DE3916169C2

DE3916169C2 - Antriebssystem für einen Kreuzschlitten

Info

Publication number: DE3916169C2
Application number: DE3916169A
Authority: DE
Inventors: Ken Yanagisawa
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1996-08-01
Anticipated expiration: 2009-05-19
Also published as: US4995277A; DE3916169A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem für einen Kreuzschlitten. Ein derartiges Antriebs system dient insbesondere für eine zweidimensionale Bewegung zum Transportieren von darauf befestigten Werkstücken, Werkzeugen usw. in eine vorgeschriebene Position.

Aus der US-PS 4,171,657 ist ein Antriebssystem für einen zwei dimensionalen Antrieb bekannt. Das bekannte Antriebssystem weist ein Paar von ersten Laufelementen auf, die entlang erster Füh rungsstangen bewegbar sind. Sie weist ein Paar von zweiten Lauf elementen auf, die entlang von zweiten Führungsstangen bewegbar sind. Mit den ersten Laufelementen sind die jeweiligen Enden einer ersten Stange verbunden, die sich parallel zu den zweiten Führungsstangen erstreckt. Mit den zweiten Laufelementen sind die entsprechenden Enden einer zweiten Stange verbunden, die sich parallel zu den ersten Führungsstangen erstreckt. Ein Kreuzschlitten ist auf der ersten und zweiten Stange bewegbar angeordnet, wobei die Stangen durch den Kreuzschlitten hindurch geführt sind. Ein erster Motor ist vorgesehen zum synchronen Bewegen der ersten Laufelemente. Dabei treibt der erste Motor einen Endlosriemen, der mit dem ersten Laufelement verbunden ist, an. Über eine erste Welle treibt der erste Motor einen zweiten Riemen an, der mit einem anderen ersten Laufelement ver bunden ist. Es ist ein zweiter Motor zum synchronen Bewegen der zweiten Laufelemente vorgesehen. Dabei treibt der zweite Motor einen Riemen an, der mit einem zweiten Laufelement verbunden ist. Über eine zweite Welle treibt der zweite Motor einen Riemen an, der mit dem anderen zweiten Laufelement verbunden ist.

Aus der JP 53-36869 A ist ein Antriebssystem für einen zweidi mensionalen Antrieb bekannt, das zum Positionieren von Werk stücken oder Werkzeugen dient, die an einem angetriebenen Körper befestigt sind. Bei diesem Antriebssystem handelt es sich um einen Arbeitstisch, der einen ersten Schlitten aufweist, der durch eine erste Antriebsvorrichtung in einer ersten Richtung bewegt wird. Ein zweiter Schlitten ist auf dem ersten Schlitten vorgesehen und wird durch eine zweite Antriebsvorrichtung in einer zweiten Richtung bewegt. Bearbeitete Werkstücke und Werk zeuge sind auf dem zweiten Schlitten befestigt so, daß diese in einer Ebene bewegt werden können, und deren Position kann in dieser festgelegt werden. Dieses Antriebssystem für zweidimensionalen Antrieb weist jedoch Nachteile auf. Die zweite Antriebsvorrichtung und der zweite Schlitten sind auf dem ersten Schlitten vorgesehen, so daß das von der ersten Antriebsvorrichtung geforderte Moment größer sein muß als das von der zweiten Antriebsvorrichtung geforderte. Das Moment verändert sich in Abhängigkeit von der Richtung der Bewegung des zweiten Schlittens, so daß es schwierig ist, eine Hochgeschwindigkeitsbe wegung und eine Hochgeschwindigkeitspositionierung des zweiten Schlittens zu steuern. Die Gewichtsbelastung der ersten und zweiten Antriebsvorrichtung sind in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung unterschiedlich, so daß das System dazu neigt, Vibrationen zu erzeugen.

Aus der US-PS 3,562,474 ist ein Antriebssystem bekannt, bei dem eine horizontale Trägerplatte an ihren vier Ecken jeweils mit senkrechten Zahnstangen verbunden ist, die mit Ritzeln in Ein griff stehen, welche über einen Motor und über ein Getriebe mit vier Wellen und vier Kegelrädern synchron angetrieben werden. Dadurch erfolgt eine synchrone Höhenverstellung der Zahnstangen und damit der Trägerplatte.

Aus der US-PS 3,801,090 ist ein Antriebssystem bekannt, bei dem ein beweglicher Tisch einschließlich des Rahmens von einem orts fest angeordneten zentralen Antriebsteil über Spindeln bewegt wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Antriebssystem für einen zwei dimensionalen Antrieb vorzusehen, das einen Kreuzschlitten hoch genau positionieren kann.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Anntriebssystem mit den Merk malen des Anspruches 1.

Bei dem Antriebssystem wird die Positionierung des Kreuzschlit tens durch sich drehende Kugelgewindespindeln erzeugt, wobei der Kreuzschlitten auf mindestens einer ersten Stange und mindestens einer zweiten Stange läuft. Die Drehbewegung auf die Kugelgewin despindeln wird durch Wellen mit Kegelrädern bewirkt, was eine hochgenaue Positionierung ermöglicht. Beim Bewegen des Schlit tens ist die Gewichtsbelastung auf das erste Laufelement und auf das zweite Laufelement gleich, so daß es möglich ist, den Schlitten stabil und genau mit hoher Geschwindigkeit zu bewegen.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Dabei ermöglicht die Ausgestaltung nach Anspruch 2, daß ein schneller Austausch des Kreuzschlittens ermöglicht wird. Daher können vielerlei Schlitten verwendet werden.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 ermöglicht es, daß ein Werkstück leicht von allen Seiten bearbeitet werden kann.

Schließlich ermöglicht die Ausgestaltung nach Anspruch 4, daß ein Werkstück sowohl von oben her als auch von unten her bearbeitet werden kann.

Es folgt die Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel des Antriebssystemes für einen zweidimensionalen Antrieb;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Verbindungsvorrichtung von Fig. 1;

Fig. 3-10 Draufsichten auf weitere Beispiele von Kreuzschlitten;

Fig. 11 eine perspektivische Darstellung einer Verbin dungsvorrichtung für die in den Fig. 7-10 gezeigten Kreuzschlitten;

Fig. 12 eine Draufsicht auf einen Kreuzschlitten mit einem Rotor; und

Fig. 13 eine Schnittansicht eines Schnitts entlang der Linie A-A in Fig. 12.

Es wird der Aufbau eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf Fig. 1 erläutert.

Ein Rahmen 10 ist rechtwinklig ausgebildet und ist in seinem mittleren Abschnitt hohl.

Zwei erste Kugelgewindespindeln 12 und 14 sind zueinander parallel in Richtung einer X-Achse als einer ersten Richtung in einer horizontalen Ebene angeordnet. Die erste Kugelgewinde spindel 12 ist durch Lagerstücke 16, 18 und 20 auf dem Rahmen 10 drehbar gelagert. Die erste Kugelgewinde spindel 14 ist durch Lagerstücke 22 und 24 auf dem Rahmen 10 drehbar gelagert.

Zwei zweite Kugelgewindespindeln 26 und 28 sind parallel zueinander in Richtung einer Y-Achse als einer zweiten Richtung, die zur ersten Richtung rechtwinklig ist, in derselben horizontalen Ebene angeordnet. Die zweite Kugelgewindespindel 26 ist durch Lagerstücke 30, 32 und 34 auf dem Rahmen 10 drehbar gelagert. Die zweite Kugelgewindespindel 28 ist durch Lagerstücke 36 und 38 auf dem Rahmen 10 drehbar gelagert.

Ein erster Motor 40 als ein Beispiel einer ersten Antriebs vorrichtung ist auf dem Rahmen 10 durch eine (nicht gezeigte) Befestigungsvorrichtung befestigt. Der erste Motor 40 und die erste Kugelgewindespindel 12 sind durch einen Koppler 42 miteinander verbunden, so daß das Drehmoment des ersten Motors 40 direkt auf die erste Kugelgewindespindel 12 übertragen wird. Auf die erste Kugelgewindespindel 14 wird das Drehmoment des ersten Motors 40 durch eine erste Welle 44 als ein Beispiel eines ersten Über tragungselements übertragen. Die erste Welle 44 ist durch Lagerstücke 46 und 48 auf dem Rahmen 10 drehbar gelagert. An jedem Ende der ersten Welle 44 sind Kegelräder (ein schließlich Spiralkegelrädern) 54 bzw. 56 mittels Kopplungs elementen (kurz: Koppler) 50 bzw. 52 befestigt. Jedes der Kegelräder 54 und 56 steht mit einem entsprechenden Kegelrad 58 bzw. 60 in Eingriff, das an der entsprechenden ersten Kugelgewindespindel 12 bzw. 14 befestigt ist. Beide erste Kugelgewindespindeln 12 und 14 sind für eine synchrone Drehung mit gleicher Geschwindigkeit in gleicher Richtung durch die erste Welle 44 geeignet. Mit der ersten Welle 44 kann allein der erste Motor 40 zwei erste Kugelgewindespindeln 12 und 14 drehen.

Ein zweiter Motor 62 als ein Beispiel einer zweiten Antriebs vorrichtung ist auf dem Rahmen 10 durch eine (nicht gezeigte) Befestigungsvorrichtung befestigt. Der zweite Motor 62 und die zweite Kugelgewindespindel 26 sind durch einen Koppler 64 miteinander verbunden, so daß das Drehmoment des zweiten Motors 62 direkt auf die zweite Kugelgewindespindel 26 übertragen wird. Auf die zweite Kugelgewindespindel 28 wird das Drehmoment des zweiten Motors 62 über eine zweite Welle 66 als ein Beispiel eines zweiten Übertragungselements übertragen. Die zweite Welle 66 ist durch Lagerstücke 68 und 70 auf dem Rahmen 10 drehbar ge lagert. An jedem Ende der zweiten Welle 66 ist jeweils ein Kegelrad 76 bzw. 78 mit einem Koppler 72 bzw. 74 befestigt. Jedes der Kegelräder 76 und 78 steht jeweils mit einem Kegel rad 80 bzw. 82, das an der entsprechenden Kugelgewindespindel 26 bzw. 28 befestigt ist, in Eingriff. Beide zweiten Kugelgewindespindeln 26 und 28 sind für eine synchrone Drehung bei gleicher Geschwindigkeit in glei cher Richtung durch die zweite Welle 66 geeignet. Mit der zweiten Welle 66 kann allein der zweite Motor 62 die zweiten Kugelgewindespindeln 26 bzw. 28 drehen.

Erste Laufelemente 84 und 86 sind jeweils auf die ersten Kugelgewindespindeln 12 bzw. 14 geschraubt. Die ersten Laufelemente 84 und 86 laufen mit gleicher Geschwin digkeit und in einer gleichen Richtung entlang der X-Achse bei synchroner Drehung der ersten Kugelgewindespindeln 12 und 14.

Zweite Laufelemente 88 und 90 sind jeweils auf die entspre chende zweite Kugelgewindespindel 26 bzw. 28 ge schraubt. Die zweiten Laufelemente 88 und 90 laufen mit glei cher Geschwindigkeit und in einer gleichen Richtung entlang der Y-Achse bei synchroner Drehung der zweiten Kugelgewindespindeln 26 und 28.

Je ein Ende einer ersten Stange 92 ist mit dem ersten Lauf element 84 bzw. 86 durch ein jeweiliges Verbindungselement 94 bzw. 96 verbunden. Die erste Stange 92 ist immer parallel zu den zweiten Kugelgewindespindeln 26 und 28 ge spannt. Durch Verbinden der ersten Stange 92 mit den ersten Laufelementen 84 und 86 wird die Drehung der ersten Lauf elemente 84 und 86 durch die erste Stange 92 selbst dann verhindert, wenn die ersten Kugelgewindespindeln 12 und 14 gedreht werden. Daher können die ersten Laufele mente 84 und 86 und die erste Stange 92 sich in der Richtung der X-Achse bei Drehung der ersten Kugelgewindespindeln 12 und 14 bewegen.

Je ein Ende einer zweiten Stange 98 ist jeweils mit dem zweiten Laufelement 88 bzw. 90 durch ein entsprechendes Verbindungselement 100 bzw. 102 verbunden. Die zweite Stange 98 ist immer parallel zu den ersten Kugelgewindespindeln 12 und 14 gespannt. Durch Verbinden der zweiten Stange 98 mit den zweiten Laufelementen 88 und 90 wird die Drehung der zweiten Laufelemente 88 und 90 durch die zweite Stange 98 selbst dann verhindert, wenn die zweiten Kugelgewindespindeln 26 und 28 gedreht werden. Daher können die zweiten Laufelemente 88 und 90 und die zweite Stange 98 sich in der Richtung der Y-Achse bei Drehung der zweiten Kugelgewindespindeln 26 und 28 bewegen.

Die erste Stange 92 und die zweite Stange 98 sind jeweils mit den ersten Laufelementen 84 und 86 bzw. den zweiten Lauf elementen 88 und 90 durch Verbindungselemente 94, 96, 100 bzw. 102 verbunden. Diese Verbindungselemente werden anhand des Verbindungselements 94 als ein Beispiel erklärt. Das Verbindungselement 94 ist in Fig. 2 gezeigt. In Fig. 2 er streckt sich ein herausragender Abschnitt 104 horizontal vom unteren Abschnitt des ersten Laufelements 84. Zwei Posi tionierstifte 106 und 108 sind vertikal auf der oberen Ober fläche des herausragenden Abschnitts 104 vorgesehen. Zwei Gewindelöcher 110 und 112 sind in den herausragenden Ab schnitt 104 gebohrt. Außerdem ist ein Verbindungselement 114 am Endabschnitt der ersten Stange 92 befestigt. In die Bodenfläche des Verbindungselements 114 sind zwei (nicht gezeigte) Positionierlöcher gebohrt, in die die Positionier stifte 106 und 108 eingebracht werden können. In Flansche 116 und 118 des Verbindungselements 114 sind Durchgangslöcher 120 und 122 gebohrt. Die Position der Durchgangslöcher 120 und 122 entspricht den Gewindelöchern 110 und 112. Das Ver bindungselement 114 wird am herausragenden Abschnitt 104 dadurch befestigt, daß die Positionierlöcher des Verbindungs elements 114 auf die Positionierstifte 106 und 108 des her ausragenden Abschnitts aufgesetzt werden und daß Schrauben 124 und 126 durch die Durchgangslöcher 120 und 122 gesteckt und in die Gewindelöcher 110 und 112 eingeschraubt werden, so daß die erste Stange 92 mit dem ersten Laufelement 84 fest verbunden ist. Die Positionierstifte 106 und 108 und die Positionierlöcher können auch weggelassen werden, da das Verbindungselement 114 durch die Schrauben 124 und 126 in einer vorgeschriebenen Position auf dem herausragenden Abschnitt 104 befestigt ist. Es ist jedoch wünschens wert, eine derartige Positioniervorrichtung wie Positionier stifte und Positionierlöcher und dergleichen für ein schnel les Positionieren vorzusehen. Es sei angemerkt, daß im Falle des Verbindens des Verbindungselements 114 mit dem heraus ragenden Abschnitt 104 zum Beispiel durch Zusammenklemmen der beiden die Positioniervorrichtung zwischen den beiden vorgesehen werden sollte. Die ersten Kugelgewindespindeln 12 und 14 und die zweiten Kugelgewindespindeln 26 und 28 sind mit einer Abdeckung 128 (s. Fig. 1) abgedeckt, so daß der herausragende Abschnitt 104 sich von dem (nicht gezeigten) Schlitz der Abdeckung 128 zum Innenraum des Rahmens 10 hin erstreckt. Zum Lösen der ersten Stange 92 vom ersten Laufelement 84 kann das Verbindungselement 114 vom herausragenden Abschnitt 104 einfach durch Heraus schrauben der Schrauben 124 und 126 aus dem herausragenden Abschnitt 104 abgenommen werden. Der Aufbau der anderen Ver bindungselemente 96, 100 und 102 ist der gleiche wie jener des Verbindungselements 94, so daß auf eine Beschreibung desselben verzichtet wird.

Gemäß Fig. 1 gehen die erste Stange 92 und die zweite Stange 98 durch einen Kreuzschlitten 130 und kreuzen sich senkrecht zueinander. Der Kreuzschlitten 130 kann sich auf der ersten Stange 92 und auf der zweiten Stange 98 bewegen und bewegt sich in der Richtung der X-Achse bei Bewegung der ersten Stange 92 in derselben Richtung und bewegt sich in Richtung der Y-Achse bei Bewegung der zweiten Stange 98 in derselben Richtung. Damit wird die Position in X- und Y-Rich tung durch Bewegung der ersten Laufelemente 84 und 86 und der zweiten Laufelemente 88 und 90 bestimmt. Auf dem Kreuzschlit ten 130 können (nicht gezeigte) Werkstücke, (nicht gezeigte) Werkzeuge oder (nicht gezeigte) Köpfe von Bearbeitungs robotern usw. befestigt werden, so daß ein Positionieren derselben und Bearbeitungsvorgänge im hohlen Raum des Rahmens 10 ausgeführt werden können. Der in Fig. 1 gezeigte Kreuzschlitten 130 ist vom Typ eines Blockschlittens. Andere Typen von Kreuz schlitten, die zum Beispiel in den Fig. 3 bis 6 gezeigt sind, können angepaßt werden. Wenn Kreuzschlitten ausgetauscht werden sollen, so ist dies durch entsprechende Verbindungs elemente möglich gemacht, und das Antriebssystem kann vielfältig verwendet werden.

Im folgenden werden andere Formen von Kreuzschlitten erläutert. Das Antriebssystem kann auch auf Kreuzschlitten, wie die in Fig. 7 bis 10 gezeigten, angepaßt werden. Bei Kreuzschlitten nach diesen Beispielen sind zwei erste Stangen und/oder zwei zweite Stangen durch diese hindurchgeführt, so daß ein Ver bindungselement angepaßt wird, das sich von dem in Fig. 2 gezeigten unterscheidet. Das Beispiel eines Verbindungsele ments für in Fig. 7 bis 10 gezeigte Kreuzschlitten wird mit Bezug auf Fig. 11 erläutert. Das Verbindungselement ist an dem ersten Laufelement 84 in Fig. 1 befestigt. Das Verbin dungselement 132, das sich von dem in Fig. 2 gezeigten unter scheidet, ist so ausgebildet, daß es sich in der Richtung der X-Achse erstreckt und ist an den jeweiligen Endabschnit ten der ersten Stangen 134 und 136, die parallel angeordnet sind, befestigt. In die Bodenfläche des Verbindungselements 132 sind (nicht gezeigte) Positionierlöcher gebohrt, in die die Positionierstifte 106 und 108 eingebracht werden. Außer dem sind in das Verbindungselement 132 Durchgangslöcher 138 und 140 gebohrt, die den Gewindelöchern 110 und 112 entspre chen. Das Verbindungselement 132 kann lösbar am herausragen den Abschnitt 104 durch Schrauben 142 und 144 befestigt wer den.

Im folgenden wird der Betrieb des Antriebssystems nach dem Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 erläutert. Wenn sich der erste Motor 40 dreht, werden die ersten Kugelgewindespindeln 12 und 14 in gleicher Richtung mit gleicher Geschwindigkeit gedreht, und die ersten Lauf elemente 84 und 86 bewegen sich synchron in der Richtung der X-Achse. Bei dieser Bewegung wird auch die erste Stange 92 in der Richtung der X-Achse bewegt, so daß sich der Kreuz schlitten 130 in dieser Richtung bewegt.

Weiterhin werden die zweiten Kugelgewindespindeln 26 und 28 in gleicher Richtung mit gleicher Geschwindigkeit bewegt, wenn sich der zweite Motor 62 dreht, und die zweiten Laufelemente 88 und 90 bewegen sich synchron in der Richtung der Y-Achse. Bei dieser Bewegung wird auch die zweite Stange 98 in der Richtung der Y-Achse bewegt, so daß sich der Kreuz schlitten in dieser Richtung bewegt. Damit ist die Position des Kreuzschlittens 130 in einer Ebene durch die Bewegung des Kreuz schlittens 130 in der X- und der Y-Richtung definiert. Die Bestimmung der Position des Kreuzschlittens 130 wird durch eine (nicht gezeigte) Steuereinheit mit einem eingebauten Mikro computer gesteuert, der die Drehgeschwindigkeit und die Dreh richtung usw. des ersten Motors 40 und des zweiten Motors 62 steuert.

Wenn bei den oben beschriebenen Kreuzschlitten, wie sie in den Fig. 1 und 3 bis 10 gezeigt sind, zunächst ein Werkstück auf dem Kreuzschlitten befestigt wird und dann einige Teile auf dem Werkstück angeordnet werden, ist die Anordnungsrichtung dieser Teile auf die X- und die Y-Achse begrenzt. Dadurch ist es äußerst schwierig, die radiale Anordnung der Teile zu steuern, und das Steuerprogramm der Steuereinheit müßte sehr kompliziert sein.

In diesem Fall kann ein Kreuzschlitten 150, wie er in Fig. 12 gezeigt ist, angewendet werden. Erste Stangen 152 und 154 und zweite Stangen 156 und 158 sind durch die Eck abschnitte des Kreuzschlittens 150 geführt, und der Kreuzschlitten 150 kann sich auf den ersten Stangen 152 und 154 und auf den zweiten Stangen 156 und 158 bewegen. Ein Rotor 160 ist auf dem Kreuzschlitten 150 drehbar befestigt. Der Rotor 160 ist in zylindrischer Form mit einem Durchgangsloch 162 ausgebil det, und er weist einen Flanschabschnitt 164 auf, auf dessen oberen Abschnitt Werkstücke und dergleichen befestigt werden können. Der Rotor 160 wird durch einen dritten Motor 166, als ein Beispiel einer dritten Antriebsvorrichtung, der im Kreuzschlitten 150 angebracht ist, gedreht. Die Drehung des drit ten Motors 166 wird ebenfalls von der (nicht gezeigten) Steuereinheit mit eingebautem Mikrocomputer gesteuert. Eine Schnittansicht entlang der Linie A-A des Kreuzschlittens 150 ist in Fig. 13 gezeigt. Gemäß Fig. 13 ist ein Lager 168 zwischen dem Kreuzschlitten 150 und dem Rotor 160 vorgesehen, und ein Rie men 172, der das Drehmoment des dritten Motors 166 auf den Rotor 160 überträgt, steht mit dem dritten Motor 166 und einem als Riemenscheibe wirkenden Kranz 170, der auf der Außenseite des Rotors 160 befestigt ist, in Eingriff. Damit wird das Drehmoment des dritten Motors 166 auf den Rotor 160 zum Drehen übertragen, und die Drehgeschwindigkeit, die Drehrichtung, der Drehwinkel usw. des Rotors 160 werden durch die Drehung des dritten Motors 166 bestimmt. Es sei ange merkt, daß eine Bremsscheibe 174 auf der Außenseite des Rotors 160 befestigt ist. Wenn die Bremsscheibe 174 durch Bremselemente 176 und 178, die von der Steuereinheit ge steuert werden, festgeklemmt wird, kann der Rotor in seiner Drehung angehalten werden. Bei diesem Kreuzschlitten 150 wird ein Werkstück 180 auf dem Flanschabschnitt 164 des Rotors 160 befestigt, und jedes zusätzliche Teil wird auf das Werk stück 180 mit einer Drehung des Rotors 160 um einen vorge schriebenen Winkel gelegt, so daß die Teile auf dem Werk stück 180 radial angeordnet werden können. Wird der Rotor kontinuierlich gedreht, ist es möglich, das Werkstück in einer Ebene zu drehen. Der Rotor 160 muß keine zylindrische Form aufweisen, sondern andere Formen, wie etwa ein Dreh tisch, können als Rotor angepaßt werden. Und Zahnräder, ein Endlosdraht, eine Kette, usw. können als Vorrichtung zum Übertragen des Drehmoments des dritten Motors 166 auf den Rotor 160 angepaßt werden. Außerdem kann der Rotor 160 selbst als Motor ausgebildet sein. In den Fig. 12 und 13 weist der Rotor 160 eine hohle zylindrische Form auf, so daß Werk stücke durch Werkzeuge 182 und 184 sowohl von oben her als auch von unten her bearbeitet werden können, und das Bearbei ten von beiden Seiten her kann auch ausgeführt werden, wenn ein Kreuzschlitten gemäß den Fig. 6, 7, 9 oder 10 verwendet wird.

Claims

1. Antriebssystem für einen Kreuzschlitten mit:

- einem Paar von ersten Kugelgewindespindeln (12, 14), die parallel zueinander in einer ersten Richtung (X) angeordnet sind;
- einem Paar von zweiten Kugelgewindespindeln (26, 28), die parallel zueinander in einer zweiten Richtung (Y) senkrecht zu den ersten Kugelgewindespindeln (12, 14) angeordnet sind;
- einem Paar erster Laufelemente (84, 86), die auf das erste Paar von Kugelgewindespindeln (12, 14) geschraubt sind und an ihnen entlang bewegbar sind;
- einem Paar von zweiten Laufelementen (88, 90), die auf das zweite Paar von Kugelgewindespindeln (26, 28) geschraubt sind und an ihnen entlang bewegbar sind;
- wenigstens einer ersten Stange (92; 134, 136; 152, 154), deren jeweilige Enden mit jeweils einem ersten Laufelement (84, 86) verbunden sind, und die parallel zu den zweiten Kugelgewindespindeln (26, 28) angeordnet ist;
- wenigstens einer zweiten Stange (98; 156, 158), deren jeweilige Enden mit jeweils einem zweiten Laufelement (88, 90) verbunden sind und die parallel zu den ersten Kugelgewindespindeln (12, 14) angeordnet ist;
- einem Kreuzschlitten (130; 150), der auf der ersten und der zweiten Stange (92, 98; 134, 136; 152, 154, 156, 158) bewegbar angeordnet ist, die durch den Kreuzschlitten (130; 150) hindurchgeführt sind;
- einem ersten Motor (40) zum synchronen Bewegen der beiden ersten Laufelemente (84, 86) in der ersten Richtung (X), wobei der erste Motor (40) eine (12) der ersten Kugelgewindespindeln (12, 14) direkt dreht und die andere (14) der ersten Kugelgewinde spindeln (12, 14) über eine erste Welle (44) zwischen dem ersten Motor (40) und der anderen ersten Kugelgewindespindel (14) in gleicher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit dreht,
wobei die erste Welle (44) das Drehmoment des ersten Motors (40) über erste Kegelräder (54, 56) überträgt, die an jeweiligen Endabschnitten der ersten Welle (44) vorgesehen sind; und
- einem zweiten Motor (62) zum synchronen Bewegen der beiden zweiten Laufelemente (88, 90) in der zweiten Richtung (Y), wobei der zweite Motor (62) eine (26) der zweiten Kugelgewindespindeln (26, 28) direkt dreht und die andere (28) der zweiten Kugelgewindespindeln (26, 28) über eine zweite Welle (66) zwischen dem zweiten Motor (62) und der anderen (28) zweiten Kugelgewindespindel in gleicher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit dreht,
wobei die zweite Welle (66) das Drehmoment des zweiten Motors (62) über zweite Kegelräder (76, 78) überträgt, die an jeweiligen Endabschnitten der zweiten Welle (66) vorgesehen sind.

2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Stangen (92, 134, 136, 152, 154) und die zweiten Stangen (98, 156, 158) mit den vorgeschriebenen Stellen der ersten Laufelemente (84, 86) bzw. der zweiten Laufelemente (88, 90) durch lösbare Verbindungselemente (94, 96, 100, 102) verbunden sind.

3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schlitten (150) ein Rotor (160), der gedreht werden kann, und eine dritte Antriebsvorrichtung (166), die den Rotor (160) dreht, vorgesehen sind.

4. Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitte des Rotors (160) hohl ist.