CN113464263A - 一种商用车电子节温器控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种商用车电子节温器控制方法及系统，该方法包括：获取发动机运行参数，根据发动机转速和油门开度确定第一温度；根据发动机冷却液温度确定第二温度；根据所获取的变速箱冷却需求报文确定第三温度；根据实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数；取第一温度、第二温度和第三温度的最小值，计算最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温；计算实际水温和目标水温的差值；采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比；根据目标占空比，控制电子节温器的开度。该系统包括：发动机运行参数获取模块和发动机控制模块。通过本申请，能够灵活控制电子节温器的开启温度，降低发动机油耗，提高发动机性能。

Description

一种商用车电子节温器控制方法及系统

技术领域

本申请涉及发动机电控技术领域，特别是涉及一种商用车电子节温器控制方法及系统。

背景技术

在商用车发动机电控领域，节温器用于通过一定的开启温度，降低发动机油耗，避免发动机高温，提高发动机性能，是一种重要的部件。因此，如何设计节温器以及如何控制节温器，从而控制开启温度，是个重要的技术问题。

目前的商用车发动机中节温器为恒定开启温度的节温器，也就是无论发动机处于什么运行工况，如启动初期低速低负荷，或者高速大负荷运行过程中，都有相同的开启温度。

然而，目前的节温器，由于开启温度为恒定的，使得冷却循环的开启总是恒定的，无法适应发动机不同的运行工况，对开启温度的控制灵活性较差，并且局部(如缸盖)高温容易造成缸盖的开裂，从而不利于降低发动机油耗以及提高发动机性能。

发明内容

本申请提供了一种商用车电子节温器控制方法及系统，以解决现有技术中的节温器对开启温度的控制灵活性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种商用车电子节温器控制方法，所述电子节温器设置于商用车电控发动机上，用于开启冷却系统大小循环，所述方法包括：

获取发动机运行参数，所述运行参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度；

根据所述发动机转速和油门开度，确定第一温度，所述第一温度为不同负荷对应的目标温度；

根据所述发动机冷却液温度，确定第二温度，所述第二温度为故障模式下的目标温度；

根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，所述第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度；

根据所述实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数；

取所述第一温度、第二温度和第三温度的最小值，并计算所述最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温；

以所述发动机冷却液温度作为实际水温，计算所述实际水温和目标水温的差值；

根据所获取的标定指令和所述差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比；

根据所述目标占空比，控制电子节温器的开度。

可选地，根据所述发动机冷却液温度，确定第二温度，所述第二温度为故障模式下的目标温度的方法，包括：

根据所述发动机冷却液温度和传感器电压信号值，判断传感器当前是否发生故障；

如果发生故障，确定第二温度；

如果没有发生故障，不采集第二温度。

可选地，根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，所述第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度的方法，包括：

根据所获取的变速箱冷却需求报文，判断是否有变速箱冷却需求；

如果是，确定第三温度；

如果否，不采集第三温度。

可选地，根据所获取的标定指令和所述差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比的方法，包括：

根据所获取的标定命令，确定电子节温器的控制模式，所述控制模式包括：手动控制模式和自动控制模式；

当所述控制模式为手动控制模式时，直接获取目标占空比；

当所述控制模式为自动控制模式时，根据所述差值、发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及目标水温，采用开环控制和闭环控制的方法，确定电子节温器的目标占空比。

可选地，当所述控制模式为自动控制模式时，根据所述差值、发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及目标水温，采用开环控制和闭环控制的方法，确定电子节温器的目标占空比的方法，包括：

上电时，根据实际水温确定电子节温器占空比复位值；

根据电子节温器占空比复位值，对电子节温器占空比复位；

当实际水温≤第一设定温度阈值时，发动机冷却状态处于小循环部分开启，采用开环控制的方法控制电磁式电子节温器开度为-80～0度，目标占空比为-90％～0，蜡式电子节温器的加热占空比为0；

当第一设定温度阈值＜实际水温≤第二设定温度阈值时，发动机冷却状态处于小循环全开启，采用开环控制的方法控制电磁式电子节温器开度为0，目标占空比为0，蜡式电子节温器的加热占空比为0；

当第二设定温度阈值＜实际水温≤第三设定温度阈值时，发动机冷却状态处于大循环部分开启，采用开环控制的方法，根据油门开度、转速以及当前实际水温，通过查表确定电子节温器开度和目标占空比；

当实际水温＞第四设定温度阈值时，采用闭环控制的方法使水温稳定在目标水温；

停机时，发动机冷却状态处于大循环，根据当前实际水温、环境温度和停机时间，通过查表确定电磁式电子节温器开度和目标占空比，以及蜡式电子节温器的加热占空比。

可选地，所述当实际水温＞第四设定温度阈值时，采用闭环控制的方法使水温稳定在目标水温，包括：

根据目标水温和当前实际水温的差值，计算得出水温差；

根据所述水温差查表得到调节初始占空比和调节修正占空比；

对所述调节修正占空比进行渐变处理，获取处理后的调节修正占空比；

对所述调节初始占空比和处理后的调节修正占空比求和，计算得出电子节温器的目标占空比。

一种商用车电子节温器控制系统，所述电子节温器设置于商用车电控发动机上，用于开启冷却系统大小循环，所述系统包括：

发动机运行参数获取模块，用于获取发动机运行参数，所述运行参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度；

发动机控制模块，用于根据所述发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度，控制电子节温器。

可选地，所述发动机运行参数获取模块包括：转速传感器、水温传感器、环境温度传感器、油门踏板以及车速传感器，所述转速传感器、水温传感器、环境温度传感器、油门踏板以及车速传感器分别与所述发动机控制模块连接；

所述转速传感器用于检测发动机转速，所述水温传感器用于检测发动机冷却液温度，所述环境温度传感器用于检测实时环境温度，所述油门踏板用于计算油门开度，所述车速传感器设置于传动轴上，用于检测车辆行驶速度。

可选地，所述电子节温器为：蜡式电子节温器或电磁式电子节温器。

可选地，所述发动机控制模块包括：

第一温度确定单元，用于根据所述发动机转速和油门开度，确定第一温度，所述第一温度为不同负荷对应的目标温度；

第二温度确定单元，用于根据所述发动机冷却液温度，确定第二温度，所述第二温度为故障模式下的目标温度；

第三温度确定单元，用于根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，所述第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度；

目标温度修正系数确定单元，用于根据所述实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数；

目标水温确定单元，用于取所述第一温度、第二温度和第三温度的最小值，并计算所述最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温；

水温差计算单元，用于以所述发动机冷却液温度作为实际水温，计算所述实际水温和目标水温的差值；

目标占空比计算单元，用于根据所获取的标定指令和所述差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比；

电子节温器开度控制单元，用于根据所述目标占空比，控制电子节温器的开度。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供一种商用车电子节温器控制方法，该方法首先获取发动机运行参数，然后根据发动机运行参数中的发动机转速和油门开度确定第一温度，根据发动机冷却液温度，确定第二温度；根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度；根据实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数；取第一温度、第二温度和第三温度的最小值，并计算最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温；以发动机冷却液温度作为实际水温，计算实际水温和目标水温的差值；根据所获取的标定指令和差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比；根据目标占空比，控制电子节温器的开度。相比于现有技术，本实施例中对电子节温器的控制方法中，根据传感器获取的各种参数确定目标温度，并结合实际水温获取两者的差值，并根据差值和标定指令确定电子节温器的目标占空比，从而确定电子节温器的开度，这种控制方法使得电子节温器的温度开度不再是恒定的，而是根据实际情况确定目标温度，并结合实测数据获取实际温度，最终根据差值确定目标占空比。该目标占空比是根据实际应用场景所确定的，更接近发动机的运行工况，对开启温度的控制灵活性较差，有利于降低发动机油耗，提高发动机性能。

本申请还提供一种商用车电子节温器控制系统，该系统主要包括：发动机运行参数获取模块和发动机控制模块。通过发动机运行参数获取模块，能够获取到发动机当前的实际运行参数，通过发动机控制模块，能够根据发动机运行参数获取模块所采集的数据，确定适用于发动机当前运行状态的目标温度，并结合该目标温度和实际水温，控制电子节温器的开度，实现对电子节温器的灵活控制。而且由于这种控制结构能够结合发动机的实际运行状态控制电子节温器，有利于更大限度地降低发动机油耗，提高发动机性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种商用车电子节温器控制方法的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种商用车电子节温器控制系统的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了更好地理解本申请，下面结合附图来详细解释本申请的实施方式。

实施例一

参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种商用车电子节温器控制方法的结构示意图。由图1可知，本实施例中商用车电子节温器控制方法，主要包括如下过程：

SO：获取发动机运行参数。

该运行参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度。

本实施例中的电子节温器设置于商用车电控发动机上，用于开启冷却系统大小循环。主要包括：蜡式电子节温器或电磁式电子节温器。

获取发动机运行参数之后，执行步骤S1：根据发动机转速和油门开度，确定第一温度。其中，第一温度为不同负荷对应的目标温度。

S2：根据发动机冷却液温度，确定第二温度。其中，第二温度为故障模式下的目标温度。

具体地，步骤S2包括如下过程：

S21：根据发动机冷却液温度和传感器电压信号值，判断传感器当前是否发生故障；

如果发生故障，执行步骤S22：确定第二温度。

如果没有发生故障，执行步骤S23：不采集第二温度。

S3：根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度。其中，第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度。

具体地，步骤S3包括如下过程：

S31：根据所获取的变速箱冷却需求报文，判断是否有变速箱冷却需求；

如果有变速箱冷却需求，执行步骤S32：确定第三温度；

如果有变速箱冷却需求，执行步骤S33：不采集第三温度。

由以上步骤S2和S3可知，第二温度和第三温度只有满足特定条件才进行采集。

S4：根据实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数。

通过步骤S1-S4获取到第一温度、第二温度、第三温度和目标温度修正系数之后，执行步骤S5：取第一温度、第二温度和第三温度的最小值，并计算最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温。

当不采集第二温度和第三温度时，最小值即第一温度。

S6：以发动机冷却液温度作为实际水温，计算实际水温和目标水温的差值。

S7：根据所获取的标定指令和差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比。

具体地，步骤S7包括如下过程：

S71：根据所获取的标定命令，确定电子节温器的控制模式。本实施例中电子节温器的控制模式包括：手动控制模式和自动控制模式。

S72：当控制模式为手动控制模式时，直接获取目标占空比。

S73：当控制模式为自动控制模式时，根据差值、发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及目标水温，采用开环控制和闭环控制的方法，确定电子节温器的目标占空比。

通过油门开度和转速能够确定发动机的喷油量。在自动控制模式中，根据差值、发动机转速、喷油量、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及目标水温，采用开环控制和闭环控制的方法，能够输出不同的电子节温器占空比，达到实时调节，实现最优效果。

根据设定的水温阈值，低于该设定水温阈值的定义为较低温度范围，高于该水温阈值的定义为较高温度范围。通常，水温处于较低温度范围时，采用开环控制的方法，水温处于较高温度范围时，采用闭环控制的方法。

具体地，步骤S73又包括：

S731：上电时，根据实际水温确定电子节温器占空比复位值。

S732：根据电子节温器占空比复位值，对电子节温器占空比复位。

S733：当实际水温≤第一设定温度阈值时，发动机冷却状态处于小循环部分开启，采用开环控制的方法控制电磁式电子节温器开度为-80～0度，目标占空比为-90％～0，蜡式电子节温器的加热占空比为0。

本实施例中的小循环，即：发动机冷却不经散热器，而是在发动机内部水道中流动，可达到迅速升温和保温的作用。

S734：当第一设定温度阈值＜实际水温≤第二设定温度阈值时，发动机冷却状态处于小循环全开启，采用开环控制的方法控制电磁式电子节温器开度为0，目标占空比为0，蜡式电子节温器的加热占空比为0。

S735：当第二设定温度阈值＜实际水温≤第三设定温度阈值时，发动机冷却状态处于大循环部分开启，采用开环控制的方法，根据油门开度、转速以及当前实际水温，通过查表确定电子节温器开度和目标占空比。

本实施例中的大循环，即：冷却液经电子节温器到散热器、发动机水道，循环流动，可使发动机的高温水迅速降温。

发动机冷却状态处于大循环部分开启时，确定蜡式电子节温器或电磁式电子节温器的开度和目标占空比的方法是相同的，只是不同的电子节温器所对应的开度和目标占空比的表不同。

S736：当实际水温＞第四设定温度阈值时，采用闭环控制的方法使水温稳定在目标水温。此时，可以对水温采用闭环PI控制，使其稳定在目标水温。

具体地，步骤S736又包括如下过程：

S7361：根据目标水温和当前实际水温的差值，计算得出水温差。

S7362：根据水温差查表得到调节初始占空比和调节修正占空比。

同理，此处蜡式电子节温器或电磁式电子节温器的占空比和调节修正占空比的表不同，但是处理方法相同。

S7363：对调节修正占空比进行渐变处理，获取处理后的调节修正占空比。

S7364：对调节初始占空比和处理后的调节修正占空比求和，计算得出电子节温器的目标占空比。

S737：停机时，发动机冷却状态处于大循环，根据当前实际水温、环境温度和停机时间，通过查表确定电磁式电子节温器开度和目标占空比，以及蜡式电子节温器的加热占空比。

S8：根据目标占空比，控制电子节温器的开度。

实施例二

在图1所示实施例的基础上参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种商用车电子节温器控制系统的流程示意图。由图2可知，本实施例中的商用车电子节温器控制系统，主要包括：发动机运行参数获取模块和发动机控制模块。

其中，发动机运行参数获取模块，用于获取发动机运行参数，运行参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度；发动机控制模块，用于根据发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度，控制电子节温器。

发动机运行参数获取模块包括：转速传感器、水温传感器、环境温度传感器、油门踏板以及车速传感器，转速传感器、水温传感器、环境温度传感器、油门踏板以及车速传感器分别与发动机控制模块连接；转速传感器用于检测发动机转速，水温传感器用于检测发动机冷却液温度，环境温度传感器用于检测实时环境温度，油门踏板用于计算油门开度，车速传感器设置于传动轴上，用于检测车辆行驶速度。

发动机控制模块包括：第一温度确定单元、第二温度确定单元、第三温度确定单元、目标温度修正系数确定单元、目标水温确定单元、水温差计算单元、目标占空比计算单元和电子节温器开度控制单元。

其中，第一温度确定单元，用于根据发动机转速和油门开度，确定第一温度，第一温度为不同负荷对应的目标温度；第二温度确定单元，用于根据发动机冷却液温度，确定第二温度，第二温度为故障模式下的目标温度；第三温度确定单元，用于根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度；目标温度修正系数确定单元，用于根据实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数；目标水温确定单元，用于取第一温度、第二温度和第三温度的最小值，并计算最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温；水温差计算单元，用于以发动机冷却液温度作为实际水温，计算实际水温和目标水温的差值；目标占空比计算单元，用于根据所获取的标定指令和差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比；电子节温器开度控制单元，用于根据目标占空比，控制电子节温器的开度。

该实施例中商用车电子节温器控制装置的工作原理和工作方法，在图1所示的实施例中已经详细阐述，两个实施例之间可以互相参照，在此不再赘述。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，所述电子节温器设置于商用车电控发动机上，用于开启冷却系统大小循环，所述方法包括：

获取发动机运行参数，所述运行参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度；

根据所述发动机转速和油门开度，确定第一温度，所述第一温度为不同负荷对应的目标温度；

根据所述发动机冷却液温度，确定第二温度，所述第二温度为故障模式下的目标温度；

根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，所述第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度；

根据所述实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数；

取所述第一温度、第二温度和第三温度的最小值，并计算所述最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温；

以所述发动机冷却液温度作为实际水温，计算所述实际水温和目标水温的差值；

根据所获取的标定指令和所述差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比；

根据所述目标占空比，控制电子节温器的开度。

2.根据权利要求1所述的一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，根据所述发动机冷却液温度，确定第二温度，所述第二温度为故障模式下的目标温度的方法，包括：

根据所述发动机冷却液温度和传感器电压信号值，判断传感器当前是否发生故障；

如果发生故障，确定第二温度；

如果没有发生故障，不采集第二温度。

3.根据权利要求1所述的一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，所述第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度的方法，包括：

根据所获取的变速箱冷却需求报文，判断是否有变速箱冷却需求；

如果是，确定第三温度；

如果否，不采集第三温度。

4.根据权利要求1所述的一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，根据所获取的标定指令和所述差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比的方法，包括：

根据所获取的标定命令，确定电子节温器的控制模式，所述控制模式包括：手动控制模式和自动控制模式；

当所述控制模式为手动控制模式时，直接获取目标占空比；

当所述控制模式为自动控制模式时，根据所述差值、发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及目标水温，采用开环控制和闭环控制的方法，确定电子节温器的目标占空比。

5.根据权利要求4所述的一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，当所述控制模式为自动控制模式时，根据所述差值、发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及目标水温，采用开环控制和闭环控制的方法，确定电子节温器的目标占空比的方法，包括：

上电时，根据实际水温确定电子节温器占空比复位值；

根据电子节温器占空比复位值，对电子节温器占空比复位；

当实际水温≤第一设定温度阈值时，发动机冷却状态处于小循环部分开启，采用开环控制的方法控制电磁式电子节温器开度为-80～0度，目标占空比为-90％～0，蜡式电子节温器的加热占空比为0；

当第一设定温度阈值＜实际水温≤第二设定温度阈值时，发动机冷却状态处于小循环全开启，采用开环控制的方法控制电磁式电子节温器开度为0，目标占空比为0，蜡式电子节温器的加热占空比为0；

当第二设定温度阈值＜实际水温≤第三设定温度阈值时，发动机冷却状态处于大循环部分开启，采用开环控制的方法，根据油门开度、转速以及当前实际水温，通过查表确定电子节温器开度和目标占空比；

当实际水温＞第四设定温度阈值时，采用闭环控制的方法使水温稳定在目标水温；

停机时，发动机冷却状态处于大循环，根据当前实际水温、环境温度和停机时间，通过查表确定电磁式电子节温器开度和目标占空比，以及蜡式电子节温器的加热占空比。

6.根据权利要求5所述的一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，所述当实际水温＞第四设定温度阈值时，采用闭环控制的方法使水温稳定在目标水温，包括：

根据目标水温和当前实际水温的差值，计算得出水温差；

根据所述水温差查表得到调节初始占空比和调节修正占空比；

对所述调节修正占空比进行渐变处理，获取处理后的调节修正占空比；

对所述调节初始占空比和处理后的调节修正占空比求和，计算得出电子节温器的目标占空比。

7.一种商用车电子节温器控制系统，其特征在于，所述电子节温器设置于商用车电控发动机上，用于开启冷却系统大小循环，所述系统包括：

发动机运行参数获取模块，用于获取发动机运行参数，所述运行参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度；

发动机控制模块，用于根据所述发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度，控制电子节温器。

8.根据权利要求7所述的一种商用车电子节温器控制系统，其特征在于，所述发动机运行参数获取模块包括：转速传感器、水温传感器、环境温度传感器、油门踏板以及车速传感器，所述转速传感器、水温传感器、环境温度传感器、油门踏板以及车速传感器分别与所述发动机控制模块连接；

所述转速传感器用于检测发动机转速，所述水温传感器用于检测发动机冷却液温度，所述环境温度传感器用于检测实时环境温度，所述油门踏板用于计算油门开度，所述车速传感器设置于传动轴上，用于检测车辆行驶速度。

9.根据权利要求7所述的一种商用车电子节温器控制装置，其特征在于，所述电子节温器为：蜡式电子节温器或电磁式电子节温器。

10.根据权利要求7所述的一种商用车电子节温器控制装置，其特征在于，所述发动机控制模块包括：

第一温度确定单元，用于根据所述发动机转速和油门开度，确定第一温度，所述第一温度为不同负荷对应的目标温度；

第二温度确定单元，用于根据所述发动机冷却液温度，确定第二温度，所述第二温度为故障模式下的目标温度；

第三温度确定单元，用于根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，所述第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度；

目标温度修正系数确定单元，用于根据所述实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数；

目标水温确定单元，用于取所述第一温度、第二温度和第三温度的最小值，并计算所述最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温；

水温差计算单元，用于以所述发动机冷却液温度作为实际水温，计算所述实际水温和目标水温的差值；

目标占空比计算单元，用于根据所获取的标定指令和所述差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比；

电子节温器开度控制单元，用于根据所述目标占空比，控制电子节温器的开度。

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