DE3783019T2

DE3783019T2 - Vorrichtung zum sortieren und aufnehmen von plattenaehnlichen gegenstaenden.

Info

Publication number: DE3783019T2
Application number: DE8787118587T
Authority: DE
Inventors: Sigeo Sumi
Original assignee: Somar Corp
Current assignee: Somar Corp
Priority date: 1986-12-15
Filing date: 1987-12-15
Publication date: 1993-06-03
Anticipated expiration: 2007-12-16
Also published as: US4925036A; EP0271881A3; EP0271881B1; JPS63154577A; EP0271881A2; DE3783019D1; JPH0676167B2; ATE83353T1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Diese Erfindung betrifft einen plattenartigen Glieder-Auswähl-und-Unterbringungsapparat zum Auswählen defekter plattenartiger Mitglieder aus einer Vielzahl von plattenartigen Mitgliedern, welche entlang einem Weg transferiert werden um die ausgewählten defekten Mitglieder in einem Container unterzubringen, und insbesondere einen plattenartigen Glieder- Auswähl-und-Unterbringungs-Apparat, der für eine Vielzahl von in den Container transferierten Platten nützlich ist.
Eine gedruckte Schaltplatte für ein elektronisches Gerät ist so geformt, daß ein bestimmtes Schaltmuster hergestellt aus beispielsweise Kupfer, auf eine Oberfläche (oder beide Oberflächen) einer isolierenden Platte aufgedruckt ist. Diese Art von gedruckten Schaltungsplatten können durch den folgenden Prozeß hergestellt werden. Zuerst wird eine leitende Schicht auf einer isolierenden Platte aufgebracht und eine Laminatschicht, bestehend aus einer photosensitiven Schicht (photoresistiven Schicht) und einer transparenten Kunstharzabdeckschicht (dies wird in folgender Abdeckschicht bezeichnet) durch Druck bei gleichzeitiger Erhitzung laminiert. Danach wird ein Schaltschemafilm auf die Platte auf gebracht und dann wird die photosensitive Kunstharzschicht durch den Schaltschemafilm und die Abdeckschicht belichtet. Weiterhin, nachdem die Abdeckschicht von der Platte separiert worden ist, wird die belichtete photosensitive Kunstharzschicht entwickelt um ein Ätzmuster zu erhalten. Danach werden nicht benötigte Teile der leitenden Schicht durch einen Ätz-Prozeß entfernt und eine verbleibende photosensitive Kunstharzschicht wird entfernt um eine gedruckte Schaltplatte mit einem bestimmten Schaltschema zu erhalten.
In dem Herstellungsprozeß von gedruckten Schaltplatten wird ein Prozeß zum Entfernen des Abdeckfilms benötigt, wenn die photosensitive Schicht nach deren Belichtung entwickelt wird. Dieser Prozeß zur Entfernung der Abdeckschicht wird durch eine Arbeitskraft ausgeführt. Wie auch immer, der Abdeckfilm ist ziemlich dünn. Dadurch benötigt dieser Prozeß Können seitens der Finger der Arbeitskraft und hohes Können im Umgang mit dem dünnen Film um eine Beschädigung und einen Bruch des Films zu vermeiden, der durch das teilweise Auftreten von Spannung während der Separation des Abdeckfilms verursacht werden kann. Entsprechend gab es einen Apparat zum automatischen Entfernen der Abdeckschicht um den Separationsprozeß der Abdeckschicht durch eine Maschine durchzuführen. In diesem automatischen Abdeckschicht-Separations-Apparat wird ein Teil der Abdeckschicht in der Laminationsschicht, welche auf der Platte aufgebracht ist, von der Platte durch eine Nadel, eine Bürste und einem Kurlingwerkzeug o. ä. angehoben, wobei eine Flüssigkeit auf den angehobenen Teil geblasen wird um den Abdeckfilm automatisch von der Platte zu separieren. Der separierte Abdeckfilm wird durch ein Abdeckfilm-Transfer-Gerät, welches in dem automatischen Abdeckfilm-Separationsgerät angeschlossen oder untergebracht ist und in einem Abdeckfilm Unterbringungs-Container untergebracht wird. Dieses Abdeckfilm-Transfergerät beinhaltet ein Förderband.
Die Platte von der der Abdeckfilm entfernt wurde, wird zu einem Entwicklungsgerät transferiert. Falls defekte Platten produziert wurden, von denen der Abdeckfilm nicht gänzlich entfernt wurde, entstand ein Problem, dadurch daß teure Platten vergeudet wurden, verursacht durch das Auftreten von gedruckten Schaltplatten, welche einen Entwicklungs-Defekt haben. Daher werden die defekten Platten automatisch durch einen Sensor o. ä. überwacht um sie auszusondern und sie werden automatisch von dem transferierenden Pfad abgeworfen. Die Platten, die bezüglich der Separation des Abdeckfilms defekt sind, können benutzt werden, weil die Platten ihrerseits außer dem Abdeckfilm nicht schlecht sind.
Wie auch immer, in dem Verfahren zum Entfernen der defekten Platten sind Impulsgeräusche und Beschädigung und Bruch des photosensitiven Kunstharzes aufgetreten. Ferner wenn die defekten Platten in einen Container fallen, der ein elastisches Mittel wie einen Schwamm o. ä. auf dem harten Boden des Containers versehen ist und insbesondere falls jede defekte Platte an ihren Ecken gegen das elastische Mittel stößt, werden die Ecken jeder Platte in Stücke zerbrochen, welches durch eine repulsive Kraft des elastischen Mittels verursacht wird und dadurch eine Beschädigung und einen Bruch der photosensitiven Kunstharzschicht der Platte verursacht.
G.B-A-2119335 offenbart einen Apparat zur Aussonderung von defekten flachen dauerhaften Gegenständen, wobei die Gegenstände entlang einem Weg wandern unter dem ein Abführtrichter auf einem Abführband vorgesehen ist, um ausgesonderte defekte Gegenstände in einen Sammelbehälter überzuführen.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG

Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung einen plattenartigen Glieder-Auswähl-und Unterbringungsapparat zum Auswählen und Unterbringen von plattenartigen Gliedern wie beispielsweise Schaltplatten zu schaffen, in dem defekte plattenartige Glieder wie beispielsweise Schaltplatten, die als defekte zum Aussondern dedektiert wurden, in einen plattenartigen Glieder-Unterbringungs-Container untergebracht werden können, ohne daß eine Beschädigung oder ein Bruch der photosensitiven Kunstharzschicht jeder Schaltplatte auftritt.
Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung einen plattenartigen Glieder-Auswähl-und-Unterbringungsapparat vorzusehen, in dem defekte plattenartige Glieder, die als Defekte zum Aussondern dedektiert wurden, untergebracht werden können, ohne daß Impulsgeräusche auftreten, verursacht durch die Kollision jeder defekten Schaltplatte mit einer Empfangsplatte.
Gemäß einem Aspekt dieser Erfindung wird ein plattenartiger Glieder-Auswähl-und Unterbringungs-Apparat zum Auswählen bestimmter plattenartiger Glieder aus einer Vielzahl entlang einer Bahn geförderter plattenartiger Glieder auf der Basis eines vorbestimmten Standards und Unterbringen der bestimmten ausgewählten Glieder in einem Behälter, der enthält:
(a) einen Behälter zum Unterbringen der ausgewählten Glieder, der ein lamellenartiges Glied in der Form eines V oder U im Längsschnitt aufweist und unter der Bahn angeordnet und in einer Art ausgebildet ist, daß ein dazwischen liegender Abschnitt der Bahn veränderlich abwärts gerichtet ist;
(b) ein schwingendes Mittel zum Schwingen der Seitenwand des Behälters, gegen die das ausgewählte plattenartige Glied anstößt;
(c) ein Stoßverhinderungsmittel zum Verhindern des in dem Behälter unterzubringenden ausgewählten plattenartigen Glieds an einem repulsiven Auftreffen auf den Boden des Behälters.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform dieser Erfindung wird (b) mindestens ein Verteilungsglied in dem Behälter angeordnet; (e) ein Verteilungsglied-Antriebs-Mittel zum Antreiben des Verteilungsgliedes auf der Basis einer bestimmten Bedingung, aufweist.
Die Natur, Nützlichkeit und weitere Merkmale dieser Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen dieser Erfindung klarer hervorgehen, wenn diese unter Berücksichtigung der begleitenden Zeichnungen gelesen wird, welche im folgenden kurz beschrieben werden.

KURZE BESCHREIBUNGEN DER ZEICHNUNGEN

In den beigefügten Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht, die eine allgemeine Konstruktion eines Abdeckfilm-Separations-Apparates für gedruckte Schaltungsplatten entsprechend einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung darstellt;
Fig. 2 eine Draufsicht des Plattentransportteils zum Transportieren der bedruckten Schaltungsplatten von denen der Abdeckfilm bereits separiert ist;
Fig. 3 eine Teilansicht entlang der Linie II-II in Fig. 2;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der allgemeinen Konstruktion des defekten Plattenunterbringungsteils;
Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht des Mechanismus zum Verriegeln und Lösen eines Verteilungsgliedes;
Fig. 6 eine erklärende Ansicht der Bewegung des defekten Plattenunterbringungsteils; und
Fig. 7 einer weiteren Ausführungsform, die eine allgemeine Konstruktion des defekten Plattenunterbringungsgefäßes aufweist.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG

Das Folgende beschreibt eine Ausführungsform in der diese Erfindung an einen Abdeckfilm-Separationsapparat zum Separieren eines Abdeckfilmes von einer gedruckten Schaltplatte angepaßt ist.
In allen Zeichnungen betreffend beider Ausführungsformen wird, der Einfachheit halber, Glieder derselben Funktion durch dieselbe Markierung oder Bezugsziffer entsprechend gekennzeichnet.
Ein Abdeckfilm-Separations-Apparat umfaßt einen Abdeckfilm- Separierungs-und Transportteil I zum Separieren eines einer gedruckten Schaltplatte anhaftenden Abdeckfilms von der Platte und zur Unterbringung oder Ablegung des separierten Abdeckfilms in einem Abdeckfilm-Unterbringungsgefäß (dünner Film), einem Platten-Transport-Teil II zum Transportieren der gedruckten Schaltplatte, einen Abdeckfilm-Unterbringungs-Teil III zum Unterbringen des separierten Abdeckfilm, einen defekten Plattenaussonderungs-Teil IV zum Detektieren und Aussondern einer defekten Platte von der der Abdeckfilm nicht komplett separiert wurde, und ein Kontrollteil V zur Überwachung der oben genannten Teile.
In Fig. 1 hat der Abdeckfilm-Separationsapparat eine Vielzahl von Antriebsrollen 1, deren Achsen zum Transport der gedruckten Schaltplatten in dem Plattentransportteil II fest angebracht sind und eine schwingfähige Rollen-Vorrichtung R bestehend aus einer Vielzahl von Antriebsrollen 1A. Ein Abdeckfilmsensor 2 zum Detektieren ob ein Abdeckfilm komplett von der gedruckten Schaltplatte separiert worden ist oder nicht, ist über der Anordnung der Antriebsrollen 1 vorgesehen.
Der Sensor 2 beinhaltet einen Photosensor o. ä.. Ein Sensor 3 zum Stoppen eines Dritten aus einer Vielzahl von defektiven Platten von denen der Abdeckfilm nicht perfekt separiert worden ist, ist auf dem Weg der Antriebsrollenanordnung vorgesehen. Beziehungsweise ist die defekte Platte nicht komplett separiert. Der defekte Plattenableitungsteil IV hat einen Sensor 4 zum Detektieren ob oder ob nicht eine erste defekte gedruckte Schaltplatte in dem Container 5 untergebracht ist.
Der Plattentransportteil II umfaßt überwiegend eine Vielzahl von Antriebsrollen 1 wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt ist.
Entlang dem Plattentransportweg A-A dieses Transportmechanismusses sind vorgesehen eine Abdeckfilm-Abhebungs-Vorrichtung, eine Flüssigkeits-Blas-Vorrichtung, eine Separations-Richtung bestimmende Platte (axial separierende Platte) zur Bestimmung der Richtung in welche der Abdeckfilm von der gedruckten Schaltplatte separiert worden ist, und eine Abdeckfilm-Transportvorrichtung (dünne Film-Ableitungs-Vorrichtung). Jede Vorrichtung ist nicht in den Zeichnungen dargestellt. Der Plattentransportteil II umfaßt die schwingfähige Rollenvorrichtung R als ein Teil des Plattentransportabschnittes, welcher schwingfähig durch einen Stützrahmen 1B in einer Richtung dargestellt durch einen Pfeil A gehalten ist und eine abwärts geneigte Position einnehmen kann. Der Stützrahmen 1B wird durch ein Verstärkungsglied verstärkt, welches mit einer Vielzahl von Löchern zur Verringerung des Gewichts versehen ist.
An dem vorderen Ende des Stützrahmens 1B ist ein Vorsprung 1E zum Lösen eines Verteiler-Platten-Kontroll-Glieds 13 vorgesehen, um den Start der Bewegung einer Verteilerplatte-Bewegungs-Stange 12A zu kontrollieren.
Die schwingfähigen Rollenvorrichtung R wird durch einen Betriebsmechanismus wie beispielsweise eine Betriebsvorrichtung 7, z. B. einen Luftzylinder, eine elektromagnetische Bewegungsvorrichtung o. ä. wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, geschwenkt. Die Betriebsvorrichtung 7 wirkt, in dem sie das untere Ende eines Antriebshebels 8 entlang einem Führungsglied 9 in eine Richtung gekennzeichnet durch einen Pfeil B (linke und rechte Richtung wie dargestellt in Fig. 3) bewegt um die Rolleneinheit R zu neigen und zu ihrer Originalposition zurückzukehren. Das obere Ende des Antriebshebels 8 ist mit einer vorbestimmten Position des Stützrahmens 1B der schwingfähigen Rolleneinheit R verbunden.
Jede Antriebsrolle 1A der Einheit wird dadurch gedreht, daß die Drehung eine Riemenscheibe, welche fest mit der rotierenden Achse 1C einer Antriebsrolle 1G verbunden ist, angetrieben durch einen Antriebsriemen 1F, angeordnet an einem Ende der Rolleneinheit R, zu den rotierenden Achsen jeder Antriebsrolle 1A durch eine Vielzahl von Antriebsriemen 1H übertragen wird. Der Antriebsriemen 1F wird durch einen Antriebsmotor 10 angetrieben wie es in der Fig. 3 gezeigt ist.
Ferner wird jede Antriebsrolle 1, angeordnet an der Vorderseite der Antriebsrolleneinheit R, so angetrieben, daß die Drehung der fest mit der Antriebsrolle 1G verbundenen Riemenscheibe zu den rotierenden Achsen jeder Antriebsrolle 1 mittels eines Antriebsriemens 1J übertragen wird.
Der defekte Plattenableitungsteil IV hat den Behälter 5, der ein lamellenartiges Glied in der Form eines V oder U im Längsschnitt aufweist, unter der Rolleneinheit R angeordnet. Der Behälter 5 ist derart ausgestaltet, daß ein flexibles und elastisches blechartiges Glied aus Kunstharz, wie in beispielsweise Polyamid, in eine V-förmige oder U-förmige Gestalt gebogen ist, um einen zusammenstoßenden Abschnitt der Seitenfläche des Gefäßes 5 zu schwingen, wenn eine defekte Platte, von der der Abdeckfilm nicht perfekt entfernt wurde, gegen die Seitenfläche des Gefäßes stößt und um die defekte Platte daran zu hindern hart auf den Boden des Gefäßes aufzutreffen, wenn die defekte Platte fallengelassen wird. Die zwei oberen Enden des Gefäßes 5 sind mit einem Rahmen 100 des Hauptkörpers der Vorrichtung durch Schrauben 5B mittels Halteplatten 5A, 5A verbunden. Ein Beobachtungsfenster 6 ist an einer gegenüberliegenden Position zu derjenigen des Sensors 4, dargestellt in Fig. 1, angeordnet.
Der Container 5 enthält mindestens ein Verteilungsglied 11, hergestellt aus Plastik o. ä., welches automatisch in eine Richtung entgegengesetzt zu derjenigen der Plattentransportrichtung bewegt wird um eine Position unter einer vorbestimmten Bedingung anzunehmen, die durch die unterbrochene Linie in Fig. 3 angezeigt ist, z. B., wann immer jede defekte Platte in dem Gefäß 5 untergebracht wurde.
An dem oberen Ende des Verteilungsgliedes 11 ist beispielsweise ein hohler Abschnitt 11A vorgesehen, durch den eine Antriebsstange 12A zum Bewegen des Verteilungsgliedes 12A führt. Die entgegengesetzten Enden der Stange 12A sind mit zwei Stützgliedern 12B, 12B verbunden, die verschiebbar entlang zweier, an dem Hauptrahmen 100 der Vorrichtung montierten Führungsschienen 12C, 12C bewegbar in eine Richtung verschiebbar sind, die durch einen Pfeil C angezeigt ist, wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt.
Die entgegengesetzten Enden der Antriebsstange 12A sind mit einem Draht 12E verbunden, der über eine Vielzahl von Riemenscheiben 12F ein Gewicht 12b trägt, um das Verteilungsglied 11 automatisch in eine Richtung entgegengesetzt zu derjenigen der Plattentransportrichtung zu bewegen. Die entgegengesetzten Enden der Antriebsstange 12A sind weiterhin mit den entgegengesetzten Enden eines Drahtes 12G verbunden um das Verteilglied 11 zu seiner Originalposition zurückzuholen. Der Draht 12G trägt in seiner mittleren Position einen Handgriff 12J.
Der Start der Bewegung der Antriebsstange 12A wird durch die Wirkung eines Verriegelungsgliedes 13 gesteuert. Das Verriegelungsglied 13 ist, wie dargestellt in Fig. 5, drehbar an seinem einen Ende mit einem Rahmen 100 des Hauptkörpers der Vorrichtung durch eine Achse 13A verbunden. Das Verriegelungsglied 13 hat einen Hakenabschnitt 13B an seiner vorbestimmten Position. An dem anderen Ende des Verriegelungsgliedes 13 ist mittels einer festen Achse 14B ein Einrastglied 14 drehbar vorgesehen, das an seinem einen Ende einen lateralen Vorsprung 14A aufweist, der gegen die Antriebsrollenvorrichtung R stößt, wenn die Vorrichtung abgesenkt ist. An dem anderen Ende des Einrastgliedes 14 ist ein Hakenabschnitt 14C vorgesehen, an dem ein Gewicht 14D angebracht ist. Daher, wenn der Stützrahmen 1B der Vorrichtung R, dargestellt in Fig. 3, abwärts geneigt wird, schwingt die longitudinale Verlängerung 1E, die an dem fernen Ende der Vorrichtung R zum Auslösen des Verriegelungsgliedes 13, in eine Richtung angezeigt durch den Pfeil G, während die laterale Verlängerung 14A abwärts gedrückt wird, um das Verriegelungsglied 14 um die fixe Achse 14B in eine Richtung dargestellt durch einen Pfeil D gegen die Schwerkraft des Gewichts 14D zu schwingen. Wenn die Vorrichtung R zu einer Position, dargestellt durch die gestrichelte Linie in Fig. 3, bewegt ist, wird das Verriegelungsglied 14 von dem longitudinalen Vorsprung 1I freigegeben, um zu seiner ursprünglichen Position, dargestellt in Fig. 5, zurückzukehren. Zu derselben Zeit wird eine defekte Platte entlang der geneigten Vorrichtung R in das Gefäß 5 fallengelassen.
Wenn die Vorrichtung R von der geneigten Position zu der original horizontalen Position zurückgekehrt ist, wird das untere Ende 8A des Antriebshebels 8, der mit einer vorbestimmten Position des Stützrahmens 1B der Vorrichtung R verbunden ist, durch die als Luftzylinder, elektromagnetische Antriebsvorrichtung oder ähnliches ausgebildete Betriebsvorrichtung R7 in die rechte Bewegung der durch den Pfeil B dargestellten Richtung bewegt. Zu dieser Zeit schwingt die longitudinale Verlängerung 1E in eine durch den Pfeil H dargestellten Richtung, um gegen den Hakenvorsprung 14 zu prallen, so daß das Verriegelungsglied 13 durch die stoßende Kraft des Vorsprungs 1E in die durch den Pfeil E dargestellte Richtung um die Achse 13A geschwungen wird.
Ferner, falls der Stützrahmen 1B in eine durch einen Pfeil H dargestellte Richtung gedreht wird, wird der laterale Vorsprung 14A von dem longitudinalen Vorsprung 1E freigegeben. Falls das Verriegelungsglied 13 in einen durch den Pfeil E dargestellte Richtung gedreht wird, wird der Antriebsschaft 12A von dem Hakenteil 13B freigegeben, wobei der Antriebsschaft 12A automatisch durch das Gewicht 12D in einen durch einen Pfeil F dargestellte Richtung entgegengesetzt zu der Plattentransportrichtung bewegt wird. Wenn das Verteilungsglied 11 zu seiner Originalposition zurückgekehrt ist, wird der Griff 12J zur Rückkehr des Verteilungsgliedes 11 zu seiner Originalposition gezogen.
Wie in Fig. 4 und 6 dargestellt ist, hat das Verteilungsglied 11 die Form eines > , so daß eine defektive Platte sanft fallengelassen werden kann, ohne hart auf die Seitenwand des Gefäßes 5 aufzutreffen. Die Überwachung jedes Teils wird durch eine sequentielle oder programmierte Kontrolle ausgeübt. Die schwingende Bewegung des Gefäßes 5 an seinem Boden ist durch eine Beschränkungsplatte 15 beschränkt, welche entlang dem Boden des Containers 5 vorgesehen ist und die Platte 15 hat zwei Federblätter 16, 16, um den Aufprall zwischen den Seitenwänden des Containers 5 und der Platte 15 zu mildern. Eine defekte Platte ist durch die Ziffer 17 in Fig. 6 dargestellt.
Der Betrieb einer Abdeckfilm-Separations-Vorrichtung einer gedruckten Schaltungsplatte entsprechend dieser Ausführungsform zum Entfernen und Unterbringen einer defekten Platte ,von der der Abdeckfilm nicht komplett separiert wurde, wird nicht erklärt werden.
Der Abdeckfilm einer gedruckten Schaltungsplatte transportiert durch die Antriebsrollen 1 wird daher in dem Abdeckfilm-Separierungs-und-Transporteils 1 separiert. Wenn der Abdeckfilm davon entfernt wurde, detektiert der Abdeckfilmsensor 2, ob oder ob nicht der Abdeckfilm komplett von der gedruckten Schaltungsplatte entfernt wurde und ein Signal des Sensors 2 wird zu dem Kontrollteil V übertragen. Falls die gedruckte Schaltungsplatte die erste Defekte ist, von der der Abdeckfilm nicht komplett separiert wurde, sendet der Kontrollteil V ein Antriebssignals zu der Betriebsvorrichtung 7, dargestellt in den Fig. 2 und 3, um die Antriebsvorrichtung anzutreiben. Die Bewegung der Antriebsvorrichtung bewegt das untere Ende 8A des mit der Antriebsrollenvorrichtung R verbundenen Antriebshebels 8 entlang des Führungsgliedes 9 in die linke Richtung des durch den Pfeil B dargestellten Richtung, um den Stützrahmen 1B der Vorrichtung R zu neigen. Wenn die Vorrichtung R zu ihrer original horizontalen Position zurückgekehrt ist, wird der Antriebshebel 8 in die rechte Richtung der durch den Pfeil B dargestellten Richtung bewegt.
Wenn der Stützrahmen 1B geneigt ist und die erste defekte Platte 17 gegen die Seitenwände des Verteilungsglieds 11 stößt, wird das vordere Ende der defekten Platte 17 auf den Boden des Gefäßes 5 fallengelassen, während die kollidierende Seite des Gliedes 11 geschwungen wird. Zu dieser Zeit, das ist, wenn die defekte Platte auf den Boden des Containers 5 fällt, kann der Stoß zu dieser Zeit durch die Elastizität und die schwingende Bewegung des Gefäßes 5 absorbiert werden, da das Gefäß 5 derart geformt ist, daß ein aus einem flexiblen und elastischen synthetischen Harz, wie beispielsweise Polyamid, hergestellten blechartigen Gliedes in die Form eines V oder U in der longitudinalen Sektion geformt ist. Entsprechend kann die defekte Platte in den Container ohne Zerstörung oder Bruch der photosensitiven Harzschicht und ohne Stoßgeräusche zwischen der Platte 17 und dem Gefäß 5 untergebracht werden.
Ferner, falls die erste defekte Platte 17 in dem Container 5 untergebracht wurde, schließt die Platte 17 das Beobachtungsfenster 5A, so daß der Sensor 4 ausgelöst wird, wobei ein Detektorsignal zu den Kontrollteil V übertragen wird, welches anzeigt, daß die defekte Platte 17 in dem Gefäß 5 untergebracht wurde.
In dem folgenden Schritt wird das untere Ende 8A des mit einer vorbestimmten Position des Stützrahmens 1B der Antriebsrollenvorrichtung R verbundenen Antriebshebels 8 entlang dem Führungsglied 9 in die rechte Richtung der durch einen Pfeil B in der Fig. 3 dargestellten Richtung bewegt, wobei die Vorrichtung R von ihrer geneigten Position zu ihrer horizontalen Position zurückkehrt.
Wenn die Vorrichtung R zu ihrer originalen Position zurückgekehrt ist, stößt der longitudinale Vorsprung 1E gegen den lateralen Vorsprung 14A, um das Verriegelungsglied 13 in die durch den Pfeil E dargestellte Richtung um die Achse 13A zu schwingen. Die Drehung des Verriegelungsglieds 13 bewegt automatisch die die Verteilungsplatte bewegende Stange 12A in die durch den Pfeil F dargestellte Richtung entgegengesetzt zu der Plattentransportrichtung unter dem Einfluß des Gewichts 12D, so daß die Verteilungsplatte die Position einnimmt, die durch die in Fig. 3 gepunktete Linie dargestellt ist.
Wenn eine zweite defekte Platte in einem Zustand festgestellt wird, in dem die Verteilungsplatte 11 in eine Richtung entgegengesetzt zu der Plattentransportrichtung bewegt wird, wird in derselben Weise, als wenn eine erste defekte Platte detektiert worden wäre, ein eine defekte Platte anzeigendes Detektionssignal zu dem Kontrollteil V gesendet. Daher bewegt die Antriebsvorrichtung 7 das untere Ende 8A den mit dem Stützrahmen 1B verbundene Antriebshebel 8 entlang dem Führungsglied 9 in die linke Richtung des durch den Pfeil B dargestellten Richtung, wobei der Stützrahmen 1B der Antriebsrollenvorrichtung R geneigt wird. Wenn der Stützrahmen 1B geneigt ist, stößt die zweite defekte Platte 17 gegen die Seitenwände des Gefäßes 5, um ihre stoßende Seite zu schwingen und das vordere Ende der zweiten defekten Platte fällt auf den Boden des Gefäßes 5. Daher wird die zweite defekte Platte zwischen den Seitenwänden des Containers mit der stoßenden Seite und der Verteilungsplatte untergebracht.
In dieser Weise ermöglicht die Vorrichtung der Erteilungsplatte 11 und ihrer Antriebsmittel ein Unterbringen der zweiten defekten Platte in dem Gefäß 5 ohne Zerstörung oder Bruch der photosensitiven Kunstharzschicht der ersten defekten Platte, welche bereits in dem Container 5 untergebracht ist. Ferner, nachdem die zweite defekte Platte 17 bereits in dem Gefäß 5 untergebracht wurde, kehrt die Antriebsrollenvorrichtung R in ihre originale Position zurück und setzt den Plattentransportbetrieb fort. Wenn die Verteilungsplatte zu ihrer originalen Position zurückgekehrt ist, nachdem die defekte Platte 17 versorgt wurde, zieht ein Bedienender den Handgriff 12J. Nachdem die zwei defekten Platten aus dem Container 5 entsorgt wurden und die Verteilungsplatte 11 zu ihrer originalen Position zurückgekehrt ist, wird, falls eine weitere defekte Platte gefunden wird, die Platte als eine Erste beurteilt, um diese Erste in den Container 5 zu transportieren.
Zusätzlich in dem Fall, daß zwei defekte Platten nicht aus dem Gefäß 5 entsorgt oder herausgenommen wurden, nachdem sie in dem Gefäß 5 untergebracht waren, werden die Antriebsrollen 1 automatisch gestoppt, falls der Sensor 2 eine dritte defekte Platte detektiert, wenn die dritte defekte Platte zu einer Position transportiert wurde, wo die defekte Platte gestoppt werden muß.
In dieser Weise, falls eine dritte defekte Platte detektiert wurde, kann der Sensor 3 verhindern, daß eine Vielzahl von defekten Platten auf der Verteilungsplatte 11 des Gefäßes 5 untergebracht werden, während sie aneinanderstoßen. Daher kann die defekte Platte in dem Gefäß 5 ohne Beschädigung oder Bruch der photosensitiven Schicht der defekten Platten untergebracht werden.
Das Gefäß 5 mag eine andere Konstruktion aufweisen, falls die Seitenwände des Gefäßes 5 geschwungen werden können, wenn eine defekte Platte an die Seitenwände stößt und falls die defekte Platte nicht repulsiv auf den Boden des Gefäßes 5 fällt. Zum Beispiel, wie in Fig. 7 dargestellt, (eine perspektivische Ansicht, die eine allgemeine Konstruktion einer anderen Ausführungsform des Gefäßes zeigt), kann das Gefäß eine derartige Konstruktion aufweisen, in der ein flexibles und elastisches Plattenglied, hergestellt aus einem synthetischen Kunstharz, wie beispielsweise Polyamid oder ähnlichem, in die Form eines Hakens gebogen ist, derart, daß beide Enden des Plattengliedes mit dem Hauptrahmen 100 durch Halteplatten 5A und Schrauben 5B verbunden sind und das untere Ende des Verteilungsgliedes 21 in der Form eines < auf den Boden des Plattengliedes aufgebracht ist, während besagtes oberes Ende schwingbar an dem Hauptrahmen fixiert ist, und dabei ein Gefäß der Form des Buchstabens V oder U formt. Die Platte 21 kann beispielsweise aus einem Plastikmaterial oder ähnlichem hergestellt sein.
In dieser Ausführungsform ist diese Erfindung an einen Laminator (dünne, Film-Laminierungsvorrichtung) zur Herstellung gedruckter Schaltungsplatten derart adaptiert, daß ein Laminierungsfilm, bestehend aus einer photosensitiven Harzschicht und einem Abdeckfilm zum Schutz der photosensitiven Harzschicht thermisch aufgepreßt ist. Daher hat der Laminator der zweiten Ausführungsform die gleiche Konstruktion wie derjenige der ersten Ausführungsform außer einem Sensormittel, welches anstelle des dünnen Filmsensors 2 (Fig. 1) der ersten Ausführungsform vorgesehen ist, um zu detektieren, ob oder ob nicht der Laminierungsfilm komplett auf der Platte auf gebracht oder aufgeklebt ist.
Die Sensormittel des Laminators beinhalten einen Photosensor oder ähnliches, der entlang der Laminierungsfilmtransportweg vorgesehen ist, um die Filmtransportkonditionen zu überwachen, d. h. ob oder ob nicht der Laminationsfilm komplett auf der leitenden Schicht aufgeklebt ist.
Die Sensormittel sind nicht auf den obigen Sensor beschränkt, falls dieser eine defekte Klebekondition detektieren kann.
Entsprechend dieser Erfindung ist das Gefäß, hergestellt aus einem in die Form eines Buchstabens V oder U geformten Plattengliedes, an einem in einem abwärtigen Teil des Plattentransportweges vorgesehen. Das Gefäß ist derart geformt, so daß die Seitenwände schwingen, wenn eine in dem Gefäß unterzubringende Platte gegen dessen Seitenwände stößt. Ferner umfaßt das Gefäß ein flexibles und elastisches Plattenglied; hergestellt aus einem synthetischen Harz, wie beispielsweise Polyamid. Daher kann die schwingende Bewegung und die Elastizität des Gefäßbodens den Stoß des Fallens der Platte absorbieren, und ermöglicht daher, daß die Platte ohne Beschädigung, Bruch und Stoßgeräusch der Platte untergebracht werden kann.
Zusätzlich ermöglicht es das Vorsehen von mindestens eines Verteilungsgliedes in dem Gefäß und der Verteilungsgliederantriebsmittel zum Antrieb des Verteilungsgliedes entsprechend einer vorbestimmten Kondition, dem Gefäß eine Vielzahl von Platten mit defekter Abdeckfilmseparation unterzubringen, ohne daß Kollisionen zwischen den Platten auftreten.

Claims

1. Plattenartige-Glieder-Auswähl- und -Unterbringungs- Apparat zum Auswählen bestimmter plattenartiger Glieder aus einer Mehrzahl entlang einer Bahn (A-A) geförderter plattenartiger Glieder auf der Basis eines vorbestimmten Standards und Unterbringen der bestimmten ausgewählten Glieder (17) in einem Behälter (5), enthaltend

(a) einen Behälter (5) zum Unterbringen der ausgewählten Glieder, der ein lamellenartiges Glied in der Form eines V oder eines U im Längsschnitt aufweist und unter der Bahn (A-A) angeordnet und in einer Art ausgebildet ist, daß ein dazwischenliegender Abschnitt (R) der Bahn (A-A) veränderlich abwärts gerichtet ist;

(b) ein schwingendes Mittel zum Schwingen der Seitenwand des Behälters (5), an der das ausgewählte plattenartige Glied (17) anliegt;

(c) ein Stoßverhinderungsmittel zum Hindern des in dem Behälter unterzubringenden ausgewählten plattenartigen Gliedes (17) an einem harten Auftreffen auf den Boden des Behälters (5).

2. Plattenartige-Glieder-Auswähl- und -Unterbringungs- Apparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er zusätzlich

(d) zumindest ein in dem Behälter angeordnetes Unterteilungsglied;

(e) ein Unterteilungsglied-Antriebs-Mittel zum Antreiben des Unterteilungsgliedes auf der Grundlage einer bestimmten Bedingung aufweist.

3. Plattenartige-Glieder-Auswähl-Apparat nach Anspruch 1 oder 2, worin der Behälter ein flexibles und elastisches blechartiges Glied aus Kunstharz, wie zum Beispiel Polyamid, Kunstfaser oder Naturfaser, aufweist und das blechartige Glied in V- oder U-förmige Gestalt gebogen ist.

4. Plattenartige-Glieder-Auswähl- und -Unterbringungs- Apparat nach Anspruch 1 oder 2, worin der Behälter ein flexibles und elastisches blechartiges Glied aus Kunstharz, wie zum Beispiel Polyamid aufweist, dessen entgegengesetzte Enden festgelegt sind, um im Längsschnitt eine Hakenform zu bilden, wobei am Grund des blechartigen Gliedes eine Platte angeordnet ist, um im Längsschnitt eine V- oder U-artige Gestalt zu bilden.

5. Plattenartige-Glieder-Auswähl- und -Unterbringungs- Apparat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, worin das obere Ende des Behälters schwingfähig mit dem Hauptkörper des Apparats in Eingriff steht, um das schwingende Mittel zu bilden.

6. Plattenartige-Glieder-Auswähl- und -Unterbringungs- Apparat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, worin das Stoßverhinderungsmittel den Boden des Behälters aufweist, der in einer Weise geformt ist, daß das blechartige Glied im Längsschnitt in V- oder U-förmige Gestalt gebogen ist, um Elastizität zu erhalten und schwingfähig zu sein.

7. Plattenartige-Glieder-Auswähl- und -Unterbringungs- Apparat nach Anspruch 2, worin das Unterteilungsglied-Antriebs- Mittel das Unterteilungsglied automatisch in eine Richtung entgegengesetzt zu einer Übertragungsrichtung eines plattenartigen Gliedes bewegt.

8. Plattenartige-Glieder-Auswähl- und -Unterbringungs- Apparat nach Anspruch 2 oder 7, worin das Unterteilungsglied-Antriebs-Mittel durch das Ausgangssignal eines Sensors zum Erkennen fehlerhafter plattenartiger Glieder automatisch in Gang gesetzt wird.

9. Plattenartige-Glieder-Auswähl- und -Unterbringungs- Apparat nach den Ansprüchen 2, 7 und 8, worin das Unterteilungsglied-Antriebs-Mittel durch das Ausgangssignal des Sensors zum Erkennen fehlerhafter plattenartiger Glieder automatisch in Gang gesetzt und von Hand in eine ursprüngliche Position zurückgeführt wird.

10. Plattenartige-Glieder-Auswähl- und -Unterbringungs- Apparat nach einem der Ansprüche 2 bis 9, worin die plattenartigen Glieder Gedruckte-Schaltungs-Platten sind, von denen transparente Harz-Deckfilme abzutrennen sind.

11. Plattenartige-Glieder-Auswähl- und -Unterbringungs- Apparat nach einem der Ansprüche 2 bis 9, worin die plattenartigen Glieder Gedruckte-Schaltungs-Platten sind, deren jede eine auf einer isolierenden Filmplatte angeordnete leitende Schicht und eine auf der leitenden Schicht angeordnete Laminierschicht aus einer lichtempfindlichen Harzschicht sowie einen transparenten Harz-Deckfilm zum Schutz der lichtempfindlichen Harzschicht aufweist.