CN114962235B - 循环水泵的控制方法、装置、电控设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种循环水泵的控制方法、装置、电控设备及介质，所述方法包括：实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；根据所述目标占空比控制循环水泵工作。该方法通过实时获取冷却液的温度和增压后的气体温度，能够根据冷却液温度的不同计算对应的目标占空比，从而根据对应的目标占空比控制循环水泵工作，避免出现进气冷凝或冷却液局部沸腾的现象。
Description
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种循环水泵的控制方法、装置、电控设备及介质。
背景技术
近年来，随着能源枯竭及环境污染问题的日益严峻，增压发动机被广泛采用。增压发动机通过将进入发动机气缸的空气或可燃混合气预先进行压缩来增加充气质量，从而使更多的燃料能够很好的燃烧，提高发动机动力、改善燃料经济性及降低废气排放和噪声。
但是，空气或可燃混合气被增压发动机增压后，使得进气密度增大，进气温度升高，发动机的充气效率大为降低，同时可能会由于燃烧温度过高而导致爆震。
现有的技术方案为了避免爆震现象，在注入气缸之前对高温空气进行冷却，以达到降温目的，然而该技术方案可能会出现进气冷凝或冷却液局部沸腾的情况，影响发动机的正常工作。
发明内容
本发明提供了一种循环水泵的控制方法、装置、电控设备及介质，以对现有的技术方案进行优化，避免出现进气冷凝或冷却液局部沸腾的现象。
根据本发明的一方面，提供了一种循环水泵的控制方法，包括：
实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；
当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；
当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；
根据所述目标占空比控制循环水泵工作。
根据本发明的另一方面，提供了一种循环水泵的控制装置，包括：
获取模块，用于实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；
第一计算模块，用于当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；
第二计算模块，用于当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；
控制模块，用于根据所述目标占空比控制循环水泵工作。
根据本发明的另一方面，提供了一种电控设备，所述电控设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的循环水泵的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的循环水泵的控制方法。
本发明实施例提供了一种循环水泵的控制方法、装置、电控设备及介质，所述方法包括：实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；根据所述目标占空比控制循环水泵工作。利用上述技术方案，通过实时获取冷却液的温度和增压后的气体温度，能够根据冷却液温度的不同计算对应的目标占空比，从而根据对应的目标占空比控制循环水泵工作，避免出现进气冷凝或冷却液局部沸腾的现象。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种循环水泵的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种循环水泵的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种计算需求占空比的示意图；
图4是根据本发明实施例二提供的一种计算前馈需求占空比的示意图；
图5是根据本发明实施例二提供的一种计算露点温度的示意图；
图6是根据本发明实施例二提供的一种计算比例积分控制需求占空比的示意图；
图7是根据本发明实施例三提供的一种循环水泵的控制装置的结构示意图；
图8是根据本发明实施例四提供的一种电控设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种循环水泵的控制方法的流程图，本实施例可适用于对循环水泵进行控制的情况，该方法可以由循环水泵的控制装置来执行，该循环水泵的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该循环水泵的控制装置可配置于电控设备中。
可以理解的是，当空气被增压发动机高比例压缩后会产生很高的热量，从而使空气膨胀密度降低，而同时也会使发动机温度过高造成损坏。为了得到更高的容积效率，需要在注入气缸之前对高温空气进行冷却。即在发动机和增压发动机之间加装一个散热器，将高温高压空气分散到许多细小的管道里，而管道外有常温空气高速流过，从而达到降温目的。由于散热器位于发动机和增压发动机之间，故又称作中间冷却器，简称中冷器。在本实施例中，中冷器中存放有冷却液，循环水泵则带动冷却液流动以进行高温空气的冷却。
如图1所示，该方法包括：
S110、实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度。
其中，中冷器中冷却液的温度可以是指中冷器中冷却液的实时温度，增压后的气体温度可以理解为被增压发动机压缩后气体的温度。
在本步骤中，可以实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度，获取的手段不限，如首先可以通过设置在相应位置的传感器实时进行采集，然后通过总线或者CAN网络实时获取采集的冷却液的温度和增压后的气体温度。
S120、当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长。
预设条件可以是指相关人员预先设置的条件，用于确定目标占空比的计算方式，在本实施例中，预设条件为冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；露点温度可以认为是增压后气体的露点温度，即水蒸气与水达到平衡状态的温度，此处不对露点温度的计算方式进行限定，只要能得到露点温度即可。
预设时长为相关人员预设的时长，可以根据经验值来确定，如预设时长可为10s；目标占空比即电子水泵当前所需的占空比。
在一个实施例中，所述露点温度根据实时获取的进气温度、进气湿度和海拔因子计算得到。
进气温度可以为进入发动机的温度，进气湿度可以为进入发动机的温度，海拔因子即为发动机所处高度的海拔因子。
在本实施例中，可以实时获取进气温度、进气湿度和海拔因子，然后通过进气温度、进气湿度和海拔因子计算所需的露点温度，计算的具体过程不限，如可以将获取的进气温度、进气湿度通过查第一二维图表所得的值乘以将获取的海拔因子通过查第一一维图表所得的值，并将乘积的结果确定为露点温度，第一二维图表为表征进气温度和进气湿度关系的图表，第一一维图表为仅需通过海拔因子即能确定数值的图表，可以预先由相关人员标定得到。
具体的，当冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长时，可以认为冷却液的温度满足预设条件，此时可以根据冷却液的温度来计算目标占空比，本实施例不对具体计算的步骤进行限定，如可以根据冷却液的温度直接计算出目标占空比；也可以首先根据冷却液的温度分别得到前馈需求占空比和比例积分控制需求占空比，然后再根据前馈需求占空比、比例积分控制需求占空比和预设范围确定目标占空比等。
S130、当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比。
在本步骤中，当冷却液的温度不满足预设条件时，即冷却液的温度低于露点温度的时长未超过预设时长，或者冷却液的温度不低于露点温度的时长超过预设时长，又或者冷却液的温度不低于露点温度的时长未超过预设时长，此时则根据增压后的气体温度计算目标占空比，具体计算的方法不作限定，只要能得到目标占空比即可。
S140、根据所述目标占空比控制循环水泵工作。
在计算得到目标占空比后，则根据得到的目标占空比来控制循环水泵工作，以实时调整循环水泵的工作来满足当前的需求。具体根据目标占空比控制循环水泵工作的过程不限，如可以将得到的目标占空比发送至目标接口以表征当前需要的占空比，循环水泵在接收到目标占空比后，则控制转速来达到目标占空比。
本发明实施例一提供的一种循环水泵的控制方法，实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；根据所述目标占空比控制循环水泵工作。利用该方法，通过实时获取冷却液的温度和增压后的气体温度，能够根据冷却液温度的不同计算对应的目标占空比，从而根据对应的目标占空比控制循环水泵工作，避免出现进气冷凝或冷却液局部沸腾的现象。
在一个实施例中，所述根据所述增压后的气体温度计算目标占空比，包括：
基于所述增压后的气体温度和空气质量流量确定目标占空比。
空气质量流量可以是指单位时间内流过的空气质量，可以实时计算得到。在本步骤中，可以基于增压后的气体温度和空气质量流量来确定目标占空比，如可以基于实时采集的增压后的气体温度和计算的空气质量流量通过查第二二维图表来确定目标占空比等，第二二维图表为表征增压后的气体温度和空气质量流量关系的图表。
实施例二
图2是根据本发明实施例二提供的一种循环水泵的控制方法的流程图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。在本实施例中，将根据所述冷却液的温度计算目标占空比进一步具体化为：基于所述冷却液的温度得到前馈需求占空比；基于所述冷却液的温度和所述露点温度计算比例积分控制需求占空比；根据所述前馈需求占空比、所述比例积分控制需求占空比、修正值和预设范围确定所述目标占空比，所述修正值根据实时获取的环境温度和车速所得。
本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。
如图2所示，本公开实施例二提供的一种循环水泵的控制方法，包括如下步骤：
S210、实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度。
S220、当所述冷却液的温度满足预设条件时，基于所述冷却液的温度得到前馈需求占空比。
前馈需求占空比是指前馈控制所需求的占空比，可以基于冷却液的温度计算得到，示例性的，可以根据冷却液的温度直接计算得到前馈需求占空比，又或者根据冷却液的温度和实时获取的发动机参数(如水温、转速等)来综合计算前馈需求占空比，本实施例对此不作限定。
S230、基于所述冷却液的温度和所述露点温度计算比例积分控制需求占空比。
比例积分控制需求占空比可以认为是基于冷却液的温度和露点温度计算的所需占空比，如可以基于冷却液的温度和露点温度的差值计算得到，也可以直接通过冷却液的温度和露点温度计算得到。
在一个实施方式中，首先可以根据冷却液的温度和露点温度的差值计算比例控制部分所需的占空比，然后根据冷却液的温度和露点温度的差值计算积分控制部分所需的占空比，最后根据上述两部分的占空比综合计算以得到比例积分控制需求占空比。
S240、根据所述前馈需求占空比、所述比例积分控制需求占空比、修正值和预设范围确定所述目标占空比，所述修正值根据实时获取的环境温度和车速所得。
修正值可以认为是对前馈需求占空比和比例积分控制需求占空比的修正，具体数值可以介于0-1之间；修正值可以根据实时获取的环境温度和车速所得，如根据环境温度和车速查询第三二维图表得到。预设范围可以是指出厂时设定的占空比所处范围，可以根据实际发动机的参数来确定。
在得到前馈需求占空比和比例积分控制需求占空比后，可以根据修正值对前馈需求占空比和比例积分控制需求占空比进行修正，并将修正后的占空比与预设范围比较来确定目标占空比，以使得目标占空比处于预设范围内。示例性的，首先可以将前馈需求占空比和比例积分控制需求占空比相加，然后令相加后的数值乘以修正值，得到修正后的占空比，最后将修正后的占空比与预设范围比较来得到目标占空比，以保证目标占空比的有效性。如预设范围为10％-90％，修正后的占空比为100％时，则目标占空比为90％；修正后的占空比为0％时，则目标占空比为10％；而当修正后的占空比为50％时，则目标占空比为50％。
S250、当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比。
S260、根据所述目标占空比控制循环水泵工作。
本发明实施例二提供的一种循环水泵的控制方法，通过分别计算前馈需求占空比和比例积分控制需求占空比，能够根据前馈需求占空比、比例积分控制需求占空比、修正值和预设范围准确确定目标占空比，提高目标占空比的准确性。
在一个实施例中，所述基于所述冷却液的温度得到前馈需求占空比，包括：
基于所述冷却液的温度和实时获取的发动机水温得到第一占空比；
基于实时获取的发动机转速和发动机负荷得到第二占空比；
将所述第一占空比和所述第二占空比的乘积确定为所述前馈需求占空比。
其中，发动机水温可以为实时获取的发动机中的水温；发动机转速可以为发动机曲轴每分钟的回转数；发动机负荷可以是指在特定发动机转速下，部分节气门开度下进气量与节气门全开时进气量的比值。在本实施例中，发动机水温、发动机转速和发动机负荷可以实时获取得到，如可以通过不同的传感器检测得到。
第一占空比可以理解为基于冷却液的温度和发动机水温来获得的所需占空比；第二占空比可以理解为根据发动机转速和发动机负荷获得的占空比。
具体的，首先可以基于冷却液的温度和实时获取的发动机水温得到第一占空比，然后基于实时获取的发动机转速和发动机负荷得到第二占空比，确定第一占空比和第二占空比的步骤不作进一步展开，如第一占空比可以通过将冷却液的温度和实时获取的发动机水温查第四二维图表得到，第二占空比可以基于实时获取的发动机转速和发动机负荷查第五二维图表得到，第四二维图表和第五二维图表仅用于区分不同的对象，可以分别由相关人员计算的到；最后可以将得到的第一占空比和第二占空比相乘，并将相乘后的结果确定为前馈需求占空比。
在一个实施例中，所述基于所述冷却液的温度和所述露点温度计算比例积分控制需求占空比，包括：
基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值确定第三占空比；
基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值确定第四占空比；
将所述第三占空比和所述第四占空比之和确定为所述比例积分控制需求占空比。
在本步骤中，第三占空比和第四占空比可以理解为基于冷却液的温度和露点温度来分别计算的所需占空比，
在一个实施方式中，可以基于冷却液的温度与露点温度的差值确定第三占空比，基于冷却液的温度与露点温度的差值确定第四占空比，然后将第三占空比和第四占空比相加，并将相加的结果确定为比例积分控制需求占空比。其中，确定第三占空比和第四占空比的具体过程有所不同，如可以将冷却液的温度与露点温度的差值通过查询不同的一维图表来分别得到第三占空比和第四占空比，此处不作进一步展开。
在一个实施例中，所述基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值确定第四占空比，包括：
基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值、一维图表和积分器确定第四占空比。
在本实施例中，可以将冷却液的温度与露点温度的差值通过查一维图表得到的数值，输入至积分器中，并将输出的数值确定为第四占空比。在此基础上，通过设置积分器，能够使比例积分控制需求占空比随着第四占空比的增大而增大，催使循环水泵快速运行，以通过冷却液温度的降低实现冷却液的温度与露点温度的差值的变小，从而反向控制第四占空比的数值。
下面对本实施例提供的循环水泵的控制方法进行示例性的描述：
1、防止冷凝策略，包括防冷凝策略进入、退出条件：
当中冷循环冷却液的温度低于增压后气体的露点温度超过10s(即当冷却液的温度满足预设条件，预设条件为冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长)时，将启动露点温度控制策略(即根据冷却液的温度计算目标占空比)，中冷循环水泵的需求占空比(即目标占空比)将由露点温度控制策略计算得出；当中冷循环冷却液的温度不低于增压后气体的露点温度超过10s(即当冷却液的温度不满足预设条件)时，将退出露点温度控制策略。
其中，图3是根据本发明实施例二提供的一种计算需求占空比的示意图，如图3所示，防冷凝策略下中冷循环水泵控制需求占空比＝(由中冷循环冷却液温度计算的前馈需求占空比+由中冷循环冷却液温度与防冷凝控制的目标温度计算的PI控制需求占空比)*根据环境温度与车速查第三二维图表的修正；再经过限值(即预设范围)后得到最终的需求占空比，PI控制需求占空比即为比例积分控制需求占空比。
图4是根据本发明实施例二提供的一种计算前馈需求占空比的示意图，如图4所示，前馈需求占空比可以基于中冷循环冷却液温度和发动机水温查第四二维图表所得数值(即第一占空比)乘以基于转速与发动机负荷查第五二维图表所得数值(即第二占空比)得到。
图5是根据本发明实施例二提供的一种计算露点温度的示意图，如图5所示，防冷凝控制的目标温度，即增压后气体的露点温度是基于进气温度和进气湿度查第一二维图表的数值乘以基于海拔因子查第一一维图表的数值所得。
图6是根据本发明实施例二提供的一种计算比例积分控制需求占空比的示意图，如图6所示，可以根据中冷循环冷却液温度与防冷凝控制的目标温度计算PI控制需求占空比，即比例积分控制需求占空比，首先目标与实际的温差通过查不同的表得到控制P部分和I部分，I部分再通过积分器积分，最终将控制P部分(即第三占空比)与经过积分的I部分(即第四占空比)相加，得到PI控制需求占空比。
2、防止局部沸腾的策略：基于增压后气体温度与流经节气门的空气质量流量查第二二维图表后得到避免局部沸腾的最小占空比请求(即目标占空比)。
可以认为的是，本实施例的避免局部沸腾的最小占空比请求与现有技术方案中计算的总的泵需求占空比取最大之后，可以得到中冷循环水泵的最终需求占空比。
通过上述描述可以发现，针对中冷循环水泵运行时，当中冷循环冷却液的温度低于增压后气体的露点温度时，本发明实施例可以执行可能发生冷凝问题的优化处理策略，其次会考虑冷却液局部沸腾的优化处理策略，使得控制精度、合理性得到加强。
实施例三
图7是根据本发明实施例三提供的一种循环水泵的控制装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：
获取模块310，用于实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；
第一计算模块320，用于当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；
第二计算模块330，用于当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；
控制模块340，用于根据所述目标占空比控制循环水泵工作。
本发明实施例三提供的一种循环水泵的控制装置，通过获取模块310实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；通过第一计算模块320当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；通过第二计算模块330当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；通过控制模块340根据所述目标占空比控制循环水泵工作。利用该装置，通过实时获取冷却液的温度和增压后的气体温度，能够根据冷却液温度的不同计算对应的目标占空比，从而根据对应的目标占空比控制循环水泵工作，避免出现进气冷凝或冷却液局部沸腾的现象。
可选的，第一计算模块320包括：
第一计算单元，用于基于所述冷却液的温度得到前馈需求占空比；
第二计算单元，用于基于所述冷却液的温度和所述露点温度计算比例积分控制需求占空比；
确定单元，用于根据所述前馈需求占空比、所述比例积分控制需求占空比、修正值和预设范围确定所述目标占空比，所述修正值根据实时获取的环境温度和车速所得。
可选的，第一计算单元包括：
基于所述冷却液的温度和实时获取的发动机水温得到第一占空比；
基于实时获取的发动机转速和发动机负荷得到第二占空比；
将所述第一占空比和所述第二占空比的乘积确定为所述前馈需求占空比。
可选的，第二计算单元包括：
第一确定子单元，用于基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值确定第三占空比；
第二确定子单元，用于基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值确定第四占空比；
第三确定子单元，用于将所述第三占空比和所述第四占空比之和确定为所述比例积分控制需求占空比。
可选的，第二确定子单元具体用于：
基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值、一维图表和积分器确定第四占空比。
可选的，所述露点温度根据实时获取的进气温度、进气湿度和海拔因子计算得到。
可选的，第二计算模块320具体用于：
基于所述增压后的气体温度和空气质量流量确定目标占空比。
本发明实施例所提供的循环水泵的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的循环水泵的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图8是根据本发明实施例四提供的一种电控设备的结构示意图，如图8所示，电控设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；电控设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器40为例；电控设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例一中的循环水泵的控制方法对应的程序指令/模块(例如，获取模块310、第一计算模块320、第二计算模块330、控制模块340)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行中央网关控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的循环水泵的控制方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至中央网关控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与中央网关控制器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本公开实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行循环水泵的控制方法，该方法包括：
实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；
当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；
当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；
根据所述目标占空比控制循环水泵工作。
当然,本公开实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本公开实施例一或实施例二所提供的循环水泵的控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开的保护范围。
注意，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种循环水泵的控制方法，其特征在于，包括：
实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；
当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；
当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；
根据所述目标占空比控制循环水泵工作；
所述根据所述冷却液的温度计算目标占空比，包括：
基于所述冷却液的温度得到前馈需求占空比；
基于所述冷却液的温度和所述露点温度计算比例积分控制需求占空比；
根据所述前馈需求占空比、所述比例积分控制需求占空比、修正值和预设范围确定所述目标占空比，所述修正值根据实时获取的环境温度和车速所得；
所述基于所述冷却液的温度得到前馈需求占空比，包括：
基于所述冷却液的温度和实时获取的发动机水温得到第一占空比；
基于实时获取的发动机转速和发动机负荷得到第二占空比；
将所述第一占空比和所述第二占空比的乘积确定为所述前馈需求占空比；
所述基于所述冷却液的温度和所述露点温度计算比例积分控制需求占空比，包括：
基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值确定第三占空比；
基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值确定第四占空比；
将所述第三占空比和所述第四占空比之和确定为所述比例积分控制需求占空比。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值确定第四占空比，包括：
基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值、一维图表和积分器确定第四占空比。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述露点温度根据实时获取的进气温度、进气湿度和海拔因子计算得到。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增压后的气体温度计算目标占空比，包括：
基于所述增压后的气体温度和空气质量流量确定目标占空比。
5.一种循环水泵的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；
第一计算模块，用于当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；
第二计算模块，用于当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；
控制模块，用于根据所述目标占空比控制循环水泵工作；
所述第一计算模块包括：
第一计算单元，用于基于所述冷却液的温度得到前馈需求占空比；
第二计算单元，用于基于所述冷却液的温度和所述露点温度计算比例积分控制需求占空比；
确定单元，用于根据所述前馈需求占空比、所述比例积分控制需求占空比、修正值和预设范围确定所述目标占空比，所述修正值根据实时获取的环境温度和车速所得；
所述第一计算单元包括：
基于所述冷却液的温度和实时获取的发动机水温得到第一占空比；
基于实时获取的发动机转速和发动机负荷得到第二占空比；
将所述第一占空比和所述第二占空比的乘积确定为所述前馈需求占空比；
所述第二计算单元包括：
第一确定子单元，用于基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值确定第三占空比；
第二确定子单元，用于基于所述冷却液的温度与所述露点温度的差值确定第四占空比；
第三确定子单元，用于将所述第三占空比和所述第四占空比之和确定为所述比例积分控制需求占空比。
6.一种电控设备，其特征在于，所述电控设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的循环水泵的控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的循环水泵的控制方法。
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