DE3822520C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Zigaretten in bezug auf korrekte Ausbildung derselben an deren Enden mit Hilfe von elektro-optischen Sensoren, wobei ein Sender einen Prüfstrahl (Lichtstrahl) unter einem spitzen Winkel auf wenigstens ein Stirnende (Stirnfläche) der Zigaretten richtet und reflektiertes Licht von einem Empfänger aufgenommen wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Die Prüfung der Zigaretten erfolgt im Zusammenhang mit der Verpackung derselben, wobei die Zigaretten in bezug auf korrekte, ausreichende Tabakfüllung mit elektro-optischen Sensoren überprüft werden.

Die Prüfung von Zigaretten mit elektro-optischen Sensoren ist grundsätzlich bekannt. Die bislang eingesetzten Verfah­ ren arbeiten entweder nach dem Durchlicht- oder nach dem Reflexionsprinzip.

Aus der DE-AS 15 32 268 ist ein Prüfverfahren für Zigaret­ ten, welches nach dem Reflexionsprinzip arbeitet, mit Sender und Empfänger bekannt. Dabei wird von einer Strahlen­ quelle ein Prüfstrahl schräg zur Längsachse eines Ziga­ rettenblocks auf die Zigarettenstirnflächen gerichtet, wobei der Prüfstrahl von den Tabakteilchen reflektiert und anschließend von einem Empfänger aufgenommen wird. Zur Auslösung eines Fehlersignals wird die durch vorhandene Fehler verursachte Intensitätsschwächung des Prüfstrahls bei seiner Reflexion an den Tabakteilchen genutzt. Zur Berücksichtigung des unterschiedlichen Reflexionsverhaltens der einzelnen Tabakteilchen auf Grund von Farbunterschieden erfolgt eine entsprechende Anpassung der Wellenlänge der verwendeten Strahlenquelle.

Infolge der insgesamt ungünstigen Reflexionseigenschaften von Tabak ist ein derartiges Prüfungsverfahren nur in Verbindung mit leistungsstarken Sensoren anwendbar.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfah­ ren und eine Vorrichtung zur Überprüfung von Zigaretten mittels elektro- optischer Sensoren anzubieten, das bzw. die nach dem Reflexionsprinzip arbeitet und unabhängig vom Reflexionsverhalten der Tabak­ teilchen genaue Ergebnisse hinsichlich der Überprüfung auf ausreichende Tabakfüllung bei sehr kurzen Prüfzeiten lie­ fert.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfah­ ren gekennzeichnet durch Sender und Empfänger aufweisende Sensoren, wobei der bei fehlendem Tabak am Zigarettenende auf die Innenseite des Zigarettenpapiers gerichtete und von diesem reflektierte Prüfstrahl von dem dem Sender zugeord­ neten Empfänger aufgenommen wird.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird bei mangelhafter Tabakfüllung am Zigarettenende der auf eine Innenseite des Zigarettenpapiers auftreffende Prüfstrahl in sich, d. h. diffus reflektiert und von dem dem Sender zugeordneten Empfänger registriert. Bei diesem Verfahren werden demnach die günstigen Reflexionseigenschaften von Papier genutzt, um die Zigarettenenden hinsichtlich ausreichender Tabak­ füllung zu überprüfen.

Zur Überprüfung einer Zigarette sind vorzugsweise zwei längs des Umfangs einander gegenüberliegende Sensoren vor­ gesehen, die ein Sensorpaar bilden. Zum Überprüfen von mehreren in einer Reihe angeordneten Zigaretten werden die Sensoren, insbesondere als Sensorpaare, relativ zu den Zigaretten bewegt, wobei die Stirnflächen unter einem spitzen Winkel, insbesondere unter einem spitzen Winkel kleiner 45°, auf die Stirnflächen der Zigaretten gerichtet sind und die Stirnflächen durch die Prüfstrahlen abgetastet werden. Die Überprüfung der Zigaretten einer Zigaretten- Gruppe erfolgt in mehreren Teilgruppen, wobei die Zigaret­ ten einer Teilgruppe jeweils gleichzeitig überprüft werden.

Die Überprüfung kann sowohl während der Stillstandsphasen eines Zigaretten-Revolvers als auch während dessen Bewegung durchgeführt werden. Eine Überprüfung der Zigaretten einer Zigaretten-Gruppe während der Stillstandsphasen erfolgt in zwei aufeinanderfolgenden Prüfstationen, wobei jeweils jede zweite Zigarette aller Reihen der Zigaretten-Gruppe mit einem Prüfaggregat überprüft wird. Bei der Überprüfung während der Bewegung des Zigaretten-Revolvers werden nach­ einander alle Zigaretten einer Zigaretten-Gruppe, aufge­ teilt in mehrere Teilgruppen, überprüft.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überprüfung von Ziga­ retten gemäß dem vorgenannten Verfahren ist gekennzeichnet durch Sender und Empfänger aufweisende Sensoren, wobei Sender und Empfänger derart angeordnet sind, daß bei fehlendem Tabak am Zigarettenende der an der Innenseite des Zigarettenpapiers reflektierte Prüfstrahl von dem Empfänger aufnehmbar ist. Die Sensorpaare sind jeweils parallel zueinander und mit einem zwei Schrägreihen der Zigaretten-Gruppe entsprechenden Abstand voneinander auf dem Sensorträger des Prüfaggregats angeordnet.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung sind zur Über­ prüfung von Zigaretten-Gruppen in einem taktweise drehbaren Zigaretten-Revolver zwei Prüfaggregate vorgesehen. Diese sind in zwei aufeinanderfolgenden Prüfstationen während der Stillstandsphasen des Zigaretten-Revolvers an den Stirn­ flächen der Zigaretten vorbeibewegbar, wobei die Prüfstrah­ len unter einem spitzen Winkel, insbesondere unter einem spitzen Winkel kleiner 45°, auf die Stirnflächen der Ziga­ retten gerichtet und die Sensorpaare parallel zur Ausrich­ tung der Schrägreihen hin- und herbewegbar sind. Zur Über­ prüfung der Zigaretten weisen die beiden Prüfaggregate jeweils vier Sensorpaare auf. In den Prüfstationen wird jeweils jede zweite Zigarette aller Reihen einer Zigaret­ ten-Gruppe überprüft. Die Hin- und Herbewegung der Prüf­ aggregate erfolgt mittels eines Zahnstangentriebs.

Bei einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Überprüfung von Zigaretten erfolgt die Über­ prüfung während der Drehbewegung des Zigaretten-Revolvers. Hierzu ist ein Prüfaggregat in einer Ebene parallel zu den Stirnflächen der Zigaretten zweiachsig, und zwar queraxial zu den Längsachsen der Zigaretten, bewegbar. Zur Über­ prüfung aller Zigaretten einer Zigaretten-Gruppe mit einem Prüfaggregat weist das Prüfaggregat drei Sensorpaare auf, wobei die Prüfstrahlen unter einem spitzen Winkel, insbe­ sondere einem spitzen Winkel kleiner 45°, auf die Stirn­ flächen gerichtet sind. Die Ausführung der zweiachsigen Bewegung des Prüfaggregats in der Ebene parallel zu den Stirnflächen der Zigaretten erfolgt mittels Schwenktrieb. Eine weitere Ausgestaltung betrifft die Ausbildung des Schwenktriebs.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Prüfaggregat mit einer Zigarette, deren Fehl­ stelle sich über den halben Durchmesser der Ziga­ rette erstreckt,

Fig. 2 das Prüfaggregat mit einer Zigarette, deren Fehl­ stelle sich über den gesamten Durchmesser der Zi­ garette erstreckt,

Fig. 3 das Prüfaggregat mit einer intakten Zigarette,

Fig. 4 einen Förderer für Zigaretten-Gruppen, nämlich einen Zigaretten-Revolver, mit Prüfaggregaten zur Überprüfung der Zigaretten, in schematischer Seitenansicht,

Fig. 5 eine Draufsicht des Zigaretten-Revolvers gemäß Fig. 4,

Fig. 6 die Prüfung einer Zigaretten-Gruppe,

Fig. 7 einen Zigaretten-Revolver mit einem Prüfaggregat, in schematischer Seitenansicht, und

Fig. 8 eine Ausschnittvergrößerung der Fig. 7.

Es geht hier um die Überprüfung der Endbereiche von Ziga­ retten. Bei der Herstellung von Zigaretten fallen produk­ tionsbedingt häufiger fehlerhaft ausgeführte Zigaretten an. Diese fehlerhaften Zigaretten müssen mit geringstmög­ licher Beeinflussung des Produktionablaufes aussortiert werden. Dies setzt die Installation von Einrichtungen vor­ aus, die in der Lage sind, fehlerhafte Zigaretten zu iden­ tifizieren und ein entsprechendes Fehlersignal zu erzeu­ gen, das zum Ausstoß der fehlerhaften Zigaretten führt.

Im vorliegenden Fall sind elektro-optische Sensoren 11, 12, in denen ein Sender- und Empfängerteil integriert ist, zur Fehleridentifizierung und Abgabe eines Fehlersignals vorgesehen. Fig. 1 zeigt als einfachste Anordnung ein Prüfaggregat 13, das im wesentlichen aus einem Sensorträ­ ger 14 besteht, der in schrägen Sockeln 15 in seinen seit­ lichen Endbereichen jeweils einen Sensor 11, 12 aufnimmt. Die zu überprüfende Zigarette 10 ist mittig zwischen den beiden Sensoren 11, 12 angeordnet und befindet sich mit ihrer Stirnfläche 16 in solch einem Abstand von dem Sen­ sorträger 14, daß die von den Sensoren 11, 12 ausgehenden Prüfstrahlen 17, 18 unter einem spitzen Winkel 19 auf der Stirnfläche 16 der Zigarette 10 auftreffen. Im vorliegen­ den Fall hat der Winkel 19-20°. Infolge des spitz­ winkligen Einfalls der Prüfstrahlen 17, 18 in den Endbe­ reich der Zigarette 10 treffen je nach Größe einer bei fehlendem Tabak 20 vorliegenden Fehlstelle 21 ein oder beide Prüfstrahlen 17, 18 auf die Innenseite von den Tabak 20 umhüllendem Zigarettenpapier 22 auf. Zumindest ein Teil eines Prüfstrahls 17, 18 wird in sich selbst reflektiert und erreicht somit den Empfänger des Sensors 11, 12. Der Sensor 11, 12 erzeugt dann ein entsprechendes Fehlersig­ nal.

Im Falle einer korrekten Ausbildung der Zigarette 10 in deren Endbereich, also einer vollständigen Tabakfüllung im Bereich der Stirnfläche 16, werden die Prüfstrahlen 17, 18 vom Tabak 20 absorbiert, so daß ein Fehlersignal unter­ bleibt.

Das Auftreffen der Prüfstrahlen 17, 18 unter dem spitzen Winkel 19 auf die Stirnfläche 16 einer Zigarette 10 ermög­ licht bereits das Aufspüren relativ kleiner Fehlstellen 21. Da Fehlstellen 21 relativ flach auslaufende Randbe­ reiche aufweisen, die einen großen Bereich der Stirnfläche 16 einnehmen, reichen in der Regel zwei zu einem Sensor­ paar 23 zusammengefaßte Sensoren 11, 12 aus, um Fehlstel­ len 21 im Bereich der Stirnfläche 16 mit genügender Si­ cherheit zu identifizieren.

Die beschriebene Prüfung einzelner Zigaretten 10 kann wäh­ rend des Stillstands oder der Bewegung der Zigaretten 10 erfolgen, wobei das Prüfaggregat 13 in Ruhestellung ver­ harren kann oder bewegt wird. Maßgeblich ist lediglich, daß zu einem Zeitpunkt einer Relativbewegung zwischen ei­ ner Zigarette 10 und dem Prüfaggregat 13 bzw. dem Sensor­ paar 23 ein Auftreffen der Prüfstrahlen 17, 18 auf die Stirnfläche 16 der zu überprüfenden Zigarette 10 in der oben beschriebenen Art und Weise erfolgen kann.

Das beschriebene Verfahren sowie die Vorrichtung ermög­ licht auch die Überprüfung von Zigaretten 10 in Zigaret­ ten-Gruppen 24. Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbei­ spiel zeigt die Überprüfung von Zigaretten 10 im Zusammen­ hang mit der Verpackung derselben. Dargestellt ist hier ein Zigaretten-Revolver 25, der im Anschluß an ein Ziga­ retten-Magazin 26 einer Verpackungsmaschine in vertikaler Ebene taktweise drehbar ist. Der Zigaretten-Revolver 25 ist längs seines Umfangs mit einer Mehrzahl von Taschen 27 versehen.

Die Zigaretten 10 werden in bekannter Weise durch Schieber dem Zigaretten-Magazin 26 entnommen und in Längsrichtung unter Bildung jeweils einer Zigaretten-Gruppe 24 dem Ziga­ retten-Revolver 25, nämlich sich im oberen Bereich befin­ denden Taschen 27, zugeführt. Im dem vorliegenden Fall werden zweckmäßigerweise die beiden oberen schräggerich­ teten Taschen 27 gleichzeitig mit je einer Zigaretten- Gruppe 24 befüllt. Danach wird der Zigaretten-Revolver 25 um eine einer Tasche 27 entsprechenden Teilung weiterge­ schaltet.

Die Zigaretten-Gruppen 24 bestehen aus mehreren, längs ei­ ner Taschenwand 28 verlaufenden Reihen 29, 30, 31. Inner­ halb dieser Reihen 29 . . . 31 liegen die Zigaretten 10 in Dichtlage. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Zigaretten 10 benachbarter Reihen 29 . . . 31 versetzt zueinan­ der angeordnet (Sattellage), so daß die Zigaretten 10 so­ wohl in den Reihen 29 . . . 31 als auch in Schrägreihen 32, 33, 34, 35, 36 und 37 fluchtend zueinander angeordnet sind.

Die so ausgebildeten Zigaretten-Gruppen 24 gelangen durch Drehung des Zigaretten-Revolvers 25 zunächst in eine erste Prüfstation 38 und danach in eine zweite Prüfstation 39. Jede Prüfstation 38, 39 ist mit einem Prüfaggregat 40, 41 ausgerüstet. Wenn, wie im Fall von filterlosen Zigaretten 10, beide freien Enden der Zigaretten 10 überprüft werden müssen, sind auf der gegenüberliegenden Seite des Zigaret­ ten-Revolvers 25 weitere (hier nicht dargestellte) Prüfag­ gregate angeordnet.

Die Prüfaggregate 40, 41 sind mit jeweils vier Sensorpaa­ ren 42, 43, 44 und 45 ausgestattet und werden in Richtung von Doppelpfeilen 46, 47 an den Stirnflächen 16 der Ziga­ retten 10 vorbeibewegt.

Das Schema, nach dem die Zigaretten 10 einer Zigaretten- Gruppe 24 in zwei aufeinanderfolgenden Prüfstationen 38, 39 überprüft werden, läßt sich Fig. 4 entnehmen. Die Prüf­ aggregate 40, 41 führen bei der Überprüfung der Zigaretten 10 eine durch die Doppelpfeile 46, 47 angedeutete Hubbe­ wegung aus, und zwar so, daß in jeder Stillstandsphase des Zigaretten-Revolvers 25 eine gegenüber der vorherigen Stillstandsphase entgegengesetzte Bewegung ausgeführt wird. Fig. 4 zeigt die Stellung der Prüfaggregate 40, 41 zu Beginn einer Überprüfung der Zigaretten 10. In jeder Prüfstation 38, 39 werden die Zigaretten 10 in drei Teil­ gruppen 48, 49 und 50 geprüft, wobei die Zigaretten 10 ei­ ner Teilgruppe mit je einem Sensorpaar 42 . . . 45 gleichzeitig überprüft werden. In dieser Weise wird in der Prüfstation 38 zunächst jede zweite Zigarette der Reihe 29 sowie eine Einzelzigarette 51, die zusammen die Teilgruppe 48 bilden, von den Sensorpaaren 42, 43, 44 und 45 gleichzeitig über­ prüft. Infolge der kontinuierlichen Bewegung des Prüfag­ gregats 40 in Richtung auf den Zigaretten-Revolver 25 wird als nächstes jede zweite Zigarette 10 der Reihe 30, näm­ lich die Teilgruppe 49, von den Sensorpaaren 42, 43 und 44 überprüft. Die letzte Teilgruppe 50 in der Prüfstation 38 ist gebildet aus jeder zweiten Zigarette 10 der Reihe 31 mit Ausnahme der Einzelzigarette 51. Die Zigaretten 10 dieser Teilgruppe 50 werden von den Sensorpaaren 42, 43 und 44 überprüft. Die Überprüfung der Zigaretten 10 in der Prüfstation 39 verläuft ähnlich. Hier werden aufeinander­ folgend jeweils die Zigaretten 10 der Teilgruppen 52, 53 und 54 überprüft, wobei die erste Teilgruppe 52 aufgebaut ist aus jeder zweiten Zigarette 10 der Reihe 29 ein­ schließlich einer Einzelzigarette 55. Zur Überprüfung der Teilgruppe 52 werden alle Sensorpaare 42, 43, 44 und 45 des Prüfaggregats 41 benötigt. Die Teilgruppen 53 und 54 werden mit den Sensorpaaren 43, 44 und 45 überprüft.

Aufgrund der in Sattellage angeordneten Zigaretten 10 der Reihen 29, 30 und 31 werden in der Prüfstation 38 die Zi­ garetten 10 jeder zweiten Schrägreihe 32, 34 und 36 sowie die Einzelzigarette 51 und in der Prüfstation 39 die Zi­ garetten 10 jeder zweiten Schrägreihe 33, 35 und 37 sowie die Einzelzigarette 55 überprüft.

Die Sensorpaare 42 . . . 45 der Prüfaggregate 40, 41 sind zur Überprüfung der in den Schrägreihen 32 . . . 37 angeordneten Zigaretten 10 sowie der Einzelzigaretten 51 und 55 mit ei­ nem zwei Schrägreihen 32 . . . 37 entsprechenden Abstand von­ einander und jeweils mit Versatz zueinander angeordnet. So ist sichergestellt, daß zu einem Zeitpunkt der Bewegung der Prüfaggregate 40, 41 vorbei an den Stirnflächen 16 der Zigaretten 10 jeweils die Stirnflächen 16 der zu einer Teilgruppe 48 . . . 50 bzw. 52 . . . 54 gehörenden Zigaretten gleichzeitig überprüft werden.

Die Hin- und Herbewegung der Prüfaggregate 40, 41 wird ausgeführt durch einen Zahnstangentrieb 56, der von der (nicht dargestellten) Antriebseinheit des Zigaretten-Re­ volvers 25 synchron zu dessen Taktfolge angetrieben wird. Im einzelnen erfolgt hierbei der Antrieb über ein auf ei­ ner Antriebswelle 57 sitzendes Ritzel 58, das auf eine fest mit dem Prüfaggregat 40, 41 verbundene Zahnstange 59 wirkt. Zur Führung der Zahnstange 59 ist in einem Gehäu­ seausleger 60, der im übrigen den gesamten Zahnstangen­ trieb 56 aufnimmt, eine Gleitführung 61 vorgesehen.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zeigt Fig. 7. Im Unterschied zum vorgenannten Ausführungsbei­ spiel erfolgt hier die Überprüfung der Zigaretten 10 im Zigaretten-Revolver 25 während der Bewegung desselben. Hierbei wird ein mit drei Sensorpaaren 62, 63 und 64 aus­ gestattetes Prüfaggregat 65 mittels eines Schwenkgetriebes 66 queraxial zu den Längsachsen der Zigaretten 10 bewegt.

Die Fig. 8 und 7 zeigen in der genannten Reihenfolge zwei aufeinanderfolgende Zustände der Relativbewegung zwischen dem Prüfaggregat 65 und einer Zigaretten-Gruppe 24. Fig. 8 zeigt das Prüfaggregat 65 mit den parallel zueinander, im Abstand von zwei Schrägreihen 32 . . . 37 voneinander angeord­ neten Sensorpaaren 62, 63 und 64, die ohne seitlichen Ver­ satz zueinander angeordnet sind. Die gleichzeitig von je einem Sensorpaar 62 . . . 64 überprüften Zigaretten sind in ei­ ner Teilgruppe 67 angeordnet. Diese Teilgruppe 67 ist ge­ bildet aus je einer Zigarette 10 der Reihen 29, 30 und 31, wobei die Stirnflächen 16 der Zigaretten 10 auf einer Ge­ raden angeordnet sind, und zwar mit jeweils einem zwei Schrägreihen 32 . . . 37 entsprechenden Abstand voneinander. Fig. 7 zeigt das Prüfaggregat 65 während der Überprüfung einer im Zuge der Drehbewegung des Zigaretten-Revolvers 25 nächstfolgenden Teilgruppe 68. Bei der Überprüfung der Zi­ garetten 10 der Zigaretten-Gruppe 24 ist jeweils eine Rei­ he 29, 30, 31 einem Sensorpaar 62, 63, 64 in der genannten Reihenfolge zugeordnet.

Die Überprüfung der Zigaretten 10 während der Drehbewegung des Zigaretten-Revolvers 25 erfordert eine zweiachsige Verschwenkung des Prüfaggregats 65. Hierzu ist das Schwenkgetriebe 66 im wesentlichen aus einem Traghebel 69 und einem Schwenkhebel 70 gebildet, die mit jeweils ei­ nem Ende in einem gemeinsamen Drehlager 71 an einem Ma­ schinengestell 72 der Verpackungsmaschine angelenkt sind.

Das Prüfaggregat 65 besteht aus einem die Sensorpaare 62 . . . 64 aufnehmenden Sensorträger 73 mit einem seitlich davon abgehenden Schwenkfortsatz 74. In einem Übergangsbe­ reich 75 zum Schwenkfortsatz 74 sowie am freien Ende des Schwenkfortsatzes 74 ist das Prüfaggregat 65 gelenkig mit dem anderen Ende des Traghe­ bels 69 bzw. des Schwenkhebels 70 verbunden. Hierbei er­ folgt die Verbindung zwischen dem Prüfaggregat 65 und dem Traghebel 69 über ein Drehgelenk 76 und die Kopplung zwi­ schen dem Schwenkfortsatz 74 des Prüfaggregats 65 und dem Schwenkhebel 70 über ein kombiniertes Dreh-Gleitgelenk 77.

Dieser Aufbau des Schwenkgetriebes 66 ermöglicht es, daß das Prüfaggregat 65 über den Traghebel 69 eine Schwenkbe­ wegung um das Drehlager 71 ausführen kann. Überlagert wird dieser Schwenkbewegung eine Auslenkung des ebenfalls im Drehlager 71 gelagerten und über das Dreh-Gleitgelenk 77 mit dem Schwenkfortsatz 74 des Prüfaggregats 65 verbunde­ nen Schwenkhebel 70 eine Schwenkbewegung des Prüfaggregats 65 im Drehgelenk 76. Die Auslenkungen des Traghebels 69 bzw. des Schwenkhebels 70 um das Drehlager 71 sind durch Doppelpfeile 78 bzw. 79 angedeutet.

Die Überprüfung der Zigaretten 10 nach dem hier näher er­ läuterten Verfahren ist natürlich nicht gebunden an eine bestimmte Formation der Zigaretten-Gruppen 24 im Zigaret­ ten-Revolver 25. Durch entsprechende Änderungen der Ab­ stände zwischen den Sensorpaaren 42 . . . 45 bzw. 62 . . . 64 und/ oder eine Änderung der Anzahl der Sensorpaare 42 . . . 45; 62 . . . 64 auf einem Prüfaggregat 40, 41; 65 sind Zigaretten 10 in jeder beliebigen, denkbaren Formation der Zigaret­ ten-Gruppen 24 überprüfbar.

Claims (17)

1. Verfahren zur Überprüfung von Zigaretten (10) in bezug auf korrekte Ausbildung derselben an deren Enden mit Hilfe von elektro-optischen Sensoren (11, 12), wobei ein Sender einen Prüfstrahl (17, 18) (Lichtstrahl) unter einem spitzen Winkel (19) auf wenigstens ein Stirnende (Stirn­ fläche 16) der Zigaretten (10) richtet und reflektiertes Licht von einem Empfänger aufgenommen wird, gekennzeichnet durch Sender und Empfänger aufweisende Sensoren (11, 12), wobei der bei fehlendem Tabak (20) am Zigarettenende auf die Innenseite des Zigarettenpapiers (22) gerichtete und von diesem reflektierte Prüfstrahl (17, 18) von dem dem Sender zugeordneten Empfänger aufgenommen wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zigaretten (10) mit mehreren längs des Umfangs ver­ teilten, insbesondere zwei einander gegenüberliegenden Sen­ soren (11, 12), die ein Sensorpaar (23) bilden, überprüft werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sensoren (11, 12), insbesondere das Sen­ sorpaar (23), relativ zu den Zigaretten (10) bewegt und dabei deren Stirnfläche (16) durch die Prüfstrahlen (17, 18) abgetastet werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung der Zigaretten (10) einer Zigaretten-Gruppe (24) sukzessive, nämlich in Teilgruppen (48, 49, 50; 52, 53, 54; 67, 68) von Zigaretten (10), erfolgt, wobei die Zigaretten (10) einer Teilgruppe (48 . . . 50; 52 . . . 54; 67, 68) jeweils gleichzeitig überprüft werden.

5. Verfahren nach Anspruch 4 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung der Zigaretten (10) in einem Zigaretten-För­ derer, insbesondere in einem teilweise drehbaren Zigaretten- Revolver (25) erfolgt, wobei die Zigaretten (10) zu den Zigaretten-Gruppen (24) in Taschen (27) des Zigaretten- Revolvers (25) zusammengefaßt sind und die Sensoren (11, 12) relativ zu den Zigaretten (10) bewegt werden.

6. Verfahren nach Anspruch 5 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung der Zigaretten (10) einer Zigaretten-Gruppe (24) während der Stillstandsphasen des Zigaretten-Revolvers (25) in zwei aufeinanderfolgenden Prüfstationen (38, 39) erfolgt, wobei jeweils jede zweite Zigarette (10) aller Reihen (29 . . . 31) der Zigaretten-Gruppe (24) mit einem eine Mehrzahl von Sensoren (11, 12) aufweisenden Prüfaggregat (40, 41) überprüft wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung einer Zigaretten-Gruppe (24) während der Be­ wegung des Zigaretten-Revolvers (25) erfolgt, derart, daß nacheinander alle Zigaretten (10) einer Zigaretten-Gruppe (24), aufgeteilt in mehrere Teilgruppen (67, 68), überprüft werden, wobei ein Prüfaggregat (65) mit einer Mehrzahl von Sensoren (11, 12) eine auf die Bewegungsbahn der Ziga­ retten-Gruppen (24) abgestimmte Bewegung ausführt.

8. Vorrichtung zur Überprüfung von Zigaretten (10) in bezug auf korrekte Ausbildung derselben an deren Enden mit Hilfe von elektro-optischen Sensoren (11, 12), wobei ein Sender einen Prüfstrahl (17, 18) (Lichtstrahl) unter einem spitzen Winkel (19) auf wenigstens ein Stirnende (Stirn­ fläche 16) der Zigaretten (10) richtet und reflektiertes Licht von einem Empfänger aufnehmbar ist, gekennzeichnet durch Sender und Empfänger aufweisende Sensoren (11, 12), wobei Sender und Empfänger derart angeordnet sind, daß bei fehlendem Tabak (20) am Zigarettenende der an der Innen­ seite des Zigarettenpapiers (22) reflektierte Prüfstrahl (17, 18) von dem Empfänger aufnehmbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere längs des Umfangs der Zigaretten (10) verteilte, insbesondere jeweils zwei einander gegenüberliegende, ein Sensorpaar (23) bildende Sensoren (11, 12) auf die Stirnflächen (16) der Zigaretten (10) gerichtet sind, wobei die Sensoren (11, 12) in einem Sensorträger (14) angeordnet sind und mit diesem ein Prüfaggregat (13) bilden.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Überprüfung einer Zigaretten-Gruppe (24) mehrere Sensorpaare (42 . . . 45; 62 . . . 64) parallel zueinander mit einem zwei Schrägreihen (32 . . . 37) der Zigaretten (10) in einer Zigaretten-Gruppe (24) entsprechenden Abstand vonein­ ander in einem Prüfaggregat (40, 41; 65) angeordnet sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung von in Taschen (27) eines taktweise drehbaren Zigaretten-Revolvers (25) transportierbaren Zigaretten- Gruppen (24) in zwei aufeinanderfolgenden Prüfstationen (38, 39) während der Stillstandsphasen des Zigaretten- Revolvers (25) jeweils ein Prüfaggregat (40, 41) an den Stirnflächen (16) der Zigaretten (10) vorbeibewegbar ist, derart, daß die Sensorenpaare (42 . . . 45) der Prüfaggregate (40, 41) parallel zur Ausrichtung der Schrägreihen (32 . . . 37) hin- und herbewegbar sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfaggregate (40, 41) jeweils vier Sensorpaare (42 . . . 45) aufweisen zur Überprüfung der Zigaretten (10) von Teilgrup­ pen (48 . . . 50; 52 . . . 54).

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfaggregate (40, 41) längsverschiebbar sind in einer Ebene parallel zu den Stirnflächen (16) der Zigaretten (10) mittels einer Verstelleinrichtung (Zahnstangentrieb 56).

14. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung der in Taschen (27) des Zigaretten-Revolvers (25) transportierbaren Zigaretten (10) während der Drehbe­ wegung des Zigaretten-Revolvers (25) die Sensorpaare (62 . . . 64) des Prüfaggregats (65) zweiachsig, und zwar quer­ axial zu den Längsachsen der Zigaretten (10) bewegbar sind.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfaggregat (65) die Sensorpaare (62 . . . 64) aufweist zur Überprüfung der Zigaretten (10) von Teilgruppen (67, 68).

16. Vorrichtung nach Anspruch 14 sowie einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfaggregat (65) in der Ebene parallel zu den Stirnflächen (16) der Zigaretten (10) zweiachsig bewegbar ist mittels einer Verstelleinrichtung (Schwenkgetriebe 66).

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich­ net, daß das Schwenkgetriebe (66) einen Traghebel (69) auf­ weist, der mit einem Ende in einem Drehlager (71) angelenkt ist und mit dem anderen Ende über ein Drehgelenk (76) mit dem Prüfaggregat (65) verbunden ist zur Durchführung einer Schwenkbewegung um das Drehlager (71) und einen Schwenk­ hebel (70), der mit einem Ende im Drehlager (71) und mit dem anderen Ende über ein Dreh-Gleitgelenk (77) in einem Schwenkfortsatz (74) des Prüfaggregats (65) angelenkt ist zur Durchführung einer Schwenkbewegung um das Drehgelenk (76) des Prüfaggregats (65).