DE378023C

DE378023C - Bevel gear machine working according to the Waelz process

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Publication number: DE378023C
Application number: DESCH63799D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1921-02-25
Filing date: 1922-01-03
Publication date: 1923-07-02
Also published as: FR547146A

Description

(Sch6₃₇₉₉ (Sch6 ₃₇₉₉

Kegelräderbearbeitungsmaschinen zur Herstellung möglichst theoretisch genauer Verzahnungen arbeiten bekanntlich nach dem Abwälzverfahren. Hierbei wird dem zu bearbeitenden Kegelrad eine Schwingbewegung um die Kegelspitze sowie eine Drehbewegung um die Kegelradachse erteilt, wobei die Schwingbewegung von der Drehbewegung oder umgekehrt abgeleitet wird, während das oder die Werkzeuge in Richtung von Erzeugenden des Kegelmantels relativ zum Kegelrad hin und her bewegt werden.Bevel gear processing machines for the production of gears that are as theoretically accurate as possible are known to work according to the hobbing process. This is the one to be processed Bevel gear is given an oscillating movement around the cone tip and a rotary movement around the bevel gear axis, whereby the oscillating movement is derived from the rotational movement or vice versa, while the or the Tools in the direction of generatrices of the conical jacket relative to the bevel gear back and forth be moved.

Die Ableitung der Drehbewegung um die Kegelachse von der Schwingbewegung um die Kegelspitze geschieht bei bekannten Maschinen dieser Gattung dadurch, daß durch die Schwingbewegung eine Rollbewegung des Kegelmantels auf einer geraden Bahn erzeugt wird, zu welchem Zwecke beispielsweise Bänder mit ihren Enden am Kegelmantel und an der geraden Bahn befestigt sind. Bei dieser Rollbewegung steht nur die Kegelmantellinie, die in der Mittellage des Kegels die Rollebene berührt, bei der Wälzung senkrecht auf der Mittellinie der Bänder, während beim Auflaufen der Bänder der Berührungspunkt gegen die Kegelspitze zu wandert und beim Ablaufen von derselben sich entfernt. Dadurch ändert sich die Drehgeschwindigkeit, und diese Drehbewegung und die Schwingbewegung ergänzen sich nicht derart, daß eine richtige Wälzung erfolgt.The derivation of the rotary motion around the cone axis from the oscillatory motion around the Conical tip happens in known machines of this type in that by the oscillating movement a rolling movement of the cone shell is generated on a straight path to which Purposes, for example, straps with their ends attached to the cone shell and to the straight track are. During this rolling movement, only the surface line of the cone, which is in the central position of the Cone touches the roller plane, while rolling perpendicular to the center line of the belts when the tapes run up, the point of contact migrates towards the tip of the cone and when running away from the same. This changes the speed of rotation, and this rotary movement and the swinging movement do not complement each other in such a way that a correct one Rolling takes place.

Zur Behebung dieses Übelstandes wurde vorgeschlagen, an Stelle dieser Rollbewegung eines Kegelmantels Rollbewegungen eines Zylindermantels zu verwenden. Maschinen dieser Konstruktion werden aber ziemlich kompliziert.To remedy this drawback, it was proposed to replace this rolling movement with a Conical shell to use rolling movements of a cylinder shell. Machines of this design but get pretty complicated.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist eine nach dem Wälzverfahren arbeitende Kegelräderbearbeitungsmaschine, bei welcher die Nachteile der erstgenannten Konstruktion vermieden werden. The subject matter of the present invention is a bevel gear processing machine operating according to the rolling process, in which the disadvantages of the first-mentioned construction are avoided.

Erfindungsgemäß ist eine Kegelräderbearbeitungsmaschine, bei welcher zur Erzeugung der Wälzbewegung einem Kegel eine Schwingbewegung um seine Spitze und von dieser Schwingbewegung eine Drehung des Kegels um seine Achse durch eine Wälzbewegung des Kegelmantels auf einer geraden Bahn abgeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die gerade Bahn eine durch die Schwingbewegung des Kegels um seine Spitze bewirkte Wälzbewegung auf einer zur Achse dieser SchwingbewegungAccording to the invention is a bevel gear processing machine in which to generate the Rolling motion a cone a swinging motion around its tip and from this swinging motion a rotation of the cone its axis derived from a rolling motion of the cone shell on a straight path is, characterized in that the straight path is one by the oscillating movement of the Cone around its tip caused rolling motion on an axis of this oscillating motion

konzentrischen Bahn mitmacht, wodurch erreicht wird, daß die gerade Bahn ständig senkrecht steht zu einer Mantellinie des Kegels nach dem Punkt einer Geraden, in welchem sich der Kegelmantel und die Gerade bei ihrer Wälzbewegung berühren.concentric path, whereby it is achieved that the straight path is always perpendicular stands to a surface line of the cone after the point of a straight line in which the The surface of the cone and the straight line touch during their rolling motion.

Eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist beispielsweise auf der Zeichnung gezeigt, in welcherAn embodiment of the subject matter of the invention is shown, for example, in the drawing, in which

ίο Abb. ι einen Aufriß, teilweise Schnitt einer Kegelräderbearbeitungsmaschine darstellt; Abb. ζ ist ein Grundriß zu Abb. ι; Abb. 3 zeigt in größerem Maßstabe den Antriebsmechanismus zweier Werkzeugstößel; in Abb. 4 ist ein Teil des Antriebsmechanismus teilweise im Schnitt gezeigt;ίο Fig. ι shows an elevation, partial section of a bevel gear processing machine; Fig. Ζ is a plan for Fig. Ι; Fig. 3 shows, on a larger scale, the drive mechanism of two tool rams; in Fig. 4 part of the drive mechanism is shown partially in section;

Abb. 5 zeigt eine automatische Teilvorrichtung; Fig. 5 shows an automatic dividing device;

Abb. 6 und j zeigen in größerem Maßstab in Aufriß und Vertikalschnitt eine Einrichtung zum Verstellen einer geraden Wälzbahn;Fig. 6 and j show, on a larger scale, in elevation and vertical section, a device for adjusting a straight rolling path;

Abb. 8 und 9 sind schematische Darstellungen der Dreheinstellung der geraden Wälzbahn für verschiedene Kegelspitzenwinkel. In den Abb. 1 und 2 bezeichnet 1 das Maschinengestell, in welchem ein Werkstückträgerbock um eine senkrechte Achse OA schwingbar gelagert ist. Der Werkstückträgerbock setzt sich zusammen aus einem segmentförmigen Träger 2, der mittels eines im Maschinengestell gelagerten senkrechten Zapfens j Schwingbewegungen ausführen kann. Die Welle 5, welche das Werkstück trägt, ist in einem Lager 4 drehbar gelagert, und das Lager 4 sitzt auf einem mit einem Gleitstück 6 versehenen Arm. Das Gleitstück kann entlang dem Kreissegment des Trägers 2 verstellt und festgestellt werden. Die Anordnung ist so getroffen, daß die durch den Zapfen 3 gehende senkrechte Achse der Schwingbewegung durch die Spitze des Teilkegels des Werkstückes geht und das Kreissegment des Trägers 2 konzentrisch zur Kegelspitze gekrümmt ist. Die Welle 5 ist dadurch so gelagert, daß ihre Achse bei allen vorkommenden Verstellungen des Lagers 4 gegenüber dem Träger 2 durch die Kegelspitze geht. Die Schwingbewegungen des Trägers 2 um die vertikale Achse durch die Kegelspitze, d. h. die Schwingbewegungen des Kegels um seine Spitze, werden von der Antriebswelle 7 aus durch Riementrieb 8, Schnecke 9, Schneckenrad 10, Kurbelscheibe 11 mit Schlitz na und Kurbelstange 12 erzeugt.Figs. 8 and 9 are schematic representations of the rotational setting of the straight rolling path for different cone tip angles. In Figs. 1 and 2, 1 denotes the machine frame in which a workpiece support bracket is mounted such that it can swing about a vertical axis OA. The workpiece carrier block is composed of a segment-shaped carrier 2, which can execute oscillating movements by means of a vertical pin j supported in the machine frame. The shaft 5, which carries the workpiece, is rotatably mounted in a bearing 4, and the bearing 4 is seated on an arm provided with a slide 6. The slider can be adjusted and fixed along the circular segment of the carrier 2. The arrangement is made such that the vertical axis of the oscillating movement passing through the pin 3 passes through the apex of the partial cone of the workpiece and the circular segment of the carrier 2 is curved concentrically to the apex of the cone. The shaft 5 is mounted so that its axis goes through the apex of the cone with all occurring adjustments of the bearing 4 with respect to the carrier 2. The oscillating movements of the carrier 2 about the vertical axis through the cone tip, ie the oscillating movements of the cone about its tip, are generated from the drive shaft 7 by belt drive 8, worm 9, worm wheel 10, crank disk 11 with slot na and connecting rod 12.

Die Drehbewegung des Werkstückes um seine eigene Achse wird von dieser Schwingbewegung auf folgende Art abgeleitet: Das Gestell 1 ist mit einer konzentrisch zur vertikalen Achse durch die Kegelspitze angeordneten Zylindersegmentfläche 13 versehen. Dieser festen Fläche 13 ist eine längliche Tischplatte 14 vorgelagert, welche beiderends von Konsolen 15« und 156 getragen ist und auf letzteren in einer wagerechten Ebene gleiten kann. Stahlbänder 16 und 17, deren Enden je auf der festen Fläche 13 und auf der der letzteren zugekehrten geraden Stirnfläche 18 der Tischplatte 14 befestigt sind, verbinden die Stirnfläche der Tischplatte derart mit der festen Fläche 13, daß erstere sich auf letzterer abwälzen kann. Diese Wälzbewegung wird dadurch hervorgerufen, daß ein am Träger 2 vorgesehener Arm 19 mittels eines Gleitstückes 20 auf eine zur geraden Fläche 18 parallelen Fläche 21 des Tisches derart einwirkt, daß bei der Kreisbewegung des Gleitstückes 20 um die durch die Kegelspitze gehende senkrechte Achse OA die Fläche 18 des Tisches gezwungen wird, sich normal zur radialen Ebene durch den Gleitstückmittelpunkt einzustellen. Auf der Tischplatte 14 ist ein zylindrisches, gerades Lineal 22 verstellbar gelagert. Einzelheiten der Lagerung sind in den Abb. 6 und 7 dargestellt. In das zylindrische Lineal 22 sind beiderends konachsial angeordnete Zapfen 23 eingelassen, welche an je einem Hebel 24 fest sind. Jeder Hebel 24 ist mittels eines Zapfens 25 in einem Support 26 drehbar gelagert. Am Ende des Zapfens 25 ist ein Arm zj aufgekeilt, welcher über einer auf dem Support 26 angebrachten Gradteilung 28 bei der Verstellung des Lineals 22 um den Zapfen 25 eingestellt werden kann. E er Arm 27 ist mit einem Nullriß versehen, so daß die durch Drehung des Armes zy erfolgende Verstellung des Lineals auf der Gradteilung abgelesen werden kann. Die Supporte 26 sind in Schlitzen 29 des Tisches 14 in der Querrichtung des Lineals zz verstellbar und feststellbar. Auf einer Lauf büchse 30 der Welle 5 ist ein Rollsegment 31 längs der Welle verschiebbar gelagert. Das Rollsegment besitzt zu diesem Zwecke eine längsgespaltene Nabe ^z, welche auf die Laufbüchse 30 aufgeklemmt werden kann. Zweckmäßigerweise ist der eigentliche Segmentteil getrennt von der Nabe hergestellt, damit derselbe gegen andere Segmentteile von verschiedenem Radius ausgewechselt werden kann, ohne die Nabe 32 abnehmen zu müssen. Das Segment 31 ist mit dem zylindrischen Lineal 22 durch Bänder ^ verbunden, so daß sich das Segment auf dem Lineal abwälzen muß. Der Einfluß der Verstellung des Lineals 22 für zwei verschiedene Spitzenwinkel des Kegels ist in den Abb. 8 und 9 schematisch dargestellt. Für eine genaue Wälzbewegung der Segmente 31 auf dem Lineal 22 ist es zweckmäßig, daß diejenige Erzeugende des Teilkegelmantels oder ihre Verlängerung auf dem Mantel des Gegenkegels, welche in der durch die Kegelspitze gehenden Vertikalebene liegt, eine wagerechte Richtung einnimmt. In dieser Erzeugenden des Kegelmantels oder des Gegenkegels muß der jeweilige Berührpunkt zwischen Segment 31 und Lineal 22 liegen. Daraus geht ohne weiteres hervor, daß bei einer größeren Drehung des Lineals fürThe rotational movement of the workpiece about its own axis is derived from this oscillating movement in the following way: The frame 1 is provided with a cylindrical segment surface 13 arranged concentrically to the vertical axis through the cone tip. This fixed surface 13 is preceded by an elongated table top 14 which is supported at both ends by consoles 15 ″ and 156 and can slide on the latter in a horizontal plane. Steel strips 16 and 17, the ends of which are each fastened on the fixed surface 13 and on the straight end surface 18 of the table top 14 facing the latter, connect the end surface of the table top to the fixed surface 13 in such a way that the former can roll over the latter. This rolling movement is caused by the fact that an arm 19 provided on the carrier 2 acts by means of a slider 20 on a surface 21 of the table parallel to the straight surface 18 in such a way that during the circular movement of the slider 20 about the vertical axis OA passing through the apex of the cone, the surface 18 of the table is forced to adjust normal to the radial plane through the slide center point. A cylindrical, straight ruler 22 is adjustably mounted on the table top 14. Details of the storage are shown in Figs. In the cylindrical ruler 22 conaxially arranged pins 23 are embedded at both ends, which are fixed to a lever 24 each. Each lever 24 is rotatably mounted in a support 26 by means of a pin 25. At the end of the pin 25, an arm zj is wedged, which can be adjusted via a graduation 28 attached to the support 26 when the ruler 22 is adjusted about the pin 25. E he arm 27 is provided with a zero line so that the adjustment of the ruler which takes place by rotating the arm zy can be read on the graduation. The supports 26 are adjustable and lockable in slots 29 of the table 14 in the transverse direction of the ruler zz. On a barrel 30 of the shaft 5, a rolling segment 31 is slidably mounted along the shaft. The roll segment has for this purpose a longitudinally split hub ^ z, which can be clamped onto the liner 30th The actual segment part is expediently produced separately from the hub so that it can be exchanged for other segment parts of different radius without having to remove the hub 32. The segment 31 is connected to the cylindrical ruler 22 by bands ^ so that the segment must roll on the ruler. The influence of the adjustment of the ruler 22 for two different tip angles of the cone is shown schematically in FIGS. For an accurate rolling movement of the segments 31 on the ruler 22, it is useful that the generatrix of the partial cone surface or its extension on the surface of the counter-cone, which lies in the vertical plane passing through the cone tip, assumes a horizontal direction. The respective contact point between segment 31 and ruler 22 must lie in this generating line of the cone jacket or of the counter cone. From this it is readily apparent that with a greater rotation of the ruler for

einen größeren Teilkegelwinkel auch gleichzeitig ein Heben des Lineals nötig ist, damit der Berührpunkt in dieser wagerechten Erzeugenden liegt.a larger pitch cone angle also at the same time a lifting of the ruler is necessary so that the contact point in this horizontal generating lies.

Die Wirkungsweise dieser gezeigten Einrichtung ist wie folgt: Von der Arbeitswelle 7 aus wird über die Übersetzungsmittel (Riementriebs, Schnecke q, Schneckenrad 10, Kurbelscheibe 11, Kurbelstange 12) dem Werkstückträger 2 eine Schwingbewegung um die durch die Kegelspitze gehende senkrechte Achse OA erteilt, d. h. das Kegelrad wird um seine Spitze geschwungen. Durch diese Schwingbewegung verursacht das in dem Arm 19 gelagerte Gleitstück 20 ein Abwalzen des Tisches 14 auf der Kreisbahn 13; gleichzeitig wälzt das Segment 31 sich auf dem Lineal 22 ab, wodurch der das Werkstück tragenden Welle 5 eine Drehung und somit auch dem Werkstück 5« eine Drehung um die eigene Kegelachse erteilt wird. Bei dieser doppelten Wälzbewegung dreht sich das Lineal 22 in der Wagerechtebene stets so, daß die eine Mantellinie des Kegels oder des Gegenkegels nach dem Berührungspunkt zwischen Segment und Lineal stets senkrecht auf letzterem steht. Auf diese Weise wird eine theoretisch korrekte Wälzbewegung des Werkstückes erzielt.The mode of operation of this device shown is as follows: From the working shaft 7, via the transmission means (belt drive, worm q, worm wheel 10, crank disk 11, connecting rod 12), the workpiece carrier 2 is given an oscillating movement about the vertical axis OA passing through the apex of the cone, ie the bevel gear is swung around its tip. As a result of this oscillating movement, the slide 20 mounted in the arm 19 causes the table 14 to roll on the circular path 13; at the same time, the segment 31 rolls on the ruler 22, whereby the shaft 5 carrying the workpiece is given a rotation and thus also the workpiece 5 'is given a rotation about its own cone axis. With this double rolling movement, the ruler 22 always rotates in the horizontal plane so that the one surface line of the cone or the counter-cone after the point of contact between the segment and the ruler is always perpendicular to the latter. In this way a theoretically correct rolling movement of the workpiece is achieved.

Gegenüber dem Werkstückträger sind die hin und her gehenden Werkzeugstößel 34 und 35 auf Erhöhungen des Gestelles 1 gelagert. Jeder Werkzeugstößel liegt in einem Führungsschlitten 36 bzw. 37, welcher gegenüber einem Rahmen 38 durch Drehung um einen Bolzen 39 in senkrechter Ebene verschwenkt und festgestellt werden kann. Jeder Rahmen 38 ist in einer Wagrechtebene verschwenkbar um einen Bolzen 40, so daß die Führungsschlitten derart eingestellt werden können, daß sich das Werkzeug längs Erzeugenden des Kegels hin und her bewegt. Am vorderen Ende trägt jeder Werkzeugstößel in der Höhe und seitlich verstellbare sowie, drehbare Führungen, durch welche das Werkzeug, im gezeichneten Fall eine Schmirgelscheibe 42, beliebig eingestellt werden kann.Opposite the workpiece carrier are the tool rams 34 and 35, which move back and forth stored on elevations of the frame 1. Each tool ram lies in a guide carriage 36 or 37, which relative to a frame 38 by rotation about a bolt 39 in a vertical Level can be pivoted and determined. Each frame 38 is in one Horizontal plane pivotable about a bolt 40, so that the guide carriage is adjusted in this way can be that the tool moves back and forth along generating lines of the cone. At the front end of each tool ram carries vertically and laterally adjustable as well as, rotatable guides through which the tool, in the illustrated case an emery disk 42, can be set arbitrarily.

Die Schmirgelscheiben werden durch auf die Riemenscheiben 43 wirkende Kraftübertragungsorgane, welche in der Zeichnung nicht dargestellt sind, in Umdrehung versetzt.
Der Antrieb der hin und her gehenden Werk-.The emery disks are set in rotation by force transmission elements which act on the belt pulleys 43 and are not shown in the drawing.
The drive of the reciprocating factory.

zeugstößel erfolgt auf folgende Weise:tool ram is done in the following way:

Jeder Stößel 34, 35 ist mit einer Schraubenspindel 44 bzw. 45 ausgestattet (Abb. 3), auf welcher ein Schneckenrad 46 bzw. 47 sitzt, dessen Nabe mit Muttergewinde versehen ist.Each tappet 34, 35 is equipped with a screw spindle 44 or 45 (Fig. 3) which sits a worm wheel 46 or 47, the hub of which is provided with a nut thread.

Zweckmäßig sind die Schraubenspindeln mit rechts- und linksgängigem Gewinde versehen, damit die Stößel sich in entgegengesetzten Richtungen bewegen, d. h. der eine auf das Werkstück zu sich bewegt, wenn der andere sich von demselben weg bewegt. Mit jedem Schnekkenrad 46 bzw. 47 ist eine Schnecke 48 bzw. 49 im Eingriff. Die beiden Schnecken sind durch eine gelenkige Welle 50 miteinander verbunden, welche auch eine Änderung der Entfernung der Schneckenräder voneinander in achsialer Riehtung der Welle 50 zuläßt. Jede Schnecke 48, 49 ist auf einem in Richtung gegen das Schneckenrad zu bzw. von ihm weg verschiebbaren Rahmen 51 bzw. 52 gelagert; die Verschiebung der Rahmen gegenüber festen Gehäusen 53 bzw. 54 erfolgt durch Exzenterhebel 55 bzw. 56. Mittels dieser "Exzenterhebel können die Schnecken 48 bzw. 49 einzeln außer Eingriff mit den Schnekkenrädern 46 bzw. 47 gebracht werden, und so kann der Antrieb jedes Stößels getrennt ausgeschaltet werden. Der Antrieb der Welle 50 erfolgt von einer senkrechten Gelenkwelle 57 aus mittels Kegelräder 58 und 59 (Abb. 3), wobei das Kegelrad 59 lose drehbar auf der Welle 50 angeordnet und mit einer Zahnkupplungshälfte 60 ausgestattet ist. Die andere Zahnkupplungshälfte 61 ist auf der Welle 50 verschiebbar, aber nicht drehbar und kann durch einen Hebel 62 ein- und ausgerückt werden. Durch Umstellen des Hebels 62 kann somit der Antrieb beider Stöliel ein- und abgeschaltet werden. Der Antrieb der vertikalen Welle 57 erfolgt von der Antriebswelle 7 aus unter Zwischenschaltung eines Kegelräderwendegetriebes 63 mit Umsteuermuffe 64. Die Umsteuerung erfolgt durch Knaggen 65 und 66, welchen vom Umsteuergetriebe aus eine Kreisbewegung erteilt wird; bei dieser Bewegung stoßen die Knaggen gegen den Hebel 67, der die Umsteuermuffe nach der einen oder anderen Richtung verschiebt.The screw spindles are expediently provided with right-hand and left-hand threads, to cause the rams to move in opposite directions, d. H. the one on that Workpiece moves towards you when the other moves away from it. With every worm wheel 46 or 47, a worm 48 or 49 is in engagement. The two snails are done an articulated shaft 50 interconnected, which also allows a change in the distance of the Worm gears from each other in the axial direction of the shaft 50 allows. Each snail 48, 49 is on a frame that can be moved towards or away from the worm wheel 51 or 52 stored; the shift of Frame with respect to fixed housings 53 and 54 takes place by eccentric levers 55 and 56, respectively this “eccentric lever can individually disengage the worms 48 and 49 from the worm wheels 46 or 47 are brought, and so the drive of each plunger can be switched off separately will. The shaft 50 is driven from a vertical cardan shaft 57 by means of bevel gears 58 and 59 (FIG. 3), with the bevel gear 59 arranged loosely rotatably on the shaft 50 and with a tooth coupling half 60 is equipped. The other tooth coupling half 61 is slidable on the shaft 50, but not rotatable and can be engaged and disengaged by a lever 62. By moving of the lever 62, the drive of both stalk handles can thus be switched on and off. The drive the vertical shaft 57 takes place from the drive shaft 7 with the interposition a bevel gear reversing gear 63 with reversing sleeve 64. The reversal is carried out by Lugs 65 and 66, which are given a circular movement by the reversing gear; during this movement, the lugs push against the lever 67, which the reversing sleeve after shifts in one direction or another.

Auf der Welle 5 des Werkstückes ist eine Teilvorrichtung 68 vorgesehen, welche selbsttätig auf elektrischem Wege bewegt wird. An einem der Stöi3el ist ein Kontakt 69 und an der Führung dieses Stößels ein verstellbarer Kontakt 70 vorgesehen, welche sich berühren, wenn der Stößel in seine hintere Lage kommt. Hierdurch wird über eine Batterie ein Stromkreis nach dem Elektromagneten 71 der Teilvorrichtung geschlossen. Am einen Ende eines Doppelhebels sitzt ein Anker 73, das andere Ende des Doppelhebels 72 ist mit dem Drehpunkt 74 eines weiteren Doppelhebels 75 gekuppelt. Die Enden des Doppelhebels 75 stehen mit einem Hakenhebel 76 und einem Riegel yy in Verbindung, welche n₀ mit Zähnen des Teilrades 78 im Eingriff sind. Das Teilrad 78 sitzt fest auf der Welle 5, welche das Werkstück trägt, während das Gehäuse der Teilvorrichtung mit der Laufbüchse 30 fest verbunden ist. Die bei der Wälzbewegung des Segmentes 31 entstehende Drehung der Laufbüchse um die Achse der Welle 5, welche das Gehäuse ebenfalls mitmacht, wird durch den Riegel yy auf das Teilrad 78 und somit, da letzteres auf der Welle 5 festsitzt, auf die Welle 5 übertragen.A dividing device 68 is provided on the shaft 5 of the workpiece, which is moved automatically by electrical means. A contact 69 is provided on one of the plungers and an adjustable contact 70 is provided on the guide of this plunger, which contact each other when the plunger comes into its rear position. This closes a circuit downstream of the electromagnet 71 of the sub-device via a battery. An armature 73 is seated at one end of a double lever, the other end of the double lever 72 is coupled to the pivot point 74 of a further double lever 75. The ends of the double lever 75 are connected to a hook lever 76 and a bolt yy which are n ₀ with teeth of the partial wheel 78 in engagement. The partial wheel 78 sits firmly on the shaft 5, which carries the workpiece, while the housing of the partial device is firmly connected to the liner 30. The rotation of the liner around the axis of the shaft 5, which the housing also takes along, is transmitted by the bolt yy to the partial wheel 78 and thus, since the latter is stuck on the shaft 5, to the shaft 5.

Die Wirkungsweise der Teilvorrichtung ist wieThe operation of the dividing device is like

folgt: Wird der Anker 73 durchSchließen desStromkreises angezogen, so wird der Doppelhebel η ζ gedreht und hierbei auf den Drehpunkt des Doppelhebels 75 ein Zug in der Richtung vom Teilrad 78 weg ausgeführt. Durch diesen Zug wird zunächst der Riegel 77 aus dem Teilrad /& gehoben und dann mittels des Hakenhebels 70 das Teilrad 78 um eine Zahnteilung gedreht, wobei j zuerst der Hakenhebel als Drehpunkt dient, um den Riegel herauszuziehen, und dann der in- : zwischen festgelegte Riegel dem Hakenhebel als Widerlager dient.follows: If the armature 73 is attracted by closing the circuit, the double lever η ζ is rotated and a pull is carried out on the pivot point of the double lever 75 in the direction away from the partial wheel 78. By this pull, the bolt 77 is first lifted out of the partial wheel / & and then the partial wheel 78 is rotated by one tooth pitch by means of the hook lever 70, whereby the hook lever serves first as a fulcrum to pull out the bolt, and then the in: between fixed The latch serves as an abutment for the hook lever.

Für jeden bestimmten Teilkegelwinkel ist ein bestimmtes Verhältnis zwischen der Schwingbewegung um die Kegelspitze und der Dreh- ' bewegung um die Kegelachse erforderlich. Es ist bekannt, bei Kegelräderschleifmaschinen, bei welchen durch Rollsegmente und Stahlbänder die Wälzbewegungen erzeugt werden, das richtige ■ ao Verhältnis der Bewegungen durch auswechselbare Segmente von verschiedenem Radius herzustellen. Da man praktisch nur eine beschränkte Zahl dieser Segmente zur Verfugung haben wird, so werden durch diese Mittel nur stufenweise ; Änderungen, welche den Ausführungen der Segmentradien entsprechen, hergestellt werden ^j können, d. h. es können Verzahnungen vorkommen, bei welchen beispielsweise ein auswechselbares Segment zu großen Radius hat, während der Radius des nächsten Segmentes schon zu klein ist, um ein ganz bestimmtes Verhältnis zwischen den Bewegungen, welche das Abwälzen erzeugen, hervorzurufen. Man wird sich also für das eine oder andere Segment entscheiden müssen.For each specific pitch cone angle, a specific ratio is required between the oscillating movement around the tip of the cone and the rotary movement around the cone axis. It is known for bevel gears grinding in which by roll segments and steel bands, the rolling motions are generated to produce the right ■ ao ratio of movements with replaceable segments of different radius. Since in practice only a limited number of these segments will be available, these means will only be used gradually; Changes that correspond to the versions of the segment ^radii can be made, ie gears can occur in which, for example, an interchangeable segment has too large a radius, while the radius of the next segment is already too small to achieve a very specific ratio between the movements which generate the rolling. So you will have to choose one or the other segment.

Bei der vorliegenden Ausführungsform können bei einer beschränkten Anzahl von auswechselbaren Segmenten die genauen Bewegungsverhältnisse dadurch erzielt werden, daß das Segment 31 zweckmäßigerweise verschiebbar längs der Welle 5 und gleichzeitig das Lineal 22 \ in der Wagerechtebene parallel verschiebbar angeordnet ist. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß bei der einem neuen Kegelspitzenwinkel entsprechend geneigten Lage der Welle 5 ein Verschieben des Segmentes 31 längs der Welle und des Lineals 22 in den Führungen 29 eine kleine Änderung im gleichen Sinne wie durch ! eine Änderung des Radius des Segmentes erzielt werden kann.In the present embodiment, with a limited number of interchangeable segments, the exact movement conditions can be achieved in that the segment 31 is expediently arranged displaceably along the shaft 5 and at the same time the ruler 22 is displaceably parallel in the horizontal plane. It is readily apparent that with the position of the shaft 5 inclined in accordance with a new cone apex angle, a displacement of the segment 31 along the shaft and the ruler 22 in the guides 29 is a small change in the same sense as by! a change in the radius of the segment can be achieved.

Mit der beschriebenen Kegelräderbearbeitungsmaschine ist es ermöglicht, theoretisch richtige Kegelräder für alle vorkommenden Verhältnisse zu erzeugen. Die Wälzvorrichtung ist stabil und zeichnet sich durch große Einfachheit aus.With the bevel gear processing machine described, it is possible to theoretically correct Generate bevel gears for all conditions. The rolling device is stable and is characterized by great simplicity.

Claims

Patent Claims: i. Bevel gear processing machine working according to the rolling process, in which a cone is given an oscillating movement about an axis passing through its tip to generate the rolling movement and a rotation of the cone about its own axis is derived from this oscillating movement by a rolling movement of the cone shell on a straight path marked that the. straight path (22) participates in a rolling movement caused by the oscillating movement of the cone around its tip on a path concentric to the axis of this oscillating movement, whereby it is achieved that the straight path is always perpendicular to that surface line of the partial cone which is the point of contact of this straight path with which connects to the axis of oscillation (OA) concentric path.

2. Bevel gear processing machine according to claim 1, characterized in that the straight path is designed as a cylindrical ruler.

3. Bevel gear processing machine according to claim 1 and 2, characterized in that the ruler for different cone tip angles rotates according to these angles with respect to a storage and is adjustable in the vertical direction so that the surface line is always in a horizontal position after the contact point of the cone surface and straight line that the ruler is also adjustable in the horizontal direction parallel to itself.

4. Bevel gear processing machine according to claim 1, 2 and 3, characterized in that that an interchangeable segment provided for the purpose of generating the rolling movement of the conical surface on the straight path (31) is arranged displaceably along the shaft of the bevel gear work piece by displacement of the segment with a simultaneous adjustment of the ruler in the horizontal direction a change between To obtain oscillatory and rotary motion for various pitch cone angles.

5. Bevel gear processing machine according to claim 1 and 2, characterized in that a to the oscillation axis [OA) concentric, cylindrical, fixed running surface (13) is provided on which the end face (18) of a displaceable in a horizontal plane, the cylindrical ruler receiving table {14) rolls.

For this 1 piece of putty drawings.