinsam als zweites Drehelement, der erste Zahnkranz (R1) und der dritte Mitnehmer (C3) ge meinsam als drittes Drehelement, der erste Mitnehmer (C1), der zweite Zahnkranz (R2) und der dritte Zahnkranz (R3) gemeinsam als viertes Drehelement, das erste Um laufzahnrad (S1) als fünftes Drehelement dienen, und die dritte Kupplung (K3) zwischen dem zweiten Mitnehmer (C2) und dem dritten Umlaufzahnrad (S3) angeordnet ist und als Trennkupplung dient.

3. Planetenradgetriebe nach Anspruch 1, bei dem das erste, zweite und dritte Planetenzahnradvorgelege (G1, G2, G3) jeweils ein erstes, zweites und drittes Umlaufzahnrad (S1, S2 bzw. S3), einen ersten, zweiten bzw. dritten Mitnehmer (C1, C2 bzw. C3) sowie einen ersten, zweiten bzw. dritten Zahnkranz (R1, R2 bzw. R3) umfassen, gekennzeichnet durch
eine erste Kupplung (K1) zur lösbaren Verbindung des ersten Umlaufzahnrades (S1) mit dem Eingangselement (1),
eine dritte Bremse (B3) zur Arretierung des ersten Um laufzahnrades (S1),
eine zweite Kupplung (K2) zur lösbaren Verbindung des ersten Mitnehmers (C1) mit dem Eingangselement (1),
eine zweite Bremse (B2) zur Arretierung des ersten Trä gers (C1) gegen Drehung,
eine dritte Kupplung (K3) zur lösbaren Verbindung des zweiten Umlaufzahnrades (S2) und des dritten Zahnkranzes (R3),
eine dauernde drehbare Kopplung des zweiten Umlaufzahn rades (S2) und des dritten Zahnkranzes (R3) mit einer Ankopplung des ersten Zahnkranzes (R1) an den zweiten Zahnkranz (R2) und das Ausgangselement (2) sowie des zweiten Mitnehmers (C2) und des dritten Mitnehmers (C3),
eine erste Bremse (B1) zur Arretierung des zweiten und dritten Mitnehmers (C2, C3) gegen Drehung,
eine Ankopplung des dritten Umlaufzahnrades (S3) an das Eingangselement (1),
wobei das erste Umlaufzahnrad (S1) als erstes Drehele ment, der erste Mitnehmer (C1), das zweite Umlaufzahnrad (S2) und der zweite Zahnkranz (R2) gemeinsam als zweites Drehelement, der zweite Mitnehmer (C2) und der dritte Mitnehmer (C3) gemeinsam als drittes Drehelement, der erste Zahnkranz (R1) und der zweite Zahnkranz (R2) ge meinsam als viertes Drehelement, das dritte Umlaufzahn rad (S3) als fünftes Drehelement dienen und
die dritte Kupplung (K3) zwischen dem ersten Mitnehmer (C1), dem zweiten Mitnehmer (C2) und dem dritten Zahn kranz (R3) angeordnet ist und als Trennkupplung dient.

4. Planetenradgetriebe nach Anspruch 1, bei dem ein erstes und zweites Planetenzahnradvorgelege (G1, G2) zusammen als Ravigneaux-Zahnradvorgelege dienen, das erste Plane tenzahnradvorgelege ein kleines Umlaufzahnrad (S_S), einen Ravigneaux-Mitnehmer (C1) und einen Ravigneaux Zahnkranz (R1) umfaßt, das kleine Umlaufzahnrad (S_S) mit einer Eingangswelle (1) gekoppelt ist, das zweite Plane tenzahnradvorgelege ein großes Umlaufzahnrad (S_L), den Ravigneaux-Mitnehmer (C1) und den Ravigneaux-Zahnkranz (R1) umfaßt, das dritte Planetenzahnradvorgelege ein drittes Umlaufzahnrad (S3), ein drittes Ritzel (P3), einen dritten Mitnehmer (C3) und einen dritten Zahnkranz (R3) umfaßt und der Ravigneaux-Zahnkranz (R1) mit dem dritten Zahnkranz (R3) und dem Ausgangselement (2) ge koppelt ist, gekennzeichnet durch
eine erste Bremse (B1) zur Arretierung des Ravigneaux- Mitnehmers (C1) gegen Drehung,
eine erste Kupplung (K1) zur lösbaren Verbindung des dritten Umlaufzahnrades (S3) mit der Eingangswelle (1),
eine dritte Bremse (B3) zur Arretierung des dritten Umlaufzahnrades (S3) gegen Drehung,
eine zweite Kupplung (K2) zur lösbaren Verbindung des dritten Mitnehmers (C3) mit der Eingangswelle (1),
eine dritte Kupplung (K3) zur lösbaren Verbindung des dritten Mitnehmers (C3) mit dem großen Umlaufzahnrad (S_L),
eine zweite Bremse (B2) zur Arretierung des dritten Mitnehmers (C3) gegen Drehung,
wobei das erste Umlaufzahnrad (S1) als erstes Drehele ment, das große Umlaufzahnrad (S_L) und der dritte Mit nehmer (C3) gemeinsam als zweites Drehelement, der Ravigneaux-Mitnehmer (C1) als drittes Drehelement, der Ravigneaux-Zahnkranz (R1) und der dritte Zahnkranz (R3) gemeinsam als viertes Drehelement, das kleine Umlauf zahnrad (S_S) als fünftes Drehelement dienen und
die dritte Kupplung (K3) zwischen dem großen Umlaufzahn rad (S_L) und dem dritten Mitnehmer (C3) angeordnet ist und als Trennkupplung dient.

5. Planetenradgetriebe nach Anspruch 1, bei dem das erste und zweite Planetenzahnradvorgelege (G1, G2) gemeinsam als Ravigneaux-Zahnradvorgelege dienen, das erste Plane tenzahnradvorgelege (G1) ein großes Umlaufzahnrad (S_L), einen Ravigneaux-Mitnehmer (C1) und einen Ravigneaux- Zahnkranz (R1) umfaßt, das große Umlaufzahnrad (S_L) an die Eingangswelle (1) angekoppelt ist, das zweite Plane tenzahnradvorgelege (G2) ein kleines Umlaufzahnrad (S_S), den Ravigneaux-Mitnehmer (C1) und den Ravigneaux-Zahn kranz (R1) umfaßt, das dritte Planetenzahnradvorgelege (G3) ein drittes Umlaufzahnrad (S3), ein drittes Ritzel (P3), einen dritten Mitnehmer (C3) und einen dritten Zahnkranz (R3) umfaßt und der Ravigneaux-Mitnehmer (C1) an die Eingangswelle (1) und den dritten Zahnkranz (R3) angekoppelt ist, gekennzeichnet durch
eine erste Bremse (B1) zur Arretierung des Ravigneaux- Zahnkranzes (R1) gegen Drehung,
eine erste Kupplung (K1) zur lösbaren Verbindung des dritten Umlaufzahnrades (S3) mit der Eingangswelle (1),
eine dritte Bremse (B3) zur Arretierung des dritten Umlaufzahnrades (S3) gegen Drehung,
eine zweite Kupplung (K2) zur lösbaren Verbindung des dritten Mitnehmers (C3) mit der Eingangswelle (1),
eine dritte Kupplung (K3) zur lösbaren Verbindung des dritten Mitnehmers (C3) mit dem kleinen Umlaufzahnrad (S_S),
eine zweite Bremse (B2) zur Arretierung des dritten Mitnehmers (C3) gegen Drehung,
wobei das dritte Umlaufzahnrad (S3) als erstes Drehele ment, das kleine Umlaufzahnrad (S_S) und der dritte Mit nehmer (C3) gemeinsam als zweites Drehelement, der Ravigneaux-Zahnkranz (R1) als drittes Drehelement, der Ravigneaux-Mitnehmer (C1) und der dritte Zahnkranz (R3) gemeinsam als viertes Drehelement, das große Umlaufzahn rad (S_L) als fünftes Drehelement dienen und
die dritte Kupplung (K3) zwischen dem kleinen Umlauf zahnrad (S_S) und dem dritten Mitnehmer (C3) angeordnet ist und als Trennkupplung dient.

6. Planetenradgetriebe nach Anspruch 1, bei dem das erste, zweite und dritte Planetenzahnradvorgelege (G1, G2, G3) jeweils ein erstes, zweites und drittes Umlaufzahnrad (S1, S2, S3), einen ersten, zweiten und dritten Mitneh mer (C1, C2, C3) sowie einen ersten, zweiten und dritten Zahnkranz (R1, R2, R3) umfaßt, das erste Umlaufzahnrad (S1) an das Eingangselement (1) und der erste Mitnehmer (C1) an den zweiten Zahnkranz (R2), den dritten Mitneh mer (C3) und das Ausgangselement (2) angekoppelt ist, gekennzeichnet durch
eine erste Bremse (B1) zur Arretierung des ersten Zahn kranzes (R1) gegen Drehung,
eine Ankopplung des ersten Zahnkranzes (R1) an den drit ten Zahnkranz (R3),
eine erste Kupplung (K1) zur lösbaren Verbindung des zweiten Umlaufzahnrades (S2) mit dem Eingangselement (1),
eine dritte Bremse (B3) zur Arretierung des zweiten Umlaufzahnrades (S2) gegen Drehung,
eine zweite Kupplung (K2) zur lösbaren Verbindung des zweiten Mitnehmers (C2) mit dem Eingangselement (1),
eine zweite Bremse (B2) zur Arretierung des zweiten Mitnehmers (C2) gegen Drehung,
eine dritte Kupplung (K3) zur lösbaren Verbindung des zweiten Mitnehmers (C2) mit dem dritten Umlaufzahnrad (S3),
wobei das zweite Umlaufzahnrad (S2) als erstes Drehele ment, der zweite Mitnehmer (C2) und das dritte Umlauf zahnrad (S3) gemeinsam als zweites Drehelement, der erste Zahnkranz (R1) und der dritte Zahnkranz (R3) ge meinsam als drittes Drehelement, der erste Mitnehmer (C1), der zweite Zahnkranz (R2) und der dritte Zahn kranz (R3) gemeinsam als viertes Drehelement, das erste Umlaufzahnrad (S1) als fünftes Drehelement dienen, und
die dritte Kupplung (K3) zwischen dem zweiten Mitnehmer (C2) und dem dritten Umlaufzahnrad (S3) angeordnet ist und als Trennkupplung dient.