DE3732570C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kreuzschlit
teneinheit, genauer gesagt, auf eine in einer XY-Ebene
verschiebbare Schlitteneinheit aus einem Unterschlitten und
einem relativ dazu bewegbaren Oberschlitten, wobei der
Oberschlitten genau bezüglich dem Unterschlitten posi
tioniert werden kann, damit Werkzeuge, die am Oberschlitten
befestigt sind, präzise an Werkstücken positioniert werden
können und die gegen die Bewegung der Schlitten gerichtete
Trägheitskraft reduziert werden kann, so daß die Genauigkeit
der Positionierung sowohl der beiden Schlitten relativ
zueinander als auch zu den Werkstücken verbessert wird.
Der Stand der Technik gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1
zeigt JP 57-61 436 A. In: Patents Abstr. of Japan, Sect. M. Vol.6
(1982), Nr.138.
Bei dieser Einheit weist das Bett eine großflächige Grundplatte auf,
an der beide Antriebseinheiten befestigt sind.
Die dadurch notwendige Hilfsführung für den Oberschlitten ist seitlich
überhängend ausgebildet, wodurch die gesamte Vorrichtung groß und schwer
wird.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Kreuzschlitteneinheit mit einer geringen Größe zu schaffen,
bei der der Oberschlitten in einer relativ großen Ebene
mit hoher Betriebssicherheit und Genauigkeit positioniert werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kreuzschlit
teneinheit gelöst, die aus folgenden Konstruktionsteilen
besteht:
einem Bett,
einem auf dem Bett mittels Führungen in X-Richtung ver schiebbaren Unterschlitten,
einem auf dem Unterschlitten mittels Führungen in Y-Richtung verschiebbaren Oberschlitten,
einer Antriebseinheit für den Unterschlitten und einer Antriebseinheit für den Oberschlitten, die seitlich am Bett mit Haltevorrichtungen be festigt sind, und
einer Hilfsführung in X-Richtung zwischen dem Oberschlitten und der Antriebseinheit des Oberschlittens, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheiten jeweils eine Antriebswelle mit einem Gewindespindelabschnitt und die Schlitten jeweils eine Spindelmutter aufweisen, daß einen freien Raum bildende Nuten in den Seitenwänden des Unterschlittens ausgebildet sind und
daß die Hilfsführung zwischen dem Oberschlitten und seiner Spindelmutter ausgebildet ist und der Gewindespindelab schnitt des Oberschlittens mit seiner Spindelmutter in einem Hohlraum des Unterschlittens angeordnet ist.
einem Bett,
einem auf dem Bett mittels Führungen in X-Richtung ver schiebbaren Unterschlitten,
einem auf dem Unterschlitten mittels Führungen in Y-Richtung verschiebbaren Oberschlitten,
einer Antriebseinheit für den Unterschlitten und einer Antriebseinheit für den Oberschlitten, die seitlich am Bett mit Haltevorrichtungen be festigt sind, und
einer Hilfsführung in X-Richtung zwischen dem Oberschlitten und der Antriebseinheit des Oberschlittens, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheiten jeweils eine Antriebswelle mit einem Gewindespindelabschnitt und die Schlitten jeweils eine Spindelmutter aufweisen, daß einen freien Raum bildende Nuten in den Seitenwänden des Unterschlittens ausgebildet sind und
daß die Hilfsführung zwischen dem Oberschlitten und seiner Spindelmutter ausgebildet ist und der Gewindespindelab schnitt des Oberschlittens mit seiner Spindelmutter in einem Hohlraum des Unterschlittens angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist je eine
Wälznut an einer Stirnseite der Spindelmutter des Ober
schlittens in einem Lagerbock ausgebildet, der an der
Spindelmutter befestigt ist.
Die erfindungsgemäße Kreuzschlitteneinheit kann auch so
ausgeführt sein, daß die Wälznuten der Hilfsführung direkt
an den Stirnseiten der Spindelmutter des Oberschlittens
ausgebildet sind.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung werden durch die
Rotation der Antriebseinrichtung für den Unterschlitten
sowohl der in X-Richtung bewegbare Unterschlitten als auch
der in Y-Richtung bewegbare Oberschlitten zur gleichen Zeit
in X-Richtung bewegt. Aber der Mechanismus zum Antrieb des
in Y-Richtung bewegbaren Oberschlittens einschließlich der
Antriebsvorrichtung für den Oberschlitten mit ihrer An
triebswelle und dem darauf befindlichen Gewindespindelab
schnitt und die mit diesem Gewindespindelabschnitt drehbar
im Eingriff stehende Spindelmutter für den Oberschlitten und
andere Bauteile bewegen sich nicht in X-Richtung, so daß
entsprechend der Vorrichtung und ihrer Funktionsweise die
Antriebseinheit für den Oberschlitten eine stationäre
Stellung relativ zum Bett behält. Es ist daher bei der
vorliegenden Erfindung möglich, die Antriebseinrichtung für
den Oberschlitten außerhalb des Schlittens anzubringen.
Auf diese Weise sind bei der vorliegenden, in einer XY-Ebene
verschiebbaren Kreuzschlitteneinheit die Antriebseinheiten
sowohl für den Unterschlitten als auch für den Oberschlitten
einzeln am Bett befestigt und vom Tisch entfernt. Entspre
chend der zuvor beschriebenen Konstruktion wirkt das Gewicht
der Antriebseinheiten nicht auf die Schlitten, wodurch die
Trägheitskraft gegen die Bewegung der Schlitten reduziert
wird.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher beschrieben:
Fig. 1 ist eine perspektivische Übersichtszeichnung und
veranschaulicht eine mögliche Ausführung der vor
liegenden Erfindung;
Fig. 2 ist ein seitlicher Teilschnitt der vorliegenden
Erfindung, wobei die erfindungsgemäße Kreuzschlit
teneinheit aus Fig. 1 aus Y-axialer Richtung
gezeigt wird;
Fig. 3 ist eine seitliche Teilansicht der erfindungs
gemäßen Kreuzschlitteneinheit aus Fig. 1 aus
X-axialer Richtung;
Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht der Ausführung
einer Spindelmutter für den Oberschlitten, wie sie
bevorzugterweise bei der vorliegenden Erfindung
angewendet wird, und
Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht und zeigt eine
geänderte Ausführung der Spindelmutter für den
Oberschlitten, die ebenfalls bei der vorliegenden
Erfindung angewendet werden kann.
Anhand der beigefügten Zeichnungen wird anschließend eine
detaillierte Beschreibung bezüglich der erfindungsgemäßen
Ausführung gegeben. In den Zeichnungen entsprechen identi
sche Symbole identischen Bauteilen.
Fig. 1 ist eine perspektivische Übersicht der erfindungs
gemäßen Kreuzschlitteneinheit 10. Die zugrunde liegende
Konstruktion der Kreuzschlitteneinheit 10 besteht hauptsäch
lich aus einem Bett 12, einem in X-Richtung bewegbaren
Unterschlitten 14, der beweglich auf dem Bett 12 angebracht
ist, und einem in Y-Richtung bewegbaren Oberschlitten 16,
der beweglich auf dem Unterschlitten (14) aufgesetzt ist.
Eine Halterung 18 für einen als Antriebseinheit wirkenden
Stellmotor 20 ist seitlich am Bett 12 angebracht und dieser
Stellmotor 20 an dieser Halterung 18 befestigt. Eine
weitere Halterung 22 ist am Bett 12 (s. Fig. 3) befestigt,
und ein als Antriebseinheit wirkender Stellmotor an dieser
Halterung 22 angebracht.
Die Antriebswelle des Stellmotors 22 für den Antrieb in
X-Richtung ist an einem Ende mit einem Gewindespindelab
schnitt 26 versehen, der drehbar in eine Spindelmutter 28
für den Unterschlitten 14 eingreift, die an dem Unterschlit
ten 14 sicher befestigt ist.
Ein Lager 30 zur Durchführung einer geradlinigen Bewegung in
X-Richtung ist zwischen dem Bett 12 und dem Unterschlitten
14 eingelassen, um eine relative Gleitbewegung zwischen
beiden zu ermöglichen. Des weiteren ist ein Lager 32 zur
Durchführung einer geradlinigen Bewegung in Y-Richtung
zwischen dem Unterschlitten 14 und dem Oberschlitten 16
eingelassen, um ihnen eine zueinander relative Gleitbewegung
zu ermöglichen. Bei der vorliegenden Erfindung sind die
Lager 30 und 32 zur Durchführung einer geradlinigen Bewegung
so angebracht, daß sie sich im rechten Winkel schneiden; auf
diese Weise kann die X-Richtung (die Richtung entlang des
X-Pfeiles in Fig. 1) und die Y-Richtung (die Richtung
entlang des Y-Pfeiles in Fig. 1) festgelegt werden.
Wie in Fig. 2 dargestellt, wird die Antriebswelle des
Stellmotors 20 an einem Ende ihres Gewindespindelabschnittes
26 drehbar von einer Lagereinheit 36 gestützt, die in einem
in X-Richtung liegenden Stützteil 34 sicher am Bett 12
angeordnet ist.
Der Unterschlitten 14 weist einen inneren Hohlraum 38 auf,
der durch Seitenwände 40 begrenzt wird, wobei eine einen
freien Raum bildende Nut 42 in jeder der gegenüberliegenden
Seitenwände 40 des Unterschlittens 14 ausgebildet ist.
Eine Spindelmutter 44 für den Oberschlitten 16 ist innerhalb
des Hohlraumes 38 des Unterschlittens 14 untergebracht,
wobei die Spindelmutter 44 einen Gewindering 48 enthält, der
mit einem nachfolgend beschriebenen Gewindespindelabschnitt
46 der Antriebswelle des Stellmotors 24 für den Oberschlit
ten 16 eingreift. Im oberen Teil der Spindelmutter 44 ist
eine Hilfsführung 50 zur Durchführung einer geradlinigen
Bewegung in X-Richtung ausgebildet, so daß der Oberschlitten
16 in X-axialer Richtung relativ zur Spindelmutter 44
gleiten kann. Das Teil 52 in Fig. 3 zeigt ein Lager der
Antriebswelle des Stellmotors 24 für den Oberschlitten 16.
Fig. 3 ist eine Vorderansicht der Kreuzschlitteneinheit 10,
gesehen aus X-axialer Richtung in Fig. 1. Wie aus Fig. 3
hervorgeht, ist der Stellmotor 24 zum Antrieb des Ober
schlittens 16 in Y-Richtung an der Halterung 22 befestigt
und die Antriebswelle des Stellmotors 24 mit dem in
Y-Richtung verlaufenden Gewindespindelabschnitt 46 ver
sehen. Der Gewindespindelabschnitt 46 verläuft eingreifend
durch den Gewindering 48 und weiterhin durch die Nuten 42.
Mit einem Ende ist die Antriebswelle des Stellmotors 24 am
Gewindespindelabschnitt in dem Lagerteil 52 und mit dem
anderen gegenüberliegenden Ende in der Halterung 22 für den
Stellmotor 24 gelagert. Wie zuvor erwähnt, ist der Gewinde
ring 48 in der Spindelmutter 44 ausgebildet, wobei zwischen
der Spindelmutter 44 und dem Oberschlitten 16 die Hilfsfüh
rung 50 zur Durchführung einer geradlinigen Bewegung des
Oberschlittens 16 in X-Richtung relativ zur Spindelmutter 44
eingelassen ist. Die Hilfsführung 50 ermöglicht der Spindel
mutter 44 und dem in Y-Richtung bewegbaren Oberschlitten 16,
sich in X-axialer Richtung gleitend zu bewegen, wobei die
Hilfsführung 50 keine Bewegung in der X-axialen Richtung
gestattet.
Die Gewindespindel 44 und die Hilfsführung 50 zur Durchfüh
rung einer geradlinigen Bewegung in X-Richtung werden in
Fig. 4 genauer veranschaulicht.
Fig. 4 zeigt Lagerblöcke 54 und 56, die an und längs der
beiden Seiten in X-Richtung an der Spindelmutter 44
befestigt sind (die Seiten längs des Pfeiles X-X von
Fig. 4). Sie schneiden sich rechtwinklig mit der Achse des
Gewindespindelabschnittes 46, die drehbar entlang der Linie
Y-Y von Fig. 4 verläuft. Die Hilfsführung 50 zur Ermög
lichung einer geradlinigen Bewegung in X-Richtung besteht
aus einem Paar von Lagereinheiten, die in räumlich paralle
ler Lage angeordnet sind, wobei jede Einheit aus einem
ersten Lagerblock 54 und einem zweiten Lagerblock 56
besteht, der in dem Oberschlitten gegenüber dem ersten
Lagerblock 54 ausgebildet ist, Wälznuten 55A und 55B, die
seitlich in den gegenüberliegenden ersten und zweiten
Lagerblöcken 54 und 56 ausgebildet sind, und aus einem
Rollenkäfig 58 zur Führung einer Vielzahl von Rollen, die
zwischen den gegenüberliegenden Laufnuten 55A und 55B
ausgebildet sind. Die Rollen im Käfig 58 können so
angeordnet sein, daß sich die Längsachsen von benachbarten
Rollen rechtwinklig nach Art eines Querrollenlagers schnei
den.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Fig. 1 bis 4
näher erläutert.
Die Positionierung bzw. Führung der Schlitten 14 und 16
entsprechend der vorliegenden Erfindung wird durchgeführt,
indem zuerst der Stellmotor 20 zum Antrieb für den
Unterschlitten 14 angetrieben wird. Die Rotationsbewegung
des Stellmotors 20 wird auf den Gewindespindelabschnitt 26
(Fig. 2) übertragen, so daß die Spindelmutter 28 für den
Unterschlitten 14, die mit dem Gewindespindelabschnitt 26 in
Eingriff steht, mit geradliniger Bewegung in der Richtung
der X-Achse läuft. Da die Spindelmutter 28 an dem Unter
schlitten 14 befestigt ist, wird die Rotationsbewegung des
Stellmotors 20 in eine geradlinige Bewegung des Unterschlit
tens 14 in X-Richtung umgesetzt (eine Bewegung in der
Richtung des Pfeiles X-X in Fig. 2). Die geradlinige
Bewegung in X-Richtung des Unterschlittens 14 wird auf den
Oberschlitten 16 durch das Lager 32 übertragen, das die
beiden Schlitten in stationärer Relation bezüglich der
X-Achse und in bewegliche Relation zur Y-Achse lagert. Daher
bewegt sich, wenn der Stellmotor 20 rotiert, der Oberschlit
ten 16 ebenso geradlinig zusammen mit dem Unterschlitten 14
in X-Richtung. Die X-axiale geradlinige Bewegung des
Unterschlittens 14 und des in Y-Richtung verschiebbaren
Oberschlittens 16 wird jedoch weder auf den Gewindespindel
abschnitt 46 noch auf die Spindelmutter 44 übertragen. Daher
kann, da der Gewindespindelabschnitt 46 in den Nuten 42 mit
horizontalen Öffnungen verläuft, keine in X-Richtung verlau
fende geradlinige Bewegung des Unterschlittens 14 bezüglich
der Seitenwände 40 auf den Gewindespindelabschnitt 46
übertragen werden, wenn sie sich durch die horizontal
verlaufenden Öffnungen bewegt, während der Oberschlitten 16
eine unbehinderte relative Gleitbewegung in X-Richtung
relativ zur Spindelmutter 44, entsprechend der Funktion der
Hilfsführung 50, die die geradlinige Bewegung in X-Richtung
ermöglicht, ausführen kann. Dementsprechend ist, wenn sich
die Schlitten 14 und 16 in X-axialer Richtung bewegen, für
den Antriebsmechanismus einschließlich des Stellmotors 24,
den Gewindespindelabschnitt 46 und die Spindelmutter 44 usw.
keine mechanische Beeinflussung durch die erwähnte Bewegung
in X-Richtung gegeben.
Die Positionierung oder Führung des Oberschlittens 16 in
einer Y-axialen Richtung entsprechend der vorliegenden
Erfindung wird durch den Antrieb des Stellmotors 24
durchgeführt (Fig. 3). Die Rotationsbewegung des Stellmotors
24 wird auf den Gewindespindelabschnitt 46 übertragen und
dann in eine Y-axiale geradlinige Bewegung (die Richtung des
Pfeiles Y-Y in Fig. 3) des Gewinderinges 48 umgesetzt, der
ein wesentlicher Bestandteil der Spindelmutter 44 ist. Die
Y-axiale geradlinige Bewegung der Spindelmutter 44 wird auf
den in Y-Richtung verschiebbaren Oberschlitten 16 durch die
Hilfsführung 50 übertragen. Auf diese Weise wird die
Rotationsbewegung des Stellmotors 24 in eine geradlinige
Bewegung in Y-Richtung des Oberschlittens 16 umgesetzt. In
diesem Fall führen der Unterschlitten 14 und der Oberschlit
ten 16 relativ zur X-axialen Bewegung des in Y-Richtung
verschiebbaren Oberschlittens 16 eine Gleitbewegung entspre
chend der Funktionsweise der Lager 32 aus. Daher beeinflußt
oder stört die X-axiale Bewegung des Oberschlittens 16 nicht
das X-axiale Positionieren oder Führen des Unterschlittens
14 relativ zum Bett 12.
Wie zuvor erwähnt, kann der Unterschlitten 14 und der
Oberschlitten 16 entsprechend der vorliegenden Erfindung
eine geradlinige Bewegung ausführen, ohne mechanische
Störungen auf verschiedene Antriebsmechanismen, die inner
halb des Unterschlittens 14 angebracht sind, zu bewirken,
wobei es nicht erforderlich ist, daß die Stellmotoren 20 und
24 direkt an den Schlitten 14 und 16 befestigt sind. Sie
können vielmehr auch direkt am Bett 12 befestigt sein. Daher
wirkt entsprechend der vorliegenden Erfindung das Gewicht
des Stellmotors 24 nicht auf den Unterschlitten 14, und
nicht nur die Trägheitskraft wird enorm reduziert, sondern
auch eine fehlerhafte Führung, hervorgerufen durch eine
Bewegung des Unterschlittens, verhindert.
Fig. 5 veranschaulicht eine modifizierte Spindelmutter 60
für den Oberschlitten 16, mit der die vorliegende Erfindung
ebenfalls ausgestattet werden kann. In der modifizierten
Spindelmutter 60 ist im Unterschied zur Ausführung von
Fig. 4 kein zusätzlicher Lagerbock ausgebildet, sondern die
Wälznuten 55a sind direkt in dem Block angeordnet. In diesem
Fall können ledigliche Positionierungsfehler, die aus den
Befestigungsverfahren des Lagers 52 am Gewindespindelab
schnitt 46 resultieren, vermieden werden.
Bei der gezeigten Ausführung sind der Gewindering 48 und die
Spindelmutter 44 getrennt ausgebildet. Es ist jedoch auch
möglich, den Gewindering 48 und die Spindelmutter 44 in
einem gemeinsamen Körper auszubilden, z. B. durch die
Anbringung einer Hohlschraube direkt in der Spindelmutter
44, so daß diese den Gewindespindelabschnitt 46 aufnehmen
kann. Die Hilfsführung 50, die in Fig. 4 und 5 gezeigt wird,
besteht bevorzugterweise aus einem Rollenlager, wobei die
Achsen von benachbarten Rollen sich rechtwinklig schneiden.
Sie können jedoch auch aus einem beliebigen anderen Lager
ohne Nachteile für den Gebrauch bestehen.
In gleicher Weise können die Lager 30 und 32, die eine
geradlinige Bewegung ermöglichen, aus beliebigen Lagern
hergestellt sein, die die erwünschten Effekte ermöglichen.
Die Antriebseinheiten 20 und 24, die bei der vorliegenden
Erfindung verwendet werden, können ebenso aus einer anderen
Antriebseinheit bestehen und sind nicht begrenzt auf einen
Stellmotor.
Die vorliegende Erfindung weist folgende Vorteile auf:
- 1. Da der Antriebsmechanismus für die Y-Richtung in dem Hohlraum des Unterschlittens untergebracht werden kann, ist die vorliegende Kreuzschlitteneinheit bezüglich ihrer Größe im Vergleich mit ähnlichen Einheiten nach dem Stand der Technik kleiner.
- 2. Da das Gewicht des Antriebsmechanismus für den Ober schlitten nicht direkt auf den Unterschlitten wirkt, können die Trägheitskräfte gegen die Bewegung des Tisches deutlich reduziert werden. Demzufolge kann die Führung oder Positionierung der Kreuzschlitteneinheit bezüglich der Werkstücke genauestens erfolgen.
- 3. Da die Lager für die Durchführung der geradlinigen Bewegung zwischen dem Antriebsmechanismus für die Y-Richtung und dem Oberschlitten angeordnet sind, ist die Belastungskapazität der vorliegenden Kreuzschlitten einheit stark erhöht, wobei die Durchführung und Genauigkeit einer sicheren Positionierung der Kreuz schlitteneinheit bezüglich des Werkstückes sicherge stellt ist.
- 4. Die Lager zur Durchführung der geradlinigen Bewegung, die bei der vorliegenden Erfindung angewendet werden, besitzen eine größere Belastungskapazität als Radial rollenlager. Mit der Anwendung dieser Lager und dem vorliegenden Antriebsmechanismus für die Y-Richtung wird die Genauigkeit der Positionierung und Führung erreicht, die über lange Zeit in einem sicheren Betriebszustand gehalten werden kann.
Bezugszeichenliste
10 Kreuzschlitteneinheit
12 Bett
14 Unterschlitten
16 Oberschlitten
18, 22 Halterung für Stellmotor
20 Stellmotor für den Unterschlitten
24 Stellmotor für den Oberschlitten
26 Gewindespindelabschnitt der Antriebswelle des Stell motors für den Unterschlitten
28 Spindelmutter für den Unterschlitten
30, 32 Lager zur Durchführung einer geradlinigen Bewegung
34 Stützteil
36 Lagereinheit
38 Innerer Hohlraum des Unterschlittens
40 Seitenwand der Kreuzschlitteneinheit
42 einen freien Raum bildende Nut
44 Spindelmutter für den Oberschlitten
46 Gewindespindelabschnitt der Antriebswelle des Stell motors für den Oberschlitten
48 Gewindering an der Spindelmutter für den Oberschlitten
50 Hilfsführung
52 Lager der Antriebswelle des Stellmotors für den Oberschlitten
54, 56 Lagerblock
55A Wälznut
55B Wälznut
58 Rollenkäfig
60 modifizierte Spindelmutter für den Oberschlitten
12 Bett
14 Unterschlitten
16 Oberschlitten
18, 22 Halterung für Stellmotor
20 Stellmotor für den Unterschlitten
24 Stellmotor für den Oberschlitten
26 Gewindespindelabschnitt der Antriebswelle des Stell motors für den Unterschlitten
28 Spindelmutter für den Unterschlitten
30, 32 Lager zur Durchführung einer geradlinigen Bewegung
34 Stützteil
36 Lagereinheit
38 Innerer Hohlraum des Unterschlittens
40 Seitenwand der Kreuzschlitteneinheit
42 einen freien Raum bildende Nut
44 Spindelmutter für den Oberschlitten
46 Gewindespindelabschnitt der Antriebswelle des Stell motors für den Oberschlitten
48 Gewindering an der Spindelmutter für den Oberschlitten
50 Hilfsführung
52 Lager der Antriebswelle des Stellmotors für den Oberschlitten
54, 56 Lagerblock
55A Wälznut
55B Wälznut
58 Rollenkäfig
60 modifizierte Spindelmutter für den Oberschlitten
Claims (3)
1. Kreuzschlitteneinheit, bestehend aus einem Bett (12),
einem auf dem Bett (12) mittels Führungen in X-Richtung
verschiebbaren Unterschlitten (14), einem auf dem
Unterschlitten (14) mittels Führungen in Y-Richtung
verschiebbaren Oberschlitten (16), einer Antriebseinheit
(20) für den Unterschlitten (14) und einer Antriebsein
heit (24) für den Oberschlitten (16), die seitlich am
Bett (12) mit Haltevorrichtungen (18, 22) befestigt
sind, und aus einer Hilfsführung (50) in X-Richtung
zwischen dem Oberschlitten (16) und der Antriebseinheit
(24) des Oberschlittens (16), dadurch ge
kennzeichnet, daß die Antriebseinheiten
(20, 24) jeweils eine Antriebswelle mit einem Gewinde
spindelabschnitt (26 bzw. 46) und die Schlitten (14, 16)
jeweils eine Spindelmutter (28 bzw. 44) aufweisen, daß
einen freien Raum bildende Nuten (42) in den Seitenwän
den (40) des Unterschlittens (14) ausgebildet sind und
daß die Hilfsführung (50) zwischen dem Oberschlitten
(16) und seiner Spindelmutter (44) ausgebildet ist und
der Gewindespindelabschnitt (46) des Oberschlittens (16)
mit seiner Spindelmutter (44) in einem Hohlraum (38) des
Unterschlittens (14) angeordnet ist.
2. Kreuzschlitteneinheit nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß je eine Wälznut (55A)
an einer Stirnseite der Spindelmutter (44) des Ober
schlittens (16) in einem Lagerblock (54) ausgebildet
ist, der an der Spindelmutter (44) befestigt ist.
3. Kreuzschlitteneinheit nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wälznuten (55A)
der Hilfsführung (50) direkt an den Stirnseiten der
Spindelmutter (44) des Oberschlittens (16) ausgebildet
sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61308139A JPS63162132A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Xyテ−ブル |
Publications (2)
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DE3732570A1 DE3732570A1 (de) | 1988-07-07 |
DE3732570C2 true DE3732570C2 (de) | 1991-12-12 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873732570 Granted DE3732570A1 (de) | 1986-12-26 | 1987-09-26 | In einer xy-ebene verschiebbarer tisch |
Country Status (3)
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US (1) | US4763886A (de) |
JP (1) | JPS63162132A (de) |
DE (1) | DE3732570A1 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US5013016A (en) * | 1990-06-18 | 1991-05-07 | Sankyo Manufacturing Company, Ltd. | Positioning table |
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