DE239612C

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Publication number: DE239612C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

.-- M239612-KLASSE 67«. GRUPPE- M 239612-CLASS 67 «. GROUP

Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Schleifmaschine, die. dazu bestimmt ist, in großen Massen herzustellende Gegenstände, und j zwar Rotationskörper bei einfacher Bedienung [ der Maschine gleichartig zu schleifen.The subject of the invention is a grinding machine that. is intended to be used in objects to be produced in large quantities, namely bodies of revolution with simple operation [ the machine in the same way.

Bei der neuen Maschine ist ein bei anderen Werkzeugmaschinen bereits bekannter Einscheibenantrieb angewendet, was durch folgende, der Konstruktion zugrunde gelegtenThe new machine has a single-disc drive that is already known from other machine tools applied what is based on the following, the construction

ίο Bedingungen ermöglicht wurde:ίο conditions was made possible:

Es wurde für eine Spezialmaschine als ausreichend erachtet, der Schleifspindel nur eine Umlaufzahl zu geben. Etwa gewünschte Verschiedenheiten in der Umfangsgeschwindigkeit der gewölbten Schleiffläche der Schleifscheiben sollen durch Verwendung verschieden großer Schleifscheiben erzielt werden. Der Vorschub des Arbeitsstückes beim Rotieren um seine Drehachse und die Verschiebung des Schleifscheibensupportes in Richtung dieser Drehachse längs der Mantelfläche des Rotationskörpers haben ein bestimmtes, nach Verwendungszweck gewähltes Verhältnis zueinander. Die absolute Umlaufzahl des zur Erzielung einer Rotationsfläche am Werkstück umlaufenden Werkstückhalters kann in- weiten Grenzen durch Reibrad und Diskusscheibenantrieb geändert werden, wobei natürlich gleichzeitig die Verschiebungsgeschwindigkeit der Schleifscheibe sich längs dem Werkstück dem eben erwähnten festen Verhältnis dieser beiden Bewegungen entsprechend ändert.It was considered sufficient for a special machine, the grinding spindle only one To give circulation number. Any desired differences in the peripheral speed the curved grinding surface of the grinding wheels should be of different sizes by using Grinding wheels can be achieved. The advance of the workpiece when rotating around its Axis of rotation and the displacement of the grinding wheel support in the direction of this axis of rotation along the lateral surface of the rotating body have a specific, according to the intended use chosen relationship to each other. The absolute number of revolutions of the revolving to achieve a surface of rotation on the workpiece The workpiece holder can be changed within wide limits by means of a friction wheel and disc drive at the same time, of course, the speed of displacement of the grinding wheel along the workpiece to the above-mentioned fixed ratio of these two movements changes accordingly.

Auf den Zeichnungen ist in Fig. 1 eine Seitenansicht, in Fig. 2 die Vorderansicht dargestellt. Fig. 3 gibt eine Draufsicht und Fig. 4 eine Ansicht von oben mit weggenommenem oberen Antrieb der Schleifwelle wieder. Fig. 5 zeigt einen Schnitt nach A-B (Fig. 3), Fig. 6 einen Schnitt durch den Ständer nach C-D (Fig. 4) sowie einen Teil der Säule mit dem um sie schwingbaren Schleifscheibensupport in Ansicht. Fig. 7 stellt die Führung des auf und ab steigenden Schleifscheibensupportes an einer (geraden) Schablone dar. Die Ausgestaltung des Tiefenvorschubes der Schleifscheibe ist in Fig. 8 dargestellt, während in Fig. 9 die Ausrückvorrichtung von Hand des die Auf- und Abbewegung des Schleifscheibensupportes vermittelnden Getriebes wiedergegeben ist.In the drawings, FIG. 1 shows a side view and FIG. 2 shows the front view. FIG. 3 shows a plan view and FIG. 4 shows a view from above with the upper drive of the grinding shaft removed. FIG. 5 shows a section according to AB (FIG. 3), FIG. 6 shows a section through the stand according to CD (FIG. 4) and a view of part of the column with the grinding wheel support that can swing around it. FIG. 7 shows the guidance of the grinding wheel support rising up and down on a (straight) template. The design of the depth feed of the grinding wheel is shown in FIG. 8, while in FIG mediating transmission is reproduced.

Die Ausführung und die Arbeitsweise der Maschine ist die folgende:The design and operation of the machine is as follows:

Bei der Lage des Handhebels 2 nach vorn, d. h. nach dem Werkstückhalter zu, läuft die Riemenscheibe 1 leer. Wird der Handhebel 2 ein wenig nach hinten bewegt, dann schließt er., während ein in dem unteren Teil des gabelförmigen Teiles des Ausrückhebels 25 angebrachter, nicht bezeichneter Schnappstift in die erste Rast eines gezahnten Segmentes 3 zur Markierung dieser Ausschlaggrenze einspringt, die Rollenkupplung 4, deren Teile an der Welle 5 einerseits und an der Riemenscheibe ι andererseits sitzen, so daß sich die Hauptantriebsachse 5 nunmehr mit der Scheibe 1 mit dreht. Von dieser Achse 5 aus wird durch Kegelräder 6, 7 die vertikale Welle 8, dasIn the position of the hand lever 2 forward, d. H. after the workpiece holder, the Pulley 1 empty. If the hand lever 2 is moved back a little, then it closes he., while a mounted in the lower part of the fork-shaped part of the release lever 25, The snap pin, not designated, jumps into the first detent of a toothed segment 3 to mark this deflection limit, the roller clutch 4, its parts on the shaft 5 on the one hand and on the pulley ι on the other hand sit so that the main drive shaft 5 is now with the disc 1 with turns. From this axis 5, the vertical shaft 8, the

Räderpaar 9, 10 und die Schleifspindel 11 mit der Schleifscheibe 12 mit unveränderlicher Geschwindigkeit in Drehung versetzt. Die Teile der Kupplung 4, die auf der Welle 5 sitzen, sowie das Kegelrad 6 sind gegen seitliche Verschiebung gesichert und sind durch Federkeile auf der in ihrer ganzen Länge genuteten Welle 5 gegen Verdrehung gesichert, während die Längsverschiebung der Welle 5 in diesen Teilen möglich ist. Fest mit der Welle 5 verkeilt ist nur der Kupplungsring 13 und das Reibrad 14, das mittels der Diskusscheibe 15 die Welle 16 mit Stirnrad 17 und durch dieses das Innenzahnrad 18 mit dem im Maschinengestell gelagerten Arbeitstisch 19 in Drehung versetzt. Eine zweite Diskusscheibe 20 am Rohrstück 21 dient zur Verschiebung des Schleifscheibensupportes am Werkstück entlang. Zu diesem Zweck ist folgende Einrichtung getroffen. Auf der genuteten Welle 16 ist längsverschieblich, aber durch Federkeil zum Mitdrehen mit dieser Welle gezwungen, ein Innenkonus 22 angebracht, und auf dem genuteten Rohrstücke 21, das entgegengesetzt zum Drehsinn der Welle 16 umläuft, sitzt ebenfalls längsverschieblich auf Federkeil eine den Innenkonus 22 mit etwas Seitenspiel umschließende Muffe 23, die nach dem Rande zu ebenfalls als Innenkonus ausgebildet ist, aber mit entgegengesetzter Konizität wie der Innenkonus 22. Durch einen am Ständer der Maschine gelagerten zweiarmigen Hebel 33 (Fig. 6), der mit seiner balligen Rolle an dem einen Ende in eine Ringnut des Innenkonus 23 eingreift und am anderen Ende mit einem Schnappstift ausgerüstet ist, kann das gegenläufig sich drehende Innenkonuspaar 22,23 gehoben und gesenkt und in den beiden durch Rasten gesicherten Grenzstellungen festgehalten werden.Pair of wheels 9, 10 and the grinding spindle 11 with the grinding wheel 12 rotated at a constant speed. The parts the clutch 4, which sit on the shaft 5, and the bevel gear 6 are against lateral displacement secured and are secured against rotation by spring wedges on the shaft 5 grooved along its entire length, while the longitudinal displacement of the shaft 5 is possible in these parts. Wedged firmly to shaft 5 is only the coupling ring 13 and the friction wheel 14, which by means of the disc 15 the shaft 16 with the spur gear 17 and through this the internal gear 18 with the one in the machine frame mounted work table 19 rotated. A second disc 20 am Pipe section 21 is used to move the grinding wheel support along the workpiece. For this purpose, the following arrangement has been made. On the grooved shaft 16 can be moved lengthways, but is forced to rotate with this shaft by a spring wedge, an inner cone 22 attached, and on the grooved pipe piece 21, the opposite revolves around the direction of rotation of the shaft 16, also sits longitudinally displaceably on a spring wedge the inner cone 22 with some side play enclosing sleeve 23, which towards the edge is also designed as an inner cone, but with the opposite conicity as the inner cone 22. By means of a two-armed lever 33 (Fig. 6) mounted on the stand of the machine, which engages with its spherical roller at one end in an annular groove of the inner cone 23 and is equipped with a snap pin at the other end, this can work in opposite directions rotating inner cone pair 22,23 raised and lowered and secured in the two by notches Border positions are recorded.

Innerhalb der beiden mit Innenkonen versehenen Trommeln 22 und 23 ist ein Außendoppelkonus 24 mit etwas seitlichem Spiel angeordnet, welcher nach oben hin eine Schnecke 26 trägt, die somit durch Kuppeln des Reibungskonus 24 mit dem einen oder dem anderen Reibungskonus 22 oder 23 in dem einen oder dem anderen Sinne gedreht wird. Diese Schnecke 26 setzt mittels des Schneckenrades 27 sowie des damit verbundenen Zahnrades 28 die Zahnstange 29 des Schleifscheibensupportes 30 längs dessen Führungssäule 50 in auf und nieder gehende Bewegung (Längsvorschub). Die Stellringe 31 und 32 an der Führungsstange 52 einer in der Führungssäule 50 drehbaren Haube dienen einer am Support 30 festsitzenden Hülse als Anschlag. Sobald diese Hülse des Schleifscheibensupportes 30 gegen einen Anschlag stößt, bleibt der Support stehen, die Schnecke 26, welche dann das Schneckenrad 27 nicht weiter zu drehen vermag, verschiebt sich etwas in achsialer Richtung, hebt oder senkt durch den Doppelkonus 24 die Muffe 23 mit der Ringnut für den Hebel 33, bis der Schnappstift des doppelarmigen Hebels 33 in die andere Rast überspringt und dadurch den Doppelkonus 24 mit dem jeweils entgegengesetzt umlaufenden Innenkonus kuppelt. Die Drehrichtung der Schnecke 26 und damit die Längsbewegung des Schleifscheibensupportes 30 kehrt sich also um, und das Spiel beginnt von neuem. Um die Auf- und Abbewegung des Schleifscheibensupportes 30 augenblicklich auszusetzen, wird das Handrad 34 an der Welle 35 des Schneckenrades 27, das durch den in ihre radiale Nebennut eingreifenden Keil 36 die Welle 35 mitnimmt, nach außen gezogen, wodurch der Keil 36 außer Eingriff mit dem Schneckenrade 27 kommt (Fig. 8) und die Welle 35 mit dem Triebrad 28 stehen bleibt. Ein Schnappstift 37 sichert die Lage der Welle 35 in der aus- und in der eingerückten Stellung.Inside the two drums 22 and 23 provided with inner cones is an outer double cone 24 arranged with a little lateral play, which is a screw 26 carries, thus by coupling the friction cone 24 with one or the other Friction cone 22 or 23 is rotated in one sense or the other. These Worm 26 sets by means of worm wheel 27 and the gear wheel connected to it 28 the rack 29 of the grinding wheel support 30 along its guide column 50 in up and down movement (longitudinal feed). The collars 31 and 32 on the Guide rod 52 of a hood rotatable in guide column 50 serve as a stop for a sleeve fixed on support 30. As soon as this sleeve of the grinding wheel support 30 hits a stop, the remains Support stand, the worm 26, which then the worm wheel 27 does not continue to rotate can shift something in the axial direction, raise or lower through the double cone 24 the sleeve 23 with the annular groove for the lever 33 until the snap pin of the double-armed Lever 33 jumps into the other detent and thereby the double cone 24 with it couples to the oppositely rotating inner cone. The direction of rotation of the The worm 26 and thus the longitudinal movement of the grinding wheel support 30 is reversed um, and the game starts all over again. About the up and down movement of the grinding wheel support 30 immediately suspend, the handwheel 34 on the shaft 35 of the worm wheel 27, which takes the shaft 35 with it through the wedge 36 engaging in its radial secondary groove, pulled outwards, whereby the wedge 36 comes out of engagement with the worm wheel 27 (FIG. 8) and the shaft 35 with it the drive wheel 28 stops. A snap pin 37 secures the position of the shaft 35 in the out and in the engaged position.

.Die (hohle) Schleifspindel 11 verschiebt sich in dem durch die Haube 51 der Säule 50 unverschiebbar dagegen gehaltenen Rade 10 des die Spindel 11 antreibenden Stirnräderpaares 9, 10 auf Feder und Keil.The (hollow) grinding spindle 11 moves in which through the hood 51 of the column 50 is immovable on the other hand held wheel 10 of the spindle 11 driving pair of spur gears 9, 10 on spring and wedge.

Durch Bewegen des Handhebels 2 in dem bisherigen Sinne z. B. verschiebt sich das Reibrad 14 mehr und mehr nach der Mitte der beiden Diskusscheiben 15 und 20 zu, wodurch diese in immer schnellere Umdrehungen versetzt werden. Ein Gewicht 38 erzeugt mittels eines im Ausleger 41 des Ständers angelenkten Hebels 39 und eines Spurlagers 40 den zur Kraftübertragung zwischen Diskusscheibe 15 und Reibrad 14 erforderlichen Druck,By moving the hand lever 2 in the previous sense z. B. shifts the friction wheel 14 more and more towards the middle of the two disc disks 15 and 20, whereby these are set in ever faster revolutions. A weight 38 generated by means of an articulated in the boom 41 of the stand lever 39 and a thrust bearing 40 to the Power transmission between disc 15 and friction wheel 14 required pressure,

Der umlaufende Arbeitstisch 19 hat in der Mitte eine Aussparung, durch welche eine am Ständer der Maschine festangegossene Buchse 42 mit konischer Bohrung zur Aufnahme einer Körnerspitze beim Schleifen eines Werkstückes zwischen toten Spitzen hindurchragt.The revolving work table 19 has a recess in the middle through which an am Stand of the machine firmly cast bushing 42 with a conical bore for receiving a Center point protrudes between dead centers when grinding a workpiece.

Die Führung des Schleifscheibensupportes beim Auf- und Abbewegen und beim seitlichen Ausschwingen in einer Kreisbahn übernimmt die Säule 50. Ein am Support 30 befestigter, nach unten ragender Arm 43 mit einem in seinem unteren Ende verschraubbaren Anschlagstift der Vorschubspindel bestimmt, indem dieser mit seinem abgerundeten Ende an einer Schablone 44 entlang gleitet, den Ausschlag der Schleifscheibe um die Säule 50 und damit die Form des Mantels des Werkstückes. Je nachdem das Lineal gerade oder schräg eingestellt ist oder ob es irgendwelche geschwungene Formen aufweist, wird das Werkstück von der Schleifscheibe .12 zylindrisch, konisch oder irgendwie profiliert geschliffen. Damit die auf der Schablone entlang gleitende Anschlagschraubenspindel bzw. der sie tragende Schleifscheibensupport 30 einem stetigen DruckThe guidance of the grinding wheel support when moving up and down and when moving sideways Swinging out in a circular path takes over the column 50. A fixed to the support 30, downwardly projecting arm 43 with a stop pin which can be screwed into its lower end the feed spindle determines the deflection by sliding its rounded end along a template 44 the grinding wheel around the column 50 and thus the shape of the surface of the workpiece. Depending on whether the ruler is set straight or at an angle, or whether there are any curved lines Has shapes, the workpiece is made cylindrical by the grinding wheel .12, ground conically or somehow profiled. So that the one that slides along the template Stop screw spindle or the grinding wheel support 30 carrying it under constant pressure

auf die Schablone ausgesetzt wird, ist die Umdrehungsrichtung des Stirnräderpaares 9, 10 so gewählt, daß die Richtung des Zahndruckes dieser Räder mit der Richtung des erforderliehen stetigen Druckes der Anschlagschraubenspindel auf die Schablone zusammenfällt.is exposed to the template, the direction of rotation of the pair of spur gears 9, 10 is like this chosen that the direction of the tooth pressure of these wheels with the direction of the required constant pressure of the stop screw spindle on the template coincides.

Zur Herbeiführung des Tiefenvorschubes der Schleifscheibe nach der Rotationsachse des Werkstückes zu dient die Anstellvorrichtung nach Fig. 8 von gewöhnlicher Art. Nach jedem Hin- und Hergang des auf und ab steigenden Supportes 30 stößt der eine Sperrklinke tragende, um die Vorschubspindel am Arm 43 schwingbare Schalthebel 45 an den auf einer Stange 49 senkrecht einstellbaren Anschlag 46 und dreht dabei das auf der Vorschubspindel im Arm 43 festsitzende Sperrad 47 um die gewünschte Anzahl Zähne vorwärts, bis sich das Auslösestück 48 in bekannter Weise zwisehen Sperrklinke und Sperrad schiebt und den weiteren Vorschub verhindert.To bring about the depth feed of the grinding wheel according to the axis of rotation of the 8 of the usual type. After each Back and forth movement of the support 30, which rises up and down, is pushed by the pawl-carrying, Switching lever 45, which can swing around the feed spindle on arm 43, to stop 46, which is vertically adjustable on a rod 49 and rotates the ratchet 47, which is stuck on the feed screw in the arm 43, about the desired number of teeth forward until the trigger piece 48 is zwisehen in a known manner The pawl and ratchet wheel pushes and prevents further advance.

In einer Ausdrehung der Säule 50 ruht der haubenartige Räderkasten 51 drehbar mit einem zylindrischen Ansatz, so daß der Kasten infolge seiner festen Verbindung mit der im Support 30 geführten Anschlagstange 52 den Schwingbevvegungen des Schleifscheibensupportes 30 um die Säule 50 folgen muß. Der Support ist durch ein am Drahtseile 53 hängendes Gegengewicht für seine Auf- und Abbewegung ausbalanciert.In a recess of the column 50, the hood-like wheel housing 51 rests rotatably with a cylindrical approach, so that the box as a result of its fixed connection with the im Support 30 guided stop rod 52 the oscillating movements of the grinding wheel support 30 must follow around column 50. The support is by a hanging on the wire rope 53 Counterweight balanced for its up and down movement.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, kann auch ein Reitstock auf der Säule 50 des Maschinengestelles Verwendung finden.As can be seen from FIG. 2, a tailstock can also be placed on the column 50 of the machine frame Find use.

Ist die Maschine zur Bearbeitung eines bestimmten Gegenstandes eingestellt, so bestehen die erforderlichen Handgriffe nur im Auf- und Abspannen des Werkstückes sowie in dem Ein- und Ausrücken des Handhebels 2.If the machine is set to process a certain object, then exist the necessary hand movements only in opening and Clamping the workpiece as well as engaging and disengaging the hand lever 2.

Claims

Patent Claims:

i. Machine for grinding rotating bodies with any surface line shape with when moving along the workpiece and in accordance with a template on the workpiece to guided on a column Grinding wheel support, characterized in that to enable all moving parts to be driven by a single pulley (1) carrying the main drive shaft (5) through a hand lever (2) with a forked arm (25) with the continuously rotating belt pulley can be coupled and uncoupled by moving in their longitudinal direction, using bevel gears (6, 7) on the vertical Shaft (8) by means of a spur gear (9,10) with the grinding wheel spindle (11) constant speed in one direction and by means of one at its end attached friction wheels (14) two discus disks arranged opposite one another (15,20) in opposite directions of rotation, one of which (15) is the work table set in rotation by the spur gears (17, 18), the other (20) by a Friction reversing gear (22, 23, 24) the grinding wheel support along the workpiece moved up and down, so that the absolute speeds of these two movements within wide limits by moving of the shaft (5) can be changed by means of the hand lever (2), but the relationship between the two remains unchangeable.

2. Machine according to claim 1, characterized in that to achieve one very precise stroke change of the up and down rising grinding wheel support (30) the movement of the support by alternately hitting the two adjusting rings (31, 32) on a rod (52) that can be swung with the support -stopped immediately and the reversal of movement by axially shifting the support rack drive wheel (28) by worm wheel (27) driving worm (26), the hollow Shaft carries a double cone (24) and through this the two oppositely rotating Friction cones (22, 23) pulls with it, is brought about that a on the one hand 'engaging in an annular groove of the sleeve of an inner cone (23), on the other hand two-armed lever (33) equipped with a snap pin when the initiated oscillating movement is continued Double cone (24) with the one rotating in the opposite direction to its direction of rotation Inner cone couples.

1 sheet of drawings,