DE3919321A1 - Buerstenloser motor - Google Patents

Buerstenloser motor

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
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    • H02K29/08Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors

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Description

Hintergrund der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen bürstenlosen Motor zur Anwendung in einem Fahrzeug oder dergleichen und insbesondere eine Verbesserung von dessen gesamtem Aufbau.
Fig. 2 ist ein Querschnitt eines üblichen bürstenlosen Motors, der folgende Teile enthält: einen Statorkern 1, eine auf den Statorkern aufgewickelte Statorspule 2, einen Rotor 3 mit einer Rotorwelle 4, auf der ein Rotorkern 5 und ein Hauptmagnet 6 koaxial befestigt sind und weiter ein Nebenmagnet 7, der ebenso fest auf der Welle 4 angeordnet ist.
Ein hinteres Gehäuseteil 8 hat eine Öffnung, die auf einen gestuften Abschnitt a aufgepaßt ist, der am äußeren Umfang des Statorkerns 1 angebracht ist. Ein vorderes Gehäuseteil 9 hat eine Öffnung, die auf einen Stufenabschnitt b aufgeschoben ist, der an der anderen Außenumfangskante des Statorkernes 1 vorhanden ist. Der Statorkern 1, das rückwärtige Gehäuseteil 8 und das vordere Gehäuseteil 9 werden mit Hilfe von durchlaufenden Bolzen 10 aneinandergeschraubt, von denen üblicherweise drei bis vier vorhanden sind.
Von dem hinteren Gehäuseteil 8 wird ein hinteres Lager 11 aufgenommen und vom vorderen Gehäuseteil ein vorderes Lager 12. Die Lager 11 und 12 lagern einander gegenüberliegende Abschnitte der drehbaren Welle 4.
An der inneren Wand des rückwärtigen Gehäuseteils 8 ist über eine mit Schrauben befestigte Halterplatte 14 ein Hall-Element 13 angebracht. Dieses Hall-Element ist in einer Lage angebracht, daß es dem Nebenmagneten 7 gegenüberliegt, um die Drehlage des Rotors 3 zu ertasten, woraufhin die Richtung des Stromes, der von einem nicht dargestellten Antriebskreislauf in die Statorspule 2 eingespeist wird, abwechselnd umschaltet, um auf diese Weise eine fortlaufende Drehbewegung des Rotors zu erzielen. Wie dargestellt, sind deren Nebenmagnet 7 und das Hall-Element 13 in einem Raum an der Hinterseite des Motors angeordnet. Dies deshalb, weil in diesem Abschnitt ein großer Raum bereitgestellt werden kann, da die Abmessung des hinteren Lagers 11 auf derjenigen Motorseite, die der Abtriebsseite gegenüberliegt, üblicherweise kleiner ist als die des vorderen Lagers 12.
Da der übliche bürstenlose Motor in der oben erwähnten Weise aufgebaut ist, bei der gestufte Paßabschnitte a und b an den äußeren Umfangskanten des Statorkerns 1 jeweils für das hintere Gehäuseteil 8 und das vordere Gehäuseteil 9 vorgesehen sind, besteht eine Tendenz zum Eindringen von Wasser durch diese gestuften Abschnitte in den Motor hinein sowie ebenfalls durch Lücken rund um die durchgehenden Bolzen 10 hindurch, wenn der Motor für ein Fahrzeug benutzt wird. Es ist daher notwendig, für diese Abschnitte Packungen oder Dichtungen vorzusehen oder eine Abdeckung zum Abdecken des gesamten Motors, wodurch jedoch der Aufbau kompliziert und in den Abmessungen größer würde.
Kurzdarstellung der Erfindung
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen wasserdichten bürstenlosen Motor bereitzustellen, der darüber hinaus eine hohe Wärmeabstrahlung aufweist.
Bei einem bürstenlosen Motor nach der vorliegenden Erfindung werden die Fühlmittel zum Erfühlen der Drehstellung des Rotors auf der Vorderseite (an der Abtriebsseite der Welle) angeordnet und anstelle des hinteren Gehäuseteiles ist eine Haube vorgesehen, die an dem vorderen Gehäuseteil angebracht ist und in der der Statorkern mit Druck eingesetzt worden ist.
Der bürstenlose Motor nach der vorliegenden Erfindung hat lediglich einen einzigen Anschlußabschnitt zwischen dem vorderen Gehäuseteil und der Haube, was sich vorteilhaft auf die Ausbildung eines wasserdichten Aufbaus auswirkt. Da der äußere Umfang des Statorkerns mit Druck an dem inneren Umfang der Haube anliegt, wird die Wärmeabstrahlung des Statorkerns verbessert. Da das Fühlmittel an der Vorderseite ist, bildet es kein Hindernis beim Zusammenbauen des Motors.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 ist ein Querschnitt eines bürstenlosen Motors nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 ist ein Querschnitt eines üblichen bürstenlosen Motors.
Genaue Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben. Gemäß Fig. 1 umfaßt ein bürstenloser Motor nach der vorliegenden Erfindung einen Statorkern 1, eine Statorspule 2, die um den Statorkern 1 gewickelt ist, einen Rotor 3 einschließlich einer Welle 4 eines Rotorkerns 5 und eines Hauptmagneten 6, die fest und koaxial auf der Welle 4 angeordnet sind, und einen Nebenmagneten 7 auf der Abtriebsseite der Welle.
Der Abtriebsabschnitt der Welle 4 wird durch ein vorderes Lager 12 gelagert, was seinerseits im vorderen Gehäuseteil 91 aufgenommen ist und der andere Endabschnitt der Welle 4 wird durch ein hinteres Lager 11 gelagert, das seinerseits in einem schüsselförmigen Rahmenteil (Haube) 81 aufgenommen ist. Die Haube 81 kann durch Tiefziehen eines Metallbleches hergestellt werden. Der Statorkern 1 wird mit Druck in die Haube 81 eingeschoben und darin befestigt. Die Haube 81 hat eine Öffnung, mit der sie an dem äußeren Umfang des vorderen Gehäuseteils 91 befestigt ist. Die Haube 81 und das vordere Gehäuseteil 91 sind miteinander mit Hilfe einer Vielzahl von Schrauben 101 verbunden.
An einer in geeigneter Weise an dem vorderen Gehäuseteil 91 angebrachten Halterplatte 14 ist ein Hall-Element 13 befestigt.
Das Hall-Element 13 ist in einer Lage angeordnet, daß es gegenüber dem Nebenmagneten 7 auf der Welle 4 liegt, um die Drehstellung des Rotors 3 zu erfühlen, woraufhin der von einem nicht dargestellten Antriebskreislauf gelieferte Strom zur Statorspule 2 fortlaufend umgeschaltet wird, um auf diese Weise eine kontinuierliche Drehbewegung des Rotors zu erreichen.
In einer Nut, die längs des Außenumfangsabschnittes des vorderen Gehäuseteils 91 ausgebildet ist, ist eine Packung 15 vorgesehen, welche durch das Aufpressen der Haube 81 auf das vordere Gehäuseteil 91 elastisch verformt wird, um das Eindringen einer Flüssigkeit in das Innere des Motors zu verhindern.
Gemäß der Ausführungsform des bürstenlosen Motors, wie sie oben beschrieben worden ist, bei der der Statorkern 1 mit Druck in den inneren Umfang der Haube 81 eingesetzt wird, und bei der deren offenes Ende direkt an das vordere Gehäuseteil 91 angebracht wird, wird die Zahl der Anbringungsstellen auf eine reduziert und die Durchgangsbolzen 10, die zum Zusammenbauen des rückwärtigen Gehäuseteils 8, des Statorkerns 1 und des vorderen Gehäuseteils 9 bei dem bisher bekannten Motor nach Fig. 2 verwendet werden, können wegfallen. Da der Nebenmagnet 7 und das Hall-Element 13 auf der Halterplatte 14 auf der Seite des vorderen Gehäuseteils angebracht sind, kann der Aufbau der Haube 81 einfach genug sein, um für seine Herstellung tiefgezogenes Blech zu verwenden.
Es ist auch möglich, die Haube 81 mit derselben Wirkung durch ein Gießverfahren herzustellen.
Wie bereits erwähnt, ist das Mittel zum Erfühlen der Drehstellung des Rotors an der Seite des vorderen Gehäuseteils angeordnet und die einen einfachen Aufbau aufweisende Haube wird anstelle des hinteren Gehäuseteiles verwendet. Daher ist es möglich, das Druck-Einsetzen des Statorkerns ohne Störung des Montierens zu bewirken, so daß ein leichterer Montiervorgang erreicht wird und gleichzeitig ein Motor mit guten Wasserdichtigkeits- und Wärmeabstrahlungseigenschaften.

Claims (3)

1. Bürstenloser Motor mit innerem Rotor, gekennzeichnet durch
  • - ein ein vorderes Lager (12) aufnehmendes, vorderes Gehäuseteil (91),
  • - ein am vorderen Gehäuseteil (91) angebrachtes Gehäuseteil (81), dessen eines Ende offen ist und in dessen anderem Ende ein hinteres Lager (11) aufgenommen ist,
  • - einen Rotor (3) mit einer Welle (4), einem koaxial auf der Welle (4) befestigten Rotorkern (5) und einem koaxial auf dem Rotorkern (5) befestigten Dauermagneten (6), wobei die Welle drehbar in dem vorderen und dem hinteren Lager gelagert ist,
  • - einem fest an der inneren Umfangsfläche des Gehäuseteils (81) angebrachten Statorkern (1),
  • - einer auf den Statorkern (1) aufgewickelten Statorspule (2) und
  • - neben dem vorderen Lager (12) angeordnete Fühlmittel zum Erfühlen der Drehstellung des Rotors.
2. Bürstenloser Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fühlmittel aus einem auf der Welle (4) befestigten Nebenmagneten (7) besteht sowie aus einem Hall-Element (13), das dem Nebenmagneten (radial auswärts) gegenüberliegt.
3. Bürstenloser Motor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Gehäuseteil (91) längs seines äußeren Umfangs eine kreisförmige Nut aufweist, in der eine ebenfalls kreisförmige Packung (15) liegt, um eine flüssigkeitsdichte Abdichtung zwischen dem vorderen Gehäuseteil (91) und dem hinteren Gehäuseteil (80) zu bilden.
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