DE3900509A1 - Steuervorrichtung fuer einen niederziehmechanismus fuer eine abteiltafel - Google Patents
Steuervorrichtung fuer einen niederziehmechanismus fuer eine abteiltafelInfo
- Publication number
- DE3900509A1 DE3900509A1 DE3900509A DE3900509A DE3900509A1 DE 3900509 A1 DE3900509 A1 DE 3900509A1 DE 3900509 A DE3900509 A DE 3900509A DE 3900509 A DE3900509 A DE 3900509A DE 3900509 A1 DE3900509 A1 DE 3900509A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor
- current
- panel
- control means
- compartment panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 32
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims 3
- 229910052729 chemical element Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 19
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
- E05B81/22—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening by movement of the striker
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
- E05B79/10—Connections between movable lock parts
- E05B79/20—Connections between movable lock parts using flexible connections, e.g. Bowden cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
- E05B15/02—Striking-plates; Keepers; Bolt staples; Escutcheons
- E05B15/0205—Striking-plates, keepers, staples
- E05B15/022—Striking-plates, keepers, staples movable, resilient or yieldable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
- E05B81/21—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening with means preventing or detecting pinching of objects or body parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T292/00—Closure fasteners
- Y10T292/68—Keepers
- Y10T292/696—With movable dog, catch or striker
- Y10T292/699—Motor controlled
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Superstructure Of Vehicle (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Niederziehmechanismus für die
Abdeck- oder Verschlußtafel bei einem Fahrzeugabteil, und
insbesondere betrifft die Erfindung die Steuerung eines
solchen Mechanismus.
Die Erfindung ist auf die Steuerung eines Abteiltafel-Nie
derziehmechanismus gerichtet. Es ist allgemein auf dem
Gebiet der Kraftfahrzeugtechnik bekannt, daß solche Mechanis
men nacheinander Schließ- und Dichtfunktionen erfüllen. Die
Schließfunktion besteht darin, daß die Abteiltafel in eine
teilweise geschlossene Stellung gebracht wird, um einen an
der Abteiltafel angebrachten Riegelbolzen und ein an der
Fahrzeugkarosserie angebrachtes, in Vertikalrichtung ausge
fahrenes Schließteil für den Riegel miteinander zu koppeln.
Die auf die Schließfunktion folgende Dichtfunktion besteht
darin, daß die Abteiltafel durch vertikale Bewegung des
Riegel-Schließteils in eine zurückgezogene Stellung vollstän
dig geschlossen wird. Falls erwünscht, kann eine einzige
motorbetriebene Antriebseinheit benutzt werden, um sowohl
die Schließ- wie die Dichtfunktion zu erfüllen.
Eine Steuerung eines Abteiltafel-Niederziehmechanismus der
genannten Art erfordert das Erfassen bestimmter Stellungen
der Abteiltafel. Bei einem typischen Niederziehvorgang ist
es beispielsweise notwendig, das Erreichen sowohl der teil
weise geschlossenen wie auch der vollständig geschlossenen
Stellung zu erfassen. Das Erfassen der teilweise geschlos
senen Stellung ist notwendig, um die Schließfunktion zu be
enden und die Dichtfunktion einzuleiten; das Erfassen der
vollständig geschlossenen Stellung ist notwendig, um die
Dichtfunktion zu beenden. Um derartige Stellungen der Abteil
tafel zu erfassen, werden allgemein mechanisch betätigte
Grenzschalter benutzt.
Zusätzlich zum Erfassen der Stellung oder Lage sollte die
Niederzieh-Steuerung fähig sein, die Anwesenheit eines Hin
dernisses zu erfassen, das ein richtiges Schließen oder Ab
dichten der Abteiltafel verhindert, so daß die Betätigung
des Mechanismus beendet oder umgekehrt werden kann. Typi
scherweise sind zusätzliche mechanisch betätigte Grenzschal
ter erforderlich, um diesen Erfassungsvorgang zu bewirken.
Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eine ver
besserte Steuervorrichtung für einen motorgetriebenen Abteil
tafel-Niederziehmechanismus zu schaffen, bei dem die Verwen
dung von mechanisch betätigten Grenzschaltern zum Erfassen
der Abteiltafel-Stellungen oder der Anwesenheit von Hinder
nissen für das Schließen oder Dichten nicht erforderlich
ist.
Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung ist gegenüber dem
Stand der Technik durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 ausgezeichnet.
Erfindungsgemäß wird die Erfassung der besonderen Niederzieh
zustände wie auch die Erfassung der Anwesenheit von Hinder
nissen für die Abteiltafel durch Überwachen der Stärke des
elektrischen Stroms bewirkt, der der motorgetriebenen
Antriebseinheit zugeführt wird, mit Bezug auf verschiedene
vorbestimmte Stromstärke-Schwellwerte. Das Erreichen der
teilweise geschlossenen Abteiltafel-Stellung wird angezeigt,
wenn der Motorstrom eine Schließstromschwelle übersteigt;
das Erreichen der vollgeschlossenen Abteiltafel-Stellung
wird dadurch angezeigt, daß der Motorstrom eine
Dicht-Stromschwellwertgröße überschreitet. Anlage der
Abteiltafel an Hindernissen während des Niederziehvorganges
läßt den Motorstrom die Schließ- und
Dicht-Stromstärkenschwellwerte überschreiten, so daß die
jeweilige Funktion beendet oder umgekehrt wird. Die
Überwachung der Stromstärke bei Einleitung der Schließ- bzw.
der Dichtfunktion werden zeitweilig gesperrt, um den
zugehörigen Motoranlaufstrom zu maskieren.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung wird hier in Verbin
dung mit einem Niederziehmechanismus beschrieben, der in der
gleichzeitig eingereichten deutschen Patentanmeldung
P ........... (unser Zeichen: G 3985) beschrieben ist. Es
ist jedoch zu verstehen, daß diese Steuervorrichtung gleich
gut mit anderen Niederziehmechanismen einsetzbar ist, die
allgemein die beschriebenen Betriebscharakteristiken einhal
ten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung bei
spielsweise näher erläutert; in dieser zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Abteiles
einer Fahrzeugkarosserie mit einem motorgetriebenen
Niederziehmechanismus und einer Steuereinheit, die
eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung enthält;
Fig. 2 bis 5 weitere Ansichten des Niederziehmechanismus
aus Fig. 1, und zwar Fig. 2 eine Seitenansicht der
motorgetriebenen Antriebseinheit, Fig. 3 eine
Schnittansicht nach Linie 3-3 der Fig. 2, in Pfeil
richtung gesehen, Fig. 4 eine Schnittansicht nach
Linie 4-4 der Fig. 1, in Pfeilrichtung gesehen, und
Fig. 5 eine Seitenansicht in Richtung der Pfeile 5-5
der Fig. 4 gesehen,
Fig. 6a und 6b ein Schaltbild der Steuervorrichtung aus
Fig. 1, und
Fig. 7 eine graphische Darstellung des Stromverlaufs für
die motorisierte Antriebseinheit nach Fig. 1 während
einer typischen Niederziehfolge.
Nach Fig. 1 ist eine Abteiltafel (Verschlußdeckel) 10 in
Form eines Kofferraumdeckels über Scharniere, von denen ein
Scharnier 14 dargestellt ist, an der Fahrzeugkarosserie 12
befestigt. Die Karosserietafel 16 der Fahrzeugkarosserie 12
bestimmt eine Abteilöffnung 18, die durch die Abteiltafel 10
geöffnet bzw. verschlossen wird. Eine nicht dargestellte
Feder drängt die Abteiltafel 10 in die in Fig. 1 dargestell
te geöffnete Stellung.
Die Abteiltafel 10 kann durch eine an der Abteiltafel 10
angebrachte Riegelanordnung 22 in einer geschlossenen Stel
lung verriegelt werden. Die Riegelanordnung 22 enthält ein
Gehäuse 24 mit einem schwenkbar daran befestigten Riegel
bolzen 26. Der Riegelbolzen 26 ist mit einem an der Karosse
rietafel 16 gehaltenen Riegel-Schließteil 28 in Eingriff
bringbar, um die Abteiltafel 10 mit der Karosserietafel 16
zu verbinden und zu verriegeln. Die Riegelanordnung 22 ent
hält eine nicht dargestellte Riegelbolzenfeder, die den Rie
gelbolzen 26 in eine unverriegelte Stellung vorspannt. Wenn
die Abteiltafel 10 zur geschlossenen Stellung hin bewegt
wird, tritt der Riegelbolzen 26 mit dem Riegel-Schließteil
28 in Eingriff und wird dadurch in eine Riegelstellung bezüg
lich des Riegel-Schließteils 28 geschwenkt. Die Riegelanor
dnung 22 enthält einen nichtdargestellten Rasthebel, der den
Riegelbolzen 26 in der verriegelten Stellung bezüglich des
Riegel-Schließteiles 28 hält.
Die Riegelanordnung 22 enthält auch einen durch einen Schlüs
sel betätigbaren Schließzylinder 30, der nach Einsetzen
eines richtigen Schlüssels gedreht werden kann. Eine Drehung
des Schließzylinders 30 schwenkt den Rasthebel außer Ein
griff mit dem Riegelbolzen 26, so daß die Riegelbolzenfeder
den Riegelbolzen in seine unverriegelte Stellung zurückholen
kann, wodurch die Riegelanordnung 22 von dem Riegel-Schließ
teil 28 gelöst und die Abteiltafel 10 zur durch die Abteil
tafelfeder gesteuerten Bewegung in die in Fig. 1 gezeigte
geöffnete Stellung freigegeben wird.
In Fig. 1 ist weiter zu sehen, daß eine motorgetriebene An
triebseinheit 34 vorgesehen ist, um die Abteiltafel 10 zum
Verriegeln der Riegelanordnung 22 mit dem Riegel-Schließteil
28 herunterzuziehen und auch das Riegel-Schließteil 28 herun
terzuziehen, um die Abteiltafel 10 in ihrer vollständig ge
schlossenen Stellung abzudichten. Wie am besten in Fig. 2
gezeigt, ist die motorbetätigte Antriebseinheit 34 an einem
Seitenwandaufbau 36 der Fahrzeugkarosserie 12 befestigt und
enthält einen Motor 38, der reversierbar eine am besten in
Fig. 3 zu sehende Seiltrommel 40 dreht, sowie eine (später
mit Bezug auf Fig. 6 näher beschriebene) Steuereinheit. Die
Seiltrommel 40 ist durch eine Welle 44 drehbar in einem Ge
häuse 42 befestigt. Ein Antriebsritzel 46 ist mit dem Motor
38 über eine entsprechende Getriebeübertragung verbunden und
kämmt mit Zähnen 48, die an der Innenseite der Seiltrommel
40 vorgesehen sind.
Wie in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigt, ist ein Beil 52 mit
einem abgewinkelten Arm 53 des Scharniers 14 verbunden und
um eine Seilscheibe 54 der Seiltrommel 40 geschlungen. Das
innerste Ende des Seils 52 ist an der Seiltrommel 40 so
verankert, daß bei einer Drehung der Seiltrommel das Seil 52
aufgewickelt wird. Insbesondere wickelt eine Drehung der
Seiltrommel 40 nach Fig. 2 gesehen im Gegenuhrzeigersinn das
Seil 52 ab und zieht den Abteildeckel 10 in die geschlossene
Stellung nach unten.
Die motorgetriebene Antriebseinheit 34 enthält auch eine
zweite Seilscheibe 58 der Seiltrommel 40, an der ein Seil 60
angebracht ist. Wie am besten anhand der Fig. 2 zu sehen,
ist das Seil 60 um die Seiltrommel 40 in entgegengesetzter
Richtung zum Seil 52 geschlungen, so daß eine Drehung der
Seiltrommel in der Richtung, in der das Seil 52 aufgewickelt
und eingezogen wird, das Seil 60 ausläßt. Das Seil 60 ist
durch eine Seilhülle 62 geführt, die bis zu einem Niederzieh
mechanismus 64 für das Schließteil 28 führt.
Der Niederziehmechanismus 64 für das Schließteil 28 ist in
den Fig. 1, 4 und 5 dargestellt. Der Niederziehmechanismus 64
enthält ein an der Karosserietafel 16 mit Schrauben 70 ange
schraubtes Gehäuse 68. Das Schließteil 28 ist durch einen
gebogenen Stab gebildet und in einen Schlitz 72 im Flansch
abschnitt 74 des Gehäuses 68 eingesetzt. Der unterste Ab
schnitt des Schließteils 28 ist in einem Schuh 78 eingekap
selt, der gleitend zwischen dem Gehäuse 68 und dem Flansch
abschnitt 74 eingefangen ist, damit sich das Schließteil 28
nach oben und unten bewegen kann. Eine U-förmige Schiene 82
ist an dem Gehäuse 68 angebracht und besitzt nach oben ste
hende Schenkel 84 und 86, die das Gleitteil 90 gleitbar ein
fangen. Wie am besten in Fig. 5 zu sehen, besitzt das Gleit
teil 90 einen Nockenschlitz 92, der den untersten Schenkel
94 des Schließteils 28 aufnimmt und dadurch einen Nocken
folger bestimmt, der sich in dem Nockenschlitz 92 des Gleit
teils 90 bewegt. Die nach oben stehenden Schenkel 84 und 86
der U-förmigen Schiene 82 besitzen jeweils vertikal geführte
Schlitze 98 bzw. 100, die den Schuh 78 aufnehmen, um weiter
den Weg für die vertikale Auf- und Abbewegung des Schließ
teils 28 zu bestimmen.
Wie am besten in Fig. 5 gezeigt, ist das Seil 60 an dem
Gleitteil 90 so angebracht, daß eine Drehung der Seiltrommel
40 nach Fig. 2 im Uhrzeigersinn, bei der das Seil 60 eingezo
gen wird, das Gleitteil 90 in Fig. 5 nach links zieht. Eine
Wendel-Druckfeder 394 ist mit einem Ende gegen das Gleitteil
90 und mit dem anderen gegen einen Anschlag 96 des Gehäuses
68 angelegt, um das Gleitteil 90 nach Fig. 5 nach rechts zu
drängen.
Der Nockenschlitz 92 enthält einen zentralen geneigten Ab
schnitt 398, einen horizontalen Überlaufabschnitt 101, der
sich an das obere Ende des zentralen geneigten Abschnittes
398 anschließt, und einen unteren Überlaufabschnitt 102, der
sich an das untere Ende des zentralen geneigten Abschnitts
398 anschließt. Die Wendeldruckfeder 394 setzt normalerweise
das Gleitteil 90 am weitesten nach rechts, so daß der hori
zontale Überlaufabschnitt 101 des Nockenschlitzes 92 das
Schließteil 28 in seiner nach oben ausgefahrenen Stellung
hält.
Wenn ein durch den Fahrer betätigter Schalter, der in Fig. 6
als Schalter 218 schematisch dargestellt ist, zeitweilig
gedrückt wird, um anzuzeigen, daß ein Schließen der Abteil
tafel 10 erwünscht ist, wird der Motor 38 zur Drehung der
Seiltrommel 40 im Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt. Dadurch
wird ein momentaner Anlaufstrom vom Motor 38 gezogen, wie im
Bereich 120 in Fig. 7 angezeigt, der rasch abfällt, wenn der
Motor 38 sich zu drehen beginnt. Mit dem Drehbeginn des Mo
tors 38 beginnt die Seiltrommel 40 das Seil 52 einzuziehen,
um ein Schließen der Abteiltafel 10 einzuleiten, und das
Seil 60 auszufahren, um das vertikale Ausfahren des Schließ
teils 28 einzuleiten. Während dieser Last-Aufnahmephase
steigt der Motorstrom an, wie im Bereich 122 in Fig. 7 zu
sehen, und fällt dann auf einen relativ stabilen Pegel ab,
sobald die Motordrehzahl zunimmt und sich stabilisiert.
Wenn die Schließbewegung der Abteiltafel 10 die Riegelanord
nung 22 in Eingriff mit dem Schließteil 28 bringt, wird der
Riegelbolzen 26 in Riegeleingriff mit dem Schließteil 28 ge
dreht, wodurch die Abteiltafel 10 mit dem Schließteil 28 ge
koppelt wird. Dadurch wird die mechanische Belastung bedeut
sam erhöht und ein scharfer Anstieg des Motorstroms hervorge
rufen, wie im Gebiet 124 in Fig. 7 gezeigt. Wie später mit
Bezug auf Fig. 6a und 6b erklärt, erfaßt die Niederzieh-
Steuereinheit erfindungsgemäßer Art den mit dem Verriegeln
verbundenen erhöhten Motorstrom und unterbricht die Motor
stromzuleitung, wie im Gebiet 126 in Fig. 7 zu sehen.
Nach einer kurzen Pause (128 in Fig. 7) beaufschlagt die
Steuereinheit den Motor 38 in der Gegenrichtung (im Uhrzei
gersinn), um die Drehrichtung der Seiltrommel 40 umzukehren.
Dadurch wird ein zweiter zeitweiliger Anlaufstrom für den
Motor 38 erregt, wie er im Gebiet 130 in Fig. 7 zu sehen
ist, der scharf abfällt, sobald der Motor 38 sich zu drehen
beginnt. Mit dem Drehbeginn des Motors 38 wird das Seil 52
locker und die Seiltrommel 40 beginnt das Seil 60 einzuzie
hen, um das Schließteil 28 vertikal abzusenken und so die
Abteiltafel 10 dicht an die Karosserietafel 16 anzulegen.
Während dieser Bewegung steigt der Motorstrom allmählich an,
wie das Gebiet 132 in Fig. 7 zeigt und fällt auf einen
relativ stabilen Pegel ab, sobald die Drehzahl stabil ist.
Wenn das Gleitelement 90 die linke Endlage nach Fig. 5 er
reicht, ist der horizontale Überlaufabschnitt 102 des Nocken
schlitzes 92 im Eingriff mit dem untersten Schenkel 94 des
Schließteils 28. Am Ende dieses Weges steigt die auf den
Motor 38 übertragene mechanische Belastung bedeutsam an, so
daß es einen starken Anstieg 134 nach Fig. 7 im Motorstrom
gibt, und, wie mit Bezug auf Fig. 6a und 6b später beschrie
ben, erfaßt die erfindungsgemäße Steuereinheit diesen Strom
anstieg und unterbricht den Motorstrom bei 136.
Eine Steuerschaltung zur Steuerung des erfindungsgemäßen
Niederziehmechanismus ist schematisch in Fig. 6a und 6b
dargestellt. Dabei zeigt Fig. 6a die Gesamtschaltung und
Fig. 6b einen Funktionsblock der Fig. 6a im einzelnen.
In Fig. 6a ist eine Relaisschaltung 140 gezeigt, die mit den
Motorklemmen 164 und 166 des Motors 38 (aus Fig. 1) verbun
den ist. Die Relaisschaltung 140 umfaßt zwei Relais 142,
144, die jeweils einen Umschaltkontakt besitzen und so
steuerbar sind, daß der Motor 38 mit Gleichstrom von einer
üblichen Kraftfahrzeug-Speicherbatterie 146 in beiden Rich
tungen beaufschlagt werden kann. Die Relais 142 und 144
enthalten jeweils Kontaktpaare 148, 150 bzw. 152, 154, je
einen Schaltarm 156 bzw. 158, die durch eine Federvorspan
nung am jeweils unteren Kontakt 150 bzw. 154 angelegt sind,
wie in Fig. 6a dargestellt, und zur Überwindung der Federvor
spannung beaufschlagbare Relaiswicklungen 160, 162, durch die
dann der Schaltarm 156 bzw. 158 in Anlage mit den jeweiligen
oberen Kontakten 148, 152 bewegt wird.
Der Schaltarm 156 des Relais 142 ist mit der Motorklemme 164
verbunden, der Schaltarm 158 des Relais 154 mit der Motor
klemme 166. Die oberen Kontakte 148 und 152 sind mit der
positiven Klemme der Speicherbatterie 146 über die Leitung
168 verbunden, und die unteren Kontakte 150 und 154 über
einen Stromabgreif-Widerstand 170 mit Masse bzw. mit der
negativen Klemme der Speicherbatterie 156 .
Im Normal- oder Ruhezustand verbinden beide Relais 142 und
144 die Motorklemmen 164 bzw. 166 über den Stromabgreif-Wi
derstand mit Masse. Wenn eine Drehung des Motors 38 im Gegen
uhrzeigersinn erforderlich ist, wird die Wicklung 160 beauf
schlagt, bringt den Schaltarm 156 in Anlage mit dem oberen
Kontakt 148 und stellt eine erste Motor-Beaufschlagung her
aus Speicherbatterie 146, Kontakten 148 und 154 und Stromab
greif-Widerstand 170. Ist eine Drehung des Motors 38 im Uhr
zeigersinn erforderlich, so wird die Wicklung 162 beauf
schlagt, bringt den Schaltarm 158 in Anlage mit dem oberen
Kontakt 152 und stellt so einen zweiten Motorbeaufschlagungs
kreis aus Speicherbatterie 146, Kontakten 152 und 150 und
Stromabgreif-Widerstand 170 her. Wenn eine Wicklung 160 oder
162 abfällt, ist die jeweilige Motorklemme 164, 166 im
Moment offen. Zu dieser Zeit wirkt eine Dämpfungsschaltung
aus den Freilaufdioden 172 bis 178, dem Widerstand 180 und
der Zenerdiode 182 zur Unterdrückung von Spannungsstößen,
indem in den Motorwicklungen gespeicherte induktive Energie
zur Speicherbatterie 146 zurückgeführt wird. Die in den
Wicklungen 160 oder 162 bei Abschaltung gespeicherte
induktive Energie wird durch jeweilige Freilaufdioden 184
bzw. 186 abgeleitet.
Eine Klemme jeder Wicklung 160, 162 ist mit der positiven
Klemme der Speicherbatterie 146 über eine Diode 188 verbun
den. Die anderen Klemmen der Wicklungen 160 und 162 sind mit
der LOGIKFOLGESCHALTUNG 190 über Leitungen 192 und 194 ver
bunden, wobei die Schaltung 190 wahlweise die Leitungen 192
bzw. 194 mit Masse verbindet zur Beaufschlagung der jeweili
gen Wicklungen 160 bzw. 162. Bei dieser Steuerung hängt die
LOGIKFOLGESCHALTUNG 190 von einer momentanen Erdung der Lei
tung 196 ab und von Motorstrom-Grenzsignalen über Leitungen
198 und 200. Die Motorstrom-Grenzsignale über Leitungen 198
und 200 werden durch den Schließfühlerkreis 202 bzw. einen
Dicht-Fühlerkreis 204 entwickelt. Die LOGIKFOLGESCHALTUNG
190 ist im einzelnen in Fig. 6b dargestellt.
Die mit Vcc bezeichnete Betriebsspannung für die LOGIKFOLGE
SCHALTUNG 190 und die Schließ- und Dicht-Fühlerkreise 202
und 204 wird von der Speicherbatterie 146 über einen Aufweck
kreis 206 einer Verbindungsstelle 208 zugeführt. Die Verbin
dungsstelle 208 ist über die Diode 188, den Widerstand 210
und die Emitter/Kollektor-Strecke des Transistors 212 mit
der Speicherbatterie 146 verbunden. Eine Zenerdiode 214
schützt den Transistor 212 vor Überspannungen, und ein Wider
stand 216 spannt den Transistor 212 in einen normalen Sperr
zustand vor.
Ein Wischkontaktschalter 218 im Fahrgastraum des Fahrzeuges
kann durch den Fahrer zur Einleitung einer Niederziehfolge
gedrückt werden. Der Wischkontaktschalter 218 ist mit der
Basis des (Aufweckkreis)-Transistors 212 über den Widerstand
220 verbunden und bringt den Transistor 212 in den Leitzu
stand, so daß die Betriebsspannung Vcc an der Verbindungs
stelle 208 entwickelt wird, wenn der Kontakt gedrückt wird.
Wie später mit Bezug auf Fig. 6b beschrieben, erfaßt die
LOGIKFOLGESCHALTUNG 190 die augenblickliche Betätigung des
Wischkontaktschalters 218 über die Leitung 196 und wirkt in
diesem Zustand so, daß der Transistor 212 in den Leitzustand
gebracht und dort gehalten wird, indem die Leitung 196 im
wesentlichen auf Masse gehalten wird. Wenn die Niederzieh
folge abgelaufen ist, was durch den Dicht-Fühlerkreis 204
gemeldet wird, nimmt die LOGIKFOLGESCHALTUNG 190 die Vor
spannung weg, und der Transistor 212 kehrt in seinen norma
len nichtleitenden Zustand zurück. Der Filterkondensator 222
verhindert einen abrupten Abbau der Betriebsspannung Vcc
während des Verriegelungsvorganges und am Ende der Nieder
ziehfolge.
Ein Spannungsregelkreis 224 ist an der Betriebsspannung Vcc
über den Widerstand 226 angeschlossen und schafft eine ge
naue Vergleichsspannung von 2,5 V an der Verbindungsstelle
228 für die Fühlerkreise 202 und 204 für den Schließ- bzw.
den Dichtzustand. Eine Vergleichsspannung entsprechend einem
Motorstrom von ca. 10 A wird an der Verbindungsstelle 230
durch einen Spannungsteiler 232 erzeugt und dem invertieren
den Eingang eines Schließfühlerkreis-Komparators 234 über
den Widerstand 236 zugeführt. Eine einem Motorstrom von ca.
5 A entsprechende Vergleichsspannung wird an der Verbindungs
stelle 238 durch einen Spannungsteiler 240 (der einen an
Masse angeschlossenen Widerstand 241 enthält) erzeugt und
dem invertierenden Eingang des Dichtfühlkreis-Komparators
242 über einen RC-Zeitgabekreis aus einem Widerstand 243 und
einem Kondensator 244 zugeführt. In jedem Fall wird die Ver
gleichsspannung mit dem tatsächlichen Motorstrom verglichen,
der aus dem Spannungsabfall an dem Stromabgreif-Widerstand
170 abgeleitet wird, wobei diese Spannung den jeweils nicht
invertierenden Eingängen der Komparatoren 234 bzw. 242 über
die Widerstände 246 bzw. 248 angelegt wird. Wie später mit
Bezug auf Fig. 6b beschrieben wird, wird die durch den Span
nungsteiler 240 entwickelte Vergleichsspannung während des
Schließabschnittes der Niederziehfolge über die Leitung 245
durch die LOGIKFOLGESCHALTUNG 190 überspielt.
Der Schließfühlerkreis 202 enthält weiter einen Rückkoppel
widerstand 250 und einen Inverter 252, wodurch der Kompara
tor 234 mit der (Ausgangs-)Leitung 198 verbunden ist. Wenn
der tatsächliche Motorstrom niedriger als der durch den Span
nungsteiler 232 bestimmte 10 A-Vergleichswert ist, ist das
Ausgangssignal des Komparators 234 eine Logisch-0-Spannung
(tief) und der Inverter 252 setzt die (Ausgangs-)Leitung 198
auf eine Logisch-1-Spannung (hoch). Wenn der tatsächliche
Motorstrom den 10 A-Vergleichswert übertrifft, ist das Aus
gangssignal des Komparators 234 hoch, und der Inverter 252
treibt die (Ausgangs-)Leitung 198 auf tief, um zu signalisie
ren, daß der 10 A-Vergleichswert überschritten wurde. Ein
RC-Zeitgabekreis aus dem Widerstand 254 und dem Kondensator
256 initialisiert die (Ausgangs-)Leitung 198 beim erstma
ligen Anlegen der Betriebsspannung Vcc auf hohe Spannung.
Der Dichtfühlerkreis 204 enthält weiter einen Rückkoppelwi
derstand 258 und einen Inverter 260, die den Komparator 242
mit der (Ausgangs-)Leitung 200 verbinden. Wenn der tatsächli
che Motorstrom kleiner ist als der durch den Spannungsteiler
240 geschaffene 5 A-Vergleichswert, ist das Ausgangssignal
des Komparators 242 tief, und der Inverter 260 treibt die
(Ausgangs-)Leitung 200 hoch. Wenn der tatsächliche Motor
strom den 5 A-Vergleichswert übersteigt, ist das Ausgangs
signal des Komparators 242 hoch und der Inverter 260 treibt
die (Ausgangs-)Leitung 200 tief, um zu signalisieren, daß
der 5 A-Vergleichswert überschritten wurde. Ein RC-Zeitgabe
kreis aus dem Widerstand 262 und dem Kondensator 264 initia
lisiert die (Ausgangs-)Leitung 200 nach erstmaligem Anlegen
der Betriebsspannung Vcc auf eine hohe Spannung.
Bei der LOGIKFOLGESCHALTUNG 190 in Fig. 6b wird die Steue
rung der Relaisspulen-Beaufschlagung durch zwei logische
Flip-Flop-Schaltungen 270 und 272 durchgeführt. Das Flip-
Flop 270 beaufschlagt die Wicklung 160 und überspielt den 5
A-Vergleichswert des Dichtstromfühlers bei der Erstzuführung
der Betriebsspannung Vcc zu Anfang des Schließabschnittes
der Niederziehfolge. Das Flip-Flop 272 reagiert auf die
Stromgrenzsignale an den (Ausgangs-)Leitungen 198 und 200
zur Beendigung des Schließabschnittes der Folge und zum
Steuern der Beaufschlagung des Dichtabschnittes.
Das Flip-Flop 270 enthält zwei über Kreuz miteinander ver
bundene NAND-Glieder 274 und 276. Das Q-Ausgangssignal an
der Verbindungsstelle 278 ist über den Inverter 280 mit der
(Ausgangs-)Leitung 192 verbunden, um die Beaufschlagung der
(Schließ-)Wicklung 160 zu steuern. Ein Inverter 282, der
ebenfalls an der (Q-Ausgangs-)Verbindung 278 angeschlossen
ist, schafft ein Riegelsignal für den Aufweckkreis 206 an
Leitung 196 während der Beaufschlagung der Wicklung 160. Das
Q-Ausgangssignal an der Verbindungsstelle 284 ist über den
Widerstand 286 an die Basis eines Transistors 288 gelegt,
der im Leitzustand den Vergleichswert für den Dicht
fühlerkreis unwirksam macht, indem er ihn von 5 A auf einen
Wert von über 10 A anhebt. Eine Verbindungsstelle 290 eines
RC-Zeitgabekreises aus einem Widerstand 292 und einem Konden
sator 294 ist mit einem Eingang des NAND-Gliedes 274 verbun
den, um eine Anfangsbedingung für die NAND-Glieder 274 und
276 sicherzustellen, damit sie nach erstmaligem Anlegen der
Betriebsspannung Vcc die beschriebenen Funktionen ausführen
können. Ein RC-Zeitgabekreis aus einem Kondensator 296 und
einem Widerstand 298 koppelt in der später beschriebenen
Weise die Flip-Flops 270 und 272, um eine gesteuerte Pausen
zeit zwischen den Schließ- und Dicht-Abschnitten der Nieder
ziehfolge zu schaffen.
Das Flip-Flop 272 enthält auch zwei kreuzweise verbundene
NAND-Glieder 300 und 302. Ein Koppelkondensator 303 dient
dazu, den Dichtabschnitt der Niederziehfolge einzuleiten,
falls der Motorstrom nicht den Schließstrom-Vergleichswert
erreicht, wie später erklärt. Das Q-Ausgangssignal an Ver
bindungsstelle 304 wird der (Ausgangs-)Leitung 194 über den
Pufferverstärker 306 angelegt zur Steuerung der Beaufschla
gung der Wicklung 162, und auch dem NAND-Glied 276 über den
Widerstand 298 zum Steuern des Überganges zwischen den
Schließ- und Dicht-Abschnitten der Niederziehfolge. Ein Hoch
ziehwiderstand 308 ergibt ein normal hohes Eingangssignal
für den Pufferverstärker 306. Das Q-Ausgangssignal an der
Verbindungsstelle 310 gibt ein Eingangssignal für den Inver
ter 312, der während der Beaufschlagung der Wicklung 162 ein
Riegelsignal für den Aufweckkreis 206 an Leitung 196 ergibt.
Der Betrieb des Flip-Flops 272 wird durch die Dicht- und
Schließ-Stromgrenzsignale an den (Ausgangs-)Leitungen 200
und 198 gesteuert. Die Leitung 200 liegt über die Diode 316
an einem Eingang des NAND-Gliedes 300 an, wobei ein Hoch
ziehwiderstand 318 normal einen hohen Eingangspegel schafft.
Ein RC-Zeitgabekreis aus einem Widerstand 320 und einem Kon
densator 322 ergibt ein anfängliches Überfahren des Dicht
strom-Grenzsignales, so daß das Flip-Flop 272 für die durch
Anfangs-Last u.ä. auftretenden Stromspitzen beim Motorein
schalten unempfindlich wird. Der andere Eingang des NAND-
Gliedes 300 wird normalerweise durch die Parallelschaltung
des Hochziehwiderstandes 324 mit der Diode 326 hochgehalten,
welche den Koppelkondensator 303 abtrennt. Die Leitung 198
ist direkt an einen Eingang des NAND-Gliedes 302 gelegt,
wobei ein Hochziehwiderstand 328 einen normalerweise hohen
Eingangspegel schafft.
Der Betrieb der erfindungsgemäßen Steuerschaltung bei einer
typischen Niederziehfolge wird nun beschrieben. Die Folge
beginnt mit momentanem Drücken des Wischkontaktschalters 218
durch den Fahrer, wodurch der (Aufweckkreis)-Transistor 212
leitend gemacht wird, um an der Verbindungsstelle 208 Be
triebsspannung Vcc zu entwickeln. An dieser Stelle nehmen
die Q-Ausgangssignale der Flip-Flops 270 und 272 hohe Span
nung an, und dadurch wird (1) der Transistor 212 über den
Inverter 282 leitend gehalten, (2) die (Schließ-)Wicklung
160 über den Inverter 280 beaufschlagt und (3) der Dicht
strom-Vergleichswert über den Transistor 288 überspielt. Zu
sätzlich lädt sich der Kondensator 296 auf die angezeigte
Polarität auf.
Der RC-Zeitgabekreis aus Widerstand 320 und Kondensator 322
hindert das Flip-Flop 272, seinen Zustand während der An
lauf- und Drehlast-Anstiegphasen des Schließens 120 bzw. 122
in Fig. 7 zu ändern, auch wenn der Motorstrom in diesen
Phasen den Schließfühler-Vergleichswert von 10 A übersteigt.
Bei einer Ausführung der vorliegenden Erfindung hat sich
eine RC-Zeitkonstante von 1,8 s als angemessen erwiesen.
Nach dieser Verzögerung sollte der Motorstrom sich aber
immer unter dem 10 A-Vergleichswert befinden. Wenn die
Abteiltafel 10 ausreichend weit geschlossen wurde, um das
Riegel-Schließteil 28 und den Riegelbolzen 26 mechanisch
miteinander zu verkuppeln, steigt der Motorstrom an, wie bei
124 in Fig. 7 gezeigt.
Wenn der Motorstrom den Vergleichswert von 10 A für den
Schließfühlerkreis übersteigt, geht das Ausgangssignal des
Inverters 252 auf der (Ausgangs-)Leitung 198 tief, und dreht
das Ausgangssignal des Flip-Flops 272 um. Zu dieser Zeit
geht der Pufferverstärker 306 tief, um die (Dicht-)Wicklung
162 zu beaufschlagen, und der Kondensator 296 beginnt sich
über den Widerstand 296 zu entladen. Das Flip-Flop 270 ver
bleibt in seinem Anfangszustand, bis die Spannung am Konden
sator 296 auf einen Logisch-0-Wert abfällt. Dann werden die
Wicklungen 160 und 162 gleichzeitig beaufschlagt, wodurch
beide Motorklemmen 164 und 166 an die gleiche Spannung ge
legt werden und der Motorstrom unterbrochen wird, wie bei
126 in Fig. 7 gezeigt. Dadurch wird der Verzögerungsabstand
128 in Fig. 7 eingeleitet.
Wenn der Kondensator 296 ausreichend tief entladen ist,
ändert das Flip-Flop 272 seinen Zustand, entregt die
(Schließ-)Wicklung 160 und sperrt den Transistor 288. Der
(Aufweck-)Transistor 212 wird zu dieser Zeit durch den Inver
ter 312 des Flip-Flops 272 leitend gehalten. Zu dieser Zeit
wird der Motor 38 so beaufschlagt, daß er sich im Uhrzeiger
sinn dreht, so daß sich der Anlaufstrom 130 in Fig. 7 ergibt.
Der Stromvergleichswert des Dichtfühlerkreises 204 wird
jedoch durch den Kondensator 244 relativ hoch gehalten, und
der Vergleichswert nicht auf seinen Nennwert von 5 A zurück
geführt, bis die höhere Kondensatorspannung über die Wider
stände 241 und 243 entladen ist. Zu dieser Zeit wird sich
der Motorstrom, wie Fig. 7 zeigt, stabilisiert haben. Danach
vergleicht der Dichtfühlerkreis 204 den Motorstrom mit dem
5 A-Vergleichswert, der durch den Spannungsteiler 240 defi
niert ist.
Sobald der Nockenfolgeabschnitt des Riegel-Schließteils 28
sein Wegende im Nockenschlitz 92 erreicht, steigt der Motor
strom über den 5 A-Vergleichswert an, wie Abschnitt 134 in
Fig. 7 zeigt. Dann ändert der Komparator 242 des Dichtfühler
kreises seinen Zustand und das Ausgangssignal des Inverters
260 fällt auf tief ab, so daß sich der Zustand des Flip-
Flops 272 ändert. Dadurch wird die (Dicht-)Wicklung 162 ent
regt und der (Aufweckkreis)-Transistor 242 freigegeben,
womit die Niederziehfolge durchlaufen ist.
Falls der Steuerkreis in einem fast entladenen Zustand der
Speicherbatterie 146 betrieben wird, ist es möglich, daß der
durch den Spannungsteiler 232 definierte 10 A-Vergleichs
wert des Schließstromes nie überschritten wird. In diesem
Fall wird der Koppelkondensator 303 so weit aufgeladen, daß
er unabhängig den Zustand des Flip-Flops 272 ändert und
dadurch den Dichtabschnitt der Folge einleitet. Bei einer
Ausführung der dargestellten Schaltung erwies sich eine
RC-Zeitkonstante (Hochziehwiderstand 324, Kondensator 303)
von ca. 10 s als zufriedenstellend.
Im Hinblick auf die Beschreibung ist zu sehen, daß die
erfindungsgemäße Steuerschaltung gleichzeitig eine Hinder
nis-Erfassung schafft. Falls die Abteiltafel 10 auf ein
Hindernis trifft, beispielsweise während des Schließabschnit
tes der Niederziehfolge, wird der erhöhte Laststrom für den
Motor den 10 A-Vergleichswert des Spannungsteilers 232 über
steigen. Dadurch ergibt sich ein Umkehren des Motors 38, in
der gleichen Weise, als ob der Riegelbolzen 26 mit dem
Schließteil 28 verkoppelt wäre. Dadurch wird das Seil 52
wieder gelockert, so daß die Abteiltafel 10 in ihre normal
offene Stellung angehoben wird. Ein darauffolgendes Drücken
des Wischkontaktschalters 218 leitet eine neue Niederzieh
folge ein.
In der beschriebenen Weise betätigt die erfindungsgemäße
Steuervorrichtung einen Abteiltafel-Niederziehmechanismus
und erfaßt gleichzeitig etwaige Hindernisse, und dies alles
ohne Benutzung von Grenzschaltern.
Claims (9)
1. Steuervorrichtung für einen Motor (38) bei einem Nieder
ziehmechanismus zur Verwendung an einer Fahrzeugkarosse
rie mit einer gelenkig zur Bewegung zwischen offenen und
geschlossenen Stellungen angebrachten Abteiltafel (10)
bezüglich eines durch eine Karosserietafel (16) bestimm
ten Abteils, und mit einem Riegelmechanismus einschließ
lich einem ersten Element (26), das fest an einer Tafel
(10) befestigt ist, und einem zweiten Element (28), das
ein- und ausfahrbar an der anderen Tafel (16) befestigt
ist, wobei der Niederziehmechanismus ausgelegt ist, um
der Reihe nach 1. die Abteiltafel (10) in eine teilweise
geschlossene Stellung zu bewegen zum mechanischen Koppeln
des ersten Elementes mit dem zweiten Element (26, 28) des
Riegelmechanismus, und 2. das zweite Element (28) des
Riegelmechanismus in Richtung dieser Abteiltafelbewegung
einzuziehen, um den Schließvorgang für die Abteiltafel
(10) zu vollenden, wobei die Steuervorrichtung enthält:
durch den Fahrer betätigbares Schaltermittel (218) zur Er
zeugung eines Tafel-Schließbefehls, gekennzeichnet durch
erstes Steuermittel (270), das in Abhängigkeit von der
Erzeugung eines Tafel-Schließbefehls mit Hilfe des Schal
termittels (218) dem Motor (38) Strom in einer Richtung
zuliefert, der die Abteiltafel (10) zu der teilweise
geschlossenen Stellung hin bewegt, und ein zweites Steuer
mittel (272), das dann, wenn der durch das erste Steuer
mittel dem Motor zugelieferte Strom einen Schließ-Ver
gleichswert übersteigt, der für erfolgreiches Koppeln der
Riegelmechanismus-Elemente (26, 28) bezeichnend ist, die
Stromzufuhr durch das erste Steuermittel (270) unter
bricht, und danach dem Motor (38) Strom in einer anderen
Richtung zuführt, um das zweite Element (28) des Riegel
mechanismus einzuziehen, bis dieser Strom einen Dicht-
Vergleichswert übersteigt, der für vollständiges Schlie
ßen der Abteiltafel (10) bezeichnend ist, um dadurch
sequentiell den Betrieb des Motors (38) ohne Verwendung
von mechanisch aktivierten Grenzschaltern zu steuern.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß weiter vorgesehen sind:
Mittel (320, 322) zum Sperren der Unterbrechung des Motor
stromes durch das zweite Steuermittel (272) während einer
vorbestimmten Zeitlänge nach der Erzeugung des Schließbe
fehls durch das Schaltermittel (282), um eine Unterbre
chung des Motorstromes bei Motoranlauf während der Einlei
tung der Stromzuführung zu verhindern.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß weiter ein Motorstrom-Grenzwerterfassungsmittel
vorgesehen ist mit Mitteln, die einen ersten Vergleichs
wert bestimmen, der für einen beim mechanischen Koppeln
des Riegelmechanismus (26, 28) auftretenden Motorstrom
repräsentativ ist, Mittel, die einen zweiten Vergleichs
wert definieren, der für einen beim vollständigen Schlie
ßen der Abteiltafel (10) auftretenden Motorstrom bezeich
nend ist, Mittel zur Erzeugung eines ersten Grenzsignals,
wenn der tatsächliche Motorstrom den ersten Vergleichs
wert übersteigt, und Mittel zum Erzeugen eines zweiten
Grenzsignals, wenn der tatsächliche Motorstrom den
zweiten Vergleichswert übersteigt, wobei das zweite
Steuermittel (272) in Abhängigkeit von der Erzeugung des
ersten Grenzsignals durch das Motorstrom-Grenzerfassungs
mittel getriggert wird, die Stromzuführung durch das
erste Steuermittel (270) zu unterbrechen und dem Motor
(38) Strom in einer Richtung zum Zurückziehen des zweiten
Elementes (28) des Riegelmechanismus (26, 28) zuzuliefern
bis zur Erzeugung eines zweiten Grenzsignals durch das
Motorstrom-Grenzerfassungsmittel, wonach der gesamte Mo
torstrom unterbrochen wird.
4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß der erste Vergleichswert größer als der zweite
Vergleichswert ist, und daß das erste Steuermittel (270)
ein Übersteuermittel enthält zum Sperren der Erzeugung
des zweiten Grenzsignals während der Stromzuführung durch
das erste Steuermittel.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß das Übersteuermittel Mittel zum Erhöhen des
ersten Vergleichswertes über den zweiten Vergleichswert
enthält während der Stromzuführung durch das erste Steuer
mittel (270).
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß Mittel vorgesehen sind, die einen relativ langen
Zeitraum beginnend mit der Erzeugung des Schließbefehls
durch das Schaltermittel (282) erzeugen und Mittel, die
wirksam werden, wenn ein erstes Grenzsignal innerhalb des
relativ langen Zeitabstandes nicht erzeugt wird, um unab
hängig das zweite Steuermittel (272) zu triggern zum
Unterbrechen der Stromzufuhr durch das erste Steuermittel
(270).
7. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß weiter Motorbeaufschlagungs-Steuermittel vorge
sehen ist einschließlich einer Gleichstromquelle (146)
mit zwei Klemmen entgegengesetzter Polarität, daß erste
und zweite Schaltermittel (142, 144) vorgesehen sind, die
unabhängig steuerbar sind zur Verbindung erster und zwei
ter Klemmen (164, 166) des Motors (38) mit wahlweise je
der Klemme der Quelle, daß das erste Steuermittel (270)
wirksam ist, wenn das Schließen der Abteiltafel (10) er
wünscht ist, das erste und das zweite Schaltermittel
(142, 144) zu steuern zur Verbindung der ersten und zwei
ten Motorklemme (164, 166) mit jeweiligen Quellenklemmen
entgegengesetzter Polarität, und daß das zweite Steuermit
tel (272) wirksam ist der Reihe nach das erste und das
zweite Steuermittel zum Verbinden des ersten und des
zweiten Schaltermittels zu steuern, um die erste bzw.
zweite Motorklemme
- 1. mit der gleichen Klemme der Quelle (146) zu verbinden, um dadurch die durch das erste Steuermittel errichtete Stromzufuhr zu unterbrechen, und nach einer vorbestimmten Verzögerung,
- 2. mit Quellenklemmen entgegengesetzter Polarität zu ver binden, so daß der dadurch dem Motor (38) zugeführte Strom eine Drehung des Motors in einer Richtung erzeugt, die das zweite Element (28) des Riegelmechanismus (26, 28) einzieht, und, sobald dieser Strom einen für vollstän diges Schließen der Abteiltafel (10) bezeichnenden Dicht- Vergleichswert übersteigt,
- 3. mit der gleichen Klemme der Quelle zu verbinden, um dadurch die Zufuhr des Stromes zu unterbrechen.
8. Verfahren zum Betreiben eines Motors (38) in Abhängigkeit
von einem befohlenen Schließen einer Abteiltafel (10) bei
einer Fahrzeugkarosserie, die die Abteiltafel (10) ent
hält, welche zur Bewegung zwischen offenen und geschlosse
nen Stellungen bezüglich eines durch eine Karosserietafel
(16) bestimmten Abteils mit Scharnieren gelenkig gehalten
ist, einen Riegelmechanismus (26, 28) einschließlich ei
nem ersten, fest an einer der Tafeln (16) befestigten Ele
ment (26) und einem zweiten, an der anderen Tafel (10)
einziehbar befestigten Element (28) und einen Niederzieh
mechanismus einschließlich dem Motor (38), ausgelegt
dazu, der Reihe nach
- 1. die Abteiltafel (10) in eine teilweise geschlossene Stellung zum mechanischen Koppeln der ersten und zweiten Elemente des Riegelmechanismus miteinander zu bewegen, und
- 2. das zweite Element (28) des Riegelmechanismus in Rich tung der Bewegung der Abteiltafel einzuziehen, um das Schließen der Abteiltafel zu vervollständigen,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Motor (38) mit Strom in einer Richtung zur Bewe
gung der Abteiltafel (10) zu der teilweise geschlossenen
Stellung hin beaufschlagt wird, zum Koppeln der ersten
und zweiten Elemente (26, 28) des Riegelmechanismus mit
einander, daß der Strom zumindestens während einer Gleich
gewichtsphase der Beaufschlagung nach dem Anlaufstrom des
Motors überwacht wird, daß die Beaufschlagung des Motors
unterbrochen wird, wenn der überwachte Stromwert einen
Schließ-Vergleichswert übersteigt, der mit Bezug auf die
Größe des typischerweise durch den Motor nach dem Koppeln
der ersten und zweiten Elemente des Riegelmittels mitein
ander gezogen wird,
daß der Motor mit Strom in einer Richtung beaufschlagt
wird zum Einziehen des zweiten Elementes des Riegelmecha
nismus zur Bewegung der Abteiltafel zu der vollständig ge
schlossenen Stellung hin, daß dieser Strom zumindest
während einer Gleichgewichts-Beaufschlagungsphase nach
dem Anlaufstrom für den Motor überwacht wird und die Be
aufschlagung des Motors unterbrochen wird, wenn der über
wachte Stromwert einen Dicht-Vergleichswert übersteigt,
der mit Bezug auf die Größe des typischerweise durch den
Motor nach dem vollständigen Schließen der Abteiltafel
gezogenen Stromes definiert ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/143,780 US4823059A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Control apparatus for a compartment panel pull down mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3900509A1 true DE3900509A1 (de) | 1989-08-03 |
DE3900509C2 DE3900509C2 (de) | 1992-01-30 |
Family
ID=22505596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3900509A Granted DE3900509A1 (de) | 1988-01-14 | 1989-01-10 | Steuervorrichtung fuer einen niederziehmechanismus fuer eine abteiltafel |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4823059A (de) |
JP (1) | JPH02142388A (de) |
CA (1) | CA1314963C (de) |
DE (1) | DE3900509A1 (de) |
GB (1) | GB2214010B (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4230985A1 (de) * | 1991-09-17 | 1993-04-08 | Mitsubishi Motors Corp | Kofferraumverriegelung |
DE4141081C2 (de) * | 1991-12-13 | 2002-04-18 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung für einen elektrischen Verbraucher in einem Fahrzeug |
US6409233B1 (en) | 1999-06-18 | 2002-06-25 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Closure apparatus for vehicle door |
US6422615B1 (en) | 1998-07-20 | 2002-07-23 | Mannesmann Vdo Ag | Closure device with shutting aid |
DE19616299B4 (de) * | 1996-04-25 | 2004-03-04 | Siemens Ag | Schließ- bzw. Öffnungshilfe für ein Verschließteil |
DE202005004042U1 (de) * | 2005-03-10 | 2006-07-27 | Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG | Kraftfahrzeugschloß |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4998049A (en) * | 1989-01-26 | 1991-03-05 | General Motors Corporation | Control apparatus having a remote abort function |
US4851742A (en) * | 1989-01-26 | 1989-07-25 | General Motors Corporation | Compartment panel control apparatus for a motor vehicle |
JP2506668Y2 (ja) * | 1989-12-26 | 1996-08-14 | アイシン精機株式会社 | バックドア自動開閉装置 |
JPH03239174A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-10-24 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | ワイパ制御装置 |
DE4022811A1 (de) * | 1990-07-18 | 1992-01-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Schloss mit hilfsmotor, insbesondere tuerschloss fuer ein kraftfahrzeug |
US6404158B1 (en) | 1992-04-22 | 2002-06-11 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
US6064165A (en) * | 1992-04-22 | 2000-05-16 | Nartron Corporation | Power window or panel controller |
US7548037B2 (en) | 1992-04-22 | 2009-06-16 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
US7579802B2 (en) * | 1992-04-22 | 2009-08-25 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
US5952801A (en) * | 1992-04-22 | 1999-09-14 | Nartron Corporation | Power window or panel controller |
US5334876A (en) * | 1992-04-22 | 1994-08-02 | Nartron Corporation | Power window or panel controller |
US5521473A (en) * | 1992-07-29 | 1996-05-28 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Apparatus for driving and controlling power window while prohibiting drive of the motor during an initial period |
US5361612A (en) * | 1993-02-11 | 1994-11-08 | Winner International | Hood lock with reel and cable |
EP0692856A3 (de) | 1994-07-14 | 1997-10-08 | Nartron Corp | Antriebsregler für einen Fensterheber oder ein Paneel |
US5497326A (en) * | 1994-08-03 | 1996-03-05 | The Cherry Corporation | Intelligent commutation pulse detection system to control electric D.C. motors used with automobile accessories |
JP3074116B2 (ja) * | 1994-12-12 | 2000-08-07 | 株式会社大井製作所 | ドアクロージャ |
GB2300875B (en) * | 1995-05-13 | 1998-11-04 | Rockwell Body & Chassis Syst | Vehicle door latch assembly |
CA2164241C (en) * | 1995-12-01 | 2003-02-18 | Richard J. Hellinga | Power closure panel control apparatus |
JP3438455B2 (ja) * | 1996-01-22 | 2003-08-18 | 日産自動車株式会社 | 湿式摩擦材 |
GB2312033B (en) * | 1996-04-11 | 2000-01-19 | Draftex Ind Ltd | Fluid pressure springs |
US6126222A (en) * | 1998-05-06 | 2000-10-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Liftgate assembly |
US6454339B2 (en) * | 2000-03-14 | 2002-09-24 | Delphi Technologies, Inc. | Power open/power close deck lid |
US6329779B1 (en) | 2000-08-28 | 2001-12-11 | Delphi Technologies, Inc. | Obstacle detection method for a motor-driven panel |
JP2002201830A (ja) * | 2000-12-30 | 2002-07-19 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両ドアラッチ装置のストライカとその製造方法 |
US7059653B2 (en) | 2001-11-06 | 2006-06-13 | Intier Automotive Closures Inc. | Actuator and control for power decklid pulldown |
FR2834490B1 (fr) * | 2002-01-04 | 2004-02-20 | France Design | Capot de coffre de vehicule |
DE10303778B4 (de) * | 2003-01-31 | 2008-04-10 | Daimler Ag | Betätigungsanordnung zum Öffnen und Schliessen eines Fahrzeugflügels |
DE10332045B4 (de) * | 2003-07-11 | 2014-06-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug |
KR100704481B1 (ko) * | 2005-01-06 | 2007-04-10 | 엘지전자 주식회사 | 모터 구동 제어장치 |
DE102005048945A1 (de) * | 2005-10-13 | 2007-04-19 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Schließhilfe zum Verschließen einer Fahrzeugtür |
US7723935B2 (en) * | 2006-08-25 | 2010-05-25 | The Boeing Company | System and method for compartment control |
US7926863B2 (en) * | 2007-07-31 | 2011-04-19 | Dura Global Technologies, Llc | Power hinge mechanism using a push-pull cable |
IT1391000B1 (it) * | 2008-07-04 | 2011-10-27 | Marco Vecchi | Pacchetto e relativo fustellato |
US9663981B2 (en) | 2014-04-02 | 2017-05-30 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle closure member power actuator control |
US9879463B2 (en) * | 2016-02-26 | 2018-01-30 | Waymo Llc | Device and method for powered closing of car doors |
CN108179946B (zh) * | 2017-12-27 | 2019-05-03 | 苏州睿艾迪汽车科技有限公司 | 汽车电动尾门ecu控制主板 |
US11433751B2 (en) * | 2018-10-26 | 2022-09-06 | Truck Accessories Group, Llc | Low voltage system controller for a truck |
US11203324B2 (en) | 2018-12-20 | 2021-12-21 | The Eastern Company | Systems and methods for remotely locking and unlocking vehicle accessory locks |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3343303A (en) * | 1965-07-27 | 1967-09-26 | Gen Motors Corp | Vehicle body deck lid operating system |
DE2854713A1 (de) * | 1978-12-18 | 1980-07-10 | Rau Swf Autozubehoer | Anlage zur verstellung einer fensterscheibe in einem kraftfahrzeug |
DE3532078A1 (de) * | 1984-09-13 | 1986-04-17 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Motorsteuerungsverfahren und vorrichtung dafuer |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2896990A (en) * | 1956-01-06 | 1959-07-28 | Gen Motors Corp | Vehicle closure latch |
US2903288A (en) * | 1956-09-27 | 1959-09-08 | Gen Motors Corp | Latch striker mechanism |
US2916319A (en) * | 1957-07-26 | 1959-12-08 | Gen Motors Corp | Deck lid locking mechanism |
US2943880A (en) * | 1958-07-30 | 1960-07-05 | Gen Motors Corp | Closure latch |
US2994550A (en) * | 1959-09-02 | 1961-08-01 | Gen Motors Corp | Deck lid pull-down apparatus |
US3403934A (en) * | 1966-05-16 | 1968-10-01 | Gen Motors Corp | Closure latch |
US3565477A (en) * | 1969-06-18 | 1971-02-23 | Gen Motors Corp | Closure latch |
US3835678A (en) * | 1973-08-29 | 1974-09-17 | Gen Motors Corp | Vehicle body compartment panel pull-down mechanism |
US4307907A (en) * | 1980-05-27 | 1981-12-29 | General Motors Corporation | Positioning device for vehicle closure member |
US4544189A (en) * | 1984-01-11 | 1985-10-01 | General Motors Corporation | Latch release arrangement |
US4739585A (en) * | 1986-11-24 | 1988-04-26 | Hoover Universal, Inc. | Automatic deck lid closer for automotive vehicles |
US4746153A (en) * | 1987-05-22 | 1988-05-24 | General Motors Corporation | Closure panel pull down mechanism |
-
1988
- 1988-01-14 US US07/143,780 patent/US4823059A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-14 CA CA000577326A patent/CA1314963C/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-12-15 GB GB8829260A patent/GB2214010B/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-01-10 DE DE3900509A patent/DE3900509A1/de active Granted
- 1989-01-13 JP JP1007582A patent/JPH02142388A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3343303A (en) * | 1965-07-27 | 1967-09-26 | Gen Motors Corp | Vehicle body deck lid operating system |
DE2854713A1 (de) * | 1978-12-18 | 1980-07-10 | Rau Swf Autozubehoer | Anlage zur verstellung einer fensterscheibe in einem kraftfahrzeug |
DE3532078A1 (de) * | 1984-09-13 | 1986-04-17 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Motorsteuerungsverfahren und vorrichtung dafuer |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4230985A1 (de) * | 1991-09-17 | 1993-04-08 | Mitsubishi Motors Corp | Kofferraumverriegelung |
DE4230985C2 (de) * | 1991-09-17 | 1996-07-11 | Mitsubishi Motors Corp | Kofferraumverriegelung |
DE4141081C2 (de) * | 1991-12-13 | 2002-04-18 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung für einen elektrischen Verbraucher in einem Fahrzeug |
DE19616299B4 (de) * | 1996-04-25 | 2004-03-04 | Siemens Ag | Schließ- bzw. Öffnungshilfe für ein Verschließteil |
US6422615B1 (en) | 1998-07-20 | 2002-07-23 | Mannesmann Vdo Ag | Closure device with shutting aid |
US6409233B1 (en) | 1999-06-18 | 2002-06-25 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Closure apparatus for vehicle door |
DE202005004042U1 (de) * | 2005-03-10 | 2006-07-27 | Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG | Kraftfahrzeugschloß |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2214010A (en) | 1989-08-23 |
US4823059A (en) | 1989-04-18 |
DE3900509C2 (de) | 1992-01-30 |
GB2214010B (en) | 1991-10-16 |
GB8829260D0 (en) | 1989-01-25 |
CA1314963C (en) | 1993-03-23 |
JPH02142388A (ja) | 1990-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3900509C2 (de) | ||
DE3900508C2 (de) | ||
DE19546381B4 (de) | Motorbetriebenes Fahrzeugtür-Schließsystem | |
DE69401302T2 (de) | Kraftfahrzeugtürsteuerung | |
DE4038241C2 (de) | ||
DE19803709C2 (de) | Automatisches Öffnungs- und Schließsystem für eine Fahrzeugschiebetür | |
EP0148318B1 (de) | Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene Fensterheber für Automobile und ähnliche Fahrzeuge | |
DE69402243T2 (de) | Kraftfahrzeugtürsteuerung | |
DE3832941C2 (de) | ||
DE102006024685B4 (de) | Elektromechanisches, durch Drücken verschließbares Schloss | |
DE69401843T2 (de) | Kraftfahrzeugtürsteuerung | |
EP1225290B1 (de) | Kraftfahrzeugtürverschluss | |
EP3532689B1 (de) | Öffnungs- und schliesssystem mit einer ausstossvorrichtung für ein möbel und betriebsverfahren für ein öffnungs- und schliesssystem | |
DE19736445A1 (de) | Türgliedverriegelungs-/entriegelungsvorrichtung | |
DE19546383C2 (de) | Motorbetriebenes Fahrzeugtür-Schließsystem | |
DE19681627C2 (de) | Haltevorrichtung zum vorübergehenden Halten eines automatisch betätigten Öffnungs-Schließ-Aufbaus | |
DE3932362C2 (de) | ||
DE2939942A1 (de) | Elektrische abschalteinrichtung, insbesondere fuer einen fensterhebermotor eines kraftfahrzeuges | |
WO1998058146A1 (de) | Drehfallenschloss, insbesondere für kraftfahrzeuge | |
DE3840591A1 (de) | Automatische verriegelungsvorrichtung fuer die kofferraumhaube eines kraftfahrzeugs | |
DE19517958A1 (de) | Motorantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE19717638C2 (de) | Türschließvorrichtung | |
DE2309753A1 (de) | Torantrieb | |
EP1556570B1 (de) | Verfahren zur betätigung einer sperrklinke in einem schloss mit drehfalle für ein kraftfahrzeug | |
DE10014072A1 (de) | Sicherheitsgerät für motorbetriebene Fenster |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: E05F 15/00 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |