DE3943010A1

DE3943010A1 - System zur ladedruckregelung bei einer brennkraftmaschine mit turbolader

Info

Publication number: DE3943010A1
Application number: DE3943010A
Authority: DE
Inventors: Hitoshi Monden
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1988-12-27
Filing date: 1989-12-27
Publication date: 1990-06-28
Also published as: GB8929109D0; DE3943010C2; JPH02176117A; GB2226853A; GB2226853B; US5155998A

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Ladedruckregelung bei einer Brennkraftmaschine mit Turbolader, insbesondere zur elektronischen Regelung des Betriebs eines Abblaseventils.

Bei einer Brennkraftmaschine mit Turbolader ist das Ab blaseventil in einer Bypassleitung um eine Turbine des Tur boladers angeordnet und leitet Abgase von der Turbine weg, so daß der Aufladedruck im wesentlichen konstant gehalten wird, um Klopfen der Maschine zu verhindern. Das Abblase ventil wird normalerweise durch eine Rückführungsregelung entsprechend einem Sollwert geregelt.

In der JP-OS 61-55 316 ist ein Rückführungsregelsystem an gegeben, bei dem die Differenz zwischen einem von einem Aufladedrucksensor erfaßten Ist-Aufladedruck und einem Soll-Ansaugdruck berechnet und der Aufladedruck durch PI- Regelung in Abhängigkeit von der berechneten Differenz geregelt wird.

Wenn jedoch das Fahrzeug sehr schnell beschleunigt wird, ist der Regelvorgang des Abblaseventils in bezug auf die Öffnungsgeschwindigkeit der Drosselklappe des Fahrzeugs verzögert, was zu einem extrem hohen Aufladedruck aufgrund der Regelbereichsüberschreitung führt.

Wenn eine Mitkopplungsregelung angewandt wird, kann eine solche Regelbereichsüberschreitung verringert werden. Die Mitkopplungsregelung führt jedoch nicht zu einer befriedi genden Regelung des Aufladedrucks auf einen Sollwert. Daher wird es bevorzugt, die Abweichung des geregelten Auflade drucks vom Sollwert mittels Rückführungsregelung zu regeln. Wenn jedoch beide Regelvorgänge gleichzeitig durchgeführt werden, treten in einem Übergangszustand auch noch Über schwinggrößen auf, so daß der Aufladedruck zu stark erhöht wird.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Regel systems, bei dem ein übermäßig hoher Aufladedruck verrin gert werden kann.

Gemäß der Erfindung ist ein System angegeben zur Regelung des Aufladedrucks in einer Brennkraftmaschine eines Kraft fahrzeugs mit einem Turbolader, der eine vom Abgas in einer Abgasleitung der Maschine betriebene Turbine aufweist, mit einem in einer Saugleitung der Maschine angeordneten und von der Turbine angetriebenen Verdichter, mit einem in einer Bypassleitung um die Turbine angeordneten Abblaseven til sowie mit einer Stelleinheit zur Verstellung des Ab blaseventils, um einen extremen Anstieg des Aufladedrucks zu verhindern.

Das System ist gekennzeichnet durch einen Saugdrucksensor, der den Saugluftdruck aufnimmt, durch einen ersten Speicher zur Speicherung mehrerer Grundinformationen zum Betrieb der Stelleinheit, durch eine erste Ableiteinheit zum Abrufen einer Grundinformation nach Maßgabe von Fahrzuständen der Maschine, um den Aufladedruck auf einen vorbestimmten Soll druck zu regeln, durch einen zweiten Speicher zur Speiche rung einer Mehrzahl von Rückführungsregelungsdaten, durch einen Differenzdetektor zur Erfassung der Differenz zwi schen dem vom Saugdrucksensor erfaßten Saugluftdruck und dem Soll-Saugdruck und zur Erzeugung eines Differenzsi gnals, durch eine zweite Ableiteinheit, die aufgrund des Differenzsignals eine der Rückführungsregelungsinformatio nen zur Verminderung der Differenz abruft, durch einen Schnellbeschleunigungsdetektor, der ein Schnellbeschleuni gungssignal erzeugt, wenn die Beschleunigung der Maschine einen vorbestimmten Wert überschreitet, einen Höchstwert detektor zur Erfassung eines Höchstwerts des vom Saugdruck sensor erfaßten Saugluftdrucks und zur Erzeugung eines Höchstwertsignals, eine Verknüpfungseinheit, die aufgrund des Schnellbeschleunigungssignals und des Höchstwertsignals die von der ersten Ableiteinheit abgerufene Grundinforma tion und die von der zweiten Ableiteinheit abgerufene Rück führungsregelungsinformation verknüpft und eine verknüpfte Regelinformation erzeugt, und durch einen Treiberkreis zur Ansteuerung der Stelleinheit nach Maßgabe der verknüpften Regelinformation, um dadurch den Saugluftdruck zu vermin dern.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Schema, das das System nach der Erfindung zeigt;

Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Regeleinheit nach der Erfindung;

Fig. 3a und 3b Tabellen, die Grundtastverhältnisse bzw. In kremente und Dekremente des Rückführungstast verhältnisses zeigen;

Fig. 4a und 4b Flußdiagramme, die den Betrieb der Erfindung veranschaulichen; und

Fig. 5 ein Diagramm, das Verläufe des Tastverhält nisses und des Aufladedrucks bei Schnellbe schleunigung zeigt.

Nach Fig. 1 umfaßt ein Turbolader 4 einen Verdichter 4 a mit einem Laufrad und eine aus einem Turbinenrad bestehende Turbine 4 b. Ein Einlaßkanal des Verdichters 4 a steht mit einem Luftfilter 2 durch eine Ansaugleitung 3 in Verbin dung, und ein Auslaßkanal des Verdichters steht mit den Zylindern einer Brennkraftmaschine 1 über eine Drosselklap pe 5, eine Kammer 6 und einen Ansaugkrümmer 7 in Verbin dung. Die Turbine 4 b liegt zwischen einem Abgaskrümmer 8 und einer Abgasleitung 9. Das Laufrad des Verdichters 4 a ist auf derselben Welle wie das Turbinenrad angeordnet. Wenn die Turbine 4 b von durch den Abgaskrümmer 8 strömenden Abgasen der Maschine 1 angetrieben wird, wird das Laufrad von der Turbine angetrieben und verdichtet die Ansaugluft. Damit wird den Maschinenzylindern die verdichtete Saugluft zugeführt.

Ein Abgasbypass 12 führt um die Turbine 4 b, und in dem Ab gasbypass 12 ist ein Abblaseventil 11 angeordnet, das von einer membranbetätigten Stelleinheit 13 verstellt wird. Eine Kammer der membranbetätigten Stelleinheit 13 steht durch eine Leitung 17, ein Dreiwege-Magnetventil 16 und eine Leitung 15 abstrom vom Verdichter 4 a mit der Sauglei tung 3 in Verbindung.

Das Magnetventil 16 hat einen Elektromagneten 16 a und einen Ventilkörper 16 b. Bei Erregung des Elektromagneten 16 a durch ein Steuersignal in Form von von einer Regeleinheit 30 zugeführten Impulsen wird der Ventilkörper 16 b verscho ben und öffnet eine Druckzuführleitung 16 c, die mit der Leitung 15 verbunden ist, und schließt eine Auslaßleitung 16 d, die mit einem Aufstromteil des Verdichters 4 a über eine eine Drossel 19 enthaltende Leitung 18 in Verbindung steht. Damit wird die Stelleinheit 13 durch die Leitung 15, das Ventil 16 und die Leitung 17 mit dem Ansaugdruck beauf schlagt. Wenn der Druck der Ansaugluft höher als ein vor bestimmter Wert wird, wird eine Membran der Stelleinheit 13 ausgelenkt und öffnet das Abblaseventil 11. Wenn dagegen die Auslaßleitung 16 d geöffnet wird, tritt die Saugluft daraus aus, so daß die Stelleinheit 13 mit Niedrigdruck beaufschlagt wird und das Abblaseventil 11 schließt. Die Öffnungsgröße des Abblaseventils 11 hängt somit vom Tast verhältnis des Steuerimpulssignals ab, das von der Regel einheit 30 dem Elektromagneten 16 a zugeführt wird.

Der Turbolader 4 hat ferner am Einlauf der Turbine 4 b eine Turbinenschaufel 4 c. Die Turbinenschaufel 4 c wird von einer membranbetätigten Stelleinheit 14 verstellt, deren eine Kammer ebenfalls durch die Leitung 17 mit dem Magnetventil 16 in Verbindung steht. Wenn die Kammer der Stelleinheit 14 mit einem Hochdruck beaufschlagt wird, wird die Membran ausgelenkt und verschwenkt die Turbinenschaufel 4 c, so daß der Öffnungsquerschnitt der Abgasleitung 9 an der Turbinen schaufel verringert wird. Damit werden die Abgase durch das Abblaseventil 11 abgeleitet, ohne die Turbine 4 b anzutrei ben.

Das System weist ferner einen Saugdrucksensor 21 stromab von der Drosselklappe 5, einen Maschinendrehzahlsensor 22 und einen Drosselklappenlagesensor 23 auf, deren Ausgangs signale der Regeleinheit 30 zugeführt werden.

Nach Fig. 2 umfaßt die Regeleinheit 30 als Mitkopplungs regelsystem einen Grundtastverhältnis-Bestimmungsteil 31, dem die Maschinendrehzahl Ne vom Drehzahlsensor 22 und der Saugdruck Pb vom Saugdrucksensor 21 zugeführt werden. Im Grundtastverhältnis-Bestimmungsteil 31 wird ein Grundtast verhältnis D _B für das Impulssignal aus einer Grundtastver hältnistabelle 32, die schematisch in Fig. 3a gezeigt ist, abgeleitet. Die Werte der Grundtastverhältnisse D _B sind so bestimmt, daß in stabilen Fahrzuständen unter verschiedenen Bedingungen der Druck Pb auf einen Grenzdruck Pt in Abhän gigkeit vom Saugdruck Pb und der Drehzahl Ne geregelt wird. Der Grenzdruck Pt ist z. B. als Höchstdruck für den Voll lastzustand der Maschine vorgegeben. In einem Niedrigdreh zahl- und Niedrigsaugdruckbereich ist dabei der Wert des Grundtastverhältnisses D _B groß, so daß das Magnetventil 16 verstellt wird und die Auslaßleitung 16 b öffnet. Der den Stelleinheiten 13 und 14 zugeführte Betätigungsdruck wird vermindert, so daß das Abblaseventil 11 geschlossen und die Turbinenschaufel 4 c so verstellt wird, daß der Öffnungs querschnitt größer wird. Mit steigender Maschinendrehzahl Ne und steigendem Saugdruck Pb wird der Betätigungsdruck erhöht, so daß das Abblaseventil 11 geöffnet und der Öff nungsquerschnitt an der Turbinenschaufel 4 c vermindert wird.

Die Regeleinheit 30 hat ferner als Rückführungsregelsystem einen Druckdifferenzrechner 34, dem der Saugdruck Pb zum Berechnen der Differenz (des Fehlers) Δ P zwischen dem Grenzdruck Pt und dem Ist-Saugdruck Pb entsprechend

Δ P = Pb - Pt

zugeführt wird. Die Differenz Δ P wird einem Rückführungstastverhältnisrechner 35 zugeführt, der in Ab hängigkeit von der Differenz ein Rückführungstastverhältnis D _FB berechnet. Das Rückführungstastverhältnis D _FB enthält eine Proportional-Integral- bzw. PI-Komponente. Das Rück führungstastverhältnis D _FB wird wie folgt geschrieben:

D _FB = D _In + Dp

wobei D _In eine Integralkomponente und Dp eine Proportional kompomente ist. D _In ergibt sich zu

D _In = Do + Δ I

wobei Do eine in der vorhergehenden Routine eines Programms berechnete Integralkomponente und Δ I ein Inkrement der Integralkomponente ist. Die Proportionalkomponente Dp und das Inkrement Δ I sind in einer Tabelle 36 in Abhängigkeit von der Differenz Δ P entsprechend Fig. 3b gespeichert. In der Tabelle sind Dpu und Δ Iu zur Erhöhung des Tastverhält nisses D _FB sowie Dpd und Δ Id zur Verminderung des Tast verhältnisses D _FB enthalten. Jede Proportionalkomponente und jedes Inkrement ist eine wachsende Funktion der Diffe renz Δ P.

Das so berechnete Rückführungstastverhältnis D _FB wird einem Tastverhältnisrechner 33 zugeführt, dem ferner das Grund tastverhältnis D _B zugeführt wird und der ein Tastverhältnis D entsprechend

D = D _B + D _FB

errechnet.

Ein Steuerimpulssignal mit dem Tastverhältnis D wird durch einen Treiberkreis 37 an das Magnetventil 16 geführt.

Gemäß der Erfindung umfaßt die Regeleinheit 30 ferner ein System zur Korrektur des Tastverhältnisses bei Schnellbe schleunigung des Fahrzeugs. Ein Schnellbeschleunigungs-Be stimmungsteil 38 bestimmt die Schnellbeschleunigung des Fahrzeugs, wenn ein vom Drosselklappenlagesensor 23 aufge nommener Drosselklappenöffnungsgrad R größer als ein vor bestimmter Referenzöffnungsgrad R 1 ist (R≧R 1).

Zusätzlich ist ein Höchstwertdetektor 40 vorgesehen, der aufnimmt, daß der Saugdruck einen Höchstwert überschritten hat. Der Höchstwertdetektor 40 erfaßt den Druckhöchstwert, wenn die Druckänderungsgeschwindigkeit dPd/dt kleiner als Null ist (dPb/dt < 0), und liefert an einen Regelungsart- Bestimmungsteil 39 ein Druckhöchstwertsignal. Der Bestim mungsteil 39 weist einen Zeitgeber zum Berechnen einer Zeitdauer T von der Erfassung der Schnellbeschleunigung bis zur Erfassung des Druckhöchstwerts auf.

Der Regelbetrieb wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 4 und 5 erläutert. Die Turbine 4 b des Turboladers 4 wird von den Abgasen angetrieben und treibt den Verdichter 4 a an. Die Saugluft wird im Verdichter verdichtet und den Zylindern der Maschine zugeführt. Im Teillastzustand der Maschine entsprechend R < R ₁ (Schritt 101) bestimmt der Regelungsart-Bestimmungsteil 39, um den Saugdruck unter dem Grenzdruck Pt zu halten, daß die Mitführungsregelung durch geführt wird und die Rückführungsregelung nur zur Verrin gerung des Ist-Saugdrucks durchgeführt wird (Schritt 115). Zur Mitführungsregelung wird aus der Tabelle 32 ein Grund tastverhältnis D _B in Abhängigkeit vom Saugdruck Pb und der Drehzahl Ne ausgelesen. Da der optimale Saugdruck im Teil lastzustand unter dem Grenzdruck Pt liegt, ist andererseits das im Rückführungstastverhältnis-Rechner 35 errechnete Rückführungstastverhältnis D _FB gleich Null (D _FB = 0). In folgedessen wird das Tastverhältnis D in Abhängigkeit vom Grundtastverhältnis D _B vom Tastverhältnisrechner 33 ausge geben, um das Magnetventil 16 zu verstellen. Der vom Ma gnetventil bestimmte Betätigungsdruck wird den Stellein heiten 13 und 14 durch die Leitung 17 zugeführt, um das Abblaseventil 11 und die Turbinenschaufel 4 c zu verstellen. Wenn der Saugdruck Pb und die Maschinendrehzahl Ne niedrig sind, ist das Grundtastverhältnis D _B groß, so daß die Öff nungsdauer der Auslaßleitung 16 d viel länger als die Schließdauer ist. Infolgedessen wird der Stelleinheit 13 ein Niedrigdruck zugeführt, so daß die Membran von einer Feder der Stelleinheit beaufschlagt wird und das Abblase ventil 11 schließt. Die Turbinenschaufel 4 c wird von der Stelleinheit 14 betätigt und vergrößert den Öffnungsquer schnitt der Abgasleitung 9 an der Turbinenschaufel. Damit wird der Turbine 4 b eine große Luftmenge zugeführt, um den Aufladedruck zu erhöhen.

Mit steigendem Saugdruck Pb und steigender Maschinendreh zahl Ne wird das aus der Tabelle 32 abgeleitete Tastver hältnis D _B kleiner, so daß der auf die Stelleinheiten 13 und 14 aufgebrachte Druck ansteigt. Somit wird das Abblase ventil 11 um einen vorbestimmten Betrag geöffnet, und die Turbinenschaufel 4 c wird so verdreht, daß die der Turbine 4 b zugeführte Luftmenge verringert wird. Daher wird der Saugdruck Pb unter dem Grenzdruck Pt gehalten und eine Be schädigung der Maschine 1 verhindert.

Wenn der Saugdruck Pb den Grenzdruck Pt im Teillastzustand übersteigt, errechnet der Rückführungstastverhältnis-Rech ner 35 ein Rückführungstastverhältnis D _FB auf der Basis der proportional abnehmenden Komponente Dpd und des Integral dekrements Δ Id aus der Tabelle 36 in Abhängigkeit von der Differenz Δ P, die im Rechner 34 errechnet wird. Das Rück führungstastverhältnis D _FB zur Verminderung des Saugdrucks Pb wird dem Grundtastverhältnis D _B im Rechner 33 hinzu addiert unter Bildung eines korrigierten Tastverhältnisses D. Damit wird das Tastverhältnis D schrittweise verringert, so daß das Abgas durch das Abblaseventil 11 abgeleitet wird, um den Saugdruck schnell zu verringern.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 4 und 5 wird der Rückfüh rungsregelungsbetrieb bei Schnellbeschleunigung beschrie ben.

Wenn in Schritt 101 von Fig. 4 der Drosselklappenöffnungs grad R kleiner als der Referenzöffnungsgrad R 1 ist, wird ein abnehmendes Rückführungstastverhältnis dem Grund tastverhältnis hinzuaddiert, und der oben beschriebene Betrieb wird in Schritt 109 durchgeführt.

Wenn der Drosselklappenöffnungsgrad R den Referenzöff nungsgrad R 1 übersteigt, wird in Schritt 104 der Zeit geber im Teil 39 gesetzt.

Wenn bestimmt wird, daß der Ist-Saugdruck Pb zwischen den Referenzdrücken P 2 und P 1 liegt (Schritte 105, 106), geht das Programm über Schritt 107 zu Schritt 108 weiter.

Die Zeitdauer T von der Erfassung der Schnellbeschleunigung (R≧R ₁) bis zur Erfassung des Höchstwerts wird in Schritt 108 mit einer Referenzzeitdauer To verglichen. Wenn die Zeitdauer T kürzer als die Zeitdauer To ist (T≧To), geht das Programm zu Schritt 109 weiter, in dem bestimmt wird, ob der Detektor 40 den Saugdruckhöchstwert erfaßt hat. Wenn der Höchstwert erfaßt ist, geht das Programm zu Schritt 110, in dem eine vorbestimmte kurze Zeitdauer Δ t nach dem Druckhöchstwert gezählt wird, um eine Verzögerung zur Verbesserung der Regelungszuverlässigkeit zu erreichen. Nach der Zeitdauer Δ t geht das Programm zu Schritt 112 weiter, in dem eine normale PI-Rückführungsregelung ausge führt wird, so daß der Saugdruck Pb entsprechend einer Er höhung bzw. Verminderung des Saugdrucks durch Rückführungs regelung an den Grenzdruck Pt angenähert gehalten wird, bis der Drosselklappenöffnungsgrad kleiner als der Referenzöff nungsgrad R 1 wird.

Wenn die Zeitdauer T länger als die Referenzzeitdauer To ist, geht das Programm zu Schritt 112, in dem die normale Rückführungsregelung durchgeführt wird, so daß der Saug druck Pb sofort an den Grenzdruck Pt angenähert wird.

Während der Zeitdauer T + Δ t (Fig. 5), d. h. bei Pd≦P ₂, Pd≦P ₁ oder dPd/dt≦0, geht das Programm zu Schritt 115 zur Durchführung der druckmindernden Rückführungsregelung in Abhängigkeit von der proportional kleiner werdenden Kom ponente Dpd und dem Dekrement Δ Id.

Das vorstehend beschriebene System kann so ausgelegt sein, daß das Grundtastverhältnis D _B und das Rückführungstast verhältnis D _FB auch nach Maßgabe der Kühlmitteltemperatur und des Atmosphärendrucks abgeleitet werden.

Da gemäß der Erfindung der Saugdruck nach Maßgabe des Grundtastverhältnisses geregelt wird, um im Teillastzustand den optimalen Saugdruck zu erhalten, wird eine stabile Regelung aufrechterhalten. Da ferner im Beschleunigungszu stand die Rückführungsregelung zur Erhöhung bzw. Verminde rung des Saugdrucks nach Erfassung des Saugdruckhöchstwerts durchgeführt wird, wird eine Regelbereichsüberschreitung des Saugdrucks gegenüber dem Grenzdruck sofort verringert, und der Saugdruck wird an den Grenzdruck angenähert.

Aus obigem geht hervor, daß sich die Erfindung auch auf ein Verfahren zur Ladedruckregelung bezieht.

Claims

1. System zur Ladedruckregelung bei einer Brennkraftma schine mit Turbolader (4), mit einer vom Abgas in einer Abgasleitung der Brennkraftmaschine angetriebenen Turbine (4 b), mit einem in einer Ansaugleitung der Brennkraftma schine angeordneten und von der Turbine (4 b) getriebenen Verdichter (4 a), mit einem Abblaseventil (11), das in einem Bypass (12) um die Turbine (4 b) angeordnet ist, und mit einer Stellvorrichtung (16) zum Verstellen des Abblaseven tils (11) derart, daß ein extremer Anstieg des Ansaugdrucks verhindert wird, gekennzeichnet durch

einen Saugdrucksensor (21), der in Abhängigkeit vom Saug druck ein Saugdrucksignal erzeugt;
einen Drosselklappenlagesensor (23), der in Abhängigkeit von einer Drosselklappenlage ein Drosselklappenlagesignal erzeugt;
einen Bestimmungsteil (31), der aufgrund von Fahrzustän den der Maschine eine Grundregelgröße D _B zur Regelung des Saugdrucks auf einen optimalen Druck bestimmt;
einen Differenzdetektor (34), der aufgrund des Saugdruck signals die Differenz zwischen dem Saugdruck Pb und einem Grenzdruck Pt zur Vermeidung einer Beschädigung der Ma schine erfaßt und ein Differenzsignal Δ P erzeugt;
einen Rechner (35), der aufgrund des Differenzsignals Δ P eine Rückführungsregelungsgröße D _FB zur Verringerung der Differenz errechnet;
einen Beschleunigungsdetektor (38), der aufgrund des Drosselklappenlagesignals einen Beschleunigungszustand erfaßt und ein Beschleunigungssignal erzeugt;
einen Höchstwertdetektor (40), der aufgrund des Saug drucksignals einen Saugdruckhöchstwert erfaßt und ein Höchstwertsignal erzeugt;
eine Verknüpfungseinheit (33), die aufgrund des Schnell beschleunigungssignals und des Höchstwertsignals die von der Bestimmungseinheit (31) bestimmte Grundregelgröße D _B und die vom Rechner (35) errechnete Rückführungsregelgröße D _FB verknüpft und eine Regelgröße D erzeugt; und
einen Treiber (37), der die Stellvorrichtung (16) nach Maßgabe der verknüpften Regelgröße D ansteuert, um den Saugdruck Pb auf dem Grenzdruck Pt zu halten.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rückführungsregelgröße eine Proportional- und eine Integralkomponente aufweist, deren Größen von der Differenz abhängig sind.

3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinheit (33) die Grundregelgröße D _B und die Rückführungsregelgröße D _FB nach einer vorbestimmten Zeitdauer (T) seit der Erfassung der Beschleunigung und des Höchstwerts verknüpft.

4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinheit (33) die Regelgröße D in Ab hängigkeit von der Grundregelgröße D _B und der Rückführungs regelgröße D _FB nur zur Verminderung des Saugdrucks be stimmt, wenn der Beschleunigungsdetektor (38) keine Be schleunigung erfaßt.

5. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinheit (33) die Regelgröße D in Ab hängigkeit von der Grundregelgröße D _B und der Rückführungs regelgröße D _FB nur zur Verminderung des Saugdrucks be stimmt, wenn der Höchstwertdetektor (30) im Beschleuni gungszustand keinen Saugdruckhöchstwert erfaßt.