DE3883687T2 - Transport eines Blattes. - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft allgemein eine Blattransportvorrichtung, insbesondere jedoch nicht ausschließlich zur Verwendung in einem elektrophotographischen Kopiergerät, zur Bewegung eines Blattes in einer Umlaufbahn, um es zu ermöglichen, daß nacheinander Tonerpulverbilder in überlagerter Deckung miteinander darauf übertragen werden.
• In einem elektrophotographischen Kopiergerät wird ein lichtleitendes Bauteil auf ein im wesentliches gleichförmiges Potential geladen, um dessen Oberfläche lichtempfindlich zu machen. Der geladene Abschnitt des lichtleitenden Bauteils wird einem Lichtbild eines zu reproduzierenden Originaldokuments ausgesetzt. Die Belichtung des geladenen lichtleitenden Bauteils trennt die Ladung darauf selektiv in den bestrahlten Flächen. Dies zeichnet ein elektrostatisches Speicherbild auf dem lichtleitenden Bauteil entsprechend den Informationsbereichen auf, die in dem zu reproduzierenden Originaldokument enthalten sind. Nachdem das elektrostatische Speicherbild auf dem lichtleitenden Bauteil aufgezeichnet ist, wird das Speicherbild entwickelt, nachdem Markierungspartikel damit in Kontakt gebracht werden. Dies bildet ein Pulverbild auf dem lichtleitenden Bauteil aus, welches danach auf ein Kopierblatt übertragen wird. Das Kopierblatt wird erhitzt, um die Markierungspartikel permanent darauf in einer Bildanordnung zu fixieren.
• Mehrfarbiges elektrophotographisches Kopieren ist im wesentlichen identisch mit dem vorstehenden Vorgang des Schwarz-Weiß- Kopierens. Anstelle der Ausbildung eines einzelnen Speicherbildes auf der lichtleitenden Oberfläche werden jedoch nacheinander Speicherbilder darauf aufgezeichnet, die verschiedenen Farben entsprechen. Jedes einzelne farbige elektrostatische Speicherbild wird mit Tonerpartikeln einer dazu komplementären Farbe entwickelt. Dieser Vorgang wird über mehrere Zyklen für die verschieden gefärbten Bilder und ihre jeweils komplementär gefärbten Tonerpartikel wiederholt. Jedes einzelne Farbtonerpulverbild wird auf das Kopierblatt in überlagerter Deckung mit dem vorigen Tonerbild übertragen. Dies schafft ein mehrschichtiges Tonerpulverbild auf dem Kopierblatt. Danach wird das mehrschichtige Tonerpulver permanent auf dem Kopierblatt fixiert, wodurch eine Farbkopie entsteht.
• Bisher sind Tonerpulverbilder auf das Kopierblatt durch ein elektrisches Feld übertragen worden, welches von einer Koronaerzeugungseinrichtung gebildet ist und die Übertragung auf das Kopierblatt durch Sprühen einer Koronaladung mit einer Polarität, die derjenigen der Tonerpartikel entgegengesetzt ist, auf die lichtleitende Fläche bewirkt. Dies hat zur Folge, daß die Tonerpartikel elektrisch auf das Kopierblatt übertragen werden. Beim Übertragen mehrfacher Tonerpulverbilder müssen jedoch alle Tonerpulverbilder in überlagerter Deckung miteinander liegen, um eine Farbkopie zu erzeugen, die nicht verschwommen ist. Anstelle einer Koronaerzeugungseinrichtung kann auch eine elektrisch vorgespannte Übertragungswalze verwendet werden. Die elektrisch vorgespannte Übertragungswalze erzeugt eine Hochspannungsentladung in der Nähe der Oberfläche des Kopierblatts, oder sie kann von einem leitenden Zylinder in Kontakt mit dem Kopierblatt aufgebracht werden. Das Kopierblatt wird zwischen der leitenden Walze und der lichtleitenden Fläche angeordnet. Eine Ladung von den Tonerpartikeln entgegengesetzter Polarität wird auf der Rückseite des Kopierblatte aufgebracht, die die Tonerpartikel dagegen anzieht. Um mehrere Tonerpulverbilder unterschiedlicher Farbe auf das Kopierblatt in überlagerter Deckung miteinander zu übertragen, muß das Kopierblatt in einer Umlaufbahn transportiert werden. Die US-A-3,612,677 beschreibt beispielsweise eine elektrisch vorgespannte Übertragungswalze, die Greiffinger verwendet, um das Kopierblatt an ihrer Außenfläche zur Bewegung mit ihr in einer Umlaufbahn zu befestigen. Auf ähnliche Weise beschreibt die US-A-4,326,792 eine Greifanordnung, die in der Übertragungswalze eines elektrophotographischen Kopiergerätes angebracht ist. Der Greifer erfaßt den vorderen Rand des Kopierblattes und hält den Griff auf das Blatt auf recht,während die Übertragungswalze rotiert. Beispiele von elektrophotographischen Mehrfarben-Kopiergeräten, die die Bewegung des Kopierblatts in einer Umlaufbahn lehren, sind die Modelle 6500 und 1005 von Xerox Corporation. Verschiedene Lösungen sind zum Bewegen der Blätter vorgeschlagen worden.
• Die US-A-3,179,404 offenbart eine Dokumententransportvorrichtung, die ein Dokument schnell mit einer hohen Positionsgenauigkeit bewegt. Seitenplatten bilden strukturelle Halterungen für das Gerät, und das Antriebssystem besteht aus einem Motor, einer Kupplung und einem Einstellriemen, der ein Antriebsrad und ein Freilaufrad umgibt. Eine Greifstange ist an der Transportvorrichtung mittels einer expandierbaren Kupplung befestigt.
• Die US-A-4,081,723 beschreibt eine Blattransporteinrichtung mit Blattgreifern an einem Schlitten, der sich von einer Aufnahmestation durch eine Kopierstation zu einer Entladungsstation bewegt. Die Geschwindigkeit des Schlittens wird an der Aufnahmestation verringert und an der Kopierstation beschleunigt, um die Synchronisation mit den Kopierwalzen zu gewährleisten.
• Die US-A-4,331,328 offenbart einen Dokumentenförderer mit einem Servomotor variabler Geschwindigkeit, um Dokumente variabler Längen auf zunehmen. Eine Transportbahn enthält einen ersten Satz Rollen, die von einem Servomotor angetrieben sind, und einen zweiten Satz Rollen, die mit hohen Geschwindigkeiten von demselben Motor angetrieben sind. Dies bildet einen Zwischenraum zwischen aufeinanderfolgenden Dokumenten, so daß Dokumente variabler Länge behandelt werden können.
• Die US-A-4,436,405 beschreibt eine Vorrichtung zur genauen Überlagerung von genauen Übertragungsbildern in einem elektrophotographischen Farbkopierer. Eine Bahnanordnung transportiert Bildträgerblätter zu aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen. An der Übertragungsstation bewirkt eine Positioniereinrichtung die genaue Übertragung von den Bildträgerblättern auf ein Aufnahmeelement.
• Die US-A-4,552,448 offenbart eine Blattgreifeinrichtung, die ein Blatt in einer Umlaufbahn transportiert. Die Blattgreifeinrichtung ist lösbar mit einer lichtleitenden Trommel während der Übertragung gekoppelt, um das Kopierblatt in Deckung mit dem darauf befindlichen Tonerpulverbild zu bringen. Nach der Übertragung des Tonerpulverbildes von der lichtleitenden Trommel auf das Kopierblatt wird die Greifeinrichtung von der lichtleitenden Trommel abgekoppelt. Aufeinanderfolgende Tonerpulverbilder werden auf das Blatt in überlagerter Deckung miteinander übertragen.
• Die EP-A-0,161,013 offenbart eine Vorrichtung zum Übertragen eines Bildes auf ein Band, welches mit einer ersten Geschwindigkeit zu einer Zwischenhalterung angetrieben wird, die mit einer zweiten höheren Geschwindigkeit angetrieben wird. Ein Druckelement hält das Band und die Zwischenhalterung in Kontakt miteinander während der Bildübertragung, wobei das Band die Geschwindigkeit der Zwischenhalterung in der Kontaktzone unter dem Einfluß von Reibungskräften annimmt. Eine Bandspeichereinrichtung zwischen der Bandantriebseinrichtung und der Kontaktzone speichert die Längendifferenz, die aus der Differenz der Bandgeschwindigkeit an der Bandantriebseinrichtung und an der Kontaktzone entsteht. Die Bandlänge in der Bandspeichereinrichtung wird gemessen. Die Geschwindigkeit der Zwischenhalterung wird in Abhängigkeit von der gemessenen Länge gesteuert.
• Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Vorrücken eines Blattes in Deckung mit einer auf einem sich bewegenden Bauteil entwickelten Information vorgesehen, die eine Einrichtung zum Ergreifen des Blattes, eine Bandeinrichtung, die eine Endlosbahn bildet und eine Greifeinrichtung enthält, die an der Bandeinrichtung befestigt ist, um sich gemeinsam damit zu bewegen, sowie eine Einrichtung zum Bewegen der Bandeinrichtung enthält, um das Blatt in einer Umlaufbewegungsbahn zu bewegen, wobei die Bewegungseinrichtung die Bandeinrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit bewegt, die im wesentlichen gleich der Geschwindigkeit des sich bewegenden Bauteils ist, während der Deckung des Blattes mit der Information auf dem sich bewegenden Bauteil, und mit einer zweiten Geschwindigkeit, die größer ist als die erste Geschwindigkeit, während der Nicht-Deckung des Blattes mit der Information auf dem sich bewegenden Bauteil.
• Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kopiergerät mit der vorstehend erwähnten Vorrichtung vorgesehen, wobei das sich bewegende Bauteil ein Photorezeptor ist, während die darauf befindliche Information in der Form eines Tonerbildes entwickelt ist.
• Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun als Beispiel mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben. Dabei zeigen:
• Fig. 1 eine schematische Ansicht eines elektrophotographischen Kopiergerätes mit der Blattransportvorrichtung der vorliegenden Erfindung;
• Fig. 2 eine schematische Ansicht, die die Blattransportvorrichtung zeigt, die in dem Kopiergerät gemäß Fig. 1 verwendet ist;
• Fig. 3 eine fragmentarische Aufsicht auf die Blattgreifeinrichtung, die in der Blattransportvorrichtung gemäß Fig. 2 verwendet ist, und
• Fig. 4 eine fragmentarische Ansicht, die die Blattgreifeinrichtung zeigt, die an einem Band der Blattransportvorrichtung gemäß Fig. 2 befestigt ist.
• In den Zeichnungen werden dieselben Bezugszeichen durchgehend verwendet, um identische Bauteile zu bezeichnen. Fig. 1 zeigt schematisch die verschiedenen Bestandteile eines dargestellten elektrophotographischen Kopiergerätes mit der Blattransportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Aus der nachfolgenden Diskussion ist ersichtlich, daß die Blattransportvorrichtung der vorliegenden Erfindung gleichermaßem gut zur Verwendung in einer breiten Vielzahl von elektrostatischen Kopiergeräten verwendbar ist, und daß sie in ihrer Anwendung nicht notwendigerweise auf das besondere, hier dargestellte elektrophotographische Kopiergerät beschränkt ist.
• Soweit die Technik des elektrophotographischen Kopierens allgemein bekannt ist, werden die verschiedenen Behandlungsstationen des Kopiergerätes gemäß Fig. 1 nachfolgend schematisch und in ihrer Wirkungsweise mit kurzem Bezug hierzu beschrieben.
• Wie Fig. 1 zeigt, enthält das elektrophotographische Kopiergerät ein lichtleitendes Band 10. Vorzugsweise besteht das lichtleitende Band 10 aus einem lichtleitenden Material, welches auf einer Grundschicht beschichtet ist, die ihrerseits auf einer Anti-Krümmungsrückenschicht beschichtet ist. Das lichtleitende Material besteht aus einer Transportschicht, die auf eine Erzeugerschicht aufgebracht ist. Die Transportschicht transportiert positive Ladungen von der Erzeugerschicht. Die Zwischenfläche ist auf die Grundschicht aufgebracht. Die Transportschicht enthält kleine Moleküle von di-m-tolydiphenylbiphenyldiamine, verteilt in einen Polykarbonat. Die Erzeugungsschicht besteht aus Trigonalselen. Die Grundschicht besteht aus einem Titanbeschichteten Mylar. Die Grundschicht ist sehr dünn und läßt Licht durchgehen. Andere geeignete lichtleitende Materialien, Grundschichten und Anti-Krümmungs-Rückenschichten können ebenfalls verwendet werden. Das Band 10 bewegt sich in der Richtung des Pfeils 12, um aufeinanderfolgende Abschnitte der lichtleitenden Fläche nacheinander durch die verschiedenen Bearbeitungsstationen vorzurücken, die um die Bewegungsbahn angeordnet sind. Das Band 10 ist um eine Abziehwalze 14 und eine Antriebswalze 16 geführt. Die Abziehwalze 14 ist drehbar befestigt, um mit dem Band 10 zu rotieren. Die Antriebswalze 16 wird von einem Motor gedreht, der mittels einer geeigneten Einrichtung wie einem Bandantrieb damit gekoppelt ist. Wenn die Walze 16 rotiert, rückt sie das Band 10 in Richtung des Pfeils 12 vor.
• Zunächst wird ein Teil des lichtleitenden Bandes 10 durch eine Ladestation A geführt. An der Ladestation A laden zwei Koronaerzeugungseinrichtungen, die allgemein mit den Bezugszeichen 18 und 20 bezeichnet sind, das lichtleitende Band 10 mit einem relativ hohen, im wesentlichen gleichmäßigen Potential. Die Koronaerzeugungseinrichtung 18 bringt die gesamte erforderliche Ladung auf das lichtleitende Band 10 auf. Die Koronaerzeugungseinrichtung 20 dient als Nivelliereinrichtung und füllt alle Bereiche auf, die von der ersten Koronaerzeugungseinrichtung 18 verfehlt sind.
• Als nächstes wird die geladene lichtleitende Fläche zu der Belichtungsstation B gedreht. Die Belichtungsstation B enthält ein bewegliches Linsensystem, allgemein mit dem Bezugszeichen 22 bezeichnet, und einen Farbfiltermechanismus, der allgemein das Bezugszeichen 24 trägt. Ein Originaldokument 26 wird stationär auf einer durchsichtigen Sichtplatte 28 gehalten. Aufeinanderfolgende Teilfläche des Originaldokumentes werden mittels einer sich bewegenden Lampenanordnung beleuchtet, die allgemein das Bezugszeichen 30 hat. Spiegel 32, 34 und 36 reflektieren die Lichtstrahlen durch eine Linse 22. Die Linse 22 tastet aufeinanderfolgende Beleuchtungsbereiche der Platte 28 ab. Die Lichtstrahlen von der Linse 22 werden von Spiegeln 38, 40 und 42 reflektiert und auf den geladenen Abschnitt des lichtleitenden Bandes 10 fokussiert. Die Lampenanordnung 26, die Spiegel 32, 34 und 36, die Linse 22 und der Filter 24 werden in einer abgestimmten Beziehung zu der Bewegung des lichtleitenden Bandes 10 bewegt, um ein fließendes Lichtbild des Originaldokuments auf dem lichtleitenden Band 10 auf unverzerrte Weise zu erzeugen. Während der Belichtung schaltet der Filtermechanismus 24 ausgewählte Farbfilter in die optische Lichtbahn der Linse 22 ein. Die Farbfilter wirken auf die durch die Linse hindurchgehenden Lichtstrahlen ein, um ein elektrostatisches Speicherbild aufzuzeichnen, d. h. ein latentes elektrostatisches Ladungsmuster auf dem lichtleitenden Band, welches einer speziellen Farbe des fließenden Lichtbildes auf dem Originaldokument entspricht.
• Nach dem Aufzeichnen des elektrostatischen Speicherbildes auf dem lichtleitenden Band 10 rückt das Band 10 das elektrostatische Speicherbild zu der Entwicklungsstation C vor. Die Entwicklungsstation C enthält vier einzelne Entwicklereinheiten, die allgemein mit dem Bezugszeichen 44, 46, 48 und 50 bezeichnet sind. Die Entwicklereinheiten sind von einem Typ, der allgemein in der Technik als "magnetische Bürstenentwicklungseinheiten" bezeichnet werden. Typischerweise verwendet ein magnetisches Bürstenentwicklungssystem ein magnetisierbares Entwicklermaterial mit magnetischen Trägerkörnern, an denen Tonerpartikel triboelektrisch anhaften. Das Entwicklermaterial wird ständig durch ein gerichtetes Magnetfeld gebracht, um eine Bürste des Entwicklermaterials auszubilden. Die Entwicklerpartikel werden fortlaufend derart bewegt, daß die Bürste immer mit frischem Entwicklermaterial versehen ist. Das Entwickeln wird bewirkt, indem die Bürste des Entwicklermaterials in Kontakt mit der lichtleitenden Fläche gebracht wird. Jede der Entwicklungseinheiten 44, 46 und 48 bringt Tonerpartikel einer bestimmten Farbe auf, die dem Komplement der speziellen Farbe entspricht, die von dem auf der lichtleitenden Fläche aufgezeichneten elektrostatischen Speicherbild getrennt ist. Die Farbe aller Tonpartikel kann Licht innerhalb eines vorgewählten Spektralbereichs des elektromagnetischen Wellenspektrums absorbieren, welcher der Wellenlänge von durch den Filter übertragenem Licht entspricht. Beispielsweise zeichnet ein elektrostatisches Speicherbild, das dadurch gebildet ist, daß das Lichtbild durch einen grünen Filter verläuft, die roten und blauen Abschnitte des Spektrums als Bereiche relativ hoher Ladungsdichte auf dem lichtleitenden Band 10 auf, während die grünen Lichtstrahlen durch den Filter verlaufen und bewirken, daß die Ladungsdichte auf dem lichtleitenden Band 10 auf ein Spannungsniveau reduziert wird, welches unwirksam zur Entwicklung ist. Die geladenen Bereiche werden dann sichtbar gemacht, indem die Entwicklereinheit 44 grün absorbierende (Magenta) Tonerpartikel auf das elektrostatische Speicherbild aufbringen, das auf dem lichtleitenden Band 10 aufgezeichnet ist. Auf gleiche Weise wird eine blaue Trennung von der Entwicklereinheit 46 mit blau absorbierenden (gelben) Tonerpartikeln entwickelt, während die rote Trennung von der Entwicklereinheit 48 mit rot absorbierenden (Cyan) Tonerpartikeln entwickelt wird. Die Entwicklereinheit 50 enthält schwarze Tonerpartikel und kann verwendet werden, um das elektrostatische Speicherbild eines schwarz-weißen Originaldokuments zu bilden. Jede der Entwicklereinheiten wird in die Arbeitsposition oder aus dieser bewegt. In der Arbeitsposition befindet sich die magnetische Bürste dicht bei dem lichtleitenden Band, während in der Ruheposition die magnetische Bürste davon beabstandet ist. Während der Entwicklung jedes elektrostatischen Speicherbildes befindet sich jeweils nur eine Entwicklereinheit in der Arbeitsposition, während sich die übrigen Entwicklereinheiten in der Ruheposition befinden. Dies stellt sicher, daß jedes elektrostatische Speicherbild mit Tonerpartikeln der zugehörigen Farbe ohne Vermischung entwickelt wird. Der Fachmann des Gebiets weiß, daß eine Flüssigkeit verwendet werden kann, obwohl die beschriebenen Entwicklereinheiten ein trockenes Entwicklermaterial, d. h. Tonerpartikel, verwenden. Der Begriff "Tonerbild" soll sowohl ein Bild, das mit einem trockenen Entwicklermaterial entwickelt wurde, als auch dasjenige aus einem flüssigen Entwicklermaterial abdecken.
• Nach der Entwicklung wird das Tonerbild zu der Übertragungsstation D bewegt, wo das Tonerbild auf ein Blattragmaterial 52 wie beispielsweise Papier übertragen wird. An der Übertragungsstation D bewegt die Blattransportvorrichtung der vorliegenden Erfindung, die allgemein mit dem Bezugszeichen 54 bezeichnet ist, ein Blatt 52 in Kontakt mit dem lichtleitenden Band 10. Der Blattransport 54 hat zwei beabstandete Bänder 56, die um drei Walzen 58, 60 und 62 geführt sind. Ein Greifer 64 erstreckt sich zwischen den Bändern 56 und bewegt sich gemeinsam mit diesen. Ein Blatt 52 wird von einem Blattstapel 72 vorgerückt, welches auf einem Einschub 74 liegt. Eine Förderwalze 77 rückt das oberste Blatt des Stapels 72 in den Spalt vor, der von Beschickungswalzen 76 und 78 gebildet ist. Die Beschickungswalzen 76 und 78 rücken das Blatt 52 zum Blattransport 54 vor. Das Blatt 52 wird von den Beschickungswalzen 76 und 78 synchron mit der Bewegung des Greifers 64 vorgerückt. Auf diese Weise erreicht der vordere Rand des Blatts 52 eine ausgewählte Position, um von dem offenen Greifer 64 aufgenommen zu werden. Der Greifer schließt dann und befestigt das Blatt daran zur gemeinsamen Bewegung in einer Umlaufbahn. Der vordere Rand des Blattes ist lösbar von dem Greifer 64 gehalten. Wenn das Band sich in Richtung des Pfeils 66 bewegt, bewegt sich das Blatt 52 in Kontakt mit dem lichtleitenden Band, synchron mit dem darauf entwickelten Tonerbild, an der Übertragungszone 68. Eine Koronaerzeugungseinrichtung sprüht Ionen auf die Rückseite des Blattes, um das Blatt auf eine geeignete Größe und Polarität zu laden, um das Tonerbild von dem lichtleitenden Band 10 darauf anzuziehen. Das Blatt 52 bleibt an dem Greifer 64 befestigt, um sich über drei Zyklen in einer Umlaufbahn zu bewegen. Auf diese Weise werden drei verschiedene Farbtonerbilder auf das Blatt 52 in überlagerter Deckung miteinander übertragen. Dabei werden die oben erwähnten Schritte des Ladens der lichtleitenden Fläche, der Belichtung der lichtleitenden Fläche zu einer bestimmten Farbe des fließenden Lichtbildes des Originaldokuments, der Entwicklung des elektrostatischen Speicherbildes, das auf der lichtleitenden Fläche aufgezeichnet ist, mit dem entsprechend gefärbten Toner und der Übertragung der Tonerbilder auf das Blatt des Tragmaterials in mehreren Zyklen wiederholt, um eine Mehrfarbenkopie des farbigen Originaldokuments auszubilden. Die genaue Konstruktion der Blattransportvorrichtung 54 wird nachfolgend mit Bezug auf die Fig. 2 bis 4 beschrieben.
• Nach dem letzten Übertragungsvorgang öffnen die Greifer 64 und geben das Blatt 52 frei. Die Transporteinrichtung 80 transportiert das Blatt 52 in Richtung des Pfeils 82 zur Einbrennstation E, wo das übertragene Bild permanent an dem Blatt 52 fixiert wird. Die Einbrennstation E enthält eine erhitzte Einbrennwalze 84 und eine Druckwalze 86. Das Blatt 52 verläuft durch den Spalt, der von der Einbrennwalze 84 und der Druckwalze 86 gebildet ist. Das Tonerbild berührt die Einbrennwalze 64 und wird so auf dem Blatt 52 fixiert. Danach wird das Blatt 52 durch das Vorschubwalzenpaar 88 zu der Auffangmulde 90 zur anschließenden Entfernung durch die Bedienungsperson vorgerückt.
• Die letzte Bearbeitungsstation in Richtung der Bewegung des Bandes 10, die durch den Pfeil 12 angezeigt ist, ist die Reinigungsstation F. Eine drehbar befestigte Faserbürste 92 ist an der Reinigungsstation F angeordnet und in Kontakt mit dem lichtleitenden Band 10 gehalten, um restliche Tonerpartikel zu entfernen, die nach dem Übertragungsvorgang dort verblieben sind. Danach beleuchtet eine Lampe 94 das lichtleitende Band 10 und entfernt jegliche restliche Ladung, die darauf verblieben ist, bevor der nächste Zyklus startet.
• Mit Bezug auf Fig. 2 ist dort ein Blattransport 54 in näheren Einzelheiten gezeigt. Der Blattransport 54 enthält zwei beabstandete Bänder 56. Jedes Band 56 ist um drei beabstandete Walzen 58, 60 und 64 geführt. Ein Vakuumraum 96 befindet sich innerhalb und zwischen den Bändern 56. Eine Leitung 98 verbindet den Raum 96 mit einem Gebläse zur Erzeugung eines Unterdrucks an den Vakuumöffnungen in dem Raum, um einen Teil des Blatts 52 dagegen zu halten, wenn es sich in einer Umlaufbahn bewegt. Ein Greifer 64 ist an den Bändern 56 befestigt und bewegt sich gemeinsam mit diesen. Der Greifer 56 enthält eine Stange, die sich zwischen den Bändern 56 in einer Richtung erstreckt, die normalerweise senkrecht zur Bewegungsrichtung der Bänder 56 verläuft und hat vier Magnetklemmen, die normalerweise geschlossen sind. Weitere Einzelheiten des Greifers und der Art, in der dieser an den Bändern 56 befestigt ist, werden nachfolgend mit Bezug auf die Fig. 3 und 4 beschrieben. Mit weiterem Bezug auf Fig. 2 sind Elektromagneten 100 und 102 an der Blattaufnahmeposition und der Blattfreigabeposition angeordnet. Wenn der Greifer 64 an dem Elektromagneten 100 vorbeigeht, ist die Magnetkraft des Elektromagneten größer als die Magnetkraft, die die Klemmen an der Stange des Greifers 64 schließt. Deshalb öffnen sich die Klemmen und nehmen den vorderen Rand des Blatts Tragmaterial 52 (Fig. 1) auf. Wenn der Blattransport 54 das Blattragmaterial 52 über die erforderliche Anzahl von Zyklen, d. h. drei oder vier, zirkuliert hat, wird der Elektromagnet 102 erregt. Wenn der Greifer 64 an dem Elektromagnet 102 vorbeigeht, ist die Magnetkraft des Elektromagneten größer als die Magnetkraft, die die Klemmen auf der Stange des Greifers 64 schließt. Deshalb öffnen sich die Klemmen und geben den vorderen Rand des Blatts Tragmaterial 52 frei. Während jedes Zyklus hat die Koronaerzeugungseinrichtung 70 ein anderes Farbtonerbild an das Blatt angezogen. Diese Tonerbilder werden von dem lichtleitenden Band 10 auf das Blatt in überlagerter Deckung miteinander übertragen. Somit wird der Elektromagnet 102 erregt, nachdem alle Tonerbilder auf das Blatt übertragen wurden. Die Klemmen des Greifers 64 geben den vorderen Rand des Blatts frei, und das Blatt wird zur Einbrennstation E (Fig. 1) vorgerückt. Während der Übertragung des Tonerbildes von dem lichtleitenden Band auf das Blatt Tragmaterial schwenkt ein Solenoid-betätigtes, schwenkbar befestigtes Bauteil 104 nach oben und berührt den rückwärtigen Abschnitt des Blattes und bewegt diesen in Kontakt mit dem lichtleitenden Band. Das Bauteil 104 wird verschwenkt, nachdem der Greifer 64 dieses passiert hat. Vorzugsweise positioniert der Greifer 64 den vorderen Rand des Blattes in einem 7,5º Winkel, der dem Winkel des Schuhs 106 entspricht, der an der Rückseite des lichtleitenden Bandes im Bereich der Übertragungszone 68 anliegt. Ein kleines Gebläse, vorzugsweise mit einer Kapazität von etwa 0,5 in.wg bei etwa 20 cfm ist mit der Leitung 78 gekoppelt und erzeugt den erforderlichen Unterdruck an der Unterdrucköffnung des Raums 96, um den hinteren Abschnitt des Blattes daran zu befestigen, wenn sich dieses in einer Umlaufbahn bewegt. Der Greifer 64 zieht den hinteren Abschnitt des Blattes entlang dem Raum 96 hinter sich her. Ein Motorantrieb und ein Encoder-Digital-Servosystem sind im Inneren der Bänder 56 angeordnet und mit der Walze 58 gekoppelt. Auf diese Weise wird durch Betätigung des Motors die Walze 58 angetrieben, um die Bänder 56 in Richtung des Pfeils 66 vorwärts zu bewegen. Jeder geeignete Motorantrieb und Encoder können verwendet werden. Beispielsweise sind der Motorantrieb und Encoder ein Pittman Modell Nr. 9434-Motor mit einem Standard 5.9 : 1 Getriebekopf und ein Hewlett Packard Modell Nr. HEDS-5000 Encoder. Das Motor- Digital-Servosystem steuert den Greifer. Das Servosystem stimmt die Greiferposition auf die Position des lichtleitenden Bandes ab. Das Servosystem ermöglicht auch 21,6 cm·27,9 cm (8 1/2·11 inch) Blätter mit einer kürzeren Abstandslänge als 27,9 cm·43,2 cm (11·17 inch) Blätter. Dies wird durch schnellere Bewegung des Greifers nach der Übertragung ermöglicht. Während der Übertragung wird, wenn das Blatt durch die Übertragungszone 68 bewegt wird, der Greifer mit derselben Geschwindigkeit bewegt wie das lichtleitende Band. Zwischen den aufeinanderfolgenden Tonerbildübertragungen, wenn sich das Blatt nicht mehr in der Übertragungszone 68 befindet, wird der Greifer mit einer größeren Geschwindigkeit bewegt als die Geschwindigkeit des lichtleitenden Bandes. Die Geometrie des Blattes am Eingang zu dem Übertragungsbereich wird sorgfältig überwacht, um einen Deckungsfehler zu vermeiden. Wichtige Elemente diese Geometrie sind der Greifer 64, der Schuh 106, das schwenkbare Teil 106 und ein äußeres Ablenkblech 108. Die Geometrie des Blattes wird, wenn es sich in dem Übertragungsbereich befindet, sorgfältig kontrolliert, um zu gewährleisten, daß der hintere Rand des Blattes ohne Verschmieren austritt. Dies wird durch Beseitigung von Druckkräften auf das Blatt erreicht, d. h. durch Verhindern einer Krümmung des Blattes. Dies wird durch das innere Ablenkblech 110 und das Servosystem bewirkt. Zwischen den Übertragungen, d. h. wenn das Blatt sich nicht in der Übertragungszone 68 befindet, wird das Blatt von einem Vakuumsystem so gesteuert, daß ein Verschmieren des nicht eingebrannten bzw. fixierten Bildes verhindert ist. Die Schlüsselelemente sind der Raum 96 und das Gebläse- und Leitungssystem zum Erzeugen des erforderlichen Unterdrucks an den Vakuumöffnungen des Raums.
• Unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 wird nun die Art gezeigt, in der der Greifer 64 an den Bändern 56 befestigt ist. Der Greifer 64 hat eine Stange 112, die sich zwischen den Bändern 56 erstreckt. Ein Permanentmagnet aus Samariumkobalt ist an der Greiferstange klebend befestigt, um die normale Kraft zum Greifen hervorzurufen. Es gibt vier Klemmen. Jede Klemme besteht aus einem weichen Stahlfinger, der über den Magneten schwenkbar an der Stange 112 befestigt ist. Vorzugsweise besteht jeder Stahlfinger aus 1010-Stahl, der etwa ein 12 bis 15 kg Gauss- Sättigungsfeld hat. Die Greifstange wird von den Bändern 56 angetrieben. Die Stangenenden haben einen Stift 114, die verschieblich in eine Öffnung 116 eines horizontalen Angußes 118 eingreifen, der an dem Band 56 befestigt ist. Beispielsweise ist der Anguß 118 aus Plexiglas auf dem Band 56 geformt. Die Bänder 56 sind Einstellbänder.
• Während der Blattransport so beschrieben ist, daß er ein Dreiwalzensystem verwendet, weiß der Fachmann, daß ein Zwei- oder Vier-Walzensystem statt dessen ebenfalls verwendet werden kann.
• Um dies zu wiederholen, verwendet der Blattransport der vorliegenden Erfindung zwei beabstandete Bänder zum Vorwärtsbewegen eines Greifers, der ein Blatt lösbar in einer Rezirkulationsbahn der Bewegung hält. Die Bänder bewegen den Greifer mit derselben Geschwindigkeit wie derjenigen des lichtleitenden Bandes während der Übertragung des Tonerbildes von dem lichtleitenden Band auf das Blattragmaterial. Während der Nicht-Übertragung des Tonerbildes bewegen die Bänder den Greifer mit einer größeren Geschwindigkeit als derjenigen des lichtleitenden Bandes, um so die Leistungsfähigkeit zu erhöhen und die Ausgabezeit zwischen Kopien zu verringern.
• Während diese Erfindung im Zusammenhang mit einer speziellen Ausführungsform beschrieben wurde, ist offensichtlich, daß viele Alternativen, Modifikationen und Variationen für den Fachmann erkennbar sind. Demnach ist beabsichtigt, solche Alternativen, Modifikationen und Variationen in den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche einzuschließen.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Fördern eines Blattes in Deckung mit einer Information, die auf einem sich bewegenden Bauteil (10) entwickelt ist, mit:

einer Einrichtung (64) zum Greifen des Blattes;

einer Bandeinrichtung (56), die eine fortlaufende Bahn bildet, wobei die Greifeinrichtung an der Bandeinrichtung zur gemeinsamen Bewegung mit dieser befestigt ist, und

einer Einrichtung zum Bewegen der Bandeinrichtung, um das Blatt in einer Rezirkulationsbahn zu bewegen, wobei die Bewegungseinrichtung die Bandeinrichtung während der Deckung des Blattes mit der Information auf dem sich bewegenden Bauteil mit einer ersten Geschwindigkeit, die im wesentlichen gleich der Geschwindigkeit des sich bewegenden Bauteils ist, und während der Nicht- Deckung des Blattes mit der Information auf dem sich bewegenden Bauteil mit einer zweiten Geschwindigkeit bewegt, die größer als die erste Geschwindigkeit ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bewegungseinrichtung mehrere und bevorzugt beispielsweise zwei, drei oder vier beabstandete Rollen (58, 60, 62) aufweist, um die die Bandeinrichtung geführt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bandeinrichtung zwei beabstandete Bänder aufweist, die um die Rollen geführt sind.

4. Vorrichtung nach jedem vorhergehenden Anspruch, wobei die Greifeinrichtung (64) enthält: eine Greifstange (110), die sich quer über die beabstandeten Bänder im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Bewegung der beabstandeten Bänder erstreckt, und wenigstens eine normalerweise geschlossene, magnetische Klemme, die an der Greifstange zur Befestigung des vorderen Randes des Blattes befestigt ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, ferner mit einer magnetischen Einrichtung, die die Klemme an einer ersten Position öffnet, um den vorderen Rand des Blattes aufzunehmen, und an einer zweiten Position den vorderen Rand des Blattes freigibt, wobei die magnetische Einrichtung einen ersten Elektromagneten (100) an der ersten Position und einen zweiten Elektromagneten (102) an der zweiten Position aufweist.

6. Vorrichtung nach jedem vorhergehenden Anspruch, ferner mit einer Einrichtung (96), die innerhalb der Bewegungsbahn des Blattes angeordnet ist und das Blatt über wenigstens einen Teil der Bewegungsbahn trägt, und einer Einrichtung zum Reduzieren des Luftdrucks innerhalb der Trageinrichtung, um das Blatt daran anzuziehen, und ferner mit einer Einrichtung (104) zum Bewegen wenigstens eines Teils des Blattes in dichte Anlage an das sich bewegende Bauteil (10) während der Deckung des Blattes mit der Information, die auf dem sich bewegenden Bauteil entwickelt ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder jedem davon abhängigen Anspruch, ferner mit wenigstens einem Ablenkblech (108), welches innerhalb der Bewegungsbahn des Blattes in dem Bereich einer (60) der mehreren Rollen angeordnet ist, um das Blatt entlang der Bewegungsbahn zu führen.

8. Kopiergerät mit einer Vorrichtung nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das sich bewegende Bauteil ein Photorezeptor ist und die darauf befindliche Information in der Form eines Tonerbildes entwickelt ist.