EP0899755A1 - Sensoranordnung zur Erfassung der Lage eines elektromagnetisch bewegten Ankers - Google Patents

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EP0899755A1
EP0899755A1 EP98105164A EP98105164A EP0899755A1 EP 0899755 A1 EP0899755 A1 EP 0899755A1 EP 98105164 A EP98105164 A EP 98105164A EP 98105164 A EP98105164 A EP 98105164A EP 0899755 A1 EP0899755 A1 EP 0899755A1
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EP
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armature
sensor arrangement
housing
sensor
arrangement according
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Withdrawn
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EP98105164A
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English (en)
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Roland Schempp
Joachim Zumbraegel
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures

Definitions

  • the invention relates to a sensor arrangement for detection the position of an electromagnetically moved armature after the Genus of the main claim.
  • a proximity switch attached to the outside of the housing of a directional valve can be the capacitive or inductive the movement of the Evaluates the magnet armature. If the magnet armature or the valve piston actuated by this approaches the switch, so this emits a corresponding switching signal. More precise information about the location of the moving parts in the known arrangements, however not to be recorded.
  • the sensor arrangement for detecting the position of an electromagnetic moving anchor, in the after the aforementioned Genus with an excitation coil for generating a Magnetic field an anchor is movable and at least a sensor element for the detection of magnetic quantities depending on the anchor position on the outside of one Housing is attached is with the characteristics of the mark of the main claim further developed according to the invention.
  • the at least one sensor element is advantageous a field probe in an area outside on A magnetic stray flux is attached to the housing occurs from the armature position and the excitation current is dependent.
  • electromagnetically moving anchors the excitation coil and the iron parts, especially the moving armature and the housing, usually constructed so that the greatest possible useful flow through the anchor flows.
  • the part of the magnetic flux through the Air that occurs alongside the intended path is the Litter flux, depending on the structure and material of the arrangement has a share of approx. 10 to 30% of the total flow.
  • the fact that the leakage flux is used depending on the excitation, the anchor position and the Position of further magnetically conductive parts in the arrangement is. For example, whether a valve spool electrical switching command is followed in the arrangement or not, can thus be determined by the size of the magnetic Leakage flux at a specific point on the housing the electromagnet easily.
  • the anchor position can prevent leakage for example by a factor of 6 between the activated Change switch position and zero position.
  • a particularly sensitive Sensor element is advantageously a Field probe constructed with a Hall element.
  • off state of the excitation coil the residual magnetism to a still detectable leakage flow receive.
  • a detection signal that can be easily evaluated Being able to win in any anchor position flows according to a preferred embodiment in the excitation coil even in the rest position, a residual current that corresponds to a predetermined easily measurable leakage flux without actuating the anchor generated.
  • This residual current must therefore remain so low that the anchor is in the switched off state moved to the zero position and remains there; he should approx Do not exceed 1/10 of the nominal value of the current.
  • the measuring points at which the sensor elements on the housing attached to obtain a sufficiently large signal swing can be used for different anchor positions be optimized.
  • To a big enough one Signal stroke for both the on position and for To win the switch-off position of the armature are advantageous Way two sensor elements on different Positions, each for the different switching positions optimized, arranged on the housing of the electromagnet.
  • the sensor arrangement according to the invention can be used both in the Automotive technology as well as in industrial mechanical engineering are used, the driven by the movable anchor Component, for example, a valve spool Valve for a hydraulic or pneumatic arrangement is.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an electromagnetically operated valve spool shows.
  • valve 1 for a hydraulic system, shown in a motor vehicle, for example, in which a valve spool 2 with an armature 3 of an electromagnet 4 operable, or in different valve positions is movable.
  • the armature 3 and the valve slide 2 are here about a mechanical arrangement with a spring 5 coupled.
  • the electromagnet 4 has an excitation coil, which cannot be seen here on the inside of the case, which has a Cable connection 6 is supplied with an excitation current.
  • the excitation coil actuates the armature 3 with its useful flow, the iron parts of the armature 3 and the housing flows through. Outside the housing occurs rotationally symmetrical between the ends of the excitation coil as well Stray flux 7, whose field lines at the ends of the excitation coil, especially at the junction between the solenoid housing and the valve housing exit or enter.
  • a field probe 8 At the junction between the electromagnet 4 and the valve 1 is a field probe 8, with a Hall element 9 present, the one by the size of the Stray flux conditional measurement signal generated, which evaluates can be and thus a detection of the position of the Armature 3 and thus also the valve slide 2 enables.

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Abstract

Es wird eine Sensoranordnung zur Erfassung der Lage eines elektromagnetisch bewegten Ankers (3) vorgeschlagen, die mindestens ein Sensorelement (8) zur Erfassung magnetischer Größen in Abhängigkeit von der Ankerstellung aufweist. Das mindestens eine Sensorelement (8) ist eine Feldsonde, die in einem Bereich am Gehäuse des Elektromagneten (4) angebracht ist in dem ein magnetischer Streufluss auftritt, der von der Ankerstellung und vom Erregerstrom des Elektromagneten (4) abhängig ist. <IMAGE>

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Erfassung der Lage eines elektromagnetisch bewegten Ankers nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Es ist beispielsweise aus der DE 41 42 996 A1 bekannt, dass bei einem Verfahren zur Messung der mechanischen Bewegung eines Magnetventilankers bei elektrisch gesteuerten Einspritzanlagen in Kraftfahrzeugen mit einer Sekundärspule die in der Erregerspule entstehende Induktion erfasst wird. Hiermit können insbesondere die Richtungsumkehrungen des Magnetventilankers durch Änderungen der Induktion in der außen am Gehäuse des Einspritzventils angebrachten Sensoranordnung detektiert werden.
Aus der DE-OS 26 43 038 ist bekannt, dass ein Näherungsschalter außen am Gehäuse eines Wegeventils angebracht werden kann, der kapazitiv oder induktiv die Bewegung des Magnetankers auswertet. Wenn sich der Magnetanker oder der durch diesen betätigte Ventilkolben dem Schalter nähert, so gibt dieser ein entsprechendes Schaltsignal ab. Eine genauere Information über die Lage der bewegten Teile in den bekannten Anordnungen sind hierdurch jedoch nicht zu erfassen.
Vorteile der Erfindung
Die Sensoranordnung zur Erfassung der Lage eines elektromagnetisch bewegten Ankers, bei der nach der eingangs erwähnten Gattung mit einer Erregerspule zur Erzeugung eines Magnetfeldes ein Anker bewegbar ist und bei der mindestens ein Sensorelement zur Erfassung magnetischer Größen in Abhängigkeit von der Ankerstellung außen an einem Gehäuse angebracht ist, ist mit den Merkmalen des Kennzeichens des Hauptanspruchs erfindungsgemäß weitergebildet.
In vorteilhafter Weise ist das mindestens eine Sensorelement eine Feldsonde, die in einem Bereich außerhalb am Gehäuse angebracht ist in dem ein magnetischer Streufluss auftritt, der von der Ankerstellung und vom Erregerstrom abhängig ist. Bei elektromagnetisch bewegten Ankern werden die Erregerspule und die Eisenteile, insbesondere der bewegte Anker und das Gehäuse, in der Regel so aufgebaut, dass ein größtmöglichster Nutzfluss durch den Anker fließt. Der Teil des magnetischen Flusses der durch die Luft neben dem beabsichtigten Weg auftritt, ist der Streufluss, der je nach Aufbau und Material der Anordnung einen Anteil von ca. 10 bis 30% des Gesamtflusses aufweist.
Erfindungsgemäß wird ausgenutzt, dass der Streufluss auch abhängig von der Erregung, der Ankerstellung und der Stellung weiterer magnetisch leitender Teile in der Anordnung ist. Ob beispielsweise ein Ventilschieber dem elektrischen Schaltbefehl in der Anordnung gefolgt ist oder nicht, lässt sich somit über die Größe des magnetischen Streuflusses an einer bestimmten Stelle des Gehäuses des Elektromagneten leicht feststellen. Die jeweilige Ankerstellung kann bei bestimmten Anordnungen den Streufluss beispielsweise um den Faktor 6 zwischen der aktivierten Schaltstellung und der Nullstellung verändern.
Eine gute Detektion dieses Änderungssignals wird auf einfache Weise dann erreicht, wenn das Sensorelement an einem Ende der Erregerspule, beispielsweise an der Verbindungsstelle zwischen dem Gehäuse für die Erregerspule und einem weiteren Gehäuse für das vom beweglichen Anker angetriebene Bauteil angebracht ist. Als besonders empfindliches Sensorelement wird in vorteilhafter Weise eine Feldsonde mit einem Hallelement aufgebaut.
Bei der erfindungsgemäßen Sensoranordnung reicht auch im ausgeschalteten Zustand der Erregerspule der Restmagnetismus aus, um einen noch detektierbaren Streufluss zu erhalten. Um jedoch ein gut auswertbares Detektionssignal in jeder Ankerstellung gewinnen zu können, fließt gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in der Erregerspule auch in der Ruhelage ein Reststrom, der einen vorgegebenen, einfach messbaren Streufluss ohne Betätigung des Ankers erzeugt. Dieser Reststrom muss daher so gering bleiben, dass der Anker im abgeschalteten Zustand sich socher in die Nulllage bewegt und dort verharrt; er sollte ca. 1/10 des Nennwertes des Stromes nicht überschreiten.
Die Messstellen, an denen die Sensorelemente am Gehäuse zur Gewinnung eines ausreichend großen Signalhubes angebracht werden, können jeweils für unterschiedliche Ankerstellungen optimiert werden. Um einen ausreichend großen Signalhub sowohl für die Einschaltstellung als auch für die Abschaltstellung des Ankers zu gewinnen, sind in vorteilhafter Weise zwei Sensorelemente an unterschiedlichen Stellen, jeweils für die verschiedenen Schaltstellungen optimiert, am Gehäuse des Elektromagneten angeordnet.
Die erfindungsgemäße Sensoranordnung kann sowohl in der Kraftfahrzeugtechnik als auch im industriellen Maschinenbau angewandt werden, wobei das vom beweglichen Anker angetriebene Bauteil beispielsweise ein Ventilschieber eines Ventils für eine hydraulische oder pneumatische Anordnung ist.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sensoranordnung wird anhand der Figur erläutert, die eine Prinzipdarstellung eines elektromagnetisch betätigten Ventilschiebers zeigt.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In der Figur ist ein Ventil 1 für ein Hydrauliksystem, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug, gezeigt, bei dem ein Ventilschieber 2 mit einem Anker 3 eines Elektromagneten 4 betätigbar, bzw. in unterschiedliche Ventilstellungen bewegbar ist. Der Anker 3 und der Ventilschieber 2 sind hier über eine mechanische Anordnung mit einer Feder 5 gekoppelt.
Der Elektromagnet 4 weist eine, hier nicht erkennbare Erregerspule im Inneren des Gehäuses auf, die über einen Kabelanschluss 6 mit einem Erregerstrom versorgt wird.
Die Erregerspule betätigt den Anker 3 mit ihrem Nutzfluss, der die Eisenteile des Ankers 3 und des Gehäuses durchströmt. Außerhalb des Gehäuses tritt rotationssymetrisch zwischen den Enden der Erregerspule außerdem ein Streufluss 7 auf, dessen Feldlinien an den Enden der Erregerspule, insbesondere an der Verbindungsstelle zwischen dem Elektromagnetengehäuse und dem Ventilgehäuse aus- oder eintreten.
An der Verbindungsstelle zwischen dem Elektromagneten 4 und dem Ventil 1 ist hier eine Feldsonde 8, mit einem Hallelement 9 vorhanden, die ein durch die Größe des Streuflusses bedingtes Messsignal erzeugt, das ausgewertet werden kann und damit eine Detektion der Stellung des Ankers 3 und damit auch des Ventilschiebers 2 ermöglicht.
Zur Detektion unterschiedlicher Stellungen des Ankers 3 können dabei auch andere Anbauorte der Feldsonde 8 vorgesehen, beziehungsweise auch weitere Feldsonden an anderen Orten am Gehäuse des Elektromagneten 4 angebracht werden. Insbesondere zur Erfassung der Endstellungen des Ankers 3 können hier zwei Feldsonden optimiert angebracht werden.

Claims (7)

  1. Sensoranordnung zur Erfassung der Lage eines elektromagnetisch bewegten Ankers (3), mit
    einer Erregerspule eines Elektromagneten (4) zur Erzeugung eines Magnetfeldes mit dem der Anker (3) bewegbar ist und mindestens einem Sensorelement (8) zur Erfassung magnetischer Größen in Abhängigkeit von der Ankerstellung, das außen an einem Gehäuse für die Erregerspule angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    das mindestens eine Sensorelement (8) eine Feldsonde ist, die in einem Bereich am Gehäuse des Elektromagneten (4) angebracht ist in dem ein magnetischer Streufluss auftritt, der von der Ankerstellung und vom Erregerstrom abhängig ist.
  2. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Sensorelement (8) an der Verbindungsstelle zwischen dem Gehäuse des Elektromagneten (4) und einem weiteren Gehäuse für das vom beweglichen Anker (3) angetriebene Bauteil (1) angebracht ist.
  3. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Feldsonde (8) ein Hallelement (9) enthält.
  4. Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    in der Erregerspule auch in der Ruhelage des Ankers (3) ein Reststrom fließt, der einen vorgegebenen Streufluss erzeugt.
  5. Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    zwei Sensorelemente (8) an unterschiedlichen Stellen am Gehäuse des Elektromagneten (4) angeordnet sind.
  6. Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das vom beweglichen Anker (3) angetriebene Bauteil ein Ventilschieber (2) eines Ventils (1) für eine hydraulische oder pneumatische Anordnung ist.
  7. Anwendung der Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Sensoranordnung nachträglich an eine fertig montierte und betriebsfähige Anordnung anbringbar ist.
EP98105164A 1997-08-23 1998-03-21 Sensoranordnung zur Erfassung der Lage eines elektromagnetisch bewegten Ankers Withdrawn EP0899755A1 (de)

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