DE403237C - Talgehender Torpedo - Google Patents
Talgehender TorpedoInfo
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- DE403237C DE403237C DED43693D DED0043693D DE403237C DE 403237 C DE403237 C DE 403237C DE D43693 D DED43693 D DE D43693D DE D0043693 D DED0043693 D DE D0043693D DE 403237 C DE403237 C DE 403237C
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- Germany
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- torpedo
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- Expired
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
- F42B19/01—Steering control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/005—Unmanned ground vehicles, i.e. robotic, remote controlled or autonomous, mobile platforms carrying equipment for performing a military or police role, e.g. weapon systems or reconnaissance sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
- Talgehender Torpedo. Es ist mitunter erwünscht, einen Torpedo so auf Rädern, Rollen oder Kufen auf dem Boden laufen zu lassen, daß er den Bodenerhebungen selbsttätig ausweicht und sich in den Bodensenkungen, also sozusagen im Tal, fortbewegt. Derartige Fälle ergeben sich, wenn beispielsweise in einem Kanal ein Schleuset.il-or oder ein Hindernis oder eine Sperre irgendwelcher Art zu sprengen ist, an das ein Taucher der großen Entfernung wegen oder aus anderen Gründen nicht heran kann.
- Erreicht wird der angestrebte Zweck erfindungsgemäß dadurch, daß man den Torpedo als ein Kraftfahrzeug ausbildet und dieses mit einer selbsttätig in Seitenrichtung wirkenden Pendelsteuerung versieht, die beim Verlassen einer nied:rig gelegenen Bodensiti-elle oder Talsohle und Auffahren auf eine Bodenerhebung oder Böschung eine Lenkvorrichtung des Fahrzeugs umlenkt und dieses zum Wiederhinabfahren von der Böschung zu einer tiefer gelegenen Bodenfläche zwingt. Auf diese Weise wird der Torpedo den Bodenerhebungen ausweichen und für seine Vorwärtsfahrt sich immer die tiefstgelegenen Stellen aufsuchen. Ist eine zu beiden Seiten det Talsohle laufende gleichmäßige Böschung vorhanden, wie z.B. bei einem Schiffahrtskanal o.dgl., so bedarf es keiner weiteren Vor, richtung, um den Torpedo auf der Kanalsohle vorwärts zu führ-en. Der Torpedo wird zwar, an der einen oder anderen Seite auf die Böschung auffahrend, einen Zickzackweg im Kanal machen, die Kursänderungen werden aber mit jeder Umsteuerung oder Umlenkung geringer und schließlich wird der Torpedo ungefähr geraden Kurs auf der Kanalsohle laufen, wenn nicht du rch eine Kanalwindung von neuem eine Störung eintritt, in welchem Falle sich dann das allmähliche Einstellen des Torpedos auf geraden Kurs von neuem wiederholt.
- Hindernisse, die der Torpedo nicht überfahren kann, zwingen ihn zum Stehenbleiben. Hat der Torpedo sein Ziel, z.B. ein Schleusentor, erreicht, so bedeutet dies ein unübersteigbares Hindernis, er bleibt alsdann stehen und ein Zeitzünder bewirkt die Explosion seiner Sprengladung.
- Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines der Erfindung gemäß eingerichteten talgehenden Torpedos veranschaulicht, und zwar zeigt Abb. i eine hintere Ansicht eines auf eine Kanalböschung aufgelaufenen Torpedos im Augenblick der Umlenkung zum Wiederhinabfahren von der Böschung und Aufsuchen der Talsohle und Abb. 2 eine obere Ansicht von Abb. i.
- Der Torpedo besteht aus einem Kraftdreirad a und einem darauf angebrachten Behälter b (in der Zeichnung punktiert angedeutet) mit Sprengladung und Zeitzünder. Ein Motor c treibt das Dreirad in der eingestellten Richtung vorwärts. Fährt hierbei das Dreirad, wie dargestellt, mit seinem linken Hinterrad auf eine Böschung kl einer Kanalsohle k auf, so schlägt das Pendel d seitlich nach der Kanalsohle hin aus, dreht mit Hilfe einer Schnecke e dü auf der Gabelstange- 1 des Vorderrades angebrachtes Schneckenrad g und bewirkt durch solche Umstellung des Lenkrades eine Kursänderung nach der Kanalsohle hin und ein Hinabfahren des Dreirades von der Böschung. Beim Erreichen der Kanalsohle schwingt das Pendel dann nach der anderen Seite in seine alte- Lage zurück und stellt dadurch das Lenkrad zur Geradeausfahrt ein.
- Anstatt des Schneckengetriebes kann auch jede andere geeignete, unmittelbar oder mittelbar wirkende Vorrichtung benutzt werden, um die Pendelschwingung als Drehbewegung auf die Vorderradgabel f zu übertragen. Um das Unklarwerden der Umsteuer- oder Lenkvorrichtung durch im Wasser befindliche Gegenstände zu verhindern, empfiehlt sich eine Umkapselung der Pendelvorrichtung mit einer zweckmäßigen Schutzhülle.
Claims (1)
- PATENT-ANspRucii: Talgehender Torpedo, dadurch gekennzeichnet, daß er als ein mit Sprengladung und Zeitzünder verschenes, auf dem Boden laufendes Kraftfahrzeug ausgebildet und mit einer selbsttätig nach beiden Seiten hin wirkenden Pendelsteuerung versehen ist, die beim Auffahren auf eine Böschung o. dgl. eine Lenkvorrichtung des Kraftfahrzeugs nach der tiefer gelegenen Bodenseite hin umstellt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DED43693D DE403237C (de) | 1923-05-23 | 1923-05-23 | Talgehender Torpedo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DED43693D DE403237C (de) | 1923-05-23 | 1923-05-23 | Talgehender Torpedo |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE403237C true DE403237C (de) | 1924-09-30 |
Family
ID=7047792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DED43693D Expired DE403237C (de) | 1923-05-23 | 1923-05-23 | Talgehender Torpedo |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE403237C (de) |
-
1923
- 1923-05-23 DE DED43693D patent/DE403237C/de not_active Expired
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