DE3906254A1 - Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung einer gedruckten leiterplatte - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung einer gedruckten leiterplatte

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bearbeitung einer gedruckten Leiterplatte, die sich insbesondere zur Ausbildung von Sackbohrungen und/oder Vertiefungen mit hoher Maßgenauigkeit in Tiefen­ richtung solcher Bohrungen und Vertiefungen eignet.
In den vergangenen Jahren entstand ein zunehmender Bedarf für eine hochdichte Verdrahtung und hochdichte Packung elektronischer Bauteile auf gedruckten Leiterplatten. Dazu werden Mehrschichtplatten zur Erfüllung solcher Forderungen immer wichtiger.
Daraus ergibt sich auch die Notwendigkeit verschiedener mechanischer Bearbeitungen der Leiterplatte, wie die Bildung von Sackbohrungen zwecks elektrischer Verbindung zwischen Schaltungen der inneren Verdrahtungsschichten, die Horizon­ talbearbeitung zur Bildung von Vertiefungen, damit inte­ grierte Schaltkreise und andere Bauelemente angebracht werden können.
Diese Bearbeitung muß mit hoher Präzision in Tiefenrichtung mit einer sehr geringen Toleranz von ± 0,05 mm oder weniger durchgeführt werden.
Aus der ungeprüften japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 61-1 31 804 ist ein Bearbeitungsverfahren bekannt, das die obengenannten Bedingungen gut erfüllt.
Dieses Verfahren ermöglicht ein präzises Bohren eines Lochs, das die gewünschte Schaltung oder den gewünschten Leiter einer Zwischenschicht in einer mehrschichtigen gedruckten Leiterplatte erreicht, vorausgesetzt, daß eine solche Schal­ tung oder ein solcher Leiter an einer äußeren Oberfläche der gedruckten Mehrschichtverdrahtungsplatte freiliegt.
Im allgemeinen hat eine eine innere Schicht einer mehr­ schichtigen Verdrahtungsplatte bildende gedruckte Schal­ tung ein vorgegebenes Schaltungsmuster, das durch Ätzung ausgebildet wurde und weist gewöhnlich einen peripheren Rahmen oder eine Leiste zur Bildung von Bezugslöchern auf. In einem solchen Fall ist es praktisch nicht möglich, die Bohrtiefe mittels eines zwischen einem Bohrer und einer auf einer äußeren Oberfläche der Mehrschichtverdrahtungs­ platte vorhandenen Elektrode gebildeten elektrischen Signals zu messen und zu steuern.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vor­ richtung zur mechanischen Bearbeitung einer gedruckten Leiterplatte so zu ermöglichen, daß bei der Bildung von Bohrungen, Vertiefungen und dergleichen mittels me­ chanischer Bearbeitung eine sehr große Genauigkeit in Tie­ fenrichtung eingehalten wird.
Obige Aufgabe wird anspruchsgemäß gelöst.
Dazu ist gemäß einem Lösungsweg ein Verfahren zur Bearbei­ tung einer gedruckten Leiterplatte dadurch gekennzeichnet, daß die Position eines Endes eines Werkzeugs bezüglich der Position des Endes eines Druckfußes in dessen Zustand vor dem Kontakt mit der gedruckten Leiterplatte bestimmt wird, daß die Größe der Relativbewegung zwischen Druckfuß und Werkzeug, die für die gewünschte Bearbeitung nötig ist, aufgrund der Position des Werkzeugendes und einem vorgegebenen Sollwert der Bearbeitungstiefe festgesetzt und die Bearbeitung der gedruckten Leiterplatte durch Steue­ rung des Werkzeugvorschubs in Übereinstimmung mit der Größe der Relativbewegung gesteuert wird.
Die obige Aufgabe wird ebenfalls durch eine Vorrichtung zur Bearbeitung einer gedruckten Leiterplatte gelöst, die einen Spindelkopf, der ein Werkzeug haltert und dreht und in axialer Richtung des Werkzeugs beweglich ist und einen Druckfuß aufweist, der von der Spindel zur Ausführung einer Relativbewegung bezüglich des Spindelkopfes in axialer Richtung des Werkzeugs getragen ist und eine gedruckte Leiterplatte, die während der Bearbeitung auf einem Tisch plaziert ist, an diesen andrücken kann.
Die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine erste Fühl­ einrichtung, die zwischen Spindelkopf und Druckfuß wirksam ist und die Größe der Relativbewegung zwischen Spindelkopf und Druckfuß erfaßt;
eine zweite Fühleinrichtung, die auf dem Tisch vorgesehen ist und den Druckfuß, sobald sich der Spindelkopf um eine vorgegebene Strecke bewegt hat, empfängt und die vom Ende des Werkzeugs erreichte Position erfaßt;
eine Recheneinrichtung, die den Abstand zwischen dem Ende des vom Spindelkopf gehaltenen Werkzeugs und dem Ende des Druckfußes anhand der Größe der durch die erste Fühlein­ richtung erfaßten Relativbewegung und aufgrund der durch die zweite Fühleinrichtung erfaßten, vom Ende des Werkzeugs erreichten Position bestimmt; und
eine Steuereinrichtung zur Erfassung und zum Festlegen des zur Bearbeitung nötigen Vorschubbetrags auf der Basis eines vorgegebenen Sollwerts der Bearbeitungstiefe und des von der Recheneinrichtung bestimmten Abstandes und zur Steuerung des Vorschubbetrags des Spindelkopfs in Über­ einstimmung mit dem festgelegten Vorschubbetrag.
Nun wird anhand der Fig. 1 das erfindungsgemäße Lösungs­ prinzip erläutert, wobei die in Fig. 1 dargestellte Vor­ richtung späterhin als erstes Ausführungsbeispiel beschrie­ ben wird.
Eine mehrschichtige gedruckte Leiterplatte 1 wird von einem Tisch 2 gehaltert. Ein Bohrer 15 wird von einem Spindelkopf 9 gehalten. Der Spindelkopf trägt auch einen Preßluftzylin­ der 16, dem Luft vorgegebenen Drucks zugeführt wird. Der Preßluftzylinder 16 weist eine einen Druckfuß 18 tragende Stange auf.
Eine erste Fühleinrichtung 20 weist Bauteile auf, die je­ weils auf dem Spindelkopf 9 und dem Druckfuß 18 angebracht sind. Eine zweite Fühleinrichtung 24 ist auf dem Tisch 2 befestigt. Eine Rechenschaltung 32 ist sowohl mit der ersten Fühleinrichtung 20 als auch mit der zweiten Fühl­ einrichtung 24 verbunden.
Eine Steuerschaltung 34 ist mit der ersten Fühleinrichtung 20 und der Rechenschaltung 32 zur Steuerung eines Servomo­ tors 12 verbunden.
Im Betrieb wird nach Erneuern oder Einsetzen des Bohrers 15 dieser in die richtige Position oberhalb der zweiten Fühleinrichtung 24 durch eine Relativbewegung zwischen Tisch 2 und Spindelkopf 9 gebracht. Dann wird der Servo­ motor 12 eingeschaltet, um den Spindelkopf 9 herabzusenken.
Dadurch wird das Ende des Druckfußes 18 in Kontakt mit der zweiten Fühleinrichtung 24 gebracht, so daß sich der Druckfuß 18 nicht mehr weiterbewegen kann, sondern sich der Spindelkopf 9 weiterhin durch den Antrieb des Servo­ motors 12 abwärts bewegt. Dadurch beginnt eine Relativ­ bewegung zwischen Druckfuß 18 und Spindelkopf. Die Luft­ zufuhrleitung zum Preßluftzylinder 16 ist mit einem Ent­ lastungsventil versehen, das öffnet und Luft entläßt, wenn der Luftdruck höher als ein festgesetzter Wert wird, so daß der Preßluftzylinder 16 Luft konstanten Drucks erhält.
Die erste Fühleinrichtung 20 beginnt Impulse auf den Beginn der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18 hin zu erzeugen, so daß die Größe der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und dem Druckfuß 18 durch Zählen dieser Impulse erfaßt wird.
Die Abwärtsbewegung des Spindelkopfs 9 wird auf einen von der Steuerung 34 ausgegebenen Befehl beendet, wenn der Spindelkopf 9 um einen vorgegebenen Betrag abgesenkt wurde. Dann ragt der Bohrer 15 in die zweite Fühleinrichtung 24, so daß die vom Ende des Bohrers 15 erreichte Position mit­ tels der zweiten Fühleinrichtung 24 erfaßt wird.
Der Abstand l 2 zwischen dem Bohrerende und dem Ende des Druckfußes 18 wird dann als Differenz zwischen dem Betrag der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und dem Druck­ fuß 18 und der vom Bohrer 15 erreichten Position berechnet.
Der auf diese Weise berechnete Abstand l 2 wird zu einem vorgegebenen Sollwert l 3 der Bearbeitungstiefe addiert, der zuvor in der Steuereinrichtung 34 eingestellt wurde, und die Summe wird als Betrag der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18, das ist der Betrag des Vorschubs, der für die gewünschte Bearbeitung nötig ist, festgelegt.
Während der Bearbeitung wird der Betrag der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18, die sich, nachdem der Druckfuß 18 in Kontakt mit der mehrschichtigen gedruck­ ten Leiterplatte 1 steht, ergibt, erfaßt und mit dem oben erwähnten festgesetzten Vorschubbetrag verglichen, worauf­ hin der Servomotor 12 zurückfährt oder anhält, wenn diese Differenz zu Null geworden ist.
Dieses Verfahren ermöglicht somit eine sehr genaue Bearbei­ tung in Tiefenrichtung, d. h. mit einem sehr geringen Fehler bezüglich des vorgegebenen Sollwerts l 3 der Bearbeitungs­ tiefe. Es wird nämlich der Abstand l 2 zwischen dem Ende des Bohrers 15 und dem Ende des Druckfußes 18 ohne jeden Fehler oder ohne jede Fluktuation, die die Präzision der Bearbeitung in Tiefenrichtung beeinflussen könnten, ermit­ telt, so daß die Bearbeitung mit hoher Genauigkeit unter Verwendung dieses Abstandes l 2 als Bezugswert durchgeführt werden kann.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschema eines wesentlichen Teils eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 ein Schnittschema einer in der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung enthaltenen zweiten Fühleinrichtung; und
Fig. 3 ein Blockdiagramm wesentlicher Teile eines anderen Ausführungsbeispiels der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung.
Das durch die Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zur Bildung einer Bohrung einer vorgegebenen Tiefe in einer mehrlagigen ge­ druckten Leiterplatte vorgesehen.
Die Vorrichtung weist einen Tisch 2 auf, der von einem nicht gezeigten Führungsglied hin- und herbewegbar gehal­ tert ist. Eine mehrschichtige gedruckte Leiterplatte 1 wird auf dem Tisch 2 festgehalten. An der Unterseite des Tischs 2 ist eine Mutter 3 befestigt. Eine Vorschubgewinde­ stange 4 ist mittels eines nicht gezeigten Servomotors drehbar und bewegt sich als Schraube in der Mutter 3. Eine Mutter 6 ist an der Rückseite eines Gleiters 5 befestigt, der mittels eines nicht gezeigten Führungsglieds hin- und herbewegbar gehalten ist. Eine drehbare Vorschubgewinde­ stange 7, die mit der Mutter 6 in Schraubverbindung steht, wird von einem Servomotor 8 angetrieben. Ein Spindelkopf 9 ist gleitend von dem Gleiter 5 gehaltert. Eine Mutter 10 ist an der Antriebsseite des Spindelkopfs 9 befestigt. Eine drehbare Vorschubgewindestange 11, die sich in einer Schraubverbindung mit der Mutter 10 befindet, wird von einem Servomotor 12 angetrieben. Der Spindelkopf 9 trägt drehbar eine Spindel 13, die von einem nicht gezeigten Motor angetrieben wird. Ein Zangen-Spannfutter 14 ist glei­ tend an der Spindel 13 so befestigt, daß es von einem eben­ falls nicht dargestellten Stellglied betätigt werden kann und hält lösbar einen Bohrer 15. Ein Preßluftzylinder 16 wird vom Spindelkopf 9 mittig von einem Arm 17 gehalten und erhält konstant Luft eines vorgegebenen Drucks. Ein Druckfuß 18 ist an der Stange des Preßluftzylinders 16 angebracht.
Die Vorrichtung hat eine erste Fühleinrichtung 20. Diese besteht aus einer am Spindelkopf 9 fixierten Skala 21 und einer am Druckfuß 18 befestigten Arbeitsstange 22, die an einem Ende in Kontakt mit einem Detektor der Skala 21 gehalten ist. Die erste Fühleinrichtung 20 ist zur Erfas­ sung des Betrags der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18 eingerichtet, d. h. der Strecke, um die sich bei­ de Glieder relativ zueinander bewegen.
Die Vorrichtung weist auch eine zweite Fühleinrichtung 24 auf, die gemäß Fig. 2 aus einem auf dem Tisch 2 be­ festigten Gehäuse 25, einer an einer vorgegebenen Stelle im Gehäuse 25 angeordneten Lichtquelle 26, einer Linse 27, einer säulenförmigen Linse 28 und einer ladungsge­ koppelten Einrichtung 29 besteht. Ein Loch 30 zur Auf­ nahme des Bohrers 15 ist zwischen Linse 27 und der säulen­ förmigen Linse 28 ausgebildet. Die Anordnung ist so gewählt, daß der Schatten des Bohrers 15, der von der Lichtquelle 25 beleuchtet wird, von der ladungsgekoppelten Vorrichtung 23 und damit die Position des Endes des Bohrers 15 erfaßt wird.
Die erste und die zweite Fühleinrichtung 20 und 24 sind mit einer Rechenschaltung 32 verbunden.
Eine Steuereinrichtung 34 ist mit der ersten Fühleinrich­ tung 20 verbunden und steuert den Betrieb des Servomotors 12.
Im Betrieb werden nach dem Einsetzen des Bohrers 15 in das Spannfutter 14 der Tisch 2 und der Gleiter 5 in eine Position gerade oberhalb der Öffnung 30 der zweiten Fühl­ einrichtung 24 bewegt.
Der Servomotor 12 wird in diesem Zustand betrieben, und der Spindelkopf 9 bis zu einer vorgegebenen Lage abgesenkt. Folglich wird ebenfalls der Druckfuß 18 zusammen mit dem Spindelkopf 9 abgesenkt.
Als Ergebnis wird der Druckfuß 18 in Kontakt mit dem Gehäuse 25 der zweiten Fühleinrichtung 24 gebracht und durch das Gehäuse 25 in seiner Abwärtsbewegung angehalten. Trotzdem kann sich der Spindelkopf 9 weiterhin abwärts bewegen, wodurch sich eine Relativbewegung zwischen Spindelkopf und Druckfuß 18 einstellt.
Die Skala 21 erzeugt Impulse, deren Anzahl der Relativbewe­ gung zwischen dem Spindelkopf 9 und dem Druckfuß 18 ent­ spricht, so daß der Betrag der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18 durch Zählen der Anzahl der von der Skala 21 erzeugten Impulse erfaßt wird.
Sobald der Spindelkopf 9 das Ende seines Abwärtsgangs er­ reicht hat, ragt das Ende des Bohrers 15 in das Gehäuse 25 durch die Öffnung 30. In diesem Stadium wird die Lage des Endes des Bohrers 15 durch die ladungsgekoppelte Ein­ richtung 29 erfaßt.
Die Rechenschaltung 32 subtrahiert die Eintauchtiefe l 1 des Bohrers von dem erfaßten Betrag l 0 der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18 und berechnet da­ durch den Abstand l 2 zwischen dem Ende des Bohrers 15 und dem Druckfuß 18 in dem Zustand bevor die Relativbewegung beginnt. Der Abstand l 2 wird der Steuereinrichtung 34 ein­ gegeben.
Die Steuereinrichtung 34 berechnet die Summe eines vorge­ gebenen Sollwerts der Bearbeitungstiefe l 3 und der von der Recheneinrichtung ermittelten Distanz l 2 und bestimmt somit den Betrag der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18 als den Betrag des Vorschubs.
Dann wird der Servomotor 12 zurückgesetzt und hebt den Spindelkopf 9 auf ein vorgegebenes Niveau. Dann werden der Tisch 2 und der Gleiter 5 zur Positionierung des Boh­ rers 15 bezüglich der mehrlagigen gedruckten Leiterplatte 1 bewegt.
Der Servomotor 12 wird dann gemäß von der Steuereinrich­ tung 34 ausgegebenen Befehlen in Gang gesetzt um den Spin­ delkopf 9 abzusenken. Die Relativbewegung zwischen Spin­ delkopf 9 und Druckfuß 18 beginnt, sobald der Druckfuß 18 in Druckkontakt mit der mehrlagigen gedruckten Leiter­ platte 1 gekommen ist. Die durch die Skala 20 während der Relativbewegung erzeugten Impulse werden gezählt, und der Servomotor 12 in seiner Bewegungsrichtung umgeschaltet, wenn eine vorgegebene Impulszahl gezählt wurde, d. h., wenn der Betrag der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18 gleich dem zuvor festgelegten Vorschub­ betrag des Bohrers geworden ist, so daß der Spindelkopf 9 am Ende dieses einen Bohrzyklus wieder nach oben bewegt wird.
Gemäß der obigen Beschreibung wird erfindungsgemäß der Abstand l 2 zwischen dem Ende des vom Spindelkopf 9 getra­ genen Bohrers 15 und dem Ende des Druckfußes 18 bestimmt, und die Summe der Distanz l 2 und dem vorgegebenen Soll­ wert l 3 der Bearbeitungstiefe wird als Vorschubbetrag des Werkzeugs für die Bearbeitung eingestellt. Die Bearbei­ tung wird dann unter Steuerung des Betrags der Relativbe­ wegung zwischen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18 durchgeführt. Im allgemeinen wird häufig die Bearbeitungsgenauigkeit beispielsweise beim Bohren durch unterschiedliche Schwan­ kungen beeinflußt, wie die Schwankung in der Länge des verwendeten Bohrers, die Änderung der Befestigungslage des Bohrers 15 an der Spindel 13, Verschleiß am Ende des Druckfußes 18, Veränderungen der Dicke der mehrlagigen gedruckten Leiterplatte 1, thermische Störungen der Bohr­ maschine usw. Erfindungsgemäß werden all diese Schwan­ kungen oder Veränderungen aufgefangen, so daß von der Ober­ fläche der mehrlagigen gedruckten Verdrahtungsplatte aus eine Sackbohrung mit sehr präziser Abmessung in Tiefen­ richtung gebohrt werden kann.
Die Erfassung des Abstands l 2 zwischen dem Ende des am Spindelkopf 9 gehaltenen Bohrers 15 und der Unterseite der Druckplatte 18 kann immer beim Auswechseln des Bohrers 15 automatisch erfolgen, so daß das Bohren mit hoher Maß­ genauigkeit in Tiefenrichtung ohne Beeinträchtigung der auszuführenden Arbeit durchgeführt werden kann.
Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel verwendet als Skala 21 in der ersten Fühleinrichtung 20 einen Lichtfüh­ ler. Ein solcher Lichtfühler kann die Relativbewegung zwi­ schen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18 mit hoher Auflösung, d. h. in der Größenordnung von 1 bis unter 10 µm in Größen der Bewegung des Fühlers auf der Skala 21 erfassen.
In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. In dieser Darstellung werden dieselben Bezugsziffern verwendet, falls sie diesel­ ben Teile oder Glieder wie in Fig. 1 und 2 bezeichnen.
Diese Ausführung hat einen am Servomotor 12 angebrachten Impulskodierer 12 a. Ein Schalter 21 a erzeugt nach der Er­ fassung des Beginns der Relativbewegung zwischen Spindel­ kopf 9 und Druckfuß 18 ein Signal. Ziffer 31 bezeichnet einen Zähler, der mit dem Impulskodierer 12 a und dem Schal­ ter 21 a verbunden ist und mit dem Zählen der Impulse vom Impulskodierer 12 a auf den Empfang des Signals von dem Schalter 21 a beginnt. Der Impulskodierer 12 a, der Schalter 21 a und der Zähler 31 bilden zusammen die erste Fühlein­ richtung.
Eine Rechenschaltung 32 ist zur Erfassung der Distanz l 2 zwischen dem Ende des vom Spindelkopf 9 gehaltenen Boh­ rers 15 und dem Ende des Druckfußes 18 in Übereinstimmung mit den Ausgangssignalen vom Zähler 31 und von der zwei­ ten Fühleinrichtung 24 vorgesehen. Mittels einer Stell­ schaltung 33 wird die Bearbeitungstiefe l 3 eingestellt.
Eine weitere Rechenschaltung 35 berechnet die Summe der von der Rechenschaltung 32 ermittelten Distanz l 2 und der Bearbeitungstiefe l 3, die von der Stellschaltung 33 ge­ liefert wird und legt damit den Betrag der Relativbewegung zwischen Spindelkopf 9 und Druckfuß 18, wie er für die Bearbeitung nötig ist, fest.
Eine Vergleicherschaltung 36 vergleicht den Betrag des in der Rechenschaltung 35 gesetzten Vorschubs mit dem Betrag der obengenannten Relativbewegung in Form der Anzahl der vom Zähler 31 gezählten Impulse und erzeugt ein Bohrstopp­ signal, wenn die Differenz zwischen diesen Werten zu Null geworden ist.
Eine Steuereinrichtung kehrt die Richtung am Servomotor 12 auf Empfang des Signals von der Vergleicherschaltung 36 um.
Bei dieser Ausführungsart wird die Bearbeitungstiefe in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal des Impulskodierers 12 a, der am Servomotor 12 angebracht ist, gesteuert. Dem Fachmann ist klar, daß diese Ausführungsart auch die gleiche Präzision der Bohrtiefe wie die anhand der Fig. 1 und 2 beschriebene Ausführungsart ermöglicht.
Obwohl vorangehend die Ausführungsbeispiele auf eine Bohrbe­ arbeitung bezogen sind, muß bemerkt werden, daß die Erfin­ dung gleicherweise auf verschiedene Bearbeitungsarten, die eine hohe Genauigkeit in Tiefenrichtung erfordern, angewendet werden kann. Beispielsweise ist dies eine Fräs­ bearbeitung zur Ausbildung von Vertiefungen mit flachem Boden, bei der die Mehrschichtleiterplatte und das Werkzeug relativ zueinander bewegt werden, sobald letzteres eine vorgegebene Tiefe erreicht hat. Gemäß der obigen Beschrei­ bung lassen sich durch die Lehre der vorliegenden Erfindung bei der Bearbeitung einer gedruckten Leiterplatte die Ein­ flüsse aller Schwankungsgrößen, die sonst die Präzision der Tiefenbearbeitung beeinflussen würden, durch die Tat­ sache eliminieren, daß der Betrag des Vorschubs des Spindel­ kopfs in Übereinstimmung mit der Distanz zwischen dem Ende des Druckfußes und dem Ende des Werkzeugs gesteuert wird, wodurch eine hohe Maßhaltigkeit in Tiefenrichtung erreicht wird.

Claims (4)

1. Verfahren zur Bearbeitung einer gedruckten Leiterplatte, gekennzeichnet durch:
  • - Bestimmen der Position des Endes eines Werkzeugs (15) in bezug auf das Ende eines Druckfußes (18) in dem Zustand bevor der Druckfuß in Druckkontakt mit der Leiterplatte kommt;
  • - Festlegen der für die Durchführung der gewünschten Bearbeitung nötigen Relativbewegung zwischen Druckfuß (18) und Werkzeug (15) auf der Basis der Position des Endes des Werkzeugs (15) und eines vorgegebenen Sollwerts der Bearbeitungstiefe; und
  • - Durchführen der Bearbeitung der gedruckten Leiter­ platte durch Steuerung des Betrags des Vorschubs des Werkzeugs in Übereinstimmung mit dem Betrag der Rela­ tivbewegung.
2. Vorrichtung zur Bearbeitung einer gedruckten Leiter­ platte mit
einem Spindelkopf (9), der ein Werkzeug (15) haltert und dreht und in axialer Richtung des Werkzeugs (15) bewegbar ist und mit einem von dem Spindelkopf (9) ge­ tragenen Druckfuß (18), der relativ zum Spindelkopf (9) in axialer Richtung des Werkzeugs bewegbar ist und
eine auf einem Tisch (2) befindliche gedruckte Leiter­ platte (1) während der Bearbeitung an den Tisch (2) andrückt, gekennzeichnet durch
eine erste Fühleinrichtung (20), die zwischen Spindel­ kopf (9) und Druckfuß (18) wirksam ist und den Betrag der Relativbewegung zwischen Spindelkopf (9) und Druck­ fuß (18) erfaßt;
eine zweite Fühleinrichtung, die auf dem Tisch (2) vorgesehen ist, den Druckfuß (18) empfängt, wenn der Spindelkopf (9) um einen vorgegebenen Betrag bewegt wurde und die von dem Ende des Werkzeugs (15) erreichte Position erfaßt;
eine Recheneinrichtung (32), die die Distanz zwischen dem Ende des Werkzeugs (15), das von dem Spindelkopf (9) gehalten ist und dem Ende des Druckfußes (18) aus dem Betrag der von der ersten Erfassungseinrichtung (20) erfaßten Relativbewegung und der vom Ende des Werkzeugs erreichten Position, wie sie von der zweiten Erfassungseinrichtung (24) erfaßt wurde, ermittelt; und
eine Steuereinrichtung (34), die den für den Bearbei­ tungsvorgang nötigen Betrag des Vorschubs auf der Basis eines vorgegebenen Sollwerts der Bearbeitungstiefe und der von der Recheneinrichtung ermittelten Distanz er­ mittelt und festlegt und den Betrag des Vorschubs des Spindelkopfs (9) in Übereinstimmung mit dem festgelegten Betrag des Vorschubs steuert.
3. Vorrichtung zur Bearbeitung einer gedruckten Leiter­ platte nach Anspruch 2, weiterhin gekennzeichnet durch
eine Stelleinrichtung (33), die den Betrag des zur Bear­ beitung nötigen Vorschubs in Größen des Betrags der Relativbewegung zwischen dem Spindelkopf (9) und dem Druckfuß (18) auf der Basis eines vorgegebenen Sollwerts der Bearbeitungstiefe und der von der Recheneinrichtung ermittelten Distanz festlegt;
eine Vergleichseinrichtung, die während der Bearbeitung den Betrag der von der ersten Fühleinrichtung erfaßten Relativbewegung mit dem durch die Stelleinrichtung einge­ stellten Vorschubbetrag vergleicht und ein Bearbeitungs­ endsignal erzeugt, wenn die Differenz zwischen dem Betrag der Relativbewegung und dem Vorschubbetrag Null geworden ist, wobei
die Steuereinrichtung ein Steuersignal zum Beginn eines nächsten Bearbeitungsvorgangs auf den Empfang des Bear­ beitungsendsignals hin erzeugt.
4. Vorrichtung zur Bearbeitung einer gedruckten Leiterplatte nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung des Werkzeugs (15) in dessen axialer Richtung mittels eines Servomotors (12) durchgeführt wird, die erste Fühleinrichtung den Beginn der Relativ­ bewegung zwischen Spindelkopf und Druckfuß erfaßt und eine Zähleinrichtung aufweist, die auf den erfaßten Beginn der Relativbewegung hin Impulse zählt, die mittels eines auf dem Servomotor (12) angebrachten Impulskodierers er­ zeugt werden, wobei
die erste Fühleinrichtung den Betrag der Relativbewegung zwischen Spindelkopf (9) und Druckfuß (18) auf der Basis des von der Zähleinrichtung gezählten Zählwerts erfaßt.
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