DE4106463A1 - Elektromagnetische stellvorrichtung - Google Patents

Elektromagnetische stellvorrichtung

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Description

Bei bestimmten Typen von elektromagnetischen Stellvorrich­ tungen oder bei bestimmten Installationen, die elektromag­ netische Stellvorrichtungen aufweisen, ist das Verhalten der Stellvorrichtung nicht genau vorausbestimmbar, es ist insbesondere nicht ohne weiteres erkennbar, ob der verstell­ bare Teil, das eigentliche Stellglied oder der Magnetkern mit dem stationären Anker oder der Spule unmittelbar zusammen­ wirkt oder welcher Abstand eingehalten ist.
Eine bekannte elektromagnetische Stellvorrichtung, bei der dieses Problem vorliegt, weist ein Stellglied auf, das eine magnetische Verriegelungseinrichtung einschließt. Bei einer solchen elektromagnetischen Stellvorrichtung wird der Spule schlagartig Energie zugeführt, um den Kern anzuziehen und zum Zusammenwirken mit dem Anker zu bringen. Nach dem Ent­ regen der Spule bzw. der Wicklung, wird der Kern im Zustand des Zusammenwirkens mit dem Anker gehalten und zwar durch einen Permanentmagneten, der im magnetischen Kreis einen Magnetfluß erzeugt, der die gleiche Richtung hat, wie der Magnetfluß, der durch die Energiezufuhr zur Spule ursprüng­ lich erzeugt worden war. Durch das vom Permanentmagneten erzeugte Magnetfeld ist der Magnetkern mit dem Anker "ver­ riegelt".
Soll der Magnetkern "entriegelt" werden, so wird die Wicklung durch einen elektrischen Strom erregt, der entgegengesetzt polarisiert ist wie der der Wicklung ursprünglich zugeführte Strom oder es wird eine zweite Wicklung erregt, deren Wickel­ richtung der Wickelrichtung der ersten Wicklung entgegenge­ richtet ist. In jedem der beiden Fälle bewirkt die Wicklung einen Magnetfluß, der entgegengesetzt gerichtet ist und des­ halb den Magnetfluß, der vom Permanentmagneten erzeugt wird, neutralisiert. Es wird so einer Rückstellfeder ermöglicht, Anker und Kern voneinander zu trennen und den Kern in eine vom Anker entfernte Stellung zu bringen.
Diese Art von elektromagnetischer Stellvorrichtung weist demzufolge keine kontinuierliche Energiezufuhr auf, um den Kern in seiner einen oder anderen Endstellung zu halten. Stattdessen werden nur kurzfristig der Wicklung bzw. den Wicklungen Stromimpulse zugeführt, um den Kern zwischen der Endstellung, in der er mit dem Anker Kontakt hat und der Endstellung, in der er ohne Kontakt mit dem Anker ist, zu verstellen. Demzufolge bietet eine elektromagnetische Stellvorrichtung mit magnetischer Verriegelung das Problem, daß sein augenblicklicher Zustand oder die augenblickliche Arbeitsbedingung nicht korrekt angezeigt wird bzw. erkennbar ist. In der Vergangenheit wurden auch verschiedene Arten von Grenzschaltern verwendet, um das genannte Problem zu lösen, aber diese haben wieder ihre eigenen Probleme, indem sie komplizierte Hebelgestänge und deren Einstellung not­ wendig machen.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektromagnetische Stellvorrichtung dahingehend zu verbessern, daß eine magne­ tische Verriegelung in sie integriert ist und daß auf ein­ fache Weise der jeweilige Betriebszustand der Vorrichtung kontinuierlich angezeigt wird.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine solche elektro­ magnetische Stellvorrichtung so auszubilden, daß die Richtung des Magnetflusses in zumindest einem Teil des magnetischen Kreises, der die Solenoidwicklung umgibt, immer dann umgekehrt wird, wenn sich die Betriebsbedingung des Stellglieds ändert, wobei ein Sensor in die Anordnung integriert sein soll, um jede Umkehr der Strömungsrichtung des magnetischen Flusses festzustellen.
Zusätzliche Merkmale und Lösungen, die mit der Erfindung erzielbar sind, ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei­ bung der Erfindung, in der auf die Zeichnung Bezug genommen wird, in der zeigen
Fig. 1 einen Axialschnitt einer elektromagnetischen Stellvorrichtung mit magnetischer Verriegelung und in Zuordnung zu einem Ventil, bei entriegel­ tem Stellglied und geschlossenem Ventil,
Fig. 2 in einer Fig. 1 ähnlichen Darstellung die Vorrichtung bei verriegeltem Stellglied und offenem Ventil,
Fig. 3 in schematischer Darstellung einen magnetischen Kreis der Stellvorrichtung, um den Magnetfluß bzw. den Verlauf der Magnetlinien bei entriegel­ tem Stellglied zu zeigen und
Fig. 4 in einer Fig. 3 ähnlichen Darstellung den Magnetfluß bei verriegeltem Stellglied.
Die elektromagnetische Stellvorrichtung bzw. das "Solenoid­ stellglied", das zur Erläuterung der Erfindung ausgewählt ist, ist ein Solenoid mit "magnetischer Verriegelung", ob­ wohl die Erfindung auch bei anderen Typen von elektromagne­ tischen Stellvorrichtungen angewendet werden kann. Desweite­ ren ist das Solenoidstellglied als die Betätigung eines Ventils bewirkend dargestellt, es kann jedoch auch zur Betätigung anderer Vorrichtungen dienen, bei denen üblicher­ weise eine solche Stellvorrichtung Verwendung findet, bei­ spielsweise als Fernbedienung für Türschlösser. Das solenoid­ betätigte, im Beispiel betrachtete Ventil (Fig. 1, 2) schließt ein Ventilgehäuse 10 mit einer Einlaßöffnung 11, einer Aus­ laßöffnung 12 und eine von einem Ventilsitz 14 umrundeten ventilgesteuerten Verbindungsöffnung 13 zwischen Ein- und Auslaßöffnung ein. Ist das Ventil geöffnet (Fig. 2), so gelangt Fluid von der Einlaßöffnung 11 durch einen inneren Strömungskanal 15 des Ventilgehäuses und die Verbindungs­ öffnung 13 zur Auslaßöffnung 12. Ist das Ventil geschlossen (Fig. 1), so ist die ventilgesteuerte Verbindungsöffnung 13 gesperrt und es gelangt kein Fluid von der Einlaßöffnung 11 zur Auslaßöffnung 12. Das Ventil schließt auch eine Deckel­ hülse 16 ein, die in das Ventilgehäuse 10 fluiddicht einge­ schraubt ist; dabei sind in üblicher Weise Dichtungen vorge­ sehen, die jedoch nicht dargestellt sind. Auf der Deckel­ hülse 16 ist eine erfindungsgemäße elektromagnetische Stell­ vorrichtung 17 angeordnet.
Die Stellvorrichtung schließt zwei konzentrisch zueinander angeordnete Wicklungen 20, 21 als Teile eines Spulenmittels ein, die aus elektrisch leitendem Draht um einen Spulen­ träger 22 gewickelt sind. Die beiden Wicklungen 20, 21 sind um die Längsachse A des Spulenträgers 22 in entgegengesetzten Richtungen gewickelt. Die Strom- bzw. Energiezufuhr zu den Wicklungen 20,21 erfolgt über Drähte 23, die mit eine geeig­ neten, nicht dargestellten, steuerbaren Elektrostromquelle verbunden sind. Bei Stromzufuhr werden die Wicklungen erregt. Innerhalb des oberen Endes der Wicklung 22 ist ein stationärer Anker 24 aus magnetischem Material derart angeordnet, daß er aus dem oberen Wicklungsende herausragt. Innerhalb des unteren Endes dieser Wicklung 22 ist ein Kernrohr 25 aus magnetischem Material angeordnet, wobei zwischen dem oberen Ende des Kernrohrs 25 und dem unteren Ende des Ankers 24 ein vorgegebener Längsabstand vorliegt. Das Kernrohr 25 kann eine Verlängerung der Deckelhülse 16 sein oder es kann ein separates Bauteil sein, das in geeigneter Weise mit der Deckelhülse 16 verbunden ist. In zweckmäßiger Weise kann der Anker 24 mit dem Kernrohr 25 durch eine dünnwandige Hülse 26 aus nicht magnetischem Material zu einer Baueinheit verbunden sein.
Innerhalb des Kernrohres 25 ist axial verstellbar ein Kern oder Stellglied 29 aus magnetischem Material angeordnet. An seinem unteren Ende ist das Stellglied 25 mit einem Ven­ tilglied 28 aus elastisch nachgiebigem Material, beispiels­ weise aus Gummi, versehen. Das Stellglied 29 ist zwischen seiner unteren Endstellung (Fig. 1) und seiner oberen End­ stellung (Fig. 2) verstellbar. In der unteren Endstellung hat das Stellglied einen Abstand vom Anker 24 und das Ven­ tilglied 28 sitzt auf dem Ventilsitz 14 auf, um das Ventil zu schließen. In seiner oberen Endstellung liegt das Stell­ glied 29 an dem Anker 24 an und das Ventilglied 28 ist vom Ventilsitz 14 abgehoben, so daß sich das Ventil in seiner Öffnungsstellung befindet. Im oberen Teil ist das Stellglied 29 mit einer längeren axialen Blindbohrung 30 versehen, die achsgleich zu einer kürzeren axialen Blindbohrung 31 im unteren Teil des Ankers 24 angeordnet ist. In beiden Blind­ bohrungen 30, 31 befindet sich eine gewickelte Druckfeder 32, die das Stellglied 29 nach unten zu drücken und es vom Anker 24 entfernt zu halten sucht. Die Feder 32 sucht das Stell­ glied in der Stellung zu halten, in der das Ventilglied 28 auf dem Ventilsitz 14 aufliegt und das Ventil geschlossen ist.
Ein Joch aus magnetischem Material definiert ein magnetisches Feld um die Wicklungen 20 und 21 und schließt drei Segmente 35, 36 und 37 ein. Das Segment 35 ist im Querschnitt im wesent­ lichen L-förmig und weist einen horizontalen Abschnitt 35a und einen vertikalen Abschnitt 35b auf. Der horizontale Ab­ schnitt 35a überdeckt die Oberseite der Wicklung 22, und der vertikale Abschnitt 35b ragt vom freien Ende des Ab­ schnitts 35a aus nach unten. In einem Fenster im Abschnitt 35a ist der Anker 24 gehalten. Das freie Ende 35c des Ab­ schnitts 35a ist um 90° nach unten abgebogen und liegt stirnseitig dem Jochsegment 37 gegenüber, das eine vertikale Platte ist. Zwischen den einander zugewandten Stirnseiten des nach unten gerichteten vertikalen Endabschnitts 35c und am oberen Ende des Jochsegments 37 befindet sich ein Spalt 38. Das Jochsegment 36 ist im Querschnitt im wesentlichen U-förmig und es weist einen horizontalen zentralen Abschnitt 36a und zwei vertikale Flanschabschnitte 36b, 36c auf. Der zentrale Abschnitt 36a erstreckt sich über die Unterseite der Wicklung 22. Im Abschnitt 36a ist eine Öffnung vorge­ sehen, durch die das Kernrohr 25 hindurchgeführt ist. Der Flanschabschnitt 36b ist nach innen vom vertikalen Abschnitt 35b beabstandet und der Flanschabschnitt 36c ist nach außen vom Jochsegment 37 beabstandet.
Zwischen dem vertikalen Abschnitt 35b und dem Flanschabschnitt 36b befindet sich ein relativ großvolumiger und starker Per­ manentmagnet 41, wobei dieser Permanentmagnet 41, der Flansch­ abschnitt 36b und der vertikale Abschnitt 35b durch einen Zapfen 42 zusammengehalten sind, der durch achsgleiche Löcher in diesen drei Bauteilen gesteckt ist. Zwischen dem Flanschabschnitt 36c und dem Jochsegment 37 befindet sich ein relativ kleinvolumiger und schwacher Magnet 43. Eine Seite des Jochsegments 37, die dem Magneten 43 gegenüberliegt, ist eine nicht magnetische Platte 44, die vom Jochsegment durch eine Unterlegscheibe 45 beabstandet ist. Ein Schrauben­ bolzen 46 erstreckt sich durch gleichachsige Löcher im Flanschabschnitt 36c, im Magneten 43, im Jochsegment 37, in der Unterlegscheibe 45 und der Platte 44 und wirkt mit einer Mutter 47 zusammen, um alle vorgenannten Bauteile zu­ sammenzuhalten.
Die Platte 44 trägt einen Magnetflußfühler 50, der in dem Spalt 38 zwischen dem Jochsegmentende 35c und Jochsegment 37 sich befindet. Der Magnetflußfühler kann eine Vorrichtung sein, die nach dem Halleffekt arbeitet und er ist insbesondere ein bipolarer Halleffektschalter, wie er von der Sprague Electric Company unter deren Katalog Nr. UGN-3131T/U oder UGS-3131T/U in den Handel gebracht wird. Wie bei den meisten Halleffektvorrichtungen hat der Sensor 50 die Fähigkeit, Veränderungen eines Magnetfeldes bzw. eines Magnetflusses zu ermitteln. Deswegen ändert der Sensor jedes Mal dann seine Schaltstellung, wenn sich das Magnetfeld im Bereich des Sensors 50 ändert bzw. Magnetlinien ihre Strömungs­ richtung verändern. Mit dem Sensor 50 elektrisch verbundene Drähte 51 führen von der Platte 44 weg und können mit einem geeigneten Anzeigemittel, beispielsweise einer Neonlampe verbunden sein. Ist das Anzeigemittel eine Lampe, so sollte sie so geschaltet sein, daß sie brennt, wenn die Magnetlinien den Sensor 50 in einer ausgewählten Richtung passieren und daß sie dunkel ist, wenn die Magnetlinien den Sensor 50 in der Gegenrichtung passieren.
Das Joch 35, 36, 37 ist so angeordnet, daß das von ihm be­ wirkte magnetische Feld um die Wicklungen 20 und 21 herum­ gelegt ist und sich die Achse A über das elektrische Feld erstreckt. Im vorliegenden Beispiel hat das Joch 35, 36, 37 eine im wesentlichen rechteckige Form, wobei sich die Wick­ lungen zwischen einander gegenüberliegenden Rechteckseiten 35a, 36a erstrecken und entsprechend den anderen Rechteck­ seiten 36b und 37 voneinander beabstandet sind. Das Joch und die vom Joch umschlossenen und in ihm gehaltenen Teile befinden sich in einem Gehäuse 53, das an dem in Fig. 1, 2 rechten Ende offen ist, um die elektrische Verbindung mit den Leitern 23 und 51 herstellen zu können.
Die Veränderungen des Magnetlinienverlaufs bzw. Magnet­ flusses durch das Joch 35, 36, 37 wird nachfolgend anhand Fig. 3, 4 beschrieben.
Wenn sich das Stellglied 29 entfernt vom Anker 24 befindet und das Ventil geschlossen ist (Fig. 3), so erzeugt der relativ stärkere Magnet 41 Magnetfeldlinien gemäß dem Strich- Punkt-Linienzug mit den zugehörigen Pfeilen, wie es mit 55 bezeichnet ist. Der Magnetfluß durchsetzt das Joch, d. h. gelangt vom Magneten 41 durch den vertikalen Abschnitt 35b und durch den horizontalen Abschnitt 35a, überbrückt den Spalt 38, gelangt durch das Jochsegment 37, den Magneten 43, den Flanschabschnitt 36c, den zentralen Abschnitt 36a und den Flanschabschnitt 36b zurück zum Magneten 41.
Auch der schwächere Magnet 43 erzeugt ein Magnetfeld bzw. einen Magnetfluß. Er ist durch die gestrichelten Pfeile 56 gekennzeichnet und wesentlich schwächer als der Magnetlinien­ fluß 55, der vom Magneten 41 erzeugt wird.
Außerdem sind die Polaritäten der beiden Magnete so ange­ ordnet, daß die Magnetlinienverläufe, die sie bewirken, ein­ ander entgegengerichtet sind. Unter der Bedingung gemäß Fig. 3 überwiegt jedoch der vom Magneten 41 bewirkte Magnetfluß 55 gegenüber dem vom Magneten 43 erzeugten Magnetfluß 56 und der Magnetfluß 55 wird vom Sensor 50 ermittelt. Dabei ist zu beachten, daß der vom Magneten 41 bewirkte Magnetfluß nicht stark genug ist, um das Stellglied 29 gegen den Anker 24 entgegen der Kraft der Feder 32 anzuheben.
Ist es notwendig bzw. wünschenswert, die Bedingungen für die elektromagnetische Stellvorrichtung zu verändern, d. h. das Stellglied 29 aus der Position gemäß Fig. 1 und 3 in die Position gemäß Fig. 2 und 4 zu verstellen und das Ventil zu öffnen, so ist eine der Wicklungen, annahmegemäß die Wicklung 20, kurzfristig zu erregen. Die Wicklung 20 ist so gewickelt, daß sie nach ihrer Erregung einen Magnetfluß im Joch bewirkt, der den Magnetfluß 55 verstärkt, der vom Magneten 41 bewirkt wird. Dieser Magnetfluß reicht aus, um das Stellglied 29 zum Zusammenwirken mit dem Anker 24 zu bringen. Die Stärke des Magneten 41 ist so, daß der von ihm bewirkte Magnetfluß in der Lage ist, das Zusammenwirken des Stellglieds 29 mit dem Anker 24 aufrechtzuhalten, d.h. das Stellglied ist vom Magneten 41 am Anker "verriegelt" gehalten und das Ventil ist offen. Wird der Abstand zwischen Anker und Stellglied beseitigt, so wird der vom Magneten 41 bewirkte Magnetfluß 55 durch den Anker 24 und das Stellglied 29 gemäß Fig. 4 umgeleitet und kein oder nur ein geringer Magnetfluß gelangt durch den Teil des Joches 35,36,37 auf der Seite der Achse A, die den Magneten 43 trägt. Hieraus resultiert, daß der vom Magneten 43 bewirkte Magnetfluß 56 nun in dem Teil des Joches dominiert und vom Magneten 43 durch das Segment 37, über den Spalt 38, durch den horizon­ talen Abschnitt 35a, den Anker 24, das Stellglied 29, den zentralen Abschnitt 36a und den Flanschabschnitt 36c zurück zum Magneten 43 gelangt. Weil der Magnetfluß 56 entgegen dem Magnetfluß 55 gerichtet ist, ermittelt der Sensor 50 diese Veränderung in der Magnetflußrichtung und erzeugt ein Signal, das eine Anzeige veranlaßt.
Soll die Bedingung für die elektromagnetische Stellvorrich­ tung erneut verändert werden, so wird die andere Wicklung 21 kurzfristig erregt. Diese Wicklung ist der Wicklung 20 entgegengerichtet gewickelt und bewirkt demzufolge einen Magnetfluß in entgegengesetzter Richtung, in einer der Flußrichtung des Magnetflusses 50 entgegengesetzten Richtung.
Wenn es zweckmäßig erscheint, genügt die Verwendung nur einer einzigen Wicklung 20 und auf die Wicklung 21 kann verzichtet werden. In einem solchen Fall würde die Wicklung 20 von einem Strom gegensätzlicher Polarität gegenüber dem ursprünglich der Wicklung zugeführten Erregerstrom erregt, was dazu führen würde, daß ein Magnetfluß in der entgegen­ gesetzten Richtung erzeugt würde. Die Anordnung ist derart, daß der von der Wicklung 21 bewirkte Magnetfluß etwa gleich stark ist wie der Magnetfluß 55 und daher kurzzeitig den vom Magneten 41 erzeugten Magnetfluß neutralisiert. Konse­ quenterweise ist die Feder 32 in der Lage, das Stellglied 29 vom Anker 24 zu lösen und in seine vom Anker getrennte Endstellung zu bringen (Fig. 1, 3), in der das Ventil wieder geschlossen ist. Wird der Magnetfluß 55 nicht länger durch Anker 24 und Stellglied 29 umgelenkt, so überwiegt erneut dieser Magnetfluß in dem Kreis, der vom Joch (Fig. 3) defi­ niert ist und der Sensor 50 ermittelt erneut eine Umkehr der Richtung des Magnetflusses und erzeugt ein hierfür indi­ katives Signal.
Hieraus ist erkennbar, daß die Richtung des Magnetflusses durch den Sensor 50 abhängig ist von der Stellung der elek­ tromagnetischen Stellvorrichtung (Fig. 1 oder Fig. 2) und daher das vom Sensor 50 ausgehende Signal indikativ ist für die Arbeitsbedingungen bzw. Einstellung der elektromag­ netischen Stellvorrichtung.
Zusammenfassend kann die in den Ansprüchen gekennzeichnete und vorstehend beschriebene Erfindung wie folgt definiert werden.
Gegenstand der Erfindung ist eine elektromagnetische Stell­ vorrichtung mit einem Spulenmittel aus gegebenenfalls mehre­ ren elektrischen Wicklungen 20, 21, einem Anker 24 und einem als Stellglied verstellbaren Kern 29 innerhalb des Spulen­ mittels. Das Spulenmittel ist von einem magnetischen Joch 35, 36, 37 umgeben, und die Längsachse A des Spulenmittels kreuzt den vom Joch bewirkten Magnetfluß. Dem Joch ist ein relativ stärkerer und ein relativ schwächerer Permanent­ magnet zugeordnet und zwar zu beiden Seiten der vorgenann­ ten Längsachse einander gegenüberliegend. Die beiden Per­ manentmagnete erzeugen einander entgegengesetzte Magnet­ flüsse. Veränderungen der Magnetflußrichtung in der Nähe des relativ schwächeren Permanentmagneten werden von einem nahe diesem Permanentmagneten angeordneten Magnetflußsensor 50 ermittelt. Sind Stellglied und Anker voneinander getrennt, so überwiegt der Magnetfluß im Joch, der vom stärkeren Mag­ neten erzeugt wird. Liegt das Stellglied am Anker an, so überwiegt der vom schwächeren Permanentmagneten erzeugte Magnetfluß im Bereich des Joches, in dem sich der schwächere Permanentmagnet befindet. Der Sensor ermittelt den damit einhergehenden Wechsel der Stromflußrichtung. Der Sensor wird benutzt, um hieraus ein Signal zu erzeugen, das Auf­ schluß über die Stellung des Stellgliedes relativ zum Anker gibt. In der bevorzugten Anwendung auf ein elektromagnetisch zu betätigendes Ventil gibt das vom Sensor abhängig vom Magnetfluß erzeugte Signal Aufschluß über die Schließ- und Öffnungsstellung des Ventils.

Claims (14)

1. Elektromagnetische Stellvorrichtung mit
  • - einem Spulenmittel (20, 21) aus elektrisch leitendem Draht mit einer Längsachse (A) ,
  • - einem Anker (24) innerhalb des Spulenmittels (20, 21)
  • - einem Stellglied (29) innerhalb des Spulenmittels (20, 21), das in Richtung der Längsachse (A) des Spulen­ mittels verstellbar ist und zwar zwischen einer End­ stellung, in der es am Anker (24) anliegt und einer Endstellung, in der es vom Anker beabstandet ist,
  • - einem Joch (35, 36, 37), das ein magnetisches Feld um das Spulenmittel (20, 21) bewirkt, das die Längs­ achse (A) des Spulenmittels kreuzt,
  • - einem relativ stärkeren Permanentmagneten (41) und einem relativ schwächeren Permanentmagneten (42) in der Zuordnung zu dem Joch (35-37) auf einander gegen­ überliegenden Seiten der Längsachse (A) des Spulen­ mittels (20, 21), wobei die Permanentmagnete so ange­ ordnet sind, daß sie im Joch Magnetflüsse mit einander entgegengesetzten Strömungsrichtungen bewirken und
  • - einem Magnetflußsensor (50) zum Ermitteln der Strö­ mungsrichtung des Magnetflusses in dem Jochteil auf der Seite der Längsachse (A) des Spulenmittels (20,21), auf der sich der relativ schwächere Magnet befindet.
2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Stärke von relativ stärkerem und relativ schwächerem Permanent­ magneten derart ist, daß bei vom Anker (24) entferntem Stellglied (29) der vom stärkeren Permanentmagneten erzeugte Magnetfluß in dem Bereich des Jochs (35, 36, 38) überwiegt, in dem der Magnetflußsensor (50) angeordnet ist, während bei am Anker anliegendem Stellglied der vom schwächeren Permanentmagneten bewirkte Magnetfluß in dem Bereich des Jochs überwiegt, in dem der Magnet­ flußsensor angeordnet ist.
3. Stellvorrichtung nach Anspruch 2, bei der der vom stär­ keren Permanentmagneten bewirkte Magnetfluß durch Anker (24) und Stellglied (29) abgelenkt wird, wenn das Stell­ glied am Anker anliegt, um den vom schwächeren Permanent­ magneten bewirkten Magnetfluß im Teil des Jochs überwiegen zu lassen, dem der Magnetflußsensor (50) zugeordnet ist.
4. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der das Joch aus mehreren Teilen (35, 36, 38) besteht, die an zwei Stellen zu beiden Seiten der Längsachse (A) des Spulenmitttels (20, 21) voneinander beabstandet sind, wobei in jedem Abstandsbereich sich einer der beiden Permanentmagnete (41, 43) befindet, so daß beide Permanent­ magnete Teile des vom Joch definierten Magnetflusses sind.
5. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der das Joch (35, 36, 38) im wesentlichen Rechteckform hat, wobei sich die Spulenmittellängsachse (A) zwischen zwei einander gegenüberliegenden Rechteckseiten erstreckt und von beiden anderen Rechteckseiten beabstandet ist.
6. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem vom Joch (35, 36, 38) definierten Luftspalt (38) des Magnetflusses, in dem der Magnetflußsensor (50) angeordnet ist.
7. Stellvorrichtung nach Anspruch 6, bei der Luftspalt (38) und Magnetflußsensor (50) näher am schwächeren Permanentmagneten als am stärkeren Permanentmagneten angeordnet sind.
8. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die ein Mittel zur kurzzeitigen Energiezufuhr zum Spulenmittel aufweist, damit das Stellglied (29) vom Anker (24) angezogen wird, wobei der vom stärkeren Permanentmagneten im Joch (35, 36, 38) erzeugte Magnet­ fluß das Stellglied am Anker in Anlage hält, auch wenn die Erregung des Spulenmittels beendet ist.
9. Stellvorrichtung nach Anspruch 8 mit einer Feder (32), die das Stellglied (29) vom Anker (24) beabstandet hält, wobei ein Mittel vorgesehen ist, um kurzzeitig das Spulenmittel zu erregen, um im Joch (35, 36, 38) einen Magnetfluß zu erzeugen, der den vom stärkeren Permanentmagneten bewirkten Magnetfluß neutralisiert, damit die Feder das Stellglied in die vom Anker ent­ fernte Stellung bringen kann.
10. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit zwei Wicklungen des Spulenmittels in koaxialer Anordnung, die aus elektrisch leitendem Draht in ein­ ander entgegengesetzte Umfangsrichtungen gewickelt sind.
11. Stellvorrichtung nach Anspruch 10 mit einem Mittel zum Erregen einer der beiden Wicklungen, um in dem Joch (35, 36, 38) einen Magnetfluß zu bewirken, der den vom stärkeren Permanentmagneten bewirkten Magnet­ fluß verstärkt und mit einem Mittel zum Erregen der anderen Wicklung, um im Joch einen Magnetfluß zu be­ wirken, der den vom stärkeren Permanentmagneten be­ wirkten Magnetfluß neutralisiert.
12. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Magnetflußsensor (50) eine den Halleffekt nutzende Einrichtung ist.
13. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 in der Zuordnung zu einem Ventilgehäuse (10) mit einer Einlaßöffnung (11), einer Auslaßöffnung (12) und einer von einem Ventilsitz (14) umgebenen Verbindungsöffnung (13) zwischen beiden Öffnungen (11, 12), wobei dem Stell­ glied (29) ein Ventilkörper (28) zugeordnet ist, der abhängig von der Annäherung des Stellglieds an den Anker (24) vom Ventilsitz abzuheben und abhängig von der Entfernung des Stellglieds vom Anker zum Zusammen­ wirken mit dem Ventilsitz zu bringen ist.
14. Solenoidgesteuertes, magnetisch sperrbares Ventil mit
  • - einem Ventilgehäuse (10) mit einer Einlaßöffnung (11), einer Auslaßöffnung (12) und einer von einem Ventilsitz (14) umschlossenen Verbindungsöffnung (13) zwischen Ein- und Auslaßöffnung und
  • - einer elektromagnetischen Stellvorrichtung (17), die ihrerseits aufweist
    • • ein Spulenmittel (20, 21) aus elektrisch leitendem Draht, der um eine Längsachse (A) des Spulenmittels gewickelt ist
    • • einen Anker (24) innerhalb des Spulen­ mittels (20, 21),
    • • ein Stellglied (29) innerhalb des Spulen­ mittels (20, 21), das entlang der Längs­ achse (A) des Spulenmittels zwischen einer Endstellung, in der es am Anker (24) anliegt und einer Endstellung, in der es vom Anker beabstandet ist, verstellbar ist,
    • • ein Ventilglied (28), das abhängig von den Verstellbewegungen des Stellglieds (29) zwischen einer Endstellung, in der es auf dem Ventilsitz (14) zum Verschließen des Ventils aufsitzt und einer Endstellung, in der es vom Ventilsitz zum Öffnen des Ventils abgehoben ist, verstellbar ist,
    • • ein Joch (35, 36, 37), das ein das Spulenmittel (20, 21) umgebendes Magnetfeld bildet, das die Längsachse des Spulenmittels kreuzt,
    • • einen relativ stärkeren Permanentmagneten (41) und einen relativ schwächeren Permanent­ magneten (42) in der Zuordnung zu dem Joch (35-37) auf einander gegenüberliegenden Seiten der Längsachse (A) des Spulenmittels (20, 21) und in einer Anordnung zur Erzeugung je eines Magnetflusses, wobei die Flußrichtung des vom einen Permanentmagneten erzeugten Magnetflusses der Strömungsrichtung des vom anderen Permanent­ magneten erzeugten Magnetflusses entgegenge­ richtet ist, wobei
      • •• der Magnetfluß durch das Joch (35-37) die Strömungsrichtung des vom stärkeren Permanentmagneten erzeugten Magnetflusses hat, wenn das Stellglied (29) vom Anker (24) entfernt ist und der Magnetfluß im Bereich des Jochs nahe dem schwächeren Permanentmagneten die Strömungsrich­ tung des vom schwächeren Permanent­ magneten erzeugten Magnetflusses hat, wenn das Stellglied am Anker anliegt und
      • •• ein Magnetflußsensor (50) zur Ermitt­ lung der Strömungsrichtung im Teil des Jochs (35-37) nahe dem schwächeren Permanentmagneten vorgesehen ist, um die Änderung der Strömungsrichtung als Kennzeichen der Schließ- und Öffnungsstellung des Ventils zu ermitteln.
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