DE4035357C2 - Transportvorrichtung für einen Drucker mit einem in einem Druckbereich angeordneten Druckkopf - Google Patents
Transportvorrichtung für einen Drucker mit einem in einem Druckbereich angeordneten DruckkopfInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transport
vorrichtung für einen Drucker mit einem in einem Druck
bereich angeordneten Druckkopf zum Bedrucken von Blatt
material, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Aus DE 36 24 036 A1 ist eine Transportvorrichtung für
einen Drucker mit einem in einem Druckbereich angeordneten
Druckkopf zum Bedrucken von Blattmaterial bekannt. Diese
bekannte Transportvorrichtung ist mit einem antreibbaren
Endlos-Sauggurt versehen, der durch den Druckbereich
verläuft und an dem das Blattmaterial durch eine mittels
Unterdruck erzeugte Ansaugkraft flach anliegend durch den
Druckbereich transportiert wird. Zum Führen und Umlenken
des Endlos-Sauggurtes sind zwei Umlenkwalzen-Anordnungen
vorgesehen. Bei der bekannten Transportvorrichtung wird
der Druckbereich des Druckers in stromabwärtiger und
stromaufwärtiger Richtung von zwei Klemmwalzen-Anordnungen
begrenzt, die auf einer Achse angeordnete Klemmwalzen zum
Andrücken des Blattmaterials an den Endlos-Sauggurt
aufweisen, wobei das Blattmaterial von mindestens einer
der Klemmwalzen-Anordnungen erfaßt ist. Während seines
Transportes ist das Blattmaterial bei der bekannten
Transportvorrichtung lediglich im Bereich zwischen den
Umlenkwalzen-Anordnungen durch Unterdruck an dem Saugband
gehalten. Um also das Blattmaterial über eine vorgegebene
Strecke am Saugband gehalten transportieren zu können, ist
es erforderlich, daß die Umlenkwalzen-Anordnungen zu
beiden Enden dieses Transportweges außerhalb desselben
angeordnet sind. Dies vergrößert den Platzbedarf für den
Druckkopf, weshalb der gesamte Drucker mit der Transport
vorrichtung nicht kompakt und platzsparend angeordnet und
konstruiert werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung
der gattungsgemäßen Art für einen Drucker so
auszugestalten, daß bei kleinformatiger und platzsparender
Bauweise eine hohe Leistung bei sicherem und zuverlässigen
Transport auch im Bereich der Umlenkwalzen gewährleistet
ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch
eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des
Anspruches 1. Die Merkmale vorteilhafter Ausgestaltungen
der Erfindung sind in den einzelnen Unteransprüchen
angegeben.
Bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung weist jede
Klemmwalzen-Anordnung mehrere Klemmwalzen auf, die quer
zur Transportrichtung auf der Achse voneinander
beabstandet angeordnet und federelastisch gegen den
Endlos-Sauggurt vorgespannt sind. Mindestens eine der
Umlenkwalzen-Anordnungen ist antreibbar. Jede Umlenk
walzen-Anordnung besteht aus jeweils einem Paar von einer
Achse mit Abstand angeordneten Umlenkscheiben mit jeweils
einer als Anlagefläche für den Endlos-Sauggurt
ausgebildeten Mantelfläche, wobei die Umlenkscheiben eines
Paares untereinander durch parallel zur Achse verlaufende
in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Stützstäbe
verbunden sind. Diese Stützstäbe fluchten mit ihren radial
außenliegenden Flächen mit der Mantelfläche der Umlenk
scheiben, so daß der Endlos-Sauggurt an den Mantelflächen
und an den Stützstäben anliegend gestützt ist. Der auf
diese Weise von dem Endlos-Sauggurt eingeschlossene Innen
raum ist durch jeweils ein an jeder Seite des Endlos-
Sauggurtes angeordnetes Wandteil abgedeckt. Diese Wand
teile erstrecken sich auch über die Umlenkwalzen-
Anordnungen, so daß eine die Umlenkwalzen-Anordnungen und
den zwischen ihnen befindlichen Innenraum umfassende
Druckkammer gebildet ist.
Bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung wird das
Blattmaterial also auch dann durch Unterdruck am Endlos-
Sauggurt gehalten, wenn es um die Umlenkwalzen-Anordnungen
transportiert wird. Dadurch kann die gesamte Drucker
einheit kompakter ausgebildet sein, da nun auch diejenigen
sich im Bereich der Umlenkwalzen-Anordnungen befindlichen
Abschnitte des Endlos-Sauggurtes zu Transportzwecken
genutzt werden können.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs
beispieles in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen
näher beschrieben.
Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung der Sauggurt-
und Klemmwalzenanordnung;
Fig. 2 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung der
Klemmwalzenanordnung;
Fig. 3 ist eine Darstellung der rechten Wand der
Sauggurt- und Klemmwalzenanordnung und
Fig. 4 ist eine vergrößerte Darstellung eines Teiles des
Sauggurtes.
Die Fig. 1 und 2 stellen die zur Verwendung in einem
Drucker vorgesehene Sauggurt- und Klemmwalzenanordnung
dar. Bei dem Drucker kann es sich um einen Tintenstrahl
drucker (Non-Impact-Drucker), aber auch um einen Impact-
Drucker handeln. Ein Sauggurt 2 ist um zwei Gruppen von
Umlenkscheiben 20, 22; 24, 26 gelegt, wobei das erste Paar
von oberen Umlenkscheiben 20, 22 eine obere linke 20 und
eine obere rechte Umlenkscheibe 22 aufweist, und das
zweite Paar von unteren Umlenkscheiben 24, 26 eine untere
linke 24 und eine untere rechte Umlenkscheibe 26 aufweist.
Die obere linke 20 und die obere rechte Umlenkscheibe 22
sind an gegenüberliegenden Enden einer oberen Welle 34
befestigt. Die Welle 34 bildet darüber hinaus die Achse
einer Riemenscheibe 16, welche die Welle 34 und damit den
Sauggurt 2 antreibt. Sowohl die obere linke 20 als auch
die obere rechte Umlenkscheibe 22 weist Mitnehmerstifte 28
auf, die zum Eingriff in Perforationslöcher 30 an gegen
überliegenden Rändern des Sauggurtes 2 zum Antrieb
desselben vorgesehen sind. Der Sauggurt 2 ist von den
oberen Umlenkscheiben 20, 22 geführt und getrieben. Im
Gegensatz zu den oberen Umlenkscheiben 20, 22 weist die
untere linke 24 und die untere rechte Umlenkscheibe 26
keine Mitnehmerstifte 28 auf. Daher dienen die unteren
Umlenkscheiben 24, 26 lediglich der Führung, nicht jedoch
dem Antrieb des Sauggurtes 2. Die untere linke 24 und die
untere rechte Umlenkscheibe 26 sind ebenfalls an gegen
überliegenden Enden einer entsprechenden unteren Welle 38
befestigt. Im Gegensatz zur oberen Welle 34 ist die untere
Welle 38 nicht mit einer Riemenscheibe verbunden und nicht
angetrieben.
Die linken Enden mehrerer länglicher Stützstäbe oder
-walzen 36 sind an der Innenseite der oberen linken
Umlenkscheibe 20 angebracht, während die rechten Enden der
Stützstäbe 36 an der Innenseite der oberen rechten Umlenk
scheibe 22 angebracht sind. Die Stützstäbe 36 verlaufen
parallel zur Welle 34. Die oberen Stützstäbe 36 unter
stützen das Flachhalten des Sauggurtes 2 und verhindern
ein Zusammenfallen des Sauggurtes 2 im Mittelbereich.
Darüber hinaus sind mehrere untere Stützstäbe oder -walzen
40 vorgesehen, deren linke Enden an der unteren linken
Umlenkscheibe 24 und deren rechte Enden an der unteren
rechten Umlenkscheibe 26 befestigt sind. Die Stützstäbe 40
verlaufen parallel zur Welle 38. Die unteren Stützstäbe 40
dienen dem gleichen Zweck wie die oberen Stützstäbe 36,
das heißt, sie unterstützen das Flachhalten des Sauggurtes
2 und verhindern ein Zusammenfallen des Sauggurtes 2 im
Mittelbereich.
Wie in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt weist der Saug
gurt 2 mehrere durchgehende Sauglöcher 32 auf, die um ein
achtel Inch voneinander beabstandet sind. Die Sauglöcher
sollten im wesentlichen klein sein, um dem Luftstrom
ausreichend Widerstand entgegenzusetzen, wenn kein Blatt
14 die Löcher 32 bedeckt. Das Blatt 14 kann jede Art eines
bedruckbaren blattförmigen Mediums sein, zum Beispiel
Papier, Transparentfolien oder Film. Die Sauglöcher 32
sollten zudem nahe beieinander liegen, so daß sich über
die gesamte Fläche des Sauggurtes 2 unter dem Blatt 14 ein
gleichmäßiger Unterdruck ("Vakuum") bildet. Wie in Fig. 1
dargestellt, erstrecken sich die Sauglöcher 32 über eine
Breite des Sauggurtes 2, die größer ist als die Breite des
Blattes 14. Der Sauggurt 2 weist darüber hinaus mehrere
Mitnahmelöcher 30 auf, die an den Rändern des Sauggurtes
2 angeordnet sind und einen größeren Durchmesser als die
Sauglöcher 32 haben. Die am linken Rand des Sauggurtes 2
angeordneten Mitnahmelöcher 30 sind zur Aufnahme der
Mitnehmerstifte 28 der oberen linken Umlenkscheibe 20
ausgebildet, während die Mitnahmelöcher am rechten Rand
des Sauggurtes 2 zur Aufnahme der Mitnehmerstifte 28 der
oberen rechten Umlenkscheibe 22 ausgebildet sind. Der
Sauggurt 2 besteht aus einem elastischen Material, wie
Polyester, so daß Ungenauigkeiten aufgrund von Gurt
dehnungen minimal sind.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Sauggurt- und
Klemm- oder Andrückwalzenanordnung weist darüber hinaus
zwei Gruppen von Klemmwalzen, eine obere und eine untere
Gruppe, auf. Die obere Gruppe besteht aus zwei Klemmwalzen
8, die an der Außenfläche des oberen Abschnitts des Saug
gurtes 2 anliegen. Die Klemmwalzen 8 sind an einer oberen
Walzenwelle 4 befestigt, deren linkes Ende an einem oberen
linken Arm 52 und deren rechtes Ende an einem oberen
rechten Arm 50 angebracht ist. Die Walzenwelle 4 ist eine
Mitläuferwelle und ist nicht angetrieben. Der obere rechte
Arm 50 ist an dem Rahmen einer rechten Wand 42 befestigt,
während der obere linke Arm 52 an dem Rahmen einer
entsprechenden linken Wand 41 angebracht ist. Die Klemm
walzen 8 sind federbelastete Walzen, die nur aufgrund der
Bewegung des sie berührenden Sauggurtes 2 drehen. Die
untere Gruppe der Klemmwalzen gleicht der oberen Gruppe.
Die untere Gruppe weist zwei Klemmwalzen 10 auf, die an
der Außenfläche des unteren Abschnitts des Sauggurtes 2
anliegen und an einer unteren Walzenwelle 6 angebracht
sind, die an beiden Enden von einem unteren rechten Arm 54
und einem unteren linken Arm 56 stützend gehalten ist. Der
untere rechte Arm 54 und der untere linke Arm 56 sind am
Rahmen der rechten Wand 42 bzw. der linken Wand 41
befestigt.
Der Sauggurt 2 bildet eine Unterdruck- oder Ansaugluft
kammer, die auf gegenüberliegenden Seiten von der linken
41 und der rechten Wand 42 begrenzt ist. Die linke Wand 41
ist luftdicht, so daß aus dieser keine Luft entweichen
kann. Wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, weist die rechte
Wand 42 eine Öffnung 44 auf, die über eine Rohrleitung 46
mit einem Unterdruckgebläse 48 verbunden ist. Das Unter
druckgebläse erzeugt einen Unterdruck von 0,2 bis 0,4 Inch
Wassersäule bei einem Volumenstrom von 10-100 cf/m (cubic
feet per minute). An der Innenseite des Sauggurtes 2 ist
eine (nicht dargestellte) biegesteife Platte angeordnet,
die den Querschnittsbereich des Sauggurtes 2 zwischen den
beiden Umlenkwalzenanordnungen stützt. Die biegesteife
Platte ist mit Saugschlitzen versehen, so daß sich der
erzeugte Unterdruck während der Bewegung des Sauggurtes 2
wirksam auf die Vielzahl von Sauglöchern 32 überträgt.
Die Riemenscheibe 16 wird über einen Gurt 18 angetrieben.
Ein (nicht dargestellter) Schrittmotor treibt die Riemen
scheibe 16 derart an, daß sie die obere Welle 34, die
obere linke 20 und die obere rechte Umlenkscheibe 22 im
Uhrzeigersinn dreht (Fig. 2 und 3). Aufgrund der
Drehung der oberen Umlenkscheiben 20,22 drehen die in die
Mitnahmelöcher 20 des Sauggurts 2 eingreifenden Mitnehmer
stifte 28 den Sauggurt 2.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der Sauggurt- und
Klemmwalzenanordnung unter Bezugnahme auf die Fig. 1
und 3 beschrieben. Zunächst wir ein Blatt 14 aus einem
Blattvorratsspeicher entnommen, zum Beispiel einem Fach
oder einer Kassette, wobei die vordere Kante des Blattes
14 dem unteren Bereich der Vorderseite des Sauggurtes 2
zugeführt wird. Die vordere Kante des Blattes 14 wird von
den unteren Klemmwalzen 20 und dem Sauggurt 2 gegriffen.
Mit der Bewegung des Sauggurtes 2 drehen sich die unteren
Klemmwalzen 10 und unterstützen den Vorschub des Mediums
14 entlang der Vorderseite des Sauggurtes 2. Die Unter
druckkammer auf der Innenseite des Sauggurtes 2 erzeugt
durch den Unterdruck eine Ansaugkraft, die gewährleistet,
daß das Blatt 14 beim Vorschub durch einen Druckbereich
des Druckers flach an die Vorderseite des Sauggurtes 2
gehalten ist. Der Druckbereich ist der Bereich des Saug
gurtes 2 zwischen den oberen Klemmwalzen 8 und den unteren
Klemmwalzen 10. Die Pfeile 58 in Fig. 3 geben die
Richtung an, in der das Blatt 14 durch die Ansaugkraft auf
den Sauggurt 2 gezogen wird.
Beim Vorwärtsbewegen des Blattes 14 durch den Druckbereich
druckt ein zu beiden Seiten hin verfahrbarer Druckkopf 12,
der außer Kontakt mit dem Medium 14 gehalten ist, das
gewünschte Muster oder den gewünschten Text auf das Blatt
14 (Fig. 1). Beim weiteren Vorschub des Blattes 14 über
die Vorderfläche des Sauggurtes 2 greifen die oberen
Klemmwalzen 8 die vordere Kante des Blattes 14 und
arbeiten synchron mit dem Sauggurt 2 und den unteren
Klemmwalzen 10. Wenn sich die untere Kante des Blattes 14
von den unteren Klemmwalzen 10 löst, führen die oberen
Klemmwalzen 8 zusammen mit dem Sauggurt 2 das Blatt 14,
bis die untere Kante des Blattes 14 ebenfalls von den
oberen Klemmwalzen 8 gelöst ist und in ein (nicht dar
gestelltes) Ablagefach ausgegeben wird.
Die beschriebene Sauggurt- und Klemmwalzenanordnung führt
exakt den Transport von Endlos- und Einzelblattmaterial
durch den Druckbereich und gewährleistet eine exakt
konstante lineare Geschwindigkeit und eine lineare
Verschiebung des Blattes 14. Die Verwendung der Klemm
walzen 8, 10 in Zusammenwirken mit dem Sauggurt 2 erlaubt
zu jeder Zeit eine Führung der vorderen und der unteren
Kante des Blattes 14, während dieses den Druckbereich
durchläuft. Die Sauggurt- und Klemmwalzenanordnung
verhindert darüber hinaus eine Berührung zwischen Druck
kopf 12 und Blatt 14, und die durch den Unterdruck
erzeugte Ansaugkraft, sowie die ebene Oberfläche des Saug
gurtes 2 gewährleisten, daß der Abstand zwischen dem
jeweiligen Blatt 14 und dem Druckkopf 12 konstant ist,
wodurch eine Verbesserung der Druckqualität erreicht wird.
Claims (6)
1. Transportvorrichtung für einen Drucker mit einem in
einem Druckbereich angeordneten Druckkopf (12) zum
Bedrucken von Blattmaterial (14), mit
- 1. einem durch den Druckbereich verlaufenden antreibbaren Endlos-Sauggurt (2), an dem das Blattmaterial (14) durch eine mittels Unterdruck erzeugte Ansaugkraft flach anliegend durch den Druckbereich transportierbar ist,
- 2. zwei dem Führen und Umlenken des Endlos-Saug gurtes (2) dienenden, in Transportrichtung aufeinanderfolgenden Umlenkwalzen-Anordnungen und
- 3. zwei den Druckbereich in stromabwärtiger und stromaufwärtiger Richtung begrenzenden, in Transportrichtung aufeinanderfolgenden Klemm walzen-Anordnungen, die auf einer Achse (4, 6) angeordnete Klemmwalzen (8, 10) zum Andrücken des Blattmaterials (14) an den Endlos-Sauggurt (2) aufweisen, wobei das Blattmaterial (14) von mindestens einer der Klemmwalzen-Anordnungen erfaßt ist,
- 1. daß jede Klemmwalzen-Anordnung mehrere quer zur Transportrichtung auf der Achse (4, 6) voneinander beabstandet angeordnete Klemmwalzen (8, 10) aufweist und federelastisch gegen den Endlos-Sauggurt (2) vorgespannt ist,
- 2. daß mindestens eine der Umlenkwalzen-Anordnungen antreibbar ist und beide Umlenkwalzen- Anordnungen aus jeweils einem Paar von auf einer Achse (34; 38) mit Abstand angeordneten Umlenk scheiben (20, 22; 24, 26) mit jeweils einer als Anlagefläche für den Endlos-Sauggurt (2) aus gebildeten Mantelfläche bestehen, wobei die Umlenkscheiben (20, 22; 24, 26) eines Paares unter einander durch parallel zur Achse (34, 38) verlaufende, in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Stützstäbe (36; 40) verbunden sind, welche Stützstäbe (36; 40) mit ihren radial außen liegenden Flächen mit der Mantelfläche der Umlenkscheiben (20, 22; 24, 26) fluchten, so daß der Endlos-Sauggurt (2) an den Mantelflächen und an den Stützstäben (36; 40) anliegend gestützt ist, und
- 3. daß der von dem Endlos-Sauggurt (2) ein geschlossene Innenraum durch jeweils ein an jeder Seite des Endlos-Sauggurtes (2) angeordnetes Wandteil (41, 42) abgedeckt ist, wobei die Wandteile (41, 42) sich auch über die Umlenkwalzen-Anordnungen erstrecken, so daß eine die Umlenkwalzen-Anordnungen und den zwischen ihnen befindlichen Innenraum umfassende Unter druckkammer gebildet ist.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß jede Klemmwalzen-Anordnung zwei Klemm
walzen (8, 10) aufweist und die zugehörige Achse (4; 6)
freilaufend ist, wobei die beiden Klemmwalzen (8, 10)
voneinander beabstandet und bezogen auf die einander
gegenüberliegenden Längsränder des Endlos-Sauggurtes
(2) eingerückt angeordnet sind.
3. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Blattmaterial
(14) über seine sich quer zur Transportrichtung
erstreckende gesamte Breite durch Unterdruck an dem
Endlos-Sauggurt (2) gehalten ist.
4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Mantel
flächen der Umlenkscheiben (20, 22; 24, 26) einer der
antreibbaren Umlenkwalzen-Anordnungen radial vor
stehende Mitnehmerstifte (28) angeordnet sind, und
daß der Endlos-Sauggurt (2) entlang seiner beiden
Längsränder Mitnahmelöcher (30) aufweist, wobei die
Mitnehmerstifte (28) mit den Mitnahmelöchern (30) in
Eingriff kommen.
5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die antreibbare
Umlenkwalzen-Anordnung mittels eines Schrittmotors
über ihre Achse (34; 38) antreibbar ist.
6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen des
Unterdruckes ein Sauggebläse (48) vorgesehen ist.
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