DE2844319A1 - Werkzeugwechsel-einrichtung - Google Patents

Werkzeugwechsel-einrichtung

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Description

Friedrich Deckel Aktiengesellschaft 11.10.1978
265/En/Ka/AE-278/584 DP
Werkzeugwechsel-Einrichtung
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechsel-Einrichtung für Werkzeugmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Der darin beschriebene Werkzeugwechselarm ergreift in seiner Greifposition gleichzeitig das in der Spindel sowie das in ,der Übergabeposition des Werkzeugmagazins befindliche Werkzeug, zieht beide durch axiale Verschiebung des Wechselarmes aus ihren Halterungen, vertauscht durch Drehung des Wechselames die Plätze der Werkzeuge und setzt diese wieder ein, so da3 das aus dem Magazin entnommene Werkzeug in der Spindel, das aus der Spindel entnommene Werkzeug auf dem frei gewordenen Plazz des Magazins sitzt. Nach dem Wechselvorgang kann der Wechselarm aus der Greifposition in eine Ruhelage gedreht werden, in der er z. B. die Bewegungen der Maschine, die Zugänglichkeit sowie die Sicht auf das Werkstück nicht behindert. Vor allem bei Anordnungen mit verfahrbarem Spindelbock und maschinenfesxea, z. B. mit dem Magazin zu einer Baueinheit zusammengefaßtem, z. 3. zait dem Magazin zu einer Baueinheit zusammengefaßtem Wechselart ist es erforderlich, daß der Wechselarm nach dem Wechselvorgang vollständig aus dem vom verfahrbaren Spindelbock einnehmbaren Raum herausgeschwenkt wird, um dessen Bewegung nicht zu blockieren. Die Werkzeugwechselarme können ganz allgemein eine beliebige, z. B. in einem bestimmten Winkel in ihrer Drehebene geknickte Form haben. In den meisten Fällen sind sie jedoch als gerade, zu ihrer Drehachse symmetrische Wechselarme ausgebildet.
Bei einer Werkzeugmaschine mit in Spindelachsenrichtung horizontal verfahrbarem Spindelbock ist es bereits bekannt, den Wechselarm seitlich neben dem Spindelbock anzuordnen ("Modu-line-Machining
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Center" der Firma Kearney & Trecker, USA). Für die Ruhelage wird der Wechselarm um seine Drehachse gedreht, bis er senkrecht, d. h. parallel zur Seitenfläche des Spindelbockes steht. Die Lagerung für die Dreh- und Verschiebebewegung des Wechselarmes befindet sich ebenfalls neben dem Spindelbock.
Vor allem bei Spindelböcken mit großer Stirnfläche ergibt sich bei der bekannten Anordnung ein großer Abstand zwischen der Spindel und dem möglichen Ort für die Drehlagerung des Wechselarmes. Aus Symmetriegründen muß der Abstand der Drehachse zum Magazin ebenso groß sein. Insgesamt ergibt sich dadurch ein Wechselarm mit großer Armlänge sowie ein großer Abstand zwischen dem Spindelbock und dem Magazin. Neben den ganz allgemein stets unerwünschten großen Bauabmessungen der Maschine wirken sich vor allen auch die großen Massen- und Beschleunigungskräfte des die Werkzeuge haltenden Wechselarmes beim Wechselvorgang sehr nachteilig aus, und zwar führen sie zu längeren Wechselheiten, größeren Erschütterungen sowie größerem Verschleiß.
Ein weiterer Nachteil wird auch darin gesehen, daß bei einem großen Drehradius des Wechselarmes die Werkzeuge relativ weit auseinanderstehend im Magazin angeordnet oder - wie bei der bekannten Lösung dargestellt - in aufwendiger Weise im Magazin zwischen einer Aufbewahrungsstellung und einer Übergäbestellung νerschwenkbar sein müssen, damit die Enden des Wechselarmes mit den dem zu wechselnden Werkzeug benachbarten Werkzeugen nicht in Berührung kommen.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art so zu verbessern, daß die Abmessungen des Wechselarmes und damit auch der Abstand des Werkzeugmagazins vom Spindelbock möglichst klein gehalten werden können.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Werkzeugwechselarm um eine weitere, zur Drehachse parallele Schwenkachse zwischen einer Ruhelage und einer Arbeitslage verschwenkbar ist.
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Durch diese Konstruktion ist es möglich, die Drehachse, um die sich der Wechselarm beim Wechselvorgang dreht, für den Wechselvorgang in beliebige Nähe zur Spindel zu bringen. Dadurch kann der Wechselarm kurz gehalten und das Magazin sehr nahe am Spindelbock angeordnet werden. Nach dem Wechselvorgang wird der ge- Scdxe Wechselarm um die Schwenkachse wieder von der Spindel weggeschwenkt, bis er eine Lage einnimmt, in der er z. B. die Bewegungen des Spindelbockes nicht mehr behindert. Neben den verringerten Bauabmessungen der Maschine ergibt sich auch der Vorteil, daß durch den kurzen Wechselarm das Einschwenken desselben in die Reihe der im Magazin angeordneten Werkzeuge auch bei relativ dichter Anordnung möglich ist.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Schwenkbewegung eine Schwenkdrehung. Bei einer Anordnung entsprechend der obengenannten bekannten Konstruktion wird dann beispielsweise der Wechselarm zwischen einer zur Spxndelbockseitenwand parallelen, vertikalen Ruhelage und einer horizontalen Arbeitslage bewegt. Der Wechselarm gelangt damit beim Einschwenken aus der Ruhelage in die Arbeitslage unmittelbar in seine Greifposition, so daß der Schwenkvorgang keine zusätzliche Zeit braucht.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Wechselarm in an sich bekannter Weise gerade und führt beim Werkzeugwechsel eine 130°-Drehung aus, wobei der Schwenkwinkel z. B. 90° beträgt. Die Schwenkachse ist zwischen der Drehachse und einem der beiden Enden des Wechselarmes angeordnet; der bezüglich der Schwenkachse kürzere Arm wird bei der Schwenkbewegung in die Arbeitslage zum Werkzeugmagazin hin geschwenkt. Durch diese Anordnung ergibt sich für diesen kürzeren Arm ein Schwenkradius, welcher gegenüber der durch die Drehachse definierten Armlänge nochmals kürzer ist, so daß die Werkzeuge entsprechend dicht im Magazin angeordnet sein können.
In einer konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
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die Drehachse des Werkzeugwechselarmes in einem Lagergehäuse drehbar gelagert ist, welches seinerseits um eine zur Drehachse parallele Schwenkachse schwenkbar sowie in Richtung dieser Schwenkachse verschiebbar an der Maschine gelagert ist, und daß Antriebe für die Drehbewegung des Wechselarmes, die Schwenkbewegung sowie die Verschiebebewegung des Lagergehäuses vorgesehen sind, Ifci den Wechselarm aus seiner Ruhelage in die Arbeitslage zu schwenken, wird das Lagergehäuse verschwenkt, welches dabei die Drehachse mitnimmt. Dabei bleibt der Wechselarm relativ zum Lagergehäuse fest, so daß er die Schwenkung mitmacht und unmittelbar in seine Greifposition gelangt, wie in der Beispielsbeschreibung näher beschrieben wird.
Weitere Merkmale sowie Vorteile der Erfindung sind in den Patentansprüchen .sowie in der Beispielsbeschreibung enthalten. Ein Ausführ*ung3beispiel ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht einer Horizontal-Fräs- und Bohrmaschine mit neben dem querverschieblichen Spindelbock angeordnetem Wechselarm;
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Wechselarm gemäß Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie III-III in Fig. 2.
Die in Fig. 1 dargestellte Maschine besteht im wesentlichen aus eines Maschinenbett 2 mit einem längsverschiebbaren Werkstücktisch 4, einem darauf quer, d. h. senkrecht zur Bildebene bewegbaren Horizontalschlitten 6 sowie einem daran vertikal verfahrbaren Spindelbock 8, welcher die Arbeitsspindel 10 sowie den nicht dargestellten Spindelantrieb enthält. Neben der Maschine steht ein Schaltschrank 12 für die elektrische Versorgung sowie die Steuerung der Maschine, mit dem Bedien- und Anzeigepult 14.
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Auf der in Fig. 1 linken Seite des Horizontalschlittens 6 ist die Werkzeugwechseleinrichtung 16 angeordnet. Sie umfaßt ein Kettenmagazin 18 mit Werkzeugen 20 sowie den Werkzeugwechselarm 22. Das Kettenmagazin besteht in bekannter und deshalb nicht näher dargestellter Weise aus einer über zwei Uialenkscheiben geführten endlosen Kette mit Halterungen für die Werkzeuge. Durch Weiterbewegen der Kette kann das jeweils als nächstes in die Spindel einzusetzende Werkzeug in die Position befördert werden, in der es vom Wechselarm 22 dem Magazin entnommen werden kann.
Wie Fig. 1 erkennen läßt, befindet sich der Wechselarm 22 in seiner Ruhelage (mit durchgezogenen Linien dargestellt) vollkommen außerhalb des Verschiebeweges des Horizontalschlittens 6, so daß er dessen Querbewegung nicht behindert. Für den Wechselvorgang wird er um die Schwenkachse 24· um 90° in seine Arbeitslage (strichpunktierte Linien) geschwenkt. Dadurch gelangt die Drehachse in eine spindelnahe Position, so daß der Wechselarm kurz ausgeführt werden kann. Entsprechend nahe kann dann auch das Kettenmagazin 18 am Horizontalschlitten 6 angeordnet werden.
Wie weiterhin aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Schwenkradius des bezüglich der Schwenkachse 24 kürzeren Armes 28 des Wechselarmes sehr klein, so daß er ohne Kollisionsgefahr auch zwischen eng angeordnete Werkzeuge des Kettenmagazins 18 eingeschwenkt werden kann. Die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Arbeitslage des Wechselarmes 22 ist zugleich seine Greifposition. Für den Wechselvorgang muß selbstverständlich der Spindelbock 8 auf die Höhe des Wechselarmes 22, d. h. die Höhe der Schwenkachse 24 gefahren werden, wie der besseren Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt wurde.
Der eigentliche Wechselvorgang erfolgt in bekannter Weise dadurch, daß der Wechselarm das in der Spindel 10 befindliche sowie das in der Obergabeposition des Magazins 18 befindliche Werkzeug er-
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greift, diese durch eine Verschiebebewegung des Wechselarmes in Drehachsenrichtung aus ihren Halterungen entnimmt, durch Drehung uzi die Drehachse 2 6 um 180° deren Plätze vertauscht und durch erneute Verschiebung in Gegenrichtung diese, wieder einsetzt. Sodann wird der Wechselarm um seine Schwenkachse 24 wieder in die Ruhelage verschwenkt.
Fig. 2 zeigt den Aufbau des Wechselarmes 22 sowie seine Lagerung und seinen Antriebsmechanismus im einzelnen. Der Wechselarm 22 ist mit einer Hohlwelle 30 fest verbunden, die in einem Lagergehäuse 32 über Lager 34·, 36 drehbar gelagert ist und die die Schwenkachse für den Wechselarm darstellt. Das Lagergehäuse selbst ist axt einer Hohlwelle 38 über Schrauben 4-0 fest verbunden, welche über eine nicht näher dargestellte Gleitlagerung drehbar und längsverschiebbar im Trägergehäuse 42 gelagert ist. Das Trägergehäuse ist an der Maschine fest angeordnet. Eine Drehung der Hohlwelle führt zu einer Verschwenkung des Lagergehäuses 32.
Innerhalb der Hohlwelle 38 ist eine Antriebswelle 44 mittels der Wälzlager 46, 48 drehbar und in Längsrichtung unverschiebbar angeordnet. Diese Antriebswelle steht über das dem Schwenkarm 22 abgewandte Ende 50 der Hohlwelle hinaus. Am entgegengesetzten Ende der Antriebswelle ist ein Zahnrad 52 befestigt, welches über ein im Lagergehäuse 32 gelagertes Zwischenritzel 54 mit einer auf der Außenseite der Hohlwelle 30 ausgebildeten Verzahnung 55 in Verbindung steht. Eine Drehung der Antriebswelle führt zu einer Drehung des Wechselarmes 22 im Lagergehäuse 32.
Die Drehbewegung der Hohlwelle 38 wird über einen Zahnstangenantrieb 56, die Drehbewegung der Antriebswelle 44 über den Zahnstangenantrieb 56 bzw. den Zahnstangenantrieb 58, je nachdem, ob die Antriebswelle ihre zurückgezogene oder ihre vorgeschobene Stellung einnimmt, verursacht, wie im folgenden noch näher erläutert wird. Die Verschiebebewegung der Antriebswelle 44, welche die Hohlwelle 38 und damit das Lagergehäuse 32 und den Wechsel-
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arm 22 mitnimmt, erfolgt über den Verschiebeantrieb 60, der nur schenatisch dargestellt ist.
Weitere Einzelheiten der Konstruktion werden im folgenden anhand der Funktionsbeschreibung erläutert. Fig. 2 zeigt die Werkzeugwechsel-Einrichtung in ihrer Ruhelage, d. h. das Lagergehäuse rait dem Wechselarm 22 stehen senkrecht neben dem Spindelbock 8 (siehe Fig. 1). Um den Wechselarm 22 in seine Arbeitslage bzw. Greifposition zu schwenken, wird der Zahnstangenantrieb 56 betätigt. Dieser verdreht das im Trägergehäuse 42 bzw. einem damit fest verbundenen Bauteil gelagerte Zahnrad 62, in dessen Außenverzahnung 64 die Zahnstange 66 eingreift. Das Zahnrad 62 weist außerdem eine Stirnklauenverzahnung. 68 auf, welche in am Ende 50 der Hohlwelle 38 ausgebildete Stirnklauen 70 eingreift. Gleichzeitig greift das Zahnrad 62 über eine Innenverzahnung 72 in die Außenverzahnung 74 der Antriebswelle, so daß auch diese mitgenommen wird. Durch Betätigung des Zahnstangenantriebs 56 werden demnach das Lagergehäuse 32 sowie der Wechselarm 22 gleichsinnig verschwenkt. Die Kohlwelle 38 ist an ihrer Außenseite mit einer Kulisse 76 versehen, welche einen in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitt sowie einen daran anschließenden, in Längsrichtung verlaufenden Abschnitt 80 aufweist. Bei der Verdrehung der Hohlwelle 38 gleitet der an der Innenseite des Trägergehäuses 42 angeordnete Gleitstein 84 im Abschnitt 78, bis er mit dem Abschnitt 80 fluchtet.
Inzwischen hat der Wechselarm 22 die Werkzeuge der Spindel sowie des Magazins ergriffen und über eine mit 82 bezeichnete Verriegelungsvorrichtung gesichert. Mittels des Verschiebeantriebs 60 wird die Antriebswelle 44 in Fig. 2 nach rechts verschoben. Dabei nimmt sie die Hohlwelle 38 mit. Bei dieser Verschiebung geraten die Stirnklauen 68, 70 außer Eingriff. Eine Verdrehung der Hohlwelle wird durch den Gleitstein 84, welcher in den Abschnitt 80 der Kulisse 76 eingreift, verhindert. Eine Verdrehung der Antriebswelle 44 etwa unter dem Einfluß ungleich schwerer Werkzeuge an beiden
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Seiten des Wechselarmes wird dadurch verhindert, daß die Innenverzahnung 72 des Zahnrades 62 solange mit der Außenverzahnung 74 der Antriebswelle 44 in Eingriff bleibt, bis die hintere Außenverzahnung 86 der Antriebswelle in die Innenverzahnung 88 des Zahnrades 90 eingreift, welches mit dem Zahnstangenantrieb 58 zusammenwirkt.
Wenn die Antriebswelle vollständig ausgefahren ist, wird der Zahnstangenantrieb 58 betätigt, welcher über das Zahnrad 90, die Antriebswelle 44 und die Zahnräder 52, 54, 55 den Wechselarm dreht. Sodann wird die Antriebswelle 44 wieder zurückgezogen (wodurch die Werkzeuge in die Spindel bzw. das Magazin eingesetzt werden), die Verriegelung 82 gelöst und der Wechselarm durch Berätigung des Zahnstangenantriebes 56 in seine Ruhelage geschwenkt. Dabei besteht grundsätzlich steuerungstechnisch die Möglichkeit, vor dem Schwenken des Wechselarmes in seine Ruhelage diesen zunächst wieder vorzuschieben und in seine Ausgangslage zurückzudrehen. Er kann jedoch auch in der Lage, die er nach dem Wechselvorgang einnimmt, in die Ruhelage geschwenkt werden. In diesem Fall erfolgt dann die Drehbewegung des Wechselarmes abwechselnd im oder entgegen dem Uhrzeigersinn.
Die Zahnstangenantriebe werden beispielsweise durch hydraulische Zylinder betätigt und durch elektrische Endschalter 92 gesteuert. Die Endschalter 94 begrenzen den Weg des Verschiebeantriebes 60.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch den Zahnstangenantrieb 58 entsprechend der Linie III-III in Fig. 2. Er besteht aus einem Gehäuse 96, in welchem die Zahnstange 98 längsνerschiebbar gelagert ist. An beiden Enden der Zahnstange ist je ein Kolben 100, 102 angeordnet, welche in zugeordneten Zylindern 104, 106 verschiebbar sind. Der Weg der Zahnstange 98 und damit der Drehwinkel der Antriebswelle 44 wird durch Endschalter 92 exakt festgelegt. Die Verzahnung 108 der Zahnstange greift in die Außenverzahnung 110 des Zahnrades 90 ein und dreht dieses. Die Innenverzahnung 88 des
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Zahnrades 90 greift in die Außenverzahnung 86 der Antriebswelle 44 ein, wie bereits beschrieben.
Der Zahnstangenantrieb 56 ist von gleichem Aufbau und wird deshalb nicht näher beschrieben.
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Claims (15)

Patentansprüche:
1. Werkzeugwechsel-Einrichtung für Werkzeugmaschinen mit in
eine Spindel einsetzbaren Werkzeugen, umfassend ein mehrere
Werkzeuge aufnehmendes Werkzeugmagazin sowie einen doppelarraigen, an seinen beiden Enden jeweils mit Greif einrichtungen
versehenen Werkzeugwechselarm, welcher um eine zur Spindelachse parallele Drehachse drehbar und in Richtung der Drehachse verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwechselarm (22) um eine weitere, zur Drehachse (2 6) parallele Schwenkachse (24) zwischen einer Arbeitslage und einer Ruhelage verschwenkbär ist.
2. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung eine Schwenkdrehung um die
Schwenkachse (24) darstellt.
3. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwechselarm (22) aus seiner Ruhelage unmittelbar in die Greifposition geschwenkt wird.
4. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen geraden, eine 180 -Drehbewegung ausführenden Werkzeugwechselarm (22), wobei der Schwenkwinkel etwa 90° beträgt.
5. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (24) zwischen der Drehachse (26) und einem Ende des Wechselarmes (22) angeordnet ist.
6. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der bezüglich der Schwenkachse (24) kürzere Arm (28) des doppelarmigen Werkzeugwechselarmes (22) bei der Schwenkbewegung zum Werkzeugmagazin (18) hin geschwenkt wird.
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7. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (26) des Werkzeugwechselarmes (22) in einem Lagergehäuse (32) drehbar gelagert ist, welches seinerseits um eine zur Drehachse (26) des Wechselaraes (22) parallele Schwenkachse (24) schwenkbar sowie in Richtung dieser Schwenkachse verschiebbar an der Maschine gelagert ist, und daß Antriebe (56, 58, 60) für die Drehbewegung des Werkzeugwechselarmes (22), die Schwenkbewegung sowie die Verschiebebewegung des Lagergehäuses (32) vorgesehen sind.
8. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagergehäuse (32) für die Lagerung des Wechselarmes (22) am Ende einer Hohlwelle (38) befestigt ist, welche in einem mit der Maschine fest verbundenen Trägergehäuse (42) drehbar und verschiebbar gelagert ist, und daß innerhalb der Kohlwelle (38) eine Antriebswelle (44) drehbar gelagert ist, welche über ein im Lagergehäuse (32) angeordnetes Zahnradgetriebe (52, 54, 55) mit dem Werkzeugwechselarm (22) drehverbunden ist.
9. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem dem Wechselann (22) abgewandten, rückwärtigen Ende (50) der Hohlwelle (38) ein Drehantrieb (56) für die Verdrehung derselben vorgesehen ist, daß ein weiterer Drehantrieb (58) an dem aus dem rückwärtigen Ende der Hohlwelle (38) herausragenden Teil der Antriebswelle (44) angreift, und daß an dem dem Wechselarm (22) abgewandten Ende der· Antriebswelle (44) ein Verschiebeantrieb (60) zum Längsverschieben derselben angreift.
10. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (56) für die Hohlwelle (38) eine längsverschxebbare Zahnstange (6 6) umfaBt, welche ein zur Hohlwelle konzentrisches, im Trägergehäuse (42) gelagertes Zahnrad (62) antreibt, wobei das Zahnrad bei eingefahrenem Wechselarm mit einer Stirnverzahnung (68) o. dgl» in eine an der rück-
030016/0483
- 3 - Ii.iO.1978
265/En/Ka/A£-278/584 DP
wärtrigen Stirnseite der Hohlwelle (38) ausgebildete Stirnverzahnung (70) und mit einer Innenverzahnung (72) in eine an der Antriebswelle ausgebildete-erste Außenverzahnung (74) eingreift.
11. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (58) für die Antriebswelle (44) eine längsverschiebbare Zahnstange (98) umfaßt, welche ein zur Antriebswelle konzentrisches, im Trägergehäuse (42) gelagertes Zahnrad (90) antreibt, wobei das Zahnrad eine Innenverzahnung (88) aufweist, welche bei ausgefahrenem Wechselarm (22) in eine in dessen Bereich gelangende zweite Außenverzahnung (86) der Antriebswelle (44) eingreift.
12. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche der Außenverzahnungen (74, 86) der Antriebswelle (4M-) so angeordnet sind, daS bei einer Verschiebung der Antriebswelle in einer mittleren Verschiebelage beide Außenverzahnungen mit ihren zugeordneten Zahnrädern (62, 90) in Eingriff sind.
13. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (38) mit Mitteln versehen ist, welche sie in der der Arbeitslage des Lagergehäuses (32) entsprechenden Lage gegen Verdrehung sichern.
14. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Drehsicherung der Hohlwelle (38) eine an der Außenfläche der Hohlwelle ausgebildete Kulisse (76) umfaßt, in die ein an der Innenfläche des Trägergehäuses (42) angeordneter Gleitstein (84) o. dgl. eingreift.
15. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse (76) einen in Umfangsrichtung verlaufenden, eine Verdrehung der Hohlwelle (38) erlaubenden Abschnitt (78) sowie einen daran anschließenden, in Längsrichtung verlaufenden Abschnitt (80) umfaßt, welcher eine Längsverschiebung der Hohlwelle zuläßt und eine Verdrehung behindert.
030016/0463
- 4 - 11.10.1978
265/En/Ka/AE-278/584 DP
Ιδ. Werkzeugwechsel-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, für eine Werkzeugmaschine mit verschiebbarem Spindelbock, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (24) des Werkzeugwechselarnies C22) maschinenfest außerhalb des vom Spindelbock (8) einnehabaren Raumes angeordnet ist und daß der Werkzeugwechselarm zwischen seiner Arbeitslage und einer vollständig außerhalb des vom Spindelbock einnehmbaren Raumes befindlichen Ruhelage verschwenkbar ist.
030016/0ΑΘ3
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