DE10157120A1 - Sensoranordnung zur Erfassung der Bewegung eines Ankers mit Unterdrückung von Störspannungen - Google Patents
Sensoranordnung zur Erfassung der Bewegung eines Ankers mit Unterdrückung von StörspannungenInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Erfassung der Bewegung eines Ankers (5) an einem elektromagnetischen Aktuator zur Betätigung eines Stellgliedes, insbesondere zur Betätigung eines Gaswechselventils an einer Kolbenbrennkraftmaschine, mit einem aus einem weichmagnetischen Material bestehenden, axial bewegten stabförmigen Sensorteil (17), das mit einem Ring (23) aus elektrisch leitendem Material mit geringem ohmschen Widerstand versehen ist und das mit dem Stellelement in Verbindung steht, sowie mit einer feststehenden, den stabförmigen Sensorteil (17) zumindest über eine Teillänge umfassenden Spulenanordnung (18), die wenigstens zwei hintereinander angeordnete Spulen (18.1, 18.2) aufweist und die mit einer Spannungsversorgung und einer Signalerfassung (19) in Form einer Trägerfrequenzmeßbrücke in Verbindung steht, wobei der stabförmige Sensorteil (17) Mittel zur Verminderung von Störspannungen aufweist.
Description
Bei elektromagnetischen Aktuatoren zur Betätigung eines
Stellgliedes, insbesondere zur Betätigung eines Gaswechsel
ventils an einer Kolbenbrennkraftmaschine können über die Er
fassung der Bewegung des Ankers zum einen Rückschlüsse über
die tatsächlichen Bewegungsverhältnisse getroffen werden und
zum anderen, hieraus abgeleitet, über die Bestromung der
Elektromagneten zu Zwecken der Regelung Einfluß auf die Bewe
gung des Ankers und damit auf die Bewegung des zu betätigen
den Stellgliedes genommen werden.
Zur Erfassung der Bewegung wird eine elektroinduktive Senso
rik eingesetzt, die im wesentlichen aus einer feststehenden
Spulenanordnung und einem stabförmigen, hierzu relativ beweg
baren, mit dem Stellglied verbundenen Sensorteil besteht, der
mit einem sogenannten Wirbelstromring versehen ist. Die aus
wenigstens zwei axial hintereinander angeordneten Spulen be
stehende Spulenanordnung wird mit einem hochfrequenten Wech
selstrom beaufschlagt, so daß Relativbewegungen des Kurz
schlußringes am stabförmigen Sensorteil gegenüber den Spulen
infolge des im Kurzschlußring erzeugten magnetischen Gegen
feldes die elektrische Güte der Spulen verändern. Aus dieser
bewegungsabhängigen Veränderung der Spulengüte ist die Bewe
gung als Signal ableitbar.
Entscheidend für die Genauigkeit dieser Sensorik ist es, daß
im System vorhandene oder durch das System selbst erzeugte
Störspannungen vermieden, zumindest jedoch soweit vermindert
werden, daß eine störende Beeinflussung des erzeugten Signals
bewirkt wird.
Bei einem elektromagnetischen Aktuator zur Betätigung eines
Gaswechselventils an einer Kolbenbrennkraftmaschine, bei der
der Anker zwischen den einander zugekehrten, mit Abstand zu
einander angeordneten Polflächen eines Öffner- und eines
Schließmagnetes gegen die Kraft von Rückstellfedern hin und
her bewegt wird, kommt der Anker in seiner jeweiligen Eng
stellung an der Polfläche zur Anlage. Die Anordnung ist hier
bei so getroffen, daß dem Anker auf der Seite seines Schließ
magneten ein mit der Öffnerfeder zusammenwirkender gesonder
ter Federbolzen zugeordnet ist, der sich lose, aber kraft
schlüssig auf dem Anker abstützt.
Bei der Einleitung der Öffnungsbewegung findet aufgrund des
vorhandenen Ventilspiels zwischen dem in Schließrichtung be
findlichen Gaswechselventil und dem am Schließmagneten anlie
genden Anker eine mechanische Anregung des stabförmigen Sen
sorteils, auch Meßstelze genannt, statt, die mit dem Feder
bolzen fest verbunden ist. Diese mechanische Stoßbeanspru
chung verursacht hochfrequente Körperschallwellen innerhalb
des Materials des Federbolzens und der damit verbundenen Meß
stelze, die zwischen den Enden reflektiert werden und demzu
folge hin- und herlaufen und Längsschwingungen verursachen.
Diese Längsschwingungen werden der Bewegung der Meßstelze mit
ihrem Kurzschlußring überlagert, so daß auch eine entspre
chende Überlagerung in der Veränderung der Spulengüte statt
findet, die zu einer hochfrequenten Störspannung führt, die
durch die überlicherweise verwendete Auswerteeinrichtung in
Form einer Trägerfrequenzmeßbrücke nicht unterdrückt werden
kann, da die Arbeitsfrequenzen der Frequenzmeßbrücke einer
seits und die Frequenzen der Störspannung nah beieinander
liegen. Ein verwertbares Signal kann nicht erzielt werden.
Eine Führung der Speisespannung mit einer Erhöhung der Lei
stungsaufnahme um den Faktor 100 würde in bezug auf den Si
gnalrauschabstand lediglich einen Gewinn von 20 dB ergeben.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Sensoran
ordnung zu schaffen, die zu einer deutlichen Verminderung der
Störspannung führt.
Für eine Sensoranordnung zur Erfassung der Bewegung eines An
kers an einem elektromagnetischen Aktuator zur Betätigung ei
nes Stellgliedes, insbesondere zur Betätigung eines Gaswech
selventils an einer Kolbenbrennkraftmaschine, mit einem aus
einem weichmagnetischen Material bestehenden axial bewegten
stabförmigen Sensorteil, das mit einem Ring aus elektrisch
leitendem Material mit geringem ohmschen Widerstand (Kurz
schlußring) versehen ist und das mit dem Stellelement verbun
den ist, sowie mit einer feststehenden, den stabförmigen Sen
sorteil zumindest über eine Teillänge umfassende Spulenanord
nung, die wenigstens zwei hintereinander angeordnete Spulen
aufweist, und die mit einer Spannungsversorgung und einer Si
gnalerfassung in Form einer Trägerfrequenzbrücke in Verbin
dung steht, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der stabför
mige Sensorteil Mittel zur Verminderung von Störspannungen
aufweist.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur
Verminderung von Störspannungen Mittel zur Dämpfung von im
stabförmigen Sensorteil sich ausbreitenden Körperschallwellen
vorgesehen sind. Schon durch eine Dämpfung der Körperschall
wellen wird eine deutliche Reduzierung von Störspannungen er
reicht.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist hierbei
vorgesehen, daß als Mittel zur Dämpfung von Körperschallwel
len das freie Ende des stabförmigen Sensorteils wenigstens
eine zur Längsachse des stabförmigen Sensorteils geneigt ver
laufende Endfläche aufweist. Durch eine derartige geneigt
verlaufende Endfläche wird die Reflektion der sich im stabför
migen Sensorteil aufgrund von Stoßbeanspruchungen entstehen
den Körperschallwellen deutlich vermindert. Die Länge der ge
neigten Endfläche entspricht zweckmäßig etwa dem Sechsfachen
des Durchmessers des Sensorteils. Der sich hieraus ergebende
spitze Winkel gegenüber der Längsachse des Sensorteils unter
drückt eine Reflektion der Körperschallwellen in Richtung auf
das andere Ende des Sensorteils. Zweckmäßig ist ein konisch
auslaufendes Endstück am Sensorteil.
In einer Abwandlung der Erfindung ist vorgesehen, daß als
Mittel zur Dämpfung von Körperschallwellen eine axiale Aus
nehmung am stabförmigen Sensorteil vorgesehen ist. Diese Aus
nehmung kann zylindrisch, d. h. als einfache Längsbohrung
ausgeführt sein, so daß der stabförmige Sensorteil zumindest
im spulennahen Bereich rohrförmig ausgebildet ist. Besonders
zweckmäßig ist es, wenn die axiale Ausnehmung konisch zulau
fend ausgebildet ist. Auch hier kann die Länge der Ausnehmung
insbesondere die Länge der konischen Ausnehmung zweckmäßig
etwa das Sechsfache des Durchmessers des Stabteils betragen.
Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht in einer deutli
chen Längenreduzierung.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß die Ausnehmung mit einem magnetisch durchlässigen Materi
al ausgefüllt ist, das einen anderen, vorzugsweise niedrige
ren E-Modul aufweist als das Material des stabförmigen Sen
sorteils. Hierdurch wird die Schwingwilligkeit des stabförmi
gen Sensorteils deutlich reduziert, so daß die bei einer
Stoßbeanspruchung verursachten Körperschallwellen sich inner
halb des stabförmigen Sensorteils nur noch eingeschränkt aus
breiten können.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß der aus einem weichmagnetischen Material bestehende stab
förmige Sensorteil als Mittel zur Unterdrückung von Störspan
nungen gehärtet ist. Grundsätzlich soll der stabförmige
Sensorteil aufgrund der gewünschten magnetischen Eigenschaf
ten aus einem weichmagnetischen Material, insbesondere einem
Eisenwerkstoff bestehen. Ein derartiges Material weist einen
in bezug auf den Störabstand großen magnetorestriktiven
Effekt auf. Durch ein Härten des verwendeten Materials wird
auf. Durch ein Härten des verwendeten Materials wird der ma
gnetorestriktive Effekt stark reduziert, so daß keine signi
fikanten Störungen mehr auftreten können. Die übrigen magne
tischen Eigenschaften werden nur geringfügig beeinflußt, ins
besondere dadurch, daß durch Härten die Wirbelstromverluste
kleiner und die Ummagnetisierungsverluste größer werden. Da
durch ist die Gesamtwirkung ziemlich neutral. Eine Auswirkung
auf die relative magnetische Permeabilität besteht nicht bzw.
ist innerhalb der Toleranz des Ausgangsmaterials. Die Sensi
bilität eines gehärteten stabförmigen Sensorteils wird somit
nicht negativ beeinflußt, aber die Dämpfungswirkung deutlich
verbessert.
Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen an Aus
führungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen elektromagnetischen Aktuator zur Betäti
gung eines Gaswechselventils,
Fig. 2 einen stabförmigen Sensorteil mit Spulenanord
nung,
Fig. 3 eine Ausführungsform des stabförmigen Sensor
teils mit konischer Spitze,
Fig. 4 einen stabförmigen Sensorteil mit konischer
Ausnehmung,
Fig. 5 einen stabförmigen Sensorteil mit einer ge
füllten Ausnehmung,
Fig. 6 eine Schaltungsanordnung.
Der in Fig. 1 dargestellte elektromagnetische Aktuator wird
im wesentlichen gebildet durch zwei Elektromagneten 1 und 2,
die von zwei Gehäuseteilen 3.1 und 3.2 umschlossen sind, die
ihrerseits über ein als Distanzteil ausgebildetes Gehäuseteil
3.3 im Abstand zueinander angeordnet und mit ihren Polflächen
4 gegeneinander ausgerichtet sind. In dem vom Distanzteil 3.3
umschlossenen Bewegungsraum zwischen den beiden Polflächen 4
ist ein Anker 5 angeordnet, der über einen Führungsbolzen 6.1
in einer Führung 7 hin- und herbewegbar geführt ist.
Der Anker 5 steht über einen Federbolzen 6.2, der sich auf
dem Führungsbolzen 6.1 im Bereich des Ankers 5 auf diesem ab
stützt, mit einer Rückstellfeder 8 in Verbindung. Das andere
untere freie Ende 9 des Führungsbolzens 6.1 stützt sich hier
bei auf einem Stellglied, beispielsweise dem freien Ende des
Schaftes 11 eines Gaswechselventils ab, das in dem hier nur
angedeuteten Zylinderkopf 12 einer Kolbenbrennkraftmaschine
geführt ist. Durch eine Rückstellfeder 13 wird das Gaswech
selventil in Schließrichtung (Pfeil 11.1) beaufschlagt, wobei
die Rückstellfeder 13 und die Rückstellfeder 8 in ihrer
Kraftrichtung gegeneinander gerichtet sind, so daß bei strom
los gesetzten Elektromagneten der Anker 5 entsprechend seine
Ruheposition zwischen den beiden Polflächen 4 der beiden
Elektromagneten 1 und 2 einnimmt, wie dies in Fig. 1 darge
stellt ist. Befindet sich das Gaswechselventil in seiner
Schließstellung, dann liegt der Anker 5 an der Polfläche 4
des Schließmagneten 1 an. Dabei hebt das freie Ende 9 des
Führungsbolzens 6.1 geringfügig, d. h. um das Maß des Ventil
spiels vom freien Ende des Schaftes 11 ab.
Die Gehäuseteile 3.1 und 3.2 der beiden Elektromagneten um
schließen jeweils einen vorzugsweise quaderförmigen Jochkör
per 14, die mit Ausnehmungen versehen sind, in die eine ring
förmig ausgebildete Spule 15 eingelegt ist, die jeweils über
eine hier nicht näher dargestellte Steuereinrichtung zum Öff
nen und Schließen des Gaswechselventils abwechselnd bestrom
bar sind.
An dem dem Gaswechselventil abgekehrten Ende des Aktuators
ist eine Sensoranordnung 16 vorgesehen, die im wesentlichen
aus einem stabförmigen Sensorteil 17 gebildet wird, der mit
diesem fest verbunden ist und praktisch eine Verlängerung des
Federbolzens 6.2 darstellt. Der stabförmige Sensorteil 17 ist
von einer Spulenanordnung 18 umschlossen, die mit einer Span
nungsversorgung und Signalerfassung 19 verbunden ist. Im Be
trieb wird durch die Hin- und Herbewegung des stabförmigen
Sensorteils 17 die elektrische Güte der Spulenanordnung 18
verändert. Diese Veränderung ist proportional zum Weg des
Sensorteils und damit proportional zum Weg des Ankers 5 bzw.
des Stellelementes 11. Die Wirkungsweise wird nachstehend
noch näher erläutert.
Trifft nun der Führungsbolzen 6.1 nach der Freigabe durch den
Schließmagneten nach Durchlaufen des Ventilspiels auf den
Schaft 11 auf, dann wird durch diese Stoßbeanspruchung der
Federbolzen 6.2 und damit das mit ihm verbundene stabförmige
Sensorteil 17 mechanisch zu Körperschallwellen angeregt, die
zwischen den beiden Endflächen reflektiert werden und die die
Bewegung des stabförmigen Sensorteils überlagern und damit
ein Störsignal erzeugen.
In Fig. 2 ist eine Ausführungsform für eine Sensoranordnung
dargestellt, bei der der stabförmige Sensorteil 17 von einer
zweiteiligen Spulenanordnung 18 umfaßt ist, die über entspre
chende Zuleitungen 20, 21 und 22 mit der Spannungsversor
gungs- und Auswerteeinrichtung 19 verbunden ist.
Der dargestellte stabförmige Sensor 17 ist mit einem Ring 23
aus einem elektrisch leitendem Material mit geringem ohmschen
Widerstand, einem sogenannten Kurzschlußring versehen. Eine
derartige Sensoranordnung arbeitet nach dem Wirbelstromprin
zip. Wird die Spulenanordnung 18 mit einem hochfrequenten
Wechselstrom beaufschlagt, so daß durch die Spulenanordnung
ein hochfrequentes Magnetfeld erzeugt wird, dann wird im
Kurzschlußring infolge der entstehenden Wirbelströme ein ma
gnetisches Gegenfeld erzeugt. Wird nun der stabförmige Sen
sorteil 17 mit seinem Kurzschlußring 23 relativ zu den Spulen
18.1 und 18.2 bewegt, dann wirkt das magnetische Gegenfeld
dem verursachenden hochfrequenten Magnetfeld der Spulenanord
nung 18 in Form einer Feldverdrängung und Feldschwächung ent
gegen. Dies macht sich nach außen durch eine Änderung der
Spulencharakteristiken bemerkbar, die von der relativen Bewe
gung des Kurzschlußringes 23 am stabförmigen Sensorteils 17
abhängig ist, so daß hierdurch die Position und damit der Weg
des Sensorteils 17 über ein entsprechendes Signal erfaßt wer
den kann. Die Charakteristik der beiden Spulen 18.1 und 18.2
ist jeweils durch ihre Induktivität und ihre elektrische Güte
gegeben, wobei die elektrische Güte durch das Verhältnis von
Blindleistung zu Wirkleistung angegeben wird.
Besonders effektiv arbeitet eine derartige Sensoranordnung,
wenn der stabförmige Sensorteil 17 aus einem ferritischen Ma
terial besteht, auf dem der Kurzschlußring 23 aus Kupfer an
geordnet ist.
Bezogen auf die Anordnung gem. Fig. 1 ist in Fig. 2 die Meß
stelze in Öffnungsstellung des Gaswechselventils dargestellt.
Bewegt sich die Meßstelze mit dem Kurzschlußring 23 in die
Schließstellung (Pfeil 11.1), dann bewirkt das von den Wir
belströmen im Kurzschlußring 23 erzeugte magnetische Gegen
feld die vorbeschriebene bewegungsabhängige Veränderung der
Güte der Spüle 18.1 einerseits und der Spule 18.2 anderer
seits.
Um die nun zuvor beschriebene Reflektion von Körperschallwel
len im Federbolzen 6.2 und damit auch im stabförmigen Sensor
teil 17 an dessen ebener Endfläche 24 zu vermindern oder zu
unterdrücken, ist bei der in Fig. 3 dargestellten Ausfüh
rungsform der stabförmige Sensorteil 17 mit einer konisch zu
laufenden Endfläche 24 versehen. Der Konuswinkel ist mög
lichst schlank ausgebildet, um eine Reflektion von Körper
schallwellen in Längsrichtung dadurch zu unterbinden, daß
diese im wesentlichen gegen die Umfangswandung reflektiert
werden. Zweckmäßig ist hierbei, wenn die Länge der konischen
Endfläche 24 etwa dem sechsfachen des Durchmessers des stab
förmigen Sensorteils 17 entspricht. Die Endfläche muß nicht
zwangsläufig einem Konus im geometrischen Sinne entsprechen,
sondern kann auch als Ellipsoid oder dergleichen ausgebildet
sein. Ganz allgemein ist es zweckmäßig, wenigstens eine zur
Längsachse des Sensorteils 17 geneigt verlaufende Endfläche
vorzusehen, beispielsweise durch mehrere Einkerbungen oder
auch durch einen einfachen Schrägabschnitt.
In Fig. 4 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der statt
einer Spitze eine Ausnehmung 25 vorgesehen ist. Die Ausneh
mung kann zylindrisch ausgebildet sein, zweckmäßig ist jedoch
eine konische Ausnehmung, die sich mindestens bis in den Be
reich des Kurzschlußringes 23 erstreckt.
Fig. 5 zeigt eine weitere Abwandlung. Bei dieser Abwandlung
ist der Federbolzen 6.2 über einen großen Teil seiner Länge
mit einer axialen Bohrung versehen bzw. rohrförmig ausgebil
det, wobei der Innenraum mit einem Material 26 ausgefüllt
ist, das einen anderen, vorzugsweise niedrigeren E-Modul auf
weist als das Material des Federbolzens 6.2.
Neben diesen rein "geometrischen" Mitteln zur Verminderung
bzw. Unterdrückung von Körperschallwellen besteht in weiterer
Ausgestaltung die Möglichkeit, daß als stabförmigen Sensor
teil dienende Ende des Federbolzens 6.2, das aus einem Eisen
werkstoff besteht, durch Härten in seinen magnetischen Eigen
schaften zu verändern.
Der Kurzschlußring 23 kann durch einen Kupferring mit diskre
ter Wandstärke gebildet werden oder aber auch durch eine dün
ne galvanisch aufgebrachte Kupferschicht oder eine Schicht
aus einem anderen elektrisch gut leitendem Material.
In Fig. 6 ist schematisch eine Schaltung für die Meßwerter
fassung in Form einer Trägerfrequenzmeßbrücke dargestellt.
Die beiden Spulen 18.1 und 18.2 der Spulenanordnung 18 sind
mit zwei weiteren Bauteile, vorzugsweise Widerstände oder
Spulen 18.3 und 18.4 zu einer Trägerfrequenzmeßbrücke 27 zu
sammengeschaltet. Die Brücke 27 wird über wenigstens einen
Frequenzgenerator 28 mit einem hochfrequenten Wechselstrom
gespeist. Zweckmäßig ist die Speisung über zwei gegenphasig
arbeitende Frequenzgeneratoren 28.1 und 28.2.
Wird nun der hier nur schematisch dargestellt stabförmige
Sensorteil 17 mit seinem Kurzschlußring 23 relativ zu den
beiden Spulen 18.1 und 18.2 der Frequenzbrücke 27 bewegt,
dann erfolgt eine Beeinflussung der Induktivität und der Güte
der Spulen 18.1 und 18.2 durch das Gegenfeld des Wirbelstrom
rings. Hierdurch wird durch eine von der Position des Kurz
schlußringes 23 gegenüber den beiden Spulen 18.1 und 18.2 ab
hängige "Verstimmung" der Frequenzbrücke 27 bewirkt, die über
einen Differentialverstärker und Bandpaßfilter 29 erfaßt wer
den kann. Mittels Demodulator 30 und Tiefpaßfilter 31 kann
dann ein wegproportionales Signal erzeugt werden, das für die
Zwecke einer Steuerung, beispielsweise der Ansteuerung der
Gaswechselventile verarbeitet werden kann. Der Vorteil be
steht darin, daß das Signal während des ganzen Ankerweges an
steht, so daß noch während der Ankerbewegung durch eine An
steuerung der Bestromung des jeweils fangenden Magneten, aber
auch des freigebenden Magneten auf die Ankerbewegung Einfluß
genommen werden kann. Durch die erfindungsgemäße Dämpfung der
negativen Einflüsse von Körperschall infolge Stoßbeanspru
chung kann ein praktisch "rauschfreies" Signal erzeugt wer
den, das auch hohe Genauigkeitsanforderungen erfüllt.
Claims (8)
1. Sensoranordnung zur Erfassung der Bewegung eines Ankers
(5) an einem elektromagnetischen Aktuator zur Betätigung ei
nes Stellgliedes, insbesondere zur Betätigung eines Gaswech
selventils an einer Kolbenbrennkraftmaschine, mit einem aus
einem weichmagnetischen Material bestehenden, axial bewegten
stabförmigen Sensorteil (17), das mit einem Ring (23) aus
elektrisch leitendem Material mit geringem ohmschen Wider
stand versehen ist und das mit dem Stellelement in Verbindung
steht, sowie mit einer feststehenden, den stabförmigen Sen
sorteil (17) zumindest über eine Teillänge umfassenden Spu
lenanordnung (18), die wenigstens zwei hintereinander ange
ordnete Spulen (18.1, 18.2) aufweist und die mit einer Span
nungsversorgung und einer Signalerfassung (19) in Form einer
Trägerfrequenzmeßbrücke in Verbindung steht, wobei der stab
förmige Sensorteil (17) Mittel zur Verminderung von Störspan
nungen aufweist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Verminderung von Störspannungen Mittel zur Dämpfung von im
stabförmigen Sensorteil (17) sich ausbreitenden Körperschall
Wellen vorgesehen sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß als Mittel zur Dämpfung von Körperschallwellen das freie
Ende des stabförmigen Sensorteils wenigstens eine zur Längs
achse des stabförmigen Sensorteils geneigt verlaufende End
fläche aufweist.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Endfläche durch ein konisch auslaufen
des Endstück (24) gebildet wird.
5. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß als Mittel zur Dämpfung von Körperschallwellen ein ko
nisch auslaufendes Ende (24) am stabförmigen Sensorteil (17)
vorgesehen ist.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die axiale Ausnehmung (25) konisch zulau
fend ausgebildet ist.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Ausnehmung mit einem magnetisch durch
lässigen Material (26) ausgefüllt ist, das einen anderen,
vorzugsweise niedrigeren E-Modul aufweist, als das Material
des ersten Sensorteils (17).
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß der aus einem weichmagnetischen Material,
insbesondere einem Eisenwerkstoff bestehende stabförmige Sen
sorteil (17) als Mittel zur Unterdrückung von Störspannungen
gehärtet ist.
Priority Applications (8)
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