JPS59149276A - 相対回転部で用いられるエネルギ−伝達装置 - Google Patents
相対回転部で用いられるエネルギ−伝達装置Info
- Publication number
- JPS59149276A JPS59149276A JP58023422A JP2342283A JPS59149276A JP S59149276 A JPS59149276 A JP S59149276A JP 58023422 A JP58023422 A JP 58023422A JP 2342283 A JP2342283 A JP 2342283A JP S59149276 A JPS59149276 A JP S59149276A
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- JP
- Japan
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- lead
- case
- shaft
- lead wire
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リールに巻取られる電力１．通信その他イｆ
怠のエネルギーを伝送する為の移動用エネルギー伝送線
ど、１ネルギー供給源若しくはその被供給部との間に形
成される相対回転部におい”Ｃ有利に使用できるエネル
ギー伝達装置の提供に係る。
怠のエネルギーを伝送する為の移動用エネルギー伝送線
ど、１ネルギー供給源若しくはその被供給部との間に形
成される相対回転部におい”Ｃ有利に使用できるエネル
ギー伝達装置の提供に係る。
スタッカーやりクレーマ等の移動機械への電ツノ供給、
制御信号の送受を行う場合ケーブルリールが採用されて
いる。これはトロリーｆｊＩ等の接触給電線の布設条件
に合わずまた石炭等の粉塵を大量に出ず材料を移送する
場合満足した集電を達成し得ない状況にあるからである
。クー−プルリールは、そのリール本体に例えばキャブ
タイヤケーブルの如きエネルギー伝送線を巻取り、この
伝送線のリールからの引出し移動によって移動機械への
１ネルギー伝送が行なわれる。この場合問題どなるのが
１ネルギー伝送線と］−ネルギー供給源若しくはその供
給部とを、リールの回転を許容しつつ接続しなければな
らないことである。Ｊなゎちリールが移動機械に搭乗し
た場合はエネルギー伝送線の引出し端をエネルギー供給
源に導き当該エネルギー伝送線の巻取り側がリールの回
転を許容しつつ移動機械のエネルギー供給部に導かれな
番ノればならり゛、−万リールが」−ネルギー供給Ｊ≦
：側に据ｉ＝Ｉりられた場合は、エネルギー伝送線の引
出し端を移動機械に接続しその巻゛取り側１． ＩＴ−
ネルギー供給源にリールの回転を許容しつつ接続しなり
れ（Ｊ′ならイヱ い 。
制御信号の送受を行う場合ケーブルリールが採用されて
いる。これはトロリーｆｊＩ等の接触給電線の布設条件
に合わずまた石炭等の粉塵を大量に出ず材料を移送する
場合満足した集電を達成し得ない状況にあるからである
。クー−プルリールは、そのリール本体に例えばキャブ
タイヤケーブルの如きエネルギー伝送線を巻取り、この
伝送線のリールからの引出し移動によって移動機械への
１ネルギー伝送が行なわれる。この場合問題どなるのが
１ネルギー伝送線と］−ネルギー供給源若しくはその供
給部とを、リールの回転を許容しつつ接続しなければな
らないことである。Ｊなゎちリールが移動機械に搭乗し
た場合はエネルギー伝送線の引出し端をエネルギー供給
源に導き当該エネルギー伝送線の巻取り側がリールの回
転を許容しつつ移動機械のエネルギー供給部に導かれな
番ノればならり゛、−万リールが」−ネルギー供給Ｊ≦
：側に据ｉ＝Ｉりられた場合は、エネルギー伝送線の引
出し端を移動機械に接続しその巻゛取り側１． ＩＴ−
ネルギー供給源にリールの回転を許容しつつ接続しなり
れ（Ｊ′ならイヱ い 。
従来そうしたリールとエネルギー供給源若しくはその供
給部側にＪ５４プる装置どの間で構成される相対回転部
でのエネルギー伝達をｔコなうには一般にスリップリン
グ装置が用いられ−（いる。しかし、このものはスリッ
プリングどブラシの相−４７回転接触によっ−Ｃリール
の回転を許容しつつエネルニｔｙ −の伝達を成就ざμ
°るものであるから、ブラシ摺動じよって摩耗の進行や
ノイズが光生じ、ｒ〕に制御信号を伝送して移動１幾械
の遠隔操作を行４１′う場合に１動作を招く恐れも蕊っ
た。
給部側にＪ５４プる装置どの間で構成される相対回転部
でのエネルギー伝達をｔコなうには一般にスリップリン
グ装置が用いられ−（いる。しかし、このものはスリッ
プリングどブラシの相−４７回転接触によっ−Ｃリール
の回転を許容しつつエネルニｔｙ −の伝達を成就ざμ
°るものであるから、ブラシ摺動じよって摩耗の進行や
ノイズが光生じ、ｒ〕に制御信号を伝送して移動１幾械
の遠隔操作を行４１′う場合に１動作を招く恐れも蕊っ
た。
このようイヱスリップリング装ｈ′９による回転ｊ多触
万式の問題に鑑み回転接触部を一切右さづ゛にエネルギ
ー伝達するものとして（１軸とこれに相対回転ｎｆ能に
設りたケースとを用意し軸、ケース間にエネル：１−−
伝送用リード線を渦逆さ状に巻興し、当該リード線の渦
巻き態様で相対回転を品′１容Ｊ−る一ｂの７〕り知ら
れている。この場合１１１１１１、／ｌ−スの相対回転
によつ−Ｃリード線がＥｔ’ Ｊｉｉｌ Ｌ／ないよう
リード線の渦をさ態様が一定（こ保持される必要がある
。
万式の問題に鑑み回転接触部を一切右さづ゛にエネルギ
ー伝達するものとして（１軸とこれに相対回転ｎｆ能に
設りたケースとを用意し軸、ケース間にエネル：１−−
伝送用リード線を渦逆さ状に巻興し、当該リード線の渦
巻き態様で相対回転を品′１容Ｊ−る一ｂの７〕り知ら
れている。この場合１１１１１１、／ｌ−スの相対回転
によつ−Ｃリード線がＥｔ’ Ｊｉｉｌ Ｌ／ないよう
リード線の渦をさ態様が一定（こ保持される必要がある
。
従来こうした点についてはリード線の両端部を１１１１
、ケースそれぞれ（こ固定し、イしくリード線に弾性部
材を添え゛Ｃ該リード線に外方に拡径りる弾発作用を勺
えるＪ、うにして渦巻さ一態様を一定に保梢している。
、ケースそれぞれ（こ固定し、イしくリード線に弾性部
材を添え゛Ｃ該リード線に外方に拡径りる弾発作用を勺
えるＪ、うにして渦巻さ一態様を一定に保梢している。
しかしその方式で最も問題となるのは、軸、ケース両部
にリード線を固定することによって、軸、クーースの相
対回転に伴いり一１〜線に不規則な屈曲や張力が作用し
、また張力（３１リート線が拡径ηる仲介イ′１川を受
（プることによつ（−’Ｅ）牛り゛るのである。
にリード線を固定することによって、軸、クーースの相
対回転に伴いり一１〜線に不規則な屈曲や張力が作用し
、また張力（３１リート線が拡径ηる仲介イ′１川を受
（プることによつ（−’Ｅ）牛り゛るのである。
そのような屈曲や張ツノを受（プることによりリード線
の使用スｊ命を短４１１ｉ Ｌ／艮期に４つたり安定し
た−１．ネルギー伝達を行なう上で障害となっていた。
の使用スｊ命を短４１１ｉ Ｌ／艮期に４つたり安定し
た−１．ネルギー伝達を行なう上で障害となっていた。
本発明は上記した従来技術の問題点に鑑み、軸とケース
間に渦巻き状にしかも弾発生を持つ（巻き込／ｖた］ニ
ネルギー伝送用リード線に対し不規則’Ｌ ｆｉｌ１曲
−ｊ！＋ ＋；Ｊぜ力をＬノえ（１゛に回転接続でさ・
る長期にわたり安定した性能を保持ぐきる非回転接触形
の■ネルー１゛−伝達装置６を提供ｌんとりるものであ
る。
間に渦巻き状にしかも弾発生を持つ（巻き込／ｖた］ニ
ネルギー伝送用リード線に対し不規則’Ｌ ｆｉｌ１曲
−ｊ！＋ ＋；Ｊぜ力をＬノえ（１゛に回転接続でさ・
る長期にわたり安定した性能を保持ぐきる非回転接触形
の■ネルー１゛−伝達装置６を提供ｌんとりるものであ
る。
’Ｊ’ ＜、；わｌう木光明装ｒｔｒｔ ＋；＋：、相
対回すシ：シ合う軸とケース間に５ｊｉ！ ｆ、１．１
部４Ａを渦巻い一状に巻さ込んＣ連結−りるどと６に、
−１−ネル−１″−一伝送用リード線を前記弾性部４Δ
の内側面に弾ＩＪイ＝Ｉ勢さＵた状態で渦１ ｇ状に谷
き込んでなり、当該エネルギー伝送用り−１−粍：の内
巻☆η：側を１ｌＩｌｂに固定し一方の外Ｉ ＱＱｊｉ
側をケース壁に設（〕られた通線孔を出入り自在に通％
ｊ Ｌ （外部に余長部を形成するように引さ出ざＵし
めたことを特徴どザる、。
対回すシ：シ合う軸とケース間に５ｊｉ！ ｆ、１．１
部４Ａを渦巻い一状に巻さ込んＣ連結−りるどと６に、
−１−ネル−１″−一伝送用リード線を前記弾性部４Δ
の内側面に弾ＩＪイ＝Ｉ勢さＵた状態で渦１ ｇ状に谷
き込んでなり、当該エネルギー伝送用り−１−粍：の内
巻☆η：側を１ｌＩｌｂに固定し一方の外Ｉ ＱＱｊｉ
側をケース壁に設（〕られた通線孔を出入り自在に通％
ｊ Ｌ （外部に余長部を形成するように引さ出ざＵし
めたことを特徴どザる、。
以ド実施例図ｉｉ’ｊにより詳細に説明りる、。
り）１図に８５いで１がリール本体、２が１ネルニ１＼
−伝送線を示１ 本実施例の場合］、−ネルギー伝送線２に通信−電力′
ｆυ合−１−ドブタイＡ７ケーブルを用いた例を示し、
；１にリール１１．を移動体３に」６乗ざＣた−しので
ある、。
−伝送線を示１ 本実施例の場合］、−ネルギー伝送線２に通信−電力′
ｆυ合−１−ドブタイＡ７ケーブルを用いた例を示し、
；１にリール１１．を移動体３に」６乗ざＣた−しので
ある、。
ｂＬっＣ１云送線２のＩノール１からの引き出し端はエ
ネル−１Ｎ３（給源側に導かれ、電ツノ線２Ａは電源部
４に通信線２１．ｓ ｔ、ａ、）メイへ部５）こでれそ
れ１シ続されろ、。
ネル−１Ｎ３（給源側に導かれ、電ツノ線２Ａは電源部
４に通信線２１．ｓ ｔ、ａ、）メイへ部５）こでれそ
れ１シ続されろ、。
リール１は移動体３に据イーｔ【ノだスタンド６ ｆこ
シ」−ツーベアリングぐ回１１９、自在に相克された管
状軸８の右端８Ａに一体連結しＣ回転自在に支持され（
いる。
シ」−ツーベアリングぐ回１１９、自在に相克された管
状軸８の右端８Ａに一体連結しＣ回転自在に支持され（
いる。
軸と３の外幅；部８１３の周囲はスタントロに据（＝Ｊ
＋〕られ１Ｊグース９で覆いこの中に回転継手を装備
ざける。本実施例の場合電力をスリップリング装置１０
で通イｉを本発明によって具現と＼れた伝達装置１１に
よつ”（それくれ回転１８粒される１、す４１わちケー
ス９は中火にイ１リリ９Ａを設置ＪＣイ、’ｉ全５）へ
と／ｉ室９［うどを形成し−Ｃいる。
＋〕られ１Ｊグース９で覆いこの中に回転継手を装備
ざける。本実施例の場合電力をスリップリング装置１０
で通イｉを本発明によって具現と＼れた伝達装置１１に
よつ”（それくれ回転１８粒される１、す４１わちケー
ス９は中火にイ１リリ９Ａを設置ＪＣイ、’ｉ全５）へ
と／ｉ室９［うどを形成し−Ｃいる。
イし“（石室９Δ内において軸εつ１．３上にスリップ
リング１２を数例【−Ｊる一方そのスリツーシリング１
２を滑動接触ザるブラシ１３をケース０の内壁に取（＝
Ｊ【］られた支持捧１４に取イ］支持し、スリップリン
グ１２と伝送ＰＡ２の電力線２△とを接続しかつブラシ
１３と給電部１５とを接続して回φ１１接触接続を成就
させ（いる。
リング１２を数例【−Ｊる一方そのスリツーシリング１
２を滑動接触ザるブラシ１３をケース０の内壁に取（＝
Ｊ【］られた支持捧１４に取イ］支持し、スリップリン
グ１２と伝送ＰＡ２の電力線２△とを接続しかつブラシ
１３と給電部１５とを接続して回φ１１接触接続を成就
させ（いる。
一方外室９Ｂ内にはその輔８１：３とケースＳ）との問
にエネルギー伝送用リード線１Ｇを渦巻状に巻き込んＣ
８４りそのリードＩｆＳｉ １６の内８９オ；側を伝送
線２の通信線２１３と接続し同リード線１６の外巻端側
を移動１４−３の受信部１７に接わ“ｃし、もっＣり一
ド線１６の渦巻ぎ態様でリール２の回転を許容しつ−）
通信の送受を行イ１うＪ、うに構成され（−いる３゜」
−記実茄例Ｃ゛はリード線１６とスリップリング装置１
０どを共用のケース９に収納しているが、スリップリン
グ装置り一１ζ′線１Ｇそれぞれに専用のケースを別途
用意することもでき、軸８もリール軸支側８Δと回転継
手側の輔８Ｂとを独立のものとりることかできる。こう
り−れ（Ｊケース９をり−ル１に連結するーノ）軸８Ｂ
をスタンド連結固定し−（相対回転を行なわけたらその
逆も可能となる等いわゆるユニット化することもできる
。尚またスリップリングＲ’ ｉｉ’ｆ １０とリード
線１６の軸をり−スを個々に用いるものとあいまって独
立の６のとし【ａ３さ、これらを連結して一連の回転絹
′手を１．７．；成することもできる。
にエネルギー伝送用リード線１Ｇを渦巻状に巻き込んＣ
８４りそのリードＩｆＳｉ １６の内８９オ；側を伝送
線２の通信線２１３と接続し同リード線１６の外巻端側
を移動１４−３の受信部１７に接わ“ｃし、もっＣり一
ド線１６の渦巻ぎ態様でリール２の回転を許容しつ−）
通信の送受を行イ１うＪ、うに構成され（−いる３゜」
−記実茄例Ｃ゛はリード線１６とスリップリング装置１
０どを共用のケース９に収納しているが、スリップリン
グ装置り一１ζ′線１Ｇそれぞれに専用のケースを別途
用意することもでき、軸８もリール軸支側８Δと回転継
手側の輔８Ｂとを独立のものとりることかできる。こう
り−れ（Ｊケース９をり−ル１に連結するーノ）軸８Ｂ
をスタンド連結固定し−（相対回転を行なわけたらその
逆も可能となる等いわゆるユニット化することもできる
。尚またスリップリングＲ’ ｉｉ’ｆ １０とリード
線１６の軸をり−スを個々に用いるものとあいまって独
立の６のとし【ａ３さ、これらを連結して一連の回転絹
′手を１．７．；成することもできる。
第２図乃至第４図は不発明エネルギー伝達装置の具体例
を示すものである。装置１１は管状ｉｉＩ Ｅ’） ０
とケース９０とを保右し、両者にムボールベアｌノング
ア０？′連係し合って相対回転自在にＩｉ”Ｊ成される
。
を示すものである。装置１１は管状ｉｉＩ Ｅ’） ０
とケース９０とを保右し、両者にムボールベアｌノング
ア０？′連係し合って相対回転自在にＩｉ”Ｊ成される
。
ケース９０にはリード線を外部に引さ出り為の通線孔９
１を形成してａ３す、５にたり’Ｉ１１８０にリード線
を内部に引ぎ込ん（・軸外に取り出す為の引込孔ε３１
を形成しＣいる。
１を形成してａ３す、５にたり’Ｉ１１８０にリード線
を内部に引ぎ込ん（・軸外に取り出す為の引込孔ε３１
を形成しＣいる。
しかしでケース９０と輔８０との間のスペースには、く
れそれ帯状に作られた一対のｉ；ｉｌｉ ｆ７Ｉ 、ｆ
Ｈｌｉ ）Δ５１゜５２ど１ネルキー伝送用リード線１
６とをリード線１６が弾１（１部何Ｆｉ１．５２の間に
挾まれた状態でそれぞれ渦巻き状に蚕ぎ込／Ｖで収容さ
れでいる。
れそれ帯状に作られた一対のｉ；ｉｌｉ ｆ７Ｉ 、ｆ
Ｈｌｉ ）Δ５１゜５２ど１ネルキー伝送用リード線１
６とをリード線１６が弾１（１部何Ｆｉ１．５２の間に
挾まれた状態でそれぞれ渦巻き状に蚕ぎ込／Ｖで収容さ
れでいる。
仲１）１部側！５１．５２の内端及びリード線１Ｇは軸
８０に固定具５３Ｃ゛一括固定されでｄ３つ、リード線
１６の内端はその固定部からさら′に引込孔８１を通し
て軸内に引き込まれリールに巻取った伝送線あるいは移
動体側へ導かれる。リード線１６はかかる輔８０の固定
部からブース内で渦巻きに巻ぎ込まれた後その外端側を
ケースの通線孔≦）１を出入り自由にして外部へ引き出
され、その引き出し側で余長部１６−をどった後止め具
５４に止析され、そしＣリールへ巻取られる伝送線若し
くは移動体側に様かれる。一番内側に巻き込まれた弾ｆ
１部々Ａ５１は輔と３０同定部から渦巻き状に巻かれた
後その先端をケース９０の通線孔９１Ｊ：り突出しＣ（
のんに少しわん曲すセてリード線１６の通線を助ｆ）る
案内部５１ａを形成し、この案内部５）１ａを自由端ど
しである。この弾ｔ！１１３１ｉ ’ｉ４５１にＪ、っ
てリード！！Ａ １６が常ｕＳ拡径するよう弾発力を受
１ノでいる。−号外側に巻き込まれた弾４７１部（Δ５
５２は、軸８０への固定どどもに外端がケースの通線孔
９１ （＝Ｊ近の内壁に固定具５５で止着されＣケース
９０、伺Ｉ８０間に連結され゛（’ ｄ５す、そしてそ
の内側面で弾発拡径されるリード線１６を接剤ｊ状態Ｃ
受【］止めている。
８０に固定具５３Ｃ゛一括固定されでｄ３つ、リード線
１６の内端はその固定部からさら′に引込孔８１を通し
て軸内に引き込まれリールに巻取った伝送線あるいは移
動体側へ導かれる。リード線１６はかかる輔８０の固定
部からブース内で渦巻きに巻ぎ込まれた後その外端側を
ケースの通線孔≦）１を出入り自由にして外部へ引き出
され、その引き出し側で余長部１６−をどった後止め具
５４に止析され、そしＣリールへ巻取られる伝送線若し
くは移動体側に様かれる。一番内側に巻き込まれた弾ｆ
１部々Ａ５１は輔と３０同定部から渦巻き状に巻かれた
後その先端をケース９０の通線孔９１Ｊ：り突出しＣ（
のんに少しわん曲すセてリード線１６の通線を助ｆ）る
案内部５１ａを形成し、この案内部５）１ａを自由端ど
しである。この弾ｔ！１１３１ｉ ’ｉ４５１にＪ、っ
てリード！！Ａ １６が常ｕＳ拡径するよう弾発力を受
１ノでいる。−号外側に巻き込まれた弾４７１部（Δ５
５２は、軸８０への固定どどもに外端がケースの通線孔
９１ （＝Ｊ近の内壁に固定具５５で止着されＣケース
９０、伺Ｉ８０間に連結され゛（’ ｄ５す、そしてそ
の内側面で弾発拡径されるリード線１６を接剤ｊ状態Ｃ
受【］止めている。
上記のように構成された装置６の機能を軸８ｏをリール
に連結し一方のケース９０を移動体側に固定した状態−
Ｃみるに次の通りである。尚この場合止め１３．５４
ｃ、＋移動体に１６１定される。
に連結し一方のケース９０を移動体側に固定した状態−
Ｃみるに次の通りである。尚この場合止め１３．５４
ｃ、＋移動体に１６１定される。
まずリールの１０ロリ、に伴って’Ｊ１１１８０か一方
に回転してリート線１Ｇが縮径りるように巻き込まれる
場合（：Ｌ弾性部材５１．５２もともに巻き込まれてい
き、リード線１（３の仲介拡径力を弾性部＋Ａ３２（”
常詩受（プ止めつづ縮径されていく。
に回転してリート線１Ｇが縮径りるように巻き込まれる
場合（：Ｌ弾性部材５１．５２もともに巻き込まれてい
き、リード線１（３の仲介拡径力を弾性部＋Ａ３２（”
常詩受（プ止めつづ縮径されていく。
またその際リード線１６が巻き込みＩｉ向に名十引きず
り込ま、れるが、その引きずりにＪζり余長部１６−が
通線孔９１を通しＣケース内にプベリ込／υでいきその
引きずり込み分を吸収しＪ、うとづる。
り込ま、れるが、その引きずりにＪζり余長部１６−が
通線孔９１を通しＣケース内にプベリ込／υでいきその
引きずり込み分を吸収しＪ、うとづる。
一方、１ｌｉｌ１１８０の上記どは反対方向／＼の回転
にＪ、ってリード線１６が拡径りるように巻さ・【、玉
どかれた場合は、弾性部材５１，５２５同様に巻さほど
かれるが、両ぐに：を固定している弾性部祠５２．Ｊ、
りし外端を自由にした弾性部材５１の方が甲く拡径し４
元の状態へ復９ｍ Ｌ／ようとするの（゛、リード線１
６が常１１、テ弾ｆ１部拐５２ ”Ｃ・脚光拡径力を受
（づ由めつ゛つ巻きほどかれていく。この場合リード線
１６は引きずり込んだ分を余長部１６−７＼押し戻づ。
にＪ、ってリード線１６が拡径りるように巻さ・【、玉
どかれた場合は、弾性部材５１，５２５同様に巻さほど
かれるが、両ぐに：を固定している弾性部祠５２．Ｊ、
りし外端を自由にした弾性部材５１の方が甲く拡径し４
元の状態へ復９ｍ Ｌ／ようとするの（゛、リード線１
６が常１１、テ弾ｆ１部拐５２ ”Ｃ・脚光拡径力を受
（づ由めつ゛つ巻きほどかれていく。この場合リード線
１６は引きずり込んだ分を余長部１６−７＼押し戻づ。
このように軸とケースの相対回転によりリード線の渦巻
ｆ底様を縮めたり拡げたりしくいるが、イの際リード線
の弾光力径ツノをその外周から押え込むどツｉｉｌ性部
材に受りしめ−Ｃいるので拡径力によるリートわ；！へ
の不当イｇ屈曲や張力は全く生じ２，７い１．またリー
ド線を縮径するように巻ぎ込んでも、その際牛ザる引込
み力外部に設けた余長部がケースの通線孔を通して入り
込むことにより吸収する為このどきのり一ド線への張力
も生じないものどなる。
ｆ底様を縮めたり拡げたりしくいるが、イの際リード線
の弾光力径ツノをその外周から押え込むどツｉｉｌ性部
材に受りしめ−Ｃいるので拡径力によるリートわ；！へ
の不当イｇ屈曲や張力は全く生じ２，７い１．またリー
ド線を縮径するように巻ぎ込んでも、その際牛ザる引込
み力外部に設けた余長部がケースの通線孔を通して入り
込むことにより吸収する為このどきのり一ド線への張力
も生じないものどなる。
上記実施例にＪ５いて用いられる弾性部材５１゜５．５
２は金属製板バネがよい。またリード線１６及び１６′
は図示のものでは多数条の榎体若しくはど光ファイバー
省の信号伝送線１６ａ −−−−−を並列にしてその上
下より絶縁保護フィルム１６ｂをに１さんで一体化させ
たもので、アイルム層表面を線１６ａの位置で隆起させ
たままにづると弾性部材５１．５２との接触面が減少し
でリベリ１７１が向干し通線孔を通して出入りがスムー
ズになる。
２は金属製板バネがよい。またリード線１６及び１６′
は図示のものでは多数条の榎体若しくはど光ファイバー
省の信号伝送線１６ａ −−−−−を並列にしてその上
下より絶縁保護フィルム１６ｂをに１さんで一体化させ
たもので、アイルム層表面を線１６ａの位置で隆起させ
たままにづると弾性部材５１．５２との接触面が減少し
でリベリ１７１が向干し通線孔を通して出入りがスムー
ズになる。
勿論それ以外にも外装表面に長手方向に沿って線状突起
を新たにイリシたりあるいは点状突起を形成して弾性部
材５１．５２の接触面を小さく覆ることもできる。
を新たにイリシたりあるいは点状突起を形成して弾性部
材５１．５２の接触面を小さく覆ることもできる。
リード線１６は！１１心線の複数を並列に記動して弾性
部材５１．５２間に設けることも可能である。
部材５１．５２間に設けることも可能である。
この場合弾性部材５１，５２は の如く外方に脹らませ
て各線を弾性部材にイ「実に押え込まけるとよい。
て各線を弾性部材にイ「実に押え込まけるとよい。
尚また上記実施例の場合はリード線１６を弾ｔ！１部ｊ
ｔＡ５２に弾性付与させるのに弾性部材５１を用いでい
るが、リード線の各心線を一括保舐り°る外装内に弾性
部材を一体埋設してリード線自身に弾性保有ざけ、もっ
てその外周に沿う弾性部材５２に弾性イ」勢接触さける
状態を形成づることも０■能ぐある。
ｔＡ５２に弾性付与させるのに弾性部材５１を用いでい
るが、リード線の各心線を一括保舐り°る外装内に弾性
部材を一体埋設してリード線自身に弾性保有ざけ、もっ
てその外周に沿う弾性部材５２に弾性イ」勢接触さける
状態を形成づることも０■能ぐある。
以上説明したように本発明装置は相対回転し合うケース
ど軸間に渦巻状に巻き込／Ｖだエネルギー伝送用リード
線を内端側は軸に固定す゛るもその外端側をケースに設
けられた通線孔を通して出入り自在に外部に引出しイこ
に余長部を形成しているのぐ、リード線が縮径ｑるよう
に巻き込まれても、かかる余長部がケース内にリーベり
込んでリード線のケース内への引ぎずり力を吸収し、−
万ケース内で常時拡径りるように弾発ノｊを付与される
り−ト線はぞの拡１５ｆｈ向の背面より弾性部材で１１
；時受１ノＪ１められつ′つ巻き込５Ｌれたり巻きほど
かれたりＣ」る為、リード線への異常な屈曲や張力が作
用せ１ノ゛、為にリード線の保護が長１ｖ］にわたり保
障され、し−）（故障の少ない１イ「丈な動作を行なう
無接触回転接続装置どなし１！Ｉ冒こもので、その実用
上の効果はｌ！人でｄりる。
ど軸間に渦巻状に巻き込／Ｖだエネルギー伝送用リード
線を内端側は軸に固定す゛るもその外端側をケースに設
けられた通線孔を通して出入り自在に外部に引出しイこ
に余長部を形成しているのぐ、リード線が縮径ｑるよう
に巻き込まれても、かかる余長部がケース内にリーベり
込んでリード線のケース内への引ぎずり力を吸収し、−
万ケース内で常時拡径りるように弾発ノｊを付与される
り−ト線はぞの拡１５ｆｈ向の背面より弾性部材で１１
；時受１ノＪ１められつ′つ巻き込５Ｌれたり巻きほど
かれたりＣ」る為、リード線への異常な屈曲や張力が作
用せ１ノ゛、為にリード線の保護が長１ｖ］にわたり保
障され、し−）（故障の少ない１イ「丈な動作を行なう
無接触回転接続装置どなし１！Ｉ冒こもので、その実用
上の効果はｌ！人でｄりる。
図面の簡１．１１なｄ１明
第１図は本ブト明装置の適用状況を示７１− Ｆ、５２
明図、り１２図は本発明装置の一実施例を示す断面説明
図、ｆｆｉ ３図は同第２図のＡ −Ａ−線断面説明図
、第４１ズロ、１同第２図のＢ’ Ｂ′線断面説明図
ひある。
明図、り１２図は本発明装置の一実施例を示す断面説明
図、ｆｆｉ ３図は同第２図のＡ −Ａ−線断面説明図
、第４１ズロ、１同第２図のＢ’ Ｂ′線断面説明図
ひある。
１：リール本体、２：エネルギー伝送線、３：移動イ木
、 ８ 、８ Δ 、 ８Ｂ、 ８０ ：１ｌｉ
ｌ１１ 、９，９０： り。
、 ８ 、８ Δ 、 ８Ｂ、 ８０ ：１ｌｉ
ｌ１１ 、９，９０： り。
−ス、９１：通線孔、１６：エネルギー伝送用リート線
、１６−：余長部、５Ｌ５２：弾性部材。
、１６−：余長部、５Ｌ５２：弾性部材。
第１図
Claims (1)
- 回転リール本体に巻取り巻戻ず移動用エネルー１゛−伝
送線とエネルギー供給源若しくはその被供給部との間を
伝達するものにおドて、軸と、この軸に対し相対回転自
在としたケースとを有し、このケースと軸間に弾性部材
を渦巻き状に巻き込／ｖで連結′？１５るどともに、エ
ネルギー伝送用リード線を前記弾１／１部材の内側面に
弾性（Ｊ勢させた状態で渦巻き状に巻き込んでなり、当
該エネルギー伝送用リード線の内容端側を軸に固定し−
りの外巻端側をケース壁に設けられた通線孔を出入り自
在に挿通させて外部に余艮部を右するように引き出ざＵ
しめたことを特徴とする相対回転部で用いられるエネル
ギー伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023422A JPS59149276A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 相対回転部で用いられるエネルギ−伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023422A JPS59149276A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 相対回転部で用いられるエネルギ−伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149276A true JPS59149276A (ja) | 1984-08-27 |
| JPH032792B2 JPH032792B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=12110060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58023422A Granted JPS59149276A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 相対回転部で用いられるエネルギ−伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149276A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0289703A2 (de) * | 1987-05-06 | 1988-11-09 | W.L. Gore & Associates GmbH | Versorgungsleitungsanordnung für einen Roboter |
| DE4026782A1 (de) * | 1990-08-24 | 1992-03-05 | Stemmann Technik Gmbh | Vorrichtung zum speichern von duennem schlauch-, draht- oder kabelartigem elastischem material |
| US5393007A (en) * | 1992-03-19 | 1995-02-28 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Cord reel mechanism |
| US5730386A (en) * | 1995-09-04 | 1998-03-24 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Cable reel |
| DE202008001628U1 (de) | 2008-02-05 | 2009-06-25 | Dunger, Steffen | Einrichtung zum Verbinden von rotierenden Kabeln |
| US7735765B2 (en) | 2004-05-11 | 2010-06-15 | Conductix-Wampfler Ag | Rotation transformer for cable connections |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS479323U (ja) * | 1971-02-25 | 1972-10-04 | ||
| JPS495679U (ja) * | 1972-04-17 | 1974-01-18 | ||
| JPS4969078U (ja) * | 1972-09-29 | 1974-06-15 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP58023422A patent/JPS59149276A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS479323U (ja) * | 1971-02-25 | 1972-10-04 | ||
| JPS495679U (ja) * | 1972-04-17 | 1974-01-18 | ||
| JPS4969078U (ja) * | 1972-09-29 | 1974-06-15 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0289703A2 (de) * | 1987-05-06 | 1988-11-09 | W.L. Gore & Associates GmbH | Versorgungsleitungsanordnung für einen Roboter |
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| US5393007A (en) * | 1992-03-19 | 1995-02-28 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Cord reel mechanism |
| US5730386A (en) * | 1995-09-04 | 1998-03-24 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Cable reel |
| US7735765B2 (en) | 2004-05-11 | 2010-06-15 | Conductix-Wampfler Ag | Rotation transformer for cable connections |
| DE202008001628U1 (de) | 2008-02-05 | 2009-06-25 | Dunger, Steffen | Einrichtung zum Verbinden von rotierenden Kabeln |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032792B2 (ja) | 1991-01-16 |
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