DE3900960A1 - Vorrichtung zum laengsteilen eines bandes und aufwickeln der streifen des geteilten bandes - Google Patents
Vorrichtung zum laengsteilen eines bandes und aufwickeln der streifen des geteilten bandesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
Längsteilen eines Bandes in mehrere Streifen und Aufwickeln
der Streifen auf einer Aufwickelhaspel oder zwei
Aufwickelhaspeln mit im wesentlichen gleicher Wickelachse
mit zwischen einer Schere zum Längsteilen und der Aufwickel
haspel bzw. den Aufwickelhaspeln vorgesehenen
Lenkvorrichtung für den Bandlauf der Streifen.
Beim Aufwickeln der Streifen eines längsgeteilten Bandes auf
einer Haspel wird ein minimaler Versatz der Kanten der
Streifen auf der Haspel gefordert. Diese Forderung ist ohne
den Bandlauf der Streifen beeinflussende Hilfsmittel nicht
zu erfüllen. Aufgrund von Unterschieden in der Banddicke in
Bandquerrichtung würden die Streifen beim Aufwickeln
ineinander- oder auseinanderlaufen, wenn dem nicht mit
besonderen Lenkmitteln, zum Beispiel verstellbaren und/oder
bikonischen, balligen oder bogig eingestellten Steuerrollen,
entgegengewirkt würde. In der Praxis hat sich aber gezeigt,
daß allein mit solchen Mitteln zum Lenken des Bandlaufes die
Forderung nach einem minimalen Kantenversatz der Streifen
auf der Aufwickelhaspel noch nicht erfüllt werden kann.
Deshalb ist in einer älteren Patentanmeldung (P 38 28
995.4-14) bereits vorgeschlagen worden, daß die
Lenkvorrichtung derart gegen die Aufwickelhaspel verstellbar
ist, daß die freie Länge der Streifen zwischen ihrer
Austrittsstelle aus der Lenkvorrichtung und ihrem
Auflaufpunkt auf dem Bund an der Aufwickelhaspel während des
gesamten Wickelvorganges gleichbleibend ist.
Bei einer anderen bekannten, aber gattungsfremden
Vorrichtung (DE 36 07 136 C1) ist vorgesehen, in einem von
oben nach unten verlaufenden, der Längsteilschere
nachgeordneten Führungsabschnitt die benachbarten Streifen
auseinander und zu zwei Aufwickelhaspeln zu führen, die
parallel zueinander aber mit Abstand voneinander angeordnet
sind. Bei einer solchen Vorrichtung besteht zwar nicht die
Gefahr des Ineinanderlaufens der einzelnen Streifen, doch
läßt sich eine kantengerade Aufwicklung der einzelnen
Streifen nicht erreichen, die allerdings in diesem Fall auch
nicht kritisch ist. Ein weiterer Nachteil besteht in dem
großen apparativen Aufwand für die beiden Aufwickelhaspeln
und in dem von ihnen beanspruchten Platzbedarf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit möglichst
geringem Aufwand ein kantengerades Aufwickeln der Streifen
ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Lenkvorrichtung für jeden Streifen ein individuell
einstellbares Lenkmittel aufweist und die Aufwickelhaspel
auf einen konstanten Bandzug für jeden Streifen einstellbar
ist bzw. sind.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Tendenz der
Streifen zu einem Querverlaufen in Richtung des Ortes der
höchsten Bandspannung durch das individuell auf den Streifen
einstellbare Lenkmittel dauerhaft entgegengewirkt, weil in
Verbindung mit der auf konstanten Bandzug einstellbaren
Aufwickelhaspel trotz Aufwickelns der Streifen auf einer
einzigen Aufwickelhaspel oder zwei Aufwickelhaspeln mit
gleicher Achse die Zugverhältnisse während des Aufwickelns
auch bei unterschiedlichen Wickeldurchmessern von Streifen
zu Streifen sich nicht verändern.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist jedes
Lenkmittel mindestens eine verstellbare Steuerrolle
auf, die von dem zugehörigen Streifen teilweise umschlungen
ist. Um die Lenkaufgabe erfüllen zu können, können die
Steuerrollen um mehrere Achsen, aber auch in der Höhe
verstellbar sein. Sofern aufgrund der Bandführung der
natürliche Umschlingungswinkel der Steuerrolle die
Lenkwirkung nur schwer erreichbar wird, kann der
Umschlingungswinkel durch eine weitere Rolle vergrößert
werden, so daß die Lenkmittel von einem Steuerrollenpaar
gebildet werden.
Vorzugsweise sind die Steuerrollen für die einzelnen
Streifen quer zur Bandlaufrichtung gegeneinander versetzt.
Auf diese Art und Weise hat jede Steuerrolle genügend
Bewegungsfreiheit für den Lenkvorgang.
Für den exakten Bandlauf auf der bzw. den Aufwickelhaspeln
hat sich bewährt, wenn der Haspel eine für alle Streifen
gemeinsame Umlenkrolle vorgeordnet ist, deren Abstand
gegenüber der Haspelachse einstellbar ist. Die Umlenkrolle
sollte aus einzelnen Ringsegmenten bestehen.
Um die geometrischen Verhältnisse beim Aufwickeln
gleichzuhalten, was für ein kantengerades Aufwickeln
wesentlich ist, ist nach einer weiteren Ausgestaltung
vorgesehen, daß die Lenkmittel und die Umlenkrolle auf einem
verfahrbaren Gerüst angeordnet sind. Vorzugsweise sind die
Lenkmittel auf einem gemeinsamen Gerüst angeordnet.
Die Einstellung des konstanten Bandzuges an der bzw. den
Aufwickelhaspeln läßt sich nach einer weiteren Ausgestaltung
der Erfindung dadurch verwirklichen, daß die Aufwickelhaspel
mit mindestens einem Bremsring für jeden Streifen bestückt
ist, dessen Schlupf entsprechend der Längendifferenz
zwischen den Streifen einstellbar ist. Die Bestückung mit
einem Bremsring für jeden Streifen läßt sich sowohl bei
einer einzigen Aufwickelhaspel als auch bei zwei
Aufwickelhaspeln mit jeweils individuellem Antrieb
verwirklichen. Bei zwei Aufwickelhaspeln mit individuellem
Antrieb wird die Längendifferenz zwischen dem Bandstreifen
aber auch ohne Bestückung mit Bremsringen ausgeglichen, wenn
die Antriebe auf konstanten Bandzug eingestellt sind. Bei
einer Bestückung mit Bremsringen sitzen vorzugsweise im
Haspelkern, auf dem die Bremsringe gelagert sind,
druckmittelbeaufschlagte Bremsstücke. Über die Einstellung
des Druckmittels kann die Bremskraft eingestellt werden. Die
Bremsringe selbst sollten als Spannhülsen für die
Wickelhülsen ausgebildet sein. Auf diese Art und Weise läßt
sich erreichen, daß die Spannhülsen rutschfest auf den
Bremsringen sitzen.
Zur Steuerung der Lenkmittel ist nach einer Ausgestaltung
der Erfindung vorgesehen, daß den Lenkmitteln
Istwertaufnehmer für den Zug und die Lage der Streifen
zugeordnet sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein
Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.
Im einzelnen zeigen:
Fig. 1-3 eine Vorrichtung zum Längsteilen eines Bandes
in mehrere Streifen und Aufwickeln der
Streifen auf einer Aufwickelhaspel in
schematischer Darstellung und in
Seitenansicht während verschiedener Phasen
des Aufwickelvorgangs,
Fig. 4 einen Teil einer Aufwickelhaspel in Ansicht
und teilweise im Axialschnitt,
Fig. 5 die Aufwickelhaspel gemäß Fig. 4 im
Querschnitt
und
Fig. 6 zwei Aufwickelhaspeln mit individuellen
Antrieben in Ansicht.
Die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung besteht aus
einer mit Kreismessern bestückten Längsteilschere 1, der
zu teilendes Band 2 zugeführt wird, unmittelbar der
Längsteilschere 1 angeordnete Rollen 3, die das
beispielsweise in zwei Streifen 4 a, 4 b längsgeteilte Band
in einer Ebene halten, einer aus zwei Steuerrollen 5 a, 5 b
bestehenden Lenkvorrichtung, einer für die beiden Streifen
4 a, 4 b gemeinsamen Aufwickelhaspel 6 mit einer entsprechend
der Anzahl der Streifen 4 a, 4 b axial in Segmente unterteilte
ihr unmittelbar vorgeordneten Umlenkrolle 7. Die Umlenkrolle
7 ist in einer Führung 8 höhenverstellbar. Die Steuerrolle
5 a ist verschwenkbar und die Steuerrolle 5 b sowohl
verschwenkbar als auch auf einer Führung 9 verfahrbar. Die
Steuerrollen 5 a, 5 b mit ihrer Führung 9 sowie die Umlenkrolle
7 mit ihrer Führung 8 sind auf einem gemeinsamen Gerüst 10
aufgebaut, das in einer Führung 11 gegenüber der
Aufwickelhaspel 6 verfahrbar ist. Das Gerüst 10 trägt
außerdem für jeden Streifen 4 a, 4 b einen Istwertaufnehmer
12 a in Form von Druckmeßdosen für den Zug der Streifen
4 a, 4 b und einen Meßwertaufnehmer 12 b in Form einer
Lichtschranke oder Diodenzeilenkamera für die Lage der
Kanten der Streifen 4 a, 4 b.
Nachdem gemäß Fig. 1 die Streifen 4 a, 4 b an der Aufwickel
haspel 6 angeschlossen sind, wird gemäß Fig. 2 die
Umlenkrolle 7 aus ihrer oberen Position in ihre untere
Position verfahren, in der ihre Achse annähernd in der
gleichen horizontalen Ebene wie die Achse der Aufwickel
haspel 6 liegt. In dieser Position steht sie in geringem
Abstand zum Anwickelpunkt der Streifen an der
Aufwickelhaspel 6. In Abhängigkeit vom Aufwickelfortschritt
wird durch Verfahren des Gerüstes 10 die Umlenkrolle 7 von
der Achse der Aufwickelhaspel 6 fortbewegt, wobei jedoch ihr
Abstand vom aufgewickelten Bund im wesentlichen beibehalten
wird, wie Fig. 3 zeigt. Die Meßwertaufnehmer 12 a, 12 b für
die Erfassung des Zuges der Streifen und der Lage der
Kanten der Streifen liefern an eine Regel- und
Steuereinrichtung Signale, die in Abhängigkeit von diesen
Signalen die Steuerrollen 5 a, 5 b im Sinne eines gewünschten
Bandlaufs einstellen.
Gemäß Fig. 4 und 5 sind auf einem Haspelkern 13, der von
einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben ist, für
jeden Streifen 5 a, 5 b ein Bremsring 14 a, 14 b drehbar
gelagert. Im Kern 13 sind über dessen Umfang verteilt
Bremskörper 15 a, 15 b eingelagert. Diese Bremskörper 15 a, 15 b
lassen sich mittels Druckerzeugern 16 a, 16 b, denen über mit
Zuleitungen 17 a, 17 b Druckmittel zuführbar ist, gegen die
Innenseite der Bremsringe 14 a, 14 b drücken. Von der Größe
dieser Druckbeaufschlagung hängt die Kraft ab, mit der die
Bremsringe 14 a, 14 b gegenüber dem Kern 13 verdrehbar sind.
Über die Einstellung der Druckbeaufschlagung läßt sich also
der Bandzug für die Streifen 5 a, 5 b einstellen.
In den Bremsringen 14 a, 14 b sind in entsprechender Weise
druckmittelbeaufschlagte Druckkörper 18 a, 18 b eingelagert,
die durch ein Druckmittel gegen Wickelhülsen 19 a, 19 b für die
Streifen 5 a, 5 b gedrückt werden können. Auf diese Art und
Weise ist es möglich, die Hülsen 19 a, 19 b auf den Bremsringen
drehfest festzusetzen, so daß aufgrund des alleinigen
möglichen Schlupfes zwischen dem Kern 13 und den Bremsringen
14 a, 15 a die Verhältnisse wegen des geforderten einstellbaren
konstanten Bandzuges eindeutig sind.
In Fig. 7 sind zwei Aufwickelhaspeln 6 a, 6 b dargestellt,
deren Wickelachsen 26 a, 26 b im wesentlichen miteinander
fluchten und deren Antriebe 27 a, 27 b auf konstanten Bandzug
einstellbar sind. Die beiden Aufwickelhaspeln lassen sich
verfahren, um z. B. die aufgewickelten Streifen abnehmen
zu können. Die Wickelachsen bzw. Wickeltrommeln lassen sich
austauschen.
Claims (10)
1. Vorrichtung zum Längsteilen eines Bandes (2) in mehrere
Streifen (4 a, 4 b) und Aufwickeln der Streifen (4 a, 4 b)
auf einer Aufwickelhaspel (6) oder zwei Aufwickelhaspeln
(6 a, 6 b) mit im wesentlichen gleicher Wickelachse mit
zwischen einer Schere (1) zum Längsteilen und der
Aufwickelhaspel (6) bzw. den Aufwickelhaspeln (6 a, 6 b)
vorgesehenen Lenkvorrichtung (5 a, 5 b) für den Bandlauf der
Streifen (4 a, 4 b),
dadurch gekennzeichnet, daß die
Lenkvorrichtung (5 a, 5 b) für jeden Streifen ein
individuell einstellbares Lenkmittel aufweist und die
Aufwickelhaspel (6, 6 a, 6 b) auf einen konstanten Bandzug
für jeden Streifen (4 a, 4 b) einstellbar ist bzw. sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes
Lenkmittel mindestens eine verstellbare Steuerrolle
(5 a, 5 b) aufweist, die von dem zugehörigen Streifen
(4 a, 4 b) teilweise umschlungen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuerrollen (5 a, 5 b) für die einzelnen Streifen (4 a, 4 b)
horizontal und vertikal zur Bandlaufrichtung
gegeneinander versetzbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Aufwickelhaspel (6) bzw. den Aufwickelhaspeln (6 a, 6 b)
eine für alle Streifen (4 a, 4 b) gemeinsame Umlenkrolle (7)
unmittelbar vorgeordnet ist, deren Abstand von der
Haspelachse einstellbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Umlenkrolle (7) aus einzelnen Ringsegmenten besteht.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Lenkmittel (5 a, 5 b) und die Umlenkrolle (7) auf einem
verfahrbaren Gerüst (10), insbesondere gemeinsamen
Gerüst angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Aufwickelhaspel (6) mit mindestens einem Bremsring
(14 a, 15 a) für jeden Streifen (4 a, 4 b) bestückt ist,
dessen Schlupf entsprechend der Längendifferenz der
einzelnen Streifen (4 a, 4) einstellbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß im
Kern (13) der Aufwickelhaspel (6), auf dem die Bremsringe
(14 a, 14 b) gelagert sind, insbesondere einstellbare,
druckmittelbeaufschlagte Bremsstücke (15 a, 15 b) sitzen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Bremsringe (14 a, 14 b) als Spannhülsen für die Wickelhülsen
(19 a, 19 b) ausgebildet sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß den
Lenkmitteln (5 a, 5 b) Istwertaufnehmer (12 a, 12 b) für den
Bezug und/oder die Lage der Streifen zum Zwecke der
Steuerung/Regelung zugeordnet sind.
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