DE4113629A1 - Reihenbohr- und fraesmaschine - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Reihenbohr- und -fräsmaschi
ne für die Bearbeitung langgestreckter Werkstücke,
insbesondere von Profilstäben für den Fenster-, Türen- und
Fassadenbau. Solche Profilstäbe, die eine Länge bis
zu 8 m aufweisen können, müssen auf verschiedenen Pro
filseiten und über deren Länge und Breite verteilt mit
Bohrungen, Fräsungen, Gewinden, Taschen und dergleichen
versehen werden.
Für Bearbeitungen dieser Art werden
bisher spezielle CNC-Bearbeitungszentren mit einem
Bearbeitungsaggregat sowie einem als Werkzeugwechsler
ausgebildeten Werkzeugkopf eingesetzt. Die Bearbeitung
am eingespannten Werkstück erfolgt zwar vollautomatisch.
Jedoch muß jede Bearbeitungsstelle vom Bearbeitungsaggre
gat einzeln angefahren werden. Außerdem muß das Werk
stück für die Bearbeitung auf verschiedenen Profilseiten
aus seiner Einspannung gelöst, von Hand gewendet und
neu eingespannt werden, so daß die Gesamtbearbeitung
sehr zeitaufwendig ist. Es ist zwar bekannt, die Bear
beitung durch Verwendung mehrerer zu einer Reihenbohr
maschine aufgereihter Bohr- und -fräsaggregate oder
durch die Verwendung von über den Umfang verteilt ange
ordneten Bohraggregaten zu rationalisieren. Für jedes
Bearbeitungsmuster ist dort jedoch eine relativ aufwen
dige Einstellarbeit erforderlich, so daß auch diese
Maschinen nur für größere Serienfertigungen und nicht
für Kleinserien oder Einzelfertigungen geeignet sind.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu
grunde, eine Reihenbohr- und -fräsmaschine zu entwickeln,
die eine rationelle vollautomatische und sehr schnelle
Bearbeitung auch sehr langer Werkstücke mit beliebig
wechselndem Bohrmuster über Länge und Umfang ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung
folgende Merkmalskombination vorgeschlagen:
- - ein langgestrecktes Maschinengestell;
- - mindestens zwei entlang einer gemeinsamen Längsfüh rung des Maschinengestells mittels mechanischer Über tragungsmittel horizontal verfahrbare, ein Werkzeug oder einen Werkzeugkopf tragende Bearbeitungsaggre gate;
- - eine Werkstückaufnahme zum Einspannen und Ausrichten langgestreckter Werkstücke;
- - die Längsführung weist zwei zueinander parallele, im Abstand voneinander am Maschinengestell starr ange ordnete Führungswellen auf;
- - die mechanischen Übertragungsmittel weisen eine zu den Führungswellen parallele, an ihren beiden Enden starr am Maschinengestell gelagerte Kugelumlaufspin del auf;
- - die Bearbeitungsaggregate weisen je einen auf den Führungswellen verschiebbar gelagerten Längsschlitten auf;
- - die Längsschlitten sind mittels einer motorisch ange triebenen Kugelmutter unabhängig voneinander entlang der Kugelumlaufspindel verfahrbar und positionierbar;
- - die Werkstückaufnahme weist zwei im Abstand voneinan der am Maschinengestell angeordnete Endlinetten auf, von denen mindestens eine entlang den Führungswellen verfahrbar und positionierbar ist;
- - die Endlinetten weisen je eine um eine zu den Füh rungswellen parallele Achse drehbare Einspannvorrich tung für das Werkstück auf, von denen mindestens eine in Drehrichtung motorisch verstellbar ist.
Da die beispielsweise eine Länge von 6 bis 12 m auf
weisende Kugelumlaufspindel nur an ihren Enden starr am
Maschinengestell eingespannt ist, sind zur Vermeidung
einer unerwünschten Durchbiegung mehrere Zwischenlager
erforderlich. Da andererseits die Bearbeitungsaggregate
frei über die gesamte Länge der Kugelumlaufspindel
verfahrbar sein sollen, wird gemäß einer bevorzugten
Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die
Kugelmutter zusammen mit dem auf den Führungswellen
abgestützten Längsschlitten eines jeden Bearbeitungs
aggregats eine längs des Maschinengestells variabel
positionierbare Lagerstelle für die Kugelumlaufspindel
bildet. Entsprechendes gilt für die Endlinetten, sofern
diese ebenfalls über eine Kugelmutter auf den Führungs
wellen verfahrbar sind. Die auf der starren Kugelumlauf
spindel geführten Kugelmuttern sind vorteilhafterweise
über einen spielfreien Zahnriementrieb motorisch antreib
bar. Die ungewöhnlich lange Kugelumlaufspindel besteht
zweckmäßig aus mindestens zwei stumpf zusammengesetzten,
vorzugsweise im Stoßbereich nachgeschliffenen Spindel
teilen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
sind mindestens fünf, vorzugsweise sechs bis zwölf
unabhängig voneinander längs des Maschinengestells
verfahrbare und positionierbare Bearbeitungsaggregate
vorgesehen. Um auch quer zum Werkstück verschiedene
Positionen anfahren zu können und verschiedene Bearbei
tungstiefen zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung
weiter vorgeschlagen, daß jedes Bearbeitungsaggregat
einen an dem Längsschlitten quer zur Längsführung moto
risch verfahrbaren Querschlitten sowie einen am Quer
schlitten senkrecht motorisch verschiebbaren Vertikal
schlitten aufweist. Die Quer- und Vertikalschlitten
weisen dabei vorteilhafterweise einen Spindel-Mutter-Trieb
mit motorisch angetriebener Kugelumlaufspindel
auf.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Er
findung ist am Längsschlitten eines jeden Bearbeitungs
aggregats eine aggregatfeste Linette mit einer um ein
zur Längsführung parallele Achse drehbaren Einspannvor
richtung für das Werkstück angeordnet. Die Einspannvor
richtungen der Endlinetten und der aggregatfesten
Linetten können vorzugsweise hydraulisch, gegebenen
falls pneumatisch oder elektrisch betätigt werden. Mit
diesen Vorkehrungen wird erreicht, daß das Werkstück
jeweils in unmittelbarer Nähe der Bearbeitungsstellen
starr eingespannt ist, so daß eine hohe Bearbeitungs
genauigkeit erzielt werden kann. Beim Verfahren der
Bearbeitungsaggregate werden die Einspannvorrichtungen
an den aggregatfesten Linetten gelöst, während an den
Endlinetten und an den augenblicklich nicht zu verfah
renden Bearbeitungsaggregaten die Einspannung aufrecht
erhalten werden kann. Die motorisch drehbaren Einspann
vorrichtungen der Endlinetten und die mitdrehenden
Einspannvorrichtungen an den aggregatfesten Linetten
lassen schließlich eine winkelgenaue Drehung der Werk
stücke zu, so daß insgesamt eine vollautomatische und
oberflächenschonende Werkstückbearbeitung möglich ist.
Letzteres ist insofern von Bedeutung, als die zu bear
beitenden Werkstücke meist bereits lackiert oder in
anderer Weise oberflächenveredelt sind.
Zur Werkstückbeschickung ist zweckmäßig eine zur Werk
stückaufnahme führende, vorzugsweise als Rollenband
ausgebildete, motorisch angetriebene Werkstückzu- und/oder
-abführung vorgesehen. Da die Werkstücke meist
unmittelbar aus der Presse kommen, bedürfen die Werk
stückenden noch einer Spezialbearbeitung. Insbesondere
benötigen die ankommenden Werkstücke einen Anschnitt,
einen Gehrungsschnitt oder müssen auf eine vorgeschrie
bene Länge abgelängt werden. Um dies zu ermöglichen,
wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfin
dung vorgeschlagen, daß in der Nähe des einen Maschinen
gestellendes mindestens ein mit einem Sägeblatt für die
Endenbearbeitung des Werkstücks bestücktes Bearbeitungs
aggregat vorgesehen ist. Dieses Bearbeitungsaggregat
kann entweder mit einem Längsschlitten auf den Führungs
wellen geführt und mittels einer motorisch angetriebe
nen Kugelmutter auf der starren Kugelumlaufspindel
verfahrbar angeordnet sein oder mittels einer parallel
zur starren Kugelumlaufspindel am Maschinengestell
motorisch drehbar gelagerten Kugelumlaufspindel kurz
hubig horizontal verschiebbar und positionierbar ange
ordnet sein. Um ein Ablängen in Form eines Geradschnittes
oder eines Gehrungsschnittes zu ermöglichen, ist an
einem der Bearbeitungsaggregate das Sägeblatt um eine
parallel oder schräg zur Längsführung ausgerichtete
horizontale Achse drehbar angeordnet. Um dazuhin stirn
seitige Schnitte, insbesondere Schrägschnitte in das
Werkstück einbringen zu können, kann an einem zweiten
Bearbeitungsaggregat das Sägeblatt mit im wesentlichen
vertikaler oder gegenüber der Vertikalen schräg ange
stellten Achse angetrieben werden. Auch die das Säge
blatt tragenden Bearbeitungsaggregate weisen zweckmäßig
zusätzlich je einen quer verfahrbaren und einen verti
kal verfahrbaren, motorisch angetriebenen Quer- und/oder
Vertikalschlitten auf.
Eine vollautomatische Bearbeitung der Werkstücke wird
dadurch gewährleistet, daß die Antriebsachsen der Be
arbeitungsaggregate und der Endlinetten über eine
CNC-Steuerung ansteuerbar sind. Hierzu ist es notwendig,
daß die motorischen Schlittenantriebe und die motori
schen Drehantriebe der Einspannvorrichtungen je einen
Servomotor gegebenenfalls mit Reduziergetriebe und Dreh
geber aufweisen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der
Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh
rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Reihenbohr- und -fräs
maschine;
Fig. 2 eine Vorderansicht der Reihenbohr- und -fräs
maschine nach Fig. 1;
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1;
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2;
Fig. 5 eine Seitenansicht eines Bearbeitungsaggregats.
Fig. 6 einen Schnitt durch den Antriebsmechanismus des
Längsschlittens eines Bearbeitungsaggregats.
Die in der Zeichnung dargestellte Reihenbohr- und -fräs
maschine besteht im wesentlichen aus einem langgestreck
ten Maschinengestell 10 in stabiler geschweißter Aus
führung mit nicht dargestellter Kühlmittel- und Späne
rinne, zwei im Abstand voneinander am Maschinengestell
10 über die gesamte Länge auf Stützlagern 12 gelagerten
Führungswellen 14, einer an ihren Enden in maschinen
festen Lagerböcken 16 starr gelagerten und sich zwischen
den beiden Lagerböcken 16 frei über das gesamte Maschi
nengestell 10 parallel zu den Führungswellen 14 er
streckenden Kugelumlaufspindel 18, einer größeren An
zahl von längs dem Maschinengestell motorisch verfahr
baren und positionierbaren Bearbeitungsaggregaten 20,
einer Endenbearbeitungsstation 22 mit zwei weiteren
Bearbeitungsaggregaten 24,26 sowie zwei unabhängig
voneinander und von den Bearbeitungsaggregaten 20 längs
des Maschinengestells verfahrbar angeordneten Endlinet
ten 28 zur Aufnahme der zu bearbeitenden langgestreck
ten Werkstücke 30.
Die Bearbeitungsaggregate 20 weisen einen Längsschlitten
32 auf, der mittels kugelgelagerter Laufschuhe 34 auf
den Führungswellen 14 längs verschiebbar geführt ist
und der eine über einen Servomotor 36, ein Reduzierge
triebe 38 und einen Zahnriementrieb 39 angetriebene
Kugelmutter 40 aufweist, womit er längs der starren
Kugelumlaufspindel 18 motorisch verfahrbar und positio
nierbar ist. Im oberen Bereich des Längsschlitten 32
sind zwei im Abstand voneinander angeordnete, quer
verlaufende Führungswellen 42 starr angeordnet, auf
denen ein Querschlitten 44 mit Kugelbüchsen 46 geführt
ist. Der Quer-Schlitten wird in seiner Verschieberich
tung mit Hilfe eines Servomotors 48, eines Reduzierge
triebes 50 und eines eine angetriebene Kugelumlaufspin
del 51 und eine Kugelmutter aufweisenden Spindel-Mutter-Triebs
angetrieben.
Am Querschlitten 44 sind zwei im Abstand voneinander
angeordnete, vertikal ausgerichtete Führungsstangen 52
angeordnet, auf denen ein Vertikalschlitten 54 mit
Kugelbüchsen 56 vertikal verschiebbar geführt ist. Der
Vertikalantrieb des Vertikalschlittens 54 erfolgt über
einen Servomotor 58, ein Reduziergetriebe 60 und einen
nicht dargestellten, eine motorisch angetriebene Kugel
umlaufspindel und eine mit dem Schlitten 54 starr ver
bundene Kugelmutter aufweisenden Spindel-Mutter-Trieb.
Der Vertikalschlitten trägt seinerseits einen Revolver
bohr- und Fräskopf 62 mit sechs auswählbaren Werkzeug
spindeln 64, die über einen Servo-Spindelmotor 66 an
treibbar sind.
Die unabhängig betätigbaren Bearbeitungsaggregate 20
befinden sich im Bereich zwischen den beiden Endlinetten
28, die ihrerseits auf den gestellfesten Führungswellen
14 in Längsrichtung geführt und mittels einer durch den
Servomotor 70 und einen nicht dargestellten Zahnriemen
trieb antreibbaren Kugelmutter auf der gestellfesten
Kugelumlaufspindel 18 längsverfahrbar und positionier
bar sind. Die Endlinetten 28 enthalten eine hydrauli
sche betätigbare Spannvorrichtung 72 für das langge
streckte Werkstück 30, die zusammen mit dem Werkstück
mittels eines Servomotors 74 um 360° in beliebige Win
kelstellungen drehbar ist.
Am Längsschlitten 32 der Bearbeitungsaggregate 20 ist
je eine weitere aggregatfeste Linette 76 angeordnet,
die eine hydraulisch betätigbare Einspannvorrichtung
für das Werkstück 30 aufweisen, die zusammen mit dem
Werkstück um die Drehachse der Einspannvorrichtungen 72
der Endlinetten 28 frei drehbar sind. Damit ist gewähr
leistet, daß die Werkstücke jeweils in der Nähe der
Bearbeitungsstellen ausreichend abgestützt sind.
Die Endenbearbeitungsstation 22 umfaßt zwei Sägaggre
gate 24, 26. Davon ist das auf den Führungswellen 14
geführte und entlang der Kugelumlaufspindel 18 mittels
einer angetriebenen Kugelmutter verfahrbare Sägaggregat
24 mit einem um eine horizontale Achse 76 angetriebenen
Sägeblatt 78 zur Durchführung eines senkrechten oder
schrägen Anschnittes am Werkstück ausgestattet. Im
Unterschied dazu ist das Sägaggregat 26 auf gegenüber
den Führungswellen 14 seitlich versetzt angeordneten
kurzen Führungswellen 80 mittels eines Servomotors 82
und einem eine angetriebene Kugelumlaufspindel 84 auf
weisenden Spindel-Mutter-Trieb horizontal verfahrbar
angeordnet und weist ein um eine vertikale Achse an
treibbares Sägeblatt 86 zur Einbringung von stirnseiti
gen Schlitzen in das Werkstück 30 auf.
Die Be- und Entladung der Reihenbohr- und -fräsmaschine
erfolgt automatisch mittels eines Rollenbandes 88. Das
zu bearbeitende Werkstück 30 wird zunächst mit seiner
vorderen Stirnseite in die Station 22 eingeführt und
zur Endenbearbeitung mit Hilfe der Sägaggregate 24 und
26 zeitweilig festgespannt. Im Anschluß an das stirn
seitige Ende kann nach erfolgtem Vorschub des Werkstücks
auch das rückwärtige Ende mit Hilfe der Sägaggregate 24
und 26 abgelängt und bearbeitet werden. Sodann wird das
Werkstück 30 mit Hilfe des Rollenbandes 88 in die Bear
beitungsstellung zwischen den beiden Endlinetten 28
verschoben und dort eingespannt. Gleichzeitig oder
anschließend werden die Bearbeitungsaggregate 20 bei
gelösten Einspannungsvorrichtungen der aggregatfesten
Linetten 76 in Längsrichtung in ihre Bearbeitungsposi
tionen verfahren. Nach der Längspositionierung der
Bearbeitungsaggregate 20 werden auch die aggregatfesten
76 Linetten gespannt. Bei jedem Arbeitstakt wird das
Werkstück 30 mit allen Bearbeitungsaggregaten 20 im
Parallelbetrieb bearbeitet. Sind auf der gleichen Pro
filseite mehr Bearbeitungsstellen als Bearbeitungs
aggregate 20 vorhanden, ist ein weiterer Arbeitstakt
nach vorheriger Neupositionierung der betreffenden
Bearbeitungsaggregate 20 notwendig. Die Bearbeitung auf
den verschiedenen Werkstückseiten bedarf einer Drehung
des Werkstücks 30 mit Hilfe des Linettenantriebs 74 in
die geeignete Winkellage sowie einer Neupositionierung
der Bearbeitungsaggregate 20 in der vorbeschriebenen
Weise. Dieser Vorgang ist erforderlichenfalls mehrfach
zu wiederholen. Nach erfolgter Rundumbearbeitung wird
das Werkstück 30 automatisch mit Hilfe des Rollenbandes
88 aus dem Bearbeitungsbereich der Reihenbohr- und
-fräsmaschine entfernt.
Zusammenfassend ist folgendes festzustellen:
Die Erfindung betrifft eine Reihenbohr- und -fräsmaschi ne zur vollautomatischen Rundumbearbeitung langgestreck ter Werkstücke 30. Zu diesem Zweck weist die Maschine mehrere, gleich ausgebildete Bearbeitungsaggregate 20 auf, die mittels motorisch angetriebener Kugelmuttern 40 unabhängig voneinander entlang einer gestellfesten Kugelumlaufspindel 18 verfahrbar und positionierbar sind. Die Kugelmutter 40 bildet zusammen mit dem auf gestellfesten Führungswellen 14 abgestützten Längs schlitten 32 eines jeden Bearbeitungsaggregats 20 eine längs des Maschinengestells 10 variabel positio nierbare Lagerstelle für die nur an ihren Enden am Maschinengestell 10 starr gelagerte Kugelumlaufspin del 18. Ohne diese Lagerstellen würde die Kugelumlauf spindel 18 aufgrund ihres Eigengewichts unzulässig durchbiegen. Die Werkstückaufnahme weist zwei im Ab stand voneinander am Maschinengestell angeordnete End linetten 28 auf, die je eine motorisch drehbare Ein spannvorrichtung 72 für das Werkstück 30 enthalten. Zur weiteren Unterstützung des Werkstücks sind an den Bearbeitungsaggregaten 20 aggregatfeste Linetten 76 mit drehbaren Einspannvorrichtungen angeordnet.
Die Erfindung betrifft eine Reihenbohr- und -fräsmaschi ne zur vollautomatischen Rundumbearbeitung langgestreck ter Werkstücke 30. Zu diesem Zweck weist die Maschine mehrere, gleich ausgebildete Bearbeitungsaggregate 20 auf, die mittels motorisch angetriebener Kugelmuttern 40 unabhängig voneinander entlang einer gestellfesten Kugelumlaufspindel 18 verfahrbar und positionierbar sind. Die Kugelmutter 40 bildet zusammen mit dem auf gestellfesten Führungswellen 14 abgestützten Längs schlitten 32 eines jeden Bearbeitungsaggregats 20 eine längs des Maschinengestells 10 variabel positio nierbare Lagerstelle für die nur an ihren Enden am Maschinengestell 10 starr gelagerte Kugelumlaufspin del 18. Ohne diese Lagerstellen würde die Kugelumlauf spindel 18 aufgrund ihres Eigengewichts unzulässig durchbiegen. Die Werkstückaufnahme weist zwei im Ab stand voneinander am Maschinengestell angeordnete End linetten 28 auf, die je eine motorisch drehbare Ein spannvorrichtung 72 für das Werkstück 30 enthalten. Zur weiteren Unterstützung des Werkstücks sind an den Bearbeitungsaggregaten 20 aggregatfeste Linetten 76 mit drehbaren Einspannvorrichtungen angeordnet.
Claims (21)
1. Reihenbohr- und -fräsmaschine mit folgenden Merk
malen:
- - ein langgestrecktes Maschinengestell (10);
- - mindestens zwei entlang einer gemeinsamen Längs führung (14) des Maschinengestells (10) mittels mechanischer Übertragungsmittel (18,40) horizon tal verfahrbare, ein Werkzeug oder einen Werk zeugkopf (62) tragende Bearbeitungsaggregate (20);
- - eine Werkstückaufnahme (28) zum Einspannen und Ausrichten langgestreckter Werkstücke (30);
- - die Längsführung weist zwei zueinander paralle le, im Abstand voneinander am Maschinengestell (10) starr angeordnete Führungswellen (14) oder -schienen auf;
- - die mechanischen Übertragungsmittel weisen eine zu den Führungswellen (14) parallele, an ihren beiden Enden starr am Maschinengestell (10) gelagerte Kugelumlaufspindeln (18) auf;
- - die Bearbeitungsaggregate (20) weisen je einen auf den Führungswellen verschiebbar gelagerten Längsschlitten (32) auf;
- - die Längsschlitten (32) sind mittels einer moto risch angetriebenen Kugelmutter (40) unabhängig voneinander entlang der Kugelumlaufspindel (18) verfahrbar und positionierbar;
- - die Werkstückaufnahme weist zwei im Abstand voneinander am Maschinengestell (10) angeordnete Endlinetten (28) auf, von denen mindestens eine entlang den Führungswellen (14) verfahrbar und positionierbar ist;
- - die Endlinetten (28) weisen je eine um eine zu den Führungswellen (14) parallele Achse drehbare Einspannvorrichtung (72) für das Werkstück (30) auf, von denen mindestens eine in Drehrichtung motorisch verstellbar ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kugelmutter (40) zusammen mit dem auf den
Führungswellen (14) abgestützten Längsschlitten
(32) eines jeden Bearbeitungsaggregats (20) eine
längs des Maschinengestells (10) variabel positio
nierbare Lagerstelle für die Kugelumlaufspindel
(18) bildet.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß mindestens fünf, vorzugsweise sechs
bis zwölf unabhängig voneinander längs des Maschi
nengestells (10) positionierbare Bearbeitungsaggre
gate (20) vorgesehen sind.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes Bearbeitungsaggregat (20)
einen an dem Längsschlitten (32) quer zur Längs
führung (14) motorisch verfahrbaren Querschlitten
(44) aufweist.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Bearbeitungsaggregat (20) einen am Quer
schlitten (44) motorisch verschiebbaren Vertikal
schlitten (54) aufweist.
6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Quer- und Vertikalschlitten
(44,54) je einen Spindel-Mutter-Trieb mit motorisch
angetriebener Kugelumlaufspindel (51) aufweisen.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Werkzeugkopf (62) der
Bearbeitungsaggregate (20) als automatisch betätig- oder
bestückbarer Revolverkopf oder Werkzeugwechs
ler ausgebildet ist.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens eine der Endlinetten
(28) eine auf der maschinenfesten Kugelumlaufspin
del (18) geführte, motorisch angetriebene Kugel
mutter aufweist.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß am Längsschlitten (32) eines
jeden Bearbeitungsaggregats (20) eine aggregat
feste Linette (76) mit um eine zur Längsführung
(14) parallele Achse drehbaren Einspannvorrichtung
für das Werkstück (30) angeordnet ist.
10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einspannvorrichtungen
(72) der Endlinetten (28) und der aggregat
festen Linetten (76) hydraulisch, pneumatisch
oder elektrisch betätigbar sind.
11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die auf der maschinenfesten
Kugelumlaufspindel (18) geführten Kugelmuttern
(40) über einen spielfreien Zahnriementrieb (36)
antreibbar sind.
12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die motorischen Schlittenantrie
be und der motorische Drehantrieb der Einspannvor
richtungen (28) je einen Servomotor, vorzugsweise
mit Reduziergetriebe und Drehgeber aufweisen.
13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die starr gelagerte, vorzugs
weise 6 bis 12 m lange maschinenfeste Kugelumlauf
spindel (18) aus mindestens zwei stumpf zusammen
gesetzten, vorzugsweise im Stoßbereich nachge
schliffenen Spindelteilen besteht.
14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekenn
zeichnet durch eine zur Werkstückaufnahme (28)
führende, vorzugsweise als Rollenband (88) ausge
bildete, motorisch angetriebene Werkstückzu- und/oder
-abführung.
15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Nähe des einen Maschinen
gestellendes mindestens ein ein Sägeblatt (78, 86)
tragendes Bearbeitungsaggregat (24, 26) angeordnet
ist.
16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß das Bearbeitungsaggregat (24) mit einem Längs
schlitten auf den gestellfesten Führungswellen
(14) geführt und mittels einer motorisch angetrie
benen Kugelmutter auf der gestellfesten Kugelum
laufspindel (18) verfahrbar und positionierbar
ist.
17. Maschine nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Bearbeitungsaggregat (26) mittels
einer parallel zur gestellfesten Kugelumlaufspin
del (18) am Maschinengestell (10) motorisch dreh
bar gelagerten Kugelumlaufspindel (84) kurzhubig
horizontal verschiebbar und positionierbar ange
ordnet ist.
18. Maschine nach einem der Ansprüche 15 bis 17, da
durch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt (78) um
eine parallel oder schräg zur Längsführung ausge
richtete horizontale Achse (76) antreibbar ist.
19. Maschine nach einem der Ansprüche 15 bis 18, da
durch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt (86) mit
im wesentlichen vertikaler oder gegenüber der
Vertikalen schräg angestellter Achse antreibbar
ist.
20. Maschine nach einem der Ansprüche 15 bis 19, da
durch gekennzeichnet, daß die das Sägeblatt (78, 86)
tragenden Bearbeitungsaggregate (24, 26) zusätzlich
je einen motorisch verfahrbaren Quer- und Vertikal
schlitten aufweisen.
21. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsachsen der Bearbei
tungsaggregate (20, 24, 26) und der Endlinetten (28)
über eine CNC-Steuerung ansteuerbar sind.
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