DE3807725A1 - Endphasengelenktes geschoss - Google Patents
Endphasengelenktes geschossInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein endphasengelenktes Geschoß zum
Abschuß aus einer Kanone oder Start aus Launcher.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Geschoß, das
aus einer Kanone, insbesondere einer Panzerkanone,
verschossen oder aus Launcher gestartet wird, in der
Endphase auf ein bewegliches Ziel zu lenken.
Diese Aufgabe bietet eine Reihe recht erheblicher
Probleme. Das Geschoß wird beim Abschuß kurzzeitig extrem
stark beschleunigt. Lenkmittel müssen diese hohe
Beschleunigung aushalten. In der Lenkphase muß eine hohe
Querbeschleunigung erreichbar sein. Dabei darf aber der
Luftwiderstand des Geschosses nicht so beeinträchtigt
werden, daß dies zu Lasten der Einsatzweite des nach dem
Abschuß antriebslosen Geschosses geht. Zur Erfüllung eines
anspruchsvollen Lenkgesetzes müssen die Lenkmittel eine
inertiale Referenz aufweisen. Für die Lenkmittel steht nur
ein kleines Volumen zu Verfügung. Die hohe Geschwindigkeit
des Geschosses im Überschallbereich führt zur Erwärmung im
Geschoßfrontbereich.
Nach der Erfindung wird die gestellte Aufgabe gelöst durch
die Kombination der nachstehenden Maßnahmen:
(a) Ein optischer Sucher enthält einen luftgelagerten
Kreisel.
(b) Auf dem luftgelagerten Kreisel ist ein Cassegrain-
System als optisches Abbildungssystem angeordnet,
welche Zielstrahlung auf einen optischen Detektor
abbildet und ein Gesichtsfeld mit einer kreisenden
Bewegung abtastet.
(c) Das Geschoß ist an der Spitze durch ein optisch
durchlässiges planes Fenster abgeschlossen.
(d) Das optisch durchlässige Fenster trägt einen
zentralen Spike.
(e) Das Geschoß weist eine Heckstabilisierung und
Mittelflügel auf, die von Signalen des Detektors und
des Kreisels über Signalverarbeitungsmittel und einen
Stellantrieb angesteuert werden.
(f) Das Geschoß wird aerodynamisch zu einer stetigen
Rollbewegung veranlaßt.
Die angeführten Maßnahmen sind zum großen Teil an sich
bekannt: Es sind luftgelagerte Kreisel bekannt. Es sind
Sucher mit einem Cassegrain-System bekannt. Es ist
bekannt, durch einen Keil eine Bilddrehung und damit in
Verbindung mit einer weiteren, kreisenden Abtastbewegung
eine Rosettenabtastung eines Gesichtsfeldes vorzunehmen. Es
sind Spikes bei Flugkörpern hoher Geschwindigkeit bekannt.
Es ist bei Flugkörpern sowohl eine Heckstabilisierung als
auch eine Mittelflügelsteuerung bekannt. Und es ist
bekannt, einem Geschoß eine Rollbewegung (Drall) zu
erteilen.
Durch die beanspruchte Kombination von Maßnahmen wird
jedoch die Aufgabe gelöst, unter den vorstehend
geschilderten ungünstigen Bedingungen eine Endphasen
lenkung für ein durch eine Kanone abgeschossenes Geschoß
zu schaffen. Die erwähnten Maßnahmen der Erfindung
wirken dabei zur Lösung der gestellten Aufgabe zusammen.
Der Sucher ist als Kreisel ausgeführt, damit eine
inertiale Referenz für die Lenkung zur Verfügung steht. Da
das Geschoß beim Abschuß extremen Beschleunigungen
unterworfen ist, ist der Kreisel luftgelagert. Jede andere
Lagerung würde bei den hohen Beschleunigungen zerstört. Es
hat sich aber gezeigt, daß ein luftgelagerter Kreisel
diese Beschleunigungen übersteht und dann funktionsfähig
ist. Ein luftgelagerter Kreisel läßt aber nur begrenzte
Schielwinkel zu. Das Geschoß muß daher recht genau auf das
Ziel ausgerichtet sein. Die bei der Zielverfolgung auf
tretenden Querbeschleunigungen dürfen nicht wie bei den
meisten anderen Flugkörpern durch einen Anstellwinkel des
Geschosses aufgebracht werden. Ein solcher Anstellwinkel
könnte nämlich dazu führen, daß der Sucher wegen des be
grenzten Schielwinkels das Ziel verliert. Deshalb erfolgt
die Lenkung mittels einer Mittelflügelsteuerung. Eine
solche Mittelflügelsteuerung besteht aus paarweise ge
koppelten Flügeln in Kreuzanordnung im Schwerpunktbereich
des Geschosses. Diese Flügel sind von Lenksignalen über
Stellmotoren verschwenkbar. Es hat sich gezeigt, daß bei
Anwendung einer solchen Mittelflügelsteuerung die für die
Lenkung des Geschosses ins Ziel erforderlichen Quer
beschleunigungen aufgebracht werden können, ohne daß der
Sucher mit seinem durch den luftgelagerten Kreisel
begrenzten Schielwinkel das Ziel verliert.
Diese Mittelflügelsteuerung gestattet auch die Verwendung
eines Spikes. Im Vergleich zu üblichen Sucherdomen bringt
der Spike eine erhebliche Verminderung des Strömungs
widerstandes. Das ist bei den hohen Geschwindigkeiten des
Geschosses sehr wesentlich und ermöglicht es überhaupt,
ein solches Geschoß mit einem Sucher zu versehen.
Voraussetzung für die Verwendung eines Spikes ist
allerdings, daß das Geschoß in der Lenkphase ohne nennens
werten Anstellwinkel fliegt. Anderenfalls würde sich der
Spike aerodynamisch ungünstig auswirken. Dieses Verhalten
wird aber schon wegen des begrenzten Schielwinkels des
Suchers sowieso durch die Mittelflügelsteuerung erreicht.
Ein Spike hat den Vorteil, daß die Stautemperatur an dem
Fenster des Suchers gesenkt wird, indem der Spike den
geraden Verdichtungsstoß mit hoher Umwandlung von
kinetischer Energie in Wärmeenergie in einen schrägen Stoß
verwandelt. Das führt zu geringerer Thermoschockbelastung
des Fenstermaterials. Außerdem ist die geringere
Temperatur am Fenster des Suchers günstig für die
Empfangsleistung des Systems, das auf infrarote Strahlung
anspricht.
Die Verwendung eines Spikes bedingt aber die Verwendung
einer Abbildungsoptik des Suchers, die durch den Spike
nicht gestört wird. Eine solche Abbildungsoptik ist ein
Cassegrain-System. Bei geeigneter Auslegung der Geometrie
des Spikes und der Abbildungsoptik in Anpassung an den
begrenzten Schielwinkel des Suchers können Strahlungs
verluste durch Abschattung weitgehend vermieden werden.
Ein Cassegrain-System besitzt außerdem eine relativ hohe
Beschleunigungsfestigkeit.
Es ergibt sich dann noch die Frage, wie eine Abtastung des
Gesichtsfeldes erfolgen soll. Komplizierte Abtast
mechanismen müssen wegen der hohen Beschleunigungen
entfallen. Es wird dabei die Tatsache ausgenutzt, daß alle
Geschosse, wenn sie nicht mit besonderem Regelaufwand
rollagestabilisiert sind, eine mehr oder weniger starke
Rollbewegung ausführen. Dies wird nach der Erfindung für
die Gesichtsfeldabtastung ausgenutzt. Eine relativ
schnelle Abtastbewegung führt die auf dem Kreisel
montierte Abbildungsoptik aus. Das geschieht zweckmäßiger
weise dadurch, daß der luftgelagerte Kreisel zu einer
kontrollierten Nutationsbewegung erregt wird. Eine zweite,
langsamere Abtastbewegung wird durch die Rollbewegung des
Geschosses erhalten. Zu diesem Zweck ist statt des
üblichen Domes als optisches Fenster ein Keil vorgesehen,
der von zwei ebenen Flächen begrenzt ist. Dieses
quasi-ebene Fenster trägt den Spike. Es ergeben sich damit
bessere Abbildungseigenschaften und eine kreisende
Bildbewegung relativ zu dem Detektor, die sich mit der
Bewegung der Abbildungsoptik zu einer Rosettenabtastung
ergänzt.
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend
unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher
erläutert.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt,
eines Geschosses mit Endphasenlenkung.
Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt des Suchers.
Fig. 3 veranschaulicht schematisch die Bewegung des
Suchers zur Abtastung des Gesichtsfeldes.
Fig. 4 veranschaulicht die rosettenförmige Abtastung des
Gesichtsfeldes durch Kombination der Abtast
bewegung des Suchers und der Rollbewegung des
Geschosses.
Das Geschoß 10 weist an der Spitze einen Sucher 12 auf.
Der Sucher 12 trägt einen Spike 14. Hinter dem Sucher 12
ist die Gasversorgung 16 für die Luftlagerung eines
Kreisels 18 angeordnet. Der Kreisel 18 bildet einen
wesentlichen Teil des Suchers 12. Hinter der Gasversorgung
16 sitzt eine Batterie 20 für die Stromversorgung. An die
Batterie 20 schließt sich eine Baugruppe 22 an, die ein
Ruderstellsystem und die zugehörige Leistungselektronik
enthält. Dahinter sitzt die Sucherelektronik 24. Im
Endteil des Geschosses 10 sind ein Sprengkopf 26 und ein
Zünder 28 angeordnet. Die Batterie 20 speist den Sucher,
die Leistungselektronik und das Ruderstellsystem sowie die
Sucherelektronik. Durch Leitwerke 30 im Bereich des
Endteils wird eine Heckstabilisierung erreicht. Im Bereich
der Baugruppe 22 des Ruderstellsystems sind Steuerflächen
32 in Kreuzflügelanordnung vorgesehen, die eine Mittel
flügelsteuerung bewirken. Die Steuerflächen 32 sind
beim Abschuß eingezogen und werden in der Lenkphase
ausgefahren. Da die Steuerflächen im Bereich des
Schwerpunktes des Geschosses 10 sitzen, können damit
Querkräfte für die Lenkung erzeugt werden, ohne daß dabei
ein wesentlicher Anstellwinkel des Geschosses auftritt. In
der Lenkphase werden die Steuerflächen 32 von dem
Ruderstellsystem in Baugruppe 22 betätigt, das über die
Leistungselektronik von der Sucherelektronik 24 gesteuert
ist. Die Sucherelektronik 24 erhält und verarbeitet
Signale von dem Sucher 12.
Der Sucher 12 ist in Fig. 2 in vergrößertem Maßstab
dargestellt. Der Kreisel 18 des Suchers 12 ist in einer
sphärischen Lagerfläche 34 mittels einer Luftlagerung
gelagert. Die Luftlagerung ist eine bekannte Technik und
daher hier nicht im einzelnen beschrieben. Es wird ein
Druckgasstrom in die Lagerfläche eingeleitet, so daß der
Kreisel 18 mit seiner sphärischen Außenfläche auf einer
Luftschicht schwebend gehalten wird. Der Kreisel 18 wird
durch eine Statorwicklung 36 elektrisch oder pneumatisch
angetrieben. Der Kreisel 18 rotiert um eine geschoßfeste
Detektorsäule 38. Auf der Stirnfläche der Detektorsäule 38
sitzen infrarotempfindliche Detektoren 40. Die Detektor
säule 38 enthält eine Kühlvorrichtung, mittels derer die
Detektoren 40 gekühlt werden.
Der Kreisel 18 trägt, wie aus der schematischen Fig. 3 am
besten ersichtlich ist, eine Abbildungsoptik 42 in Form
eines Cassegrain-Systems mit einem ringförmigen Hohl
spiegel 44 als Primärspiegel und einem im Abstand davor
angeordneten Spiegel 46 als Sekundärspiegel. Der Strah
lengang der Abbildungsoptik 42 verläuft, wie in Fig. 3
dargestellt, vom Objekt, das praktisch im Unendlichen
liegt, über den ringförmigen Hohlspiegel 44 und den
Spiegel 46 auf den Detektor 40. Der Spiegel 46 ist über
einen stabilen Spiegelträger 48 an dem Kreisel 18
gehaltert.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, führt die Abbildungsoptik
42 eine kreisende Abtastbewegung aus. Das wird dadurch
erreicht, daß der Kreisel 18 mit der Abbildungsoptik zu
einer kontrollierten Nutationsbewegung angeregt wird.
Der Sucher 12 ist durch ein planes Fenster 54 abge
schlossen. Das Fenster 54 besteht aus infrarotdurch
lässigem Material. Das Fenster ist keilförmig ausgebildet
und wird durch Planflächen 58 und 60 begrenzt.
Die Steuerflächen 32 sind mit einer Verwindung versehen,
derart, daß das Geschoß eine stetige Rollbewegung
ausführt. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, wird dabei der
Strahlengang für die Abbildungsoptik 42 abgelenkt und
damit der von dem Detektor 40 jeweils erfaßte Punkt des
abgetasteten Gesichtsfeldes verändert. Wenn das Geschoß
seine Rollbewegung ausführt, würde ohne die Abtastbewegung
der Abbildungsoptik 42 ein ringförmiger Bereich des
Gesichtsfeldes um die Geschoßachse abgetastet. Diese durch
die Rollbewegung des Geschosses hervorgerufene relativ
langsame Abtastbewegung wird jedoch der schnellen
Abtastbewegung der Abbildungsoptik 42 überlagert. Es
resultiert eine Rosettenabtastung, wie sie in Fig. 4
angedeutet ist. Durch die Nutationsbewegung des Kreisels
18 und die dadurch bedingte relativ schnelle Abtast
bewegung der Abbildungsoptik 42 werden die einzelnen
"Blätter" 62 der Rosette durchlaufen. Die Rollbewegung des
Geschosses 10 bewirkt durch den damit umlaufenden Keil
eine überlagerte langsamere Drehung längs des
Abtastkreises 64. Dadurch, daß mehrere Detektoren 40
vorgesehen sind, wird mit jedem Blatt 62 der Rosette, also
bei jedem Nutationsumlauf des Kreisels 18 ein ringförmiger
Streifen 66 abgetastet, wie in Fig. 4 dargestellt ist.
Das Fenster 54 trägt den Spike 14. Dadurch wird der
Strömungswiderstand des Geschosses 10 vermindert. Die
Strömung wird von dem Fenster 54 teilweise abgelenkt,
wodurch die Erwärmung vermindert wird.
Claims (6)
1. Endphasengelenktes Geschoß zum Abschuß aus einer
Kanone oder Start aus Launcher, gekennzeichnet durch
die Kombination der nachstehenden Merkmale
- (a) Ein optischer Sucher (12) enthält einen luft gelagerten Kreisel (18).
- (b) Auf dem luftgelagerten Kreisel (18) ist ein Cassegrain- System als Abbildungsoptik (42) angeordnet, welche Zielstrahlung auf einem optischen Detektor (40) abbildet und ein Gesichtsfeld mit einer kreisenden Bewegung abtastet.
- (c) Das Geschoß (10) ist an der Spitze durch ein optisch durchlässiges planes Fenster (54) abgeschlossen.
- (d) Das optisch durchlässige Fenster (54) trägt einen zentralen Spike (14).
- (e) Das Geschoß (10) weist eine Heckstabilisierung und Mittelflügel auf, die von Signalen des Detektors (40) und des Kreisels (18) über Signal verarbeitungsmittel (24) und einen Stellantrieb (22) angesteuert werden.
- (f) Das Geschoß (10) wird aerodynamisch zu einer stetigen Rollbewegung veranlaßt.
2. Endphasengelenktes Geschoß nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer kreisenden
Abtastbewegung der Kreisel (18) zu einer
kontrollierten Nutationsbewegung anregbar ist.
3. Endphasengelenktes Geschoß nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer kreisenden
Abtastbewegung das optische Fenster (54) keilförmig
ausgebildet ist.
4. Endphasengelenktes Geschoß nach Anspruch 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (40) ein
Infrarotdetektor und das Fenster (54) für infrarote
Strahlung durchlässig ist.
5. Endphasengelenktes Geschoß nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Detektor (40) gekühlt ist.
6. Endphasengelenktes Geschoß nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (40)
mehrere Detektorelemente enthält, so daß bei jedem
Umlauf der kreisenden Abtastbewegung ein ringförmiger
Streifen (66) des Gesichtsfeldes abgetastet wird.
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