DE3927663C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Zielerkennung und Abschußauslösung für abzufeuernde Boden-Luftminen bei der Hubschrauber­ bekämpfung. Mit Boden-Luftminen werden Abwehrminen bezeichnet, die vom Boden abgefeuert werden, aber einen Hubschrauber bekämpfen.

Aus der DE-PS 30 45 837 ist es bekannt, mit Hilfe eines akustischen Sensors und einer elektronischen Auswerteeinrichtung ein Geräuschspek­ trum zu analysieren und bei Erreichen eines vorgegebenen Intensitäts­ musters einen weiteren Sensor zur Zielerfassung freizuschalten, welcher letztlich das Zündkriterium bestimmt und dadurch einen Abschuß bewirkt.

In der DE-PS 28 29 239 ist ein elektronisches Verfahren beschrieben, mit dem akustisch festgestellt wird, ob ein im An- oder Vorbeiflug befind­ liches Flugzeug ein Hubschrauber ist und um welchen Hubschraubertyp es sich ggf. handelt. Hierzu werden mit einem Richtmikrofon, das auf das Zielgebiet gerichtet ist, die Rotor- und Triebwerksgeräusche aufgefangen und anschließend in einer elektronischen Auswerteeinrichtung einer Frequenzanalyse unterzogen. Im Bedarfsfall wird dann automatisch eine Waffe, und zwar mit Hilfe der (richtungsabhängigen) maximalen Amplitude im Schallspektrum, also mit Hilfe der Intensität, so ausgerichtet, daß die Waffe in die Richtung des Hubschraubers zeigt.

Aus der DE-PS 31 01 722 geht hervor, wie mit Hilfe eines einzigen Schallaufnehmers Bodenminen, die ihre Wirkung gegen überfliegende Flugzeuge entfalten, aufgrund des Boden- und Luftschalls der Flugzeuge auslösbar sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für die Ziel­ erkennung und Abschußauslösung einer Boden-Luftmine zu schaffen, die sich durch besondere Einfachheit und Funktionssicherheit auszeichnet.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patent­ anspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung verknüpft die Vorteile einer Mine, die autonom ist und unauffällig plaziert werden kann, mit moderner Elektronik und Sensorik und macht folglich diese Mine in der dritten Dimension nutzbar. Die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung aus­ gerüstete Boden-Luftmine wird starr aufgestellt. Eine Nachführung findet nicht statt. Es müssen folglich einige Minen nebeneinander mit verschiedenen Schußrichtungen aufgestellt werden, um einen Luftraum zu einem vorgegebenen Teil abzudecken. Die Dichte der Aufstellungen und die Streuwirkung des Geschosses entscheiden über die Wirksamkeit des in der dritten Dimension funktionierenden Minengürtels. Erfindungs­ gemäß kann mit einem einzigen Richtmikrofon gearbeitet werden. Die Richtwirkung wird ausgenutzt, die aufgenommenen Geräusche werden auf die für Hubschrauber typische Struktur analysiert. Bei der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung erfolgt nicht eine akustische Ortung, sondern vielmehr eine akustische Erkennung. Diese akustische Erkennung de­ finiert gleichsam eine zweite Phase, in der der Infrarotsensor und die entsprechende Elektronik beigeschaltet werden und in der auch die dritte Phase, nämlich der Abschuß erfolgt.

Akustische Richtcharakteristik bezeichnet die Empfangscharakteristik eines Richtmikrofons. Sie ist im Funktionsbereich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehr oder weniger kegelförmig geschaltet, wobei die Empfindlichkeit zum Zentrum des Kegels hin zunimmt. Richtkeule bezeichnet die Emp­ fangscharakteristik eines Infrarotsensors oder eines Aggregates aus Infrarotsensoren. Sie ist im Funktionsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehr oder weniger keulenförmig. Auch hier nimmt die Empfindlichkeit zur Achse hin zu.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung

Fig. 1 perspektivisch eine Boden-Luftmine, die mit einer Vorrichtung für die Zielerkennung und Abschußauslösung versehen ist; und

Fig. 2 die Verhältnisse beim Ansprechen der Vorrichtung.

Die in den Figuren dargestellte Boden-Luftmine 1 dient der Hubschrau­ berbekämpfung. Sie besitzt ein Richtmikrofon mit kegelförmiger akusti­ scher Richtcharakteristik 2. Das Richtmikrofon ist für Hubschrauber­ geräusche empfindlich. In den Figuren wurden verschiedene Kegel dieser Richtcharakteristik 2 dargestellt. Die Vorrichtung besitzt ferner­ einen Infrarotsensor mit strahlenförmiger Richtkeule 3, die in Fig. 1 eingezeichnet wurde. Aus Maßstabsgründen sind das Richtmikro­ fon und der Infrarotsensor in den Figuren nicht erkennbar. Sie bilden gleichsam die Wurzeln von 2 und 3. In Richtung der Achse der akusti­ schen Richtcharakteristik 2 und damit in Richtung der Achse der Richt­ keule 3 ist die Boden-Luftmine 1 abfeuerbar. Sie besitzt im übrigen eine elektronische Auswerteeinrichtung.

In der Fig. 1 erkennt man die akustische Richt­ charakteristik 2 und die Richtkeule 3 des Infrarotsensors. In der Fig. 2 erkennt man außerdem die als Meßschrieb 4 über eine Zeit­ achse aufgetragenen Hubschraubergeräusche, die die elektronische Aus­ werteeinrichtung aufnimmt, sowie das Infrarotsignal 5, welches die elektronische Auswerteeinrichtung vom Infrarotsensor übernimmt. Man erkennt, daß das Richtmikrofon auf das Zielgebiet gerichtet ist und mit seiner akustischen Richtcharakteristik 2 ein Zielfeld definiert, in dessen Zentrum die gegenüber der akustischen Richtcharakteristik 2 schmale Richtkeule 3 verläuft. Die elektronische Auswerteeinrichtung analysiert die Hubschraubergeräusche. Bei Erreichen einer vorgegebenen Intensität der Hubschraubergeräusche sowie bei gleichzeitigen Anspre­ chen des Infrarotsensors wird die Boden-Luftmine 1 abgefeuert, d. h. die Zündung für die Marschbewegung der Boden-Luftmine 1 ist bewirkt.

Claims (1)

1. Vorrichtung für die Zielerkennung und Abschußauslösung für abzufeuernde Boden-Luftminen bei der Hubschrauberbekämpfung mit,
   einem Richtmikrofon mit kegelförmiger akustischer Richtcharakteristik, welches für Hubschraubergeräusche empfindlich ist,
   einem Infrarotsensor mit strahlenförmiger Richtkeule, in deren Richtung die Boden-Luftmine abfeuerbar ist, und
   einer elektronischen Auswerteeinrichtung, wobei das Richtmikrofon auf das Zielgebiet gerichtet ist und mit seiner akustischen Richtcharakteristik ein Zielfeld definiert, in dessen Zentrum die gegenüber der akustischen Richtcharakteristik schmale Richtkeule verläuft, und wobei die elektronische Auswerteeinrichtung die Hubschrauber­ geräusche analysiert und bei Erreichen einer vorgegebenen Intensität der Hubschraubergeräusche sowie bei gleichzeitigem Ansprechen des Infrarot­ sensors den Abschuß bewirkt.