DE4026782A1 - Vorrichtung zum speichern von duennem schlauch-, draht- oder kabelartigem elastischem material - Google Patents

Vorrichtung zum speichern von duennem schlauch-, draht- oder kabelartigem elastischem material

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Description

Die Erfindung gemäß dem Hauptpatent ... (Patentanmeldung P 40 13 262.5-22) bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Speichern von dünnem schlauch-, draht- oder kabelartigem elastischem Material gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 des Hauptpatents.
Hierbei kann es sich z. B. um Schläuche, Stromversorgungs­ kabel oder -drähte handeln. Im Prinzip werden alle Belange erfaßt, wo ein relativ feststehender Bauteil mit einem be­ grenzt rotationsfähigen Bauteil so zu verbinden ist, daß physikalische Größen, beispielsweise elektrische oder op­ tische Signale und Informationen, Kraft- oder Momentgrößen oder auch Medien wie Gase und Flüssigkeiten sicher und di­ rekt, d. h. ohne körperliche Trennung, weitergeleitet und übertragen werden können. Typische Anwendungsgebiete sind die Pneumatik, die Hydraulik, die Lichtwellenleitertechnik sowie die Elektrotechnik.
Die Übertragung von Signalen oder Medien von einem relativ feststehenden auf einen rotierenden Bauteil erfolgt bei bekannten Vorschlägen dadurch, daß das mit beiden Bauteilen verbundene Material in einer Vorrichtung gespeichert und nach Bedarf ausgegeben wird. Eine entsprechende Speicher­ länge des Materials ist jeweils vorhanden. Das Aufbewahren der Speicherlänge geschieht dabei auf unterschiedliche Art und Weise. Es ist jedoch immer definiert und wird durch geeignete mechanische Hilfsmittel, wie Wickelrillen, Wickel­ trommeln mit Antrieben (DE-OS 34 23 342), Spiralfedern (DE- PS 38 08 778, JP 59-1 49 276), geeigneten Wickelsinn (DE-PS 31 33 842, DE-OS 30 08 544) oder Speicheranordnung (DE-PS 22 31 661) gesichert.
Typisch für alle diese Vorschläge ist, daß stets mechani­ sche Einrichtungen nötig und vorhanden sind, die das Ein­ ordnen und die Lage der Speicherlänge realisieren. Diese Einrichtungen sind kompliziert, störanfällig sowie technisch aufwendig und beeinflussen die Lebensdauer des jeweiligen Materials.
Der Erfindung des Hauptpatents liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des dortigen Patentan­ spruchs 1 beschriebenen Art zu schaffen, die unter Erhöhung des Gebrauchswerts durch Verschleißminimierung am eingesetz­ ten Material eine kostengünstigere Herstellung ermöglicht.
Die Lösung dieses Problems besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 des Haupt­ patents aufgeführten Merkmalen.
Hierdurch wird es jetzt ermöglicht, die Speicherlänge eines dünnen elastischen Materials schonend und sicher in einem Speicherraum aufzunehmen, ohne dazu aufwendige Führungs- und Leitmechanismen zu verwenden. Die Speicherung kann dabei aufgrund der regelmäßigen oder unregelmäßigen schraubenli­ nienförmigen Führung des Materials zwischen dem rotations­ fähigen Bauteil und dem Gehäuse so erfolgen, daß eine Ver­ drehung des Bauteils in beide Drehrichtungen gewährleistet wird. Eine verschleißfördernde Beanspruchung des Materials ist nahezu ausgeschlossen.
Dadurch, daß das Material nach Art einer Schraubendrehfeder zwischen der Innenfläche einer Gehäusestirnseite und einer neben der gegenüberliegenden Innenfläche der anderen Gehäu­ sestirnseite sich erstreckenden, mit dem Bauteil drehfest verbundenen Scheibe eingespannt ist, wird eine besonders große Funktionssicherheit gewährleistet. Dabei dient die Scheibe auch dazu, das Material einwandfrei in den rotations­ fähigen Bauteil zu überführen, ohne das Material in unzu­ lässiger Weise auf Verdrehung zu beanspruchen.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Lösung gemäß dem Hauptpatent dahingehend zu erweitern, daß eine größere Anzahl von Nutzumdrehungen des rotationsfähigen Bauteils bei gleichzeitiger Reduzierung der Einbaulänge des elastischen Materials erreicht wird.
Die Lösung dieses Problems besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs aufgeführten Merkmalen.
Durch die Anordnung eines Wendepunkts im Verlauf des Mate­ rials zwischen seinen eingespannten Enden wird erfindungs­ gemäß erreicht, daß für zwei Nutzumdrehungen der Scheibe relativ zur gegenüberliegenden Gehäusestirnseite nur eine Windung des sich schraubenlinienförmig erstreckenden Mate­ rials erforderlich ist. Dabei wandert der Wendepunkt während der Relativverdrehung der Gehäusestirnseite und der Scheibe je nach Drehrichtung über die gesamte Länge des Materials.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Gemäß der Darstellung ist in einem Gehäuse 1, welches einen Führungs- und Speicherraum 2 umschließt, ein begrenzt rota­ tionsfähiger Bauteil 3 gelagert. Der Bauteil 3 kann insgesamt oder nur an einem Ende 4 als Hohlwelle ausgeführt sein. An dem hohlwellenseitigen Ende 4 ist eine Scheibe 5 auf dem Bauteil 3 drehfest angeordnet.
Desweiteren ist aus der Darstellung zu erkennen, daß ein bandartiges Material 6 nach Art einer Schraubendrehfeder zwischen der Innenfläche 7 einer Gehäusestirnseite 8 und der neben der gegenüberliegenden Innenfläche 9 der anderen Ge­ häusestirnseite 10 sich erstreckenden Scheibe 5 eingespannt ist.
Während das eine Ende 11 des Materials 6 durch die Gehäuse­ stirnseite 8 herausgeführt ist, ist das andere Ende 12 des Materials 6 von der Scheibe 5 radial in die Längsbohrung 13 des Wellenendes 4 eingeführt und über dieses Wellenende 4 aus dem Gehäuse 1 geführt.
Im Verlauf des Materials 6 zwischen den eingespannten Enden 11 und 12 ist ein Wechsel der Steigungsrichtung des Mate­ rials 6 mit einem Wendepunkt 14 vorgesehen.
Bei einer praxisgerechten Ausführungsform beträgt der Ab­ stand A zwischen der Scheibe 5 und der Innenfläche 7 der Gehäusestirnseite 8 250 mm. Der Bauteil 3 macht 40 Umdrehun­ gen. Das schraubenlinienförmig angeordnete Material 6 weist 20 Windungen auf.
Bei einer praxisgerechten Ausführungsform beträgt der Abstand A zwischen der Scheibe 5 und der Innenfläche 7 der Gehäuse­ stirnseite 8 etwa 300 mm. Der Bauteil 3 macht 45 Umdrehungen. Das schraubenlinienförmig angeordnete Material 6 weist 24 Windungen auf. Es handelt sich um ein Kunststoffmaterial, bevorzugt um ein Polyurethan-Gießelastomer. Das Material ist 6 mm dick, hat einen Außendurchmesser von 62 mm und einen Innendurchmesser von 31 mm. In das Material ist im Umfangsbe­ reich ein Lichtwellenleiter aus mehreren Glasfasern einge­ bettet.
Bezugszeichenaufstellung
 1 Gehäuse
 2 Führungs- und Speicherraum
 3 Bauteil
 4 Ende v. 3
 5 Scheibe
 6 Material
 7 Innenfläche v. 8
 8 Gehäusestirnseite
 9 Innenfläche v. 10
10 Gehäusestirnseite
11 Ende v. 6
12 Ende v. 6
13 Längsbohrung v. 4
14 Wendepunkt v. 6
A Abstand zw. 5 u. 8

Claims (1)

  1. Vorrichtung zum Speichern von dünnem schlauch-, draht­ oder kabelartigem elastischem Material (6) größerer Länge, das nach Art einer Schraubendrehfeder in schraubenlinien­ förmiger Anordnung einen in einem Gehäuse (1) rotations­ fähig gelagerten Bauteil (3) umschlingt und zwischen der Innenfläche (7) einer Gehäusestirnseite (8) sowie einer neben der Innenfläche (9) der anderen Gehäusestirnseite (10) sich erstreckenden, mit dem Bauteil (3) drehfest ver­ bundenen Scheibe (5) eingespannt ist, wobei ein Ende (12) des Materials (6) über den Bauteil (3) aus dem Gehäuse (1) hinausgeführt ist, nach Patent ... (Patentanmeldung P 40 13 262.5-22), dadurch gekennzeich­ net, daß im Verlauf des Materials (6) zwischen den ein­ gespannten Enden (11, 12) ein Wechsel der Steigungsrichtung mit einem Wendepunkt (14) vorgesehen ist.
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