DE4031883A1 - Aufnahme- und abgabesystem fuer paletten und behaelter - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Aufnahme- und Abgabe­ system für Paletten, Behälter und dergl. an Übergabe­ plätzen mit einem Regalförderzeug, Regalbediengerät, Ver­ teilergerät, fahrerlosem Transportsystem oder dergl., die einen Fahrantrieb und einen heb- und senkbaren Hubtisch mit einer Teleskopgabel zum Anheben, Bewegen und Absetzen der Paletten, Behälter und dergl. mit Hilfe des Hubtisches aufweisen.

Es sind Aufnahme- und Abgabesysteme bekannt, z. B. DE-OS 37 22 135, die Paletten, Behälter und dergl. mit darin an­ geordneten Teilen, z. B. von Übergabeplätzen annehmen. Da­ bei muß zunächst die Teleskopgabel in die Aussparungen der Paletten bzw. unter die Behälterböden eingeschoben werden, die Paletten oder Behälter angehoben und diese dann auf das Regalförderzeug, Bedienungsgerät oder dergl. bewegt werden. In ähnlicher Weise ist der Bewegungsablauf, wenn eine Palette oder Behälter aus dem Regal entnommen und zum Übergabeplatz für die Abgabe transportiert werden soll. Diese Bewegungsabläufe der Teleskopgabel in Verbindung mit dem Anheben und Absenken mit Hilfe des Hubtisches sind an sich problemlos und je nach Ausgestaltung der Regalförder­ zeuge, Regalbediengeräte oder dergl. auch automatisiert, so daß volle Funktionalität erreicht ist. Nachteilig ist jedoch, daß der Zeitaufwand für diesen Bewegungsablauf re­ lativ groß ist. Dies kommt insbesondere bei der Fülle der Bewegungsabläufe für die Annahme und Abgabe von Paletten, Behältern oder dergl. zum Tragen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den Zeit­ aufwand zu reduzieren und damit das gesamte Aufnahme- und Abgabesystem zu verbessern. Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß an dem Hubtisch und den Übergabe­ plätzen zumindest je ein antreibbarer Stetigförderer, wie Ketten-, Rollen- oder Bandförderer, zur Annahme und Abgabe der Paletten, Behältern und dergl. von den Übergabeplätzen zum Regalförderzeug und zurück angeordnet sind. Aufgrund dieser Ausgestaltung kann der zuvor geschilderte Bewe­ gungsablauf vollständig entfallen. Sobald der Hubtisch höhengleich mit den Übergabeplätzen angesteuert ist, wer­ den die Ketten-, Rollen- oder Bandförderer eingeschaltet und die Paletten bzw. Behälter von dem Übergabeplatz zum Hubtisch oder umgekehrt verlagert. Da eine solche Arbeits­ weise in Verbindung mit dem Absetzen von Paletten bzw. Be­ hältern im Regal einen unrealistisch hohen Aufwand bedeu­ ten würde, sind die Ketten-, Rollen- oder Bandförderer auf dem Hubtisch des Regalförderzeuges, Bediengerätes oder dergl. zusätzlich zu der Teleskopgabel angeordnet, und zwar parallel zu der Gabel, so daß der Hubtisch sowohl, wie zum Stand der Technik beschrieben, mit der Teleskopga­ bel die Paletten im Regal absetzen bzw. von dort entnehmen kann als auch an den Übergabeplätzen die Annahme bzw. Übergabe wesentlich schneller unter Zuhilfenahme der Ket­ ten-, Rollen- oder Bandförderer bewerkstelligt.

Es sei darauf hingewiesen, daß je nach Ausgestaltung des Bodens der Palette oder des Behälters und je nach Breite des Stetigförderers eine Einheit ausreicht. In vorteilhaf­ ter Weise werden aber zwei oder drei parallel zueinander angeordnete und gleichsinnig antreibbare Ketten-, Rollen- oder Bandförderer an dem Hubtisch angeordnet. An den Über­ gabeplätzen ist es einfacher nur einen Förderer vorzuse­ hen, da dort keine Hubgabeln vorhanden sind, die den Raum unterteilen, wie am Hubtisch.

In vorteilhafter Weise kann die Teleskopgabel oder der/die Ketten-, Rollen- oder Bandförderer gegenüber dem Hubtisch angehoben bzw. abgesenkt werden. Dadurch erfolgt, ohne ei­ ne Horizontalbewegung der Paletten, z. B. während der Fahrt des Regalförderzeuges, Regalbediengerätes oder dergl. eine Übergabe der Paletten oder Behälter von der Teleskopgabel zum Stetigförderer und umgekehrt. In weiterer Ausgestal­ tung der Erfindung können die Übergabeplätze um eine hori­ zontale Achse schwenkbare Hilfsketten-, Hilfsrollen- oder Hilfsbandförderer aufweisen, die hochgeschwenkt die Ab­ stände zwischen den Übergabeplätzen und dem Hubtisch über­ brücken. Alternativ zu dieser Lösung können natürlich auch an den Ketten-, Rollen- oder Bandförderern des Hubtisches die Hilfsketten-, Hilfsrollen- oder Hilfsbandförderer an­ geordnet sein. Es ist auch möglich, anstelle der Hilfsför­ derer den Hubtisch oder die Übergabeplätze bzw. die darauf angeordneten Stetigförderer bei der Übergabe so zu ver­ schieben, daß der Abstand eleminiert wird, so daß die Hilfsförderer entfallen können.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeich­ nungen verwiesen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Er­ findung vereinfacht dargestellt ist.

In der Zeichnung wird nur ein Regalförderzeug, nicht ein Regalbediengerät, Verteilergerät, fahrerloses Transport­ system oder dergl. beschrieben, da letztere, soweit sie die vorliegende Erfindung berühren, mit den Regalförder­ zeugen im wesentlichen übereinstimmen.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Regalförderzeug in Seitenansicht für das vorge­ schlagene Regallagersystem,

Fig. 2 eine Rückansicht des Regalförderzeuges gemäß Fig. 1, wobei auch die seitlich angeordneten Regale zu sehen sind,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Regalförderzeug gemäß Fig. 1 im vergrößertem Maßstab,

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Regallagersystem mit Regal­ förderzeug, Regale und Übergabeplätzen,

Fig. 5 eine Teildraufsicht entsprechend Fig. 4 mit jedoch nebeneinander angeordneten Übergabeplätzen und

Fig. 6 eine Teilansicht gemäß der Linie IV-IV in Fig. 4.

In den Fig. 1 bis 6 ist, soweit im einzelnen darge­ stellt, mit 1 ein Regalförderzeug bezeichnet, daß einen Mast 2, einen unteren Rahmen 3 und einen oberen Rahmen 4 aufweist, die mit dem Mast fest verbunden sind. Der untere Rahmen 3 weist Laufräder 5 auf, die auf Laufflächen des Bodenschienensystems 6 abrollen. Am oberen Rahmen 4 sind Stützrollen 7 befestigt, die im Oberschienensystem 8 ge­ führt sind. Am Mast 2 ist ein Hubtisch 9 vertikal entlang des Mastes verfahrbar geführt, der einen Bedienungsstand 10 beinhaltet. Weiterhin ist auf dem Hubtisch 9 eine mit 11 bezeichnete Teleskopgabel gelagert, die vorzugsweise beidseitig vom Hubtisch 9 ausfahrbar ausgelegt ist, so daß, wenn das Fahrzeug, wie insbesondere den Fig. 2 und 4 zu entnehmen ist, entlang von Regalen 12 fährt, dort Paletten, Behälter und dergl. aufnehmen kann. Dadurch, daß das Re­ galförderzeug entlang von Gassen der Regale fahren kann und darüberhinaus der Hubtisch am Mast höhenverstellbar ist, können alle Fächer der Regale 12 erreicht werden. Wie weiterhin den Fig. 4 und 5 zu entnehmen ist, befinden sich am Ende bzw. außerhalb der Regale 12 Übergabeplätze 13, an denen das Regalförderzeug 1 Paletten, Behälter und dergl. aufnehmen bzw. abgeben kann. Dies ist durch die Pfeile an den Übergabeplätzen versinnbildlicht.

Weiterhin sind an dem Hubtisch 9 zwei Stetigförderer 14 parallel zu der Teleskopgabel 11 befestigt, die als Ket­ tenförderer ausgebildet sind. Wie bereits in der allgemei­ nen Beschreibung ausgeführt wurde, können statt der Ket­ tenförderer auch Rollenförderer oder Bandförderer einge­ setzt werden. Je nach Boden der zu transportierenden Paletten bzw. Behälter können auch ein breiter Stetigför­ derer oder drei und mehr Förderer vorgesehen sein. Ent­ sprechendes trifft für die Übergabeplätze 13 zu. Diese sind ebenfalls mit Stetigförderern 14 ausgerüstet, wobei hier vorzugsweise Stetigförderer zur Anwendung kommen, die die volle Breite der Paletten bzw. Behälter haben, weil hier in dem Förderbereich keine Teleskopgabeln unterge­ bracht sind.

Um einen Lastübergang von den Stetigförderern 14 an dem Hubtisch 9 zu der Teleskopgabel 11 bzw. umgekehrt sicher­ zustellen, sind im vorliegenden Fall die Stetigförderer 14 auf dem Hubtisch 9 höhenbeweglich (Pfeile in Fig. 6). Da­ durch können die Paletten bzw. Behälter oder dergl., die von der Teleskopgabel 11 aus dem Regal 12 entnommen sind, von den Stetigförderern 14 angehoben werden und sobald das Regalförderzeug 1 einen Übergabeplatz 13 erreicht hat, dort abgegeben bzw. in umgekehrter Reihenfolge dort aufge­ nommen und im Regal abgegeben werden. Um einen guten Über­ gang zwischen den Stetigförderern 14 auf dem Hubtisch 9 und den Stetigförderern 14 der Übergabeplätze 13 sicherzu­ stellen, sind, was insbesondere den Fig. 4 bis 6 zu ent­ nehmen ist, an den Übergabeplätzen 13 Hilfsstetigförderer 15, ebenfalls als Hilfskettenförderer ausgebildet, ange­ bracht. Diese werden, sobald der Hubtisch 9 die Übergabe­ plätze 13 erreicht hat, hochgeklappt und überbrücken da­ durch den Abstand zwischen Hubtisch 9 und Übergabeplatz 13, der aus Toleranzgründen vorgesehen ist. Anstelle der Hilfsstetigförderer können die Stetigförderer am Hubtisch bzw. an den Übergabeplätzen horizontal beweglich angeord­ net sein. Durch die Horizontalbewegung kann auch der Spalt überbrückt werden.

Es sei nochmals darauf hingewiesen, daß das Regalförder­ zeug nach der Zeichnung nur als Beispiel zu verstehen ist, da die Erfindung sich nicht nur auf Regalförderzeuge be­ zieht sondern in gleicher Weise Anwendung findet bei Re­ galbediengeräten, Verteilergeräten, fahrerlosen Transport­ systemen oder dergl., da es um die Verbesserung der Auf­ nahme und Abgabe von Paletten, Behältern und dergl. geht, ganz gleich bei welchen Geräten.

Claims (5)

1. Aufnahme- und Abgabesystem für Paletten, Behälter und dergl. an Übergabeplätzen, mit einem Regalförderzeug, Regalbediengerät, Verteilergerät, fahrerlosem Transport­ system oder dergl., die einen Fahrantrieb und einen heb- und senkbaren Hubtisch mit einer Teleskopgabel zum Anhe­ ben, Bewegen und Absetzen der Paletten, Behälter und dergl. mit Hilfe des Hubtisches aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hubtisch (9) und den Übergabeplätzen (13) zumindest ein antreibbarer Stetigför­ derer (14), wie Ketten- , Rollen- oder Bandförderer zur Annahme und Abgabe der Paletten, Behältern und dergl. von den Übergabeplätzen (13) zum Regalförderzeug (1), Regalbe­ diengerät, Verteilergerät, fahrerlosem Transportsystem oder dergl. und zurück angeordnet sind.

2. Regallagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopgabel (11) oder der Stetigförderer (14) (Ketten-, Rollen- oder Bandförde­ rer) gegenüber dem Hubtisch (9) des Regalförderzeuges (1), Regalbediengeräts, Verteilergeräts, fahrerlosem Trans­ portsystem oder dergl. heb- und senkbar angeordnet sind.

3. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Übergabeplätzen (13) um eine horizontale Achse schwenkbare Hilfsstetigförderer (15) (Hilfsketten-, Hilfsrollen- oder Hilfsbandförderer) angeordnet sind, die hochgeschwenkt die Abstände zwischen den Übergabeplätzen (13) und dem Hubtisch (9) überbrücken.

4. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstetigförderer (15) nach Anspruch 3 an dem Hubtisch (9) oder an dem Stetig­ förderer (14) des Hubtisches (9) angeordnet sind.

5. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stetigförderer (14) am Hubtisch (9) oder den Übergabeplätzen (13) oder der Hub­ tisch (9) bzw. die Übergabeplätze (13) selbst horizontal beweglich ausgebildet sind.