DE814263C

DE814263C - Machine for grinding cranked shafts, such as crankshafts or the like.

Info

Publication number: DE814263C
Application number: DEP22532A
Authority: DE
Inventors: Carl Mayer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-11-25
Filing date: 1948-11-25
Publication date: 1951-09-20

Description

Maschine zum Schleifen gekröpfter Wellen, wie Kurbelwellen o. dgl. Die nachstehende Beschreibung betrifft eine Erfindung, die sowohl als Zusatzgerät zu Werkzeugmaschinen der verschiedensten Art als auch als Spezialschleifmaschine, insbesondere Kurbelwellenschleifmaschine, verwendet werden kann.Machine for grinding cranked shafts such as crankshafts or the like. The following description relates to an invention, both as an additional device to machine tools of various kinds as well as special grinding machines, in particular crankshaft grinder, can be used.

Es ist bekannt, z. B. an Drehbänken Supportschleifmaschinen anzuordnen und dadurch die Drehbank behelfsmäßig als Rundschleifmaschine verwenden zu können. Im allgemeinen werden derartige Supportschleifmaschinen mit einer Topfscheibe ausgerüstet, die durch den Transport des Supports von der Leitspindel aus an der zu schleifenden Fläche entlang geführt wird. Handelt es sich dabei umkürzere Schleiflängen, die beiderseits scharf begrenzt sind, so läßt sich eine genaue Umsteuerung der Transportbewegung des Schleifsupports von Hand nicht ohne weiteres durchführen. Handelt es sich um das behelfsmäßige Schleifen von Kurbelzapfen auf einer Drehbank, so muß bei Verwendung einer üblichen Supportschleifmaschine die Kurbelwelle mittels besonderer Aufnahme- und Schlittenführungen exzentrisch zur Maschinenachse zwischen Spindelkasten -und Reitstock aufgespannt werden, was mit erheblichem Arbeitsaufwand und unvermeidlichen Meßfehlern verbunden ist.It is known e.g. B. to be arranged on lathes support grinding machines and thus to be able to use the lathe as a makeshift cylindrical grinding machine. In general, such support grinding machines are equipped with a cup wheel, those caused by the transport of the support from the lead screw to the one to be ground Surface is guided along. Are these shorter grinding lengths that are sharply delimited on both sides, an exact reversal of the transport movement can be achieved of the grinding support by hand. It is about the makeshift grinding of crank pins on a lathe, must be used when using a conventional support grinding machine, the crankshaft by means of a special mounting and slide guides eccentric to the machine axis between the headstock and Tailstock are clamped, which involves considerable labor and inevitable Measurement errors is connected.

Demgegenüber sind zwar auch schon Maschinen zum Schleifen gekröpfter Wellen bekanntgeworden, die mittels der Stirnfläche einer Topfscheibe arbeiten, welche an einen parallel zur Werkstückachse verschiebbaren und in einer zu dieser senkrechten Ebene frei schwenkbaren Support derart gelagert ist, daß die Schleifscheibe der Eigenbewegung des Kurbelzapfens folgen kann. Man hat durch diese Anordnung zwar schon eine gewisse Vereinfachung gegenüber den bisherigen Maschinen erzielt, war aber noch nicht in der Lage, ein vollkommen selbst arbeitendes Aggregat zu schaffen, so daß mit den bisherigen Maschinen beispielsweise keine Ziehschliffbewegung ausgeführt werdenkonnte und bei denen es nicht möglich war, sämtliche im allgemeinen vorkommenden Kröpfungsabmessungen auf ein und derselben Maschine zu bearbeiten.In contrast, machines for grinding are already cranked Well known waves that work by means of the face of a cup wheel, which can be displaced on a parallel to the workpiece axis and in one to this vertical plane freely pivotable support is mounted such that the grinding wheel can follow the proper movement of the crank pin. With this arrangement you have a certain simplification compared to the previous machines was achieved but not yet able to create a completely self-working unit, so that with the previous machines, for example, no dragging movement was carried out could and for which it was not possible, all generally occurring Machining offset dimensions on one and the same machine.

Demgegenüber wird durch die vorliegende Erfindung eine Maschine geschaffen, die neben erheblichen Verbesserungen des Schleifprozesses an sich noch den Vorteil einer universellen Anwendbarkeit und der nahezu vollständigen Selbsttätigkeit aller mit der Durchführung des Schliffes erforderlichen Schaltbewegungen bringt. So kann man beispielsweise Kurbelwellenzapfen mit jeder normalen Drehbank schleifen, ohne die Kurbelwelle jedem Zapfen entsprechend exzentrisch umspannen zu müssen, also unter Beibehaltung ihrer Lage zwischen Spitzen, die in die beiden Enden der Kurbelwelle eingreifen. Erfindungsgemäß ist bei der neuartigen Maschine die Schleifscheibe derart an dem Support schwingend gelagert, daß sich deren Stirnfläche in einer zu der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche tangential liegenden Ebene bewegt, und zwar einmal eine zur Werkstückachse im wesentlichen parallel schwingende und zum anderen eine zu dieser im wesentlichen senkrecht hin und her gehende Bewegung ausführt. Hierdurch ist es möglich, ohne Verschiebung des Werkstückes den gesamten Zapfen einer Kurbelwellenkröpfung in einem Arbeitsgang zu 'schleifen, und zwar unter Anwendung des Ziehschliffverfahrens und, gleichzeitig die Hohlkehle in der Art, wie dies gemäß Patent 583 755 durchgeführt wird, zu bearbeiten.In contrast, the present invention creates a machine, which in addition to considerable improvements in the grinding process itself still has the advantage a universal applicability and the almost complete self-activity of all with the implementation of the grinding brings the switching movements required. So can For example, you can grind crankshaft journals with any normal lathe, without to have to reclamp the crankshaft eccentrically for each pin, that is while maintaining their location between tips that are in the two ends of the crankshaft intervention. According to the invention, the grinding wheel in the novel machine is of this type mounted swinging on the support that its end face is in one of the to machining workpiece surface is moved tangentially lying plane, namely once one oscillating essentially parallel to the workpiece axis and one to the other executes reciprocating movement substantially perpendicular to this. Through this it is possible to use the entire journal of a crankshaft offset without moving the workpiece to 'grind in one operation, using the draw grinding process and, at the same time, the fillet in the manner carried out according to patent 583,755 will edit.

Da aber, wie in dem älteren, oben genannten Schutzrecht ausgeführt, zum Schleifen der Hohlkehle der Abstand von Schleifachse zu Werkstückachse konstant 'bleiben muß, so ist es erforderlich, daß während dieses Teiles des Arbeitsganges die Ziehschliffbewegung unterbrochen wird. Zu diesem Zweck ist gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung die Anordnung einer die zur Werkstückachse im wesentlichen senkrecht hin undher gehende Bewegung der Schleifscheibe steuernde Vorrichtung vorgesehen, die derart arbeitet, daß diese Bewegung in den Scheitelpunktbereich der zur Werkstückachse im wesentlichen parallel schwingenden Bewegung zum Stillstand kommt, d. h. zu Null wird.Since, however, as stated in the older, above-mentioned property right, for grinding the fillet, the distance from the grinding axis to the workpiece axis is constant 'must remain, it is necessary that during this part of the operation the dragging movement is interrupted. For this purpose is according to further training of the invention, the arrangement of a substantially perpendicular to the workpiece axis reciprocating movement of the grinding wheel is provided, which works in such a way that this movement is in the apex area of the workpiece axis essentially parallel oscillating movement comes to a standstill, d. H. to zero will.

Auf Grund der schwingend gelagerten Schleifscheibe führt der Schleifscheibenmittelpunkt eine um die Schwenkachse des Schleifscheibenträgers verlaufende bogenförmige 'konkave Kurve aus, die aber zweckmäßig in einer gerade oder darüber hinaus in eine konvex verlaufende Kurve überzuführen ist. Hierdurch wird mit der inneren und äußeren scharfen Kante der Topfschleifscheibe ein leichtes Schleifen und Schneiden sowie eine gleichmäßige Abnutzung der Scheibenfläche mit hohem Nutzeffekt erreicht. Die konvex verlaufenden Auf- und Abbewegungen der Topfschleifscheibe stellt einen sogenannten Bogenziehschliff dar. Dieser wird gemäß Erfindung durch die bereits erwähnte Anordnung der die Bewegung der Schleifscheibe steuernden Vorrichtung erreicht, indem diese so arbeitet, daß bei den zur Werkstückachse im wesentlichen parallel schwingenden Bewegung der Schleifscheibe, deren Stirnflächenmittelpunkt Kurven beschreibt, die stetig von 'konkav bis konvex, bezogen auf die Schwenkachse des Schleifscheibenträgers, veränderbar sind.Due to the swinging grinding wheel, the grinding wheel center point leads an arcuate 'concave' running around the pivot axis of the grinding wheel carrier Curve out, which is useful in a straight line or beyond in a convex running curve is to be transferred. This will make the inner and outer sharp Edge of the cup grinding wheel a light grinding and cutting as well as an even Wear of the disc surface achieved with high efficiency. The convex ones Up and down movements of the cup grinding wheel represent what is known as a curved grinding process This is according to the invention by the already mentioned arrangement of the movement the grinding wheel controlling device achieved by this works so that with the movement of the grinding wheel, which oscillates essentially parallel to the workpiece axis, whose end face center point describes curves that go continuously from 'concave to convex, based on the pivot axis of the grinding wheel carrier, are changeable.

In besonderer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schleifscheibenwelle am freien Ende einer vorzugsweise als zweiarmiger Hebel ausgebildeten, als Schleifscheibenträger dienenden Schwingplatte gelagert ist, deren anderes Ende gegebenenfalls als in einer Kurbelscheibe laufende Kulisse ausgebildet ist, wobei man den Kurbelradius veränderlich gestalten kann, um somit verschiedene Schwingungsamplituden einzustellen. Ferner ist die Schwenkachse der Schwingplatte in einem vorzugsweise als einarmiger Hebel ausgebildeten Schwingbügel gelagert, der durch ein Mehrgelenkgetriebe o. dgl. angetrieben ist, wodurch die Schwingplatte die oben beschriebene hin und her gehende Bewegung ausführt. Der Antrieb der schon oben mehrfach beschriebenen Steuervorrichtung kann aus einem auf der mit der Schwingplattenkulisse gekuppelten Kurbelscheiben sitzenden Nocken o. dgl. bestehen, der mit dem vorzugsweise als doppelarmiger Hebel ausgebildeten Antriebsglied des Mehrgelenkgetriebes zusammenwirkt. Durch entsprechende Wahl der Nockenform kann hierbei auch die hin und her gehende Bewegung der Schwingplatte so gesteuert werden, daß sie im Bereich der Hohlkehle zum Stillstand kommt. Um den Radius der Hohlkehle einstellen zu können, ist es zweckmäßig, eine längs veränderliche Koppel des erwähnten Mehrgelerikgetriebes zu verwenden, die ihrerseits mit dem Antriebsglied so gekuppelt ist, daß dessen Länge, etwa durch einen selbsthemmend wirkenden Zahntrieb, ebenfalls veränderbar ist; mit der Längenveränderung des Antriebsgliedes kann man die Amplitude der Ziehschliffbewegung steuern.In a special embodiment of the invention it is provided that the grinding wheel shaft at the free end of a preferably designed as a two-armed lever, as a grinding wheel carrier serving vibrating plate is mounted, the other end of which may be used as a Crank disk running backdrop is formed, whereby the crank radius is variable can shape in order to set different oscillation amplitudes. Further is the pivot axis of the oscillating plate in a preferably one-armed lever trained rocker arm, which is driven by a multi-joint gear or the like is, causing the rocker plate to perform the reciprocating motion described above executes. The drive of the control device already described several times above can from one seated on the crank disks coupled with the rocking plate backdrop There are cams or the like, which are preferably designed as a double-armed lever Drive member of the multi-joint mechanism cooperates. By choosing the The back and forth movement of the oscillating plate can also have a cam shape be controlled so that it comes to a standstill in the area of the fillet. To the To be able to adjust the radius of the fillet, it is advisable to use a longitudinally variable To use coupling of the aforementioned multi-gear transmission, which in turn with the drive member is coupled in such a way that its length, for example by means of a self-locking gear drive, is also changeable; with the change in length of the drive link one can control the amplitude of the sanding motion.

Gemäß einer besonderen Ausbildung der 'erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welcher der feststehende Teil des Schleifsupports, nämlich der Schleifarm, als Koppelglied eines Viergelenkgetriebes ausgebildet ist, erhält das Gelenkglied, das die Verbindung zwischen dem Supportschlitten und dem Koppelglied herstellt, eine Länge, die mehr als das Doppelte des Betrages einer Kurbelkröpfung des Werkstückes ausmacht. Dies bietet die Möglichkeit einer allgemeinen Verwendung der Maschine für alle in der Praxis vorkommenden Werkstückabmessungen. Das Gelenkglied selbst kann entweder als die Supportführung umfassender Doppelhebel, Hülse oder Ring ausgebildet werden.According to a special embodiment of the device according to the invention, in which the fixed part of the grinding support, namely the grinding arm, as Coupling member of a four-bar linkage is formed, the joint member receives establishes the connection between the support carriage and the coupling member, a Length that is more than twice the amount of a crank offset of the workpiece matters. This offers the possibility of general use of the machine for all workpiece dimensions occurring in practice. The joint member itself can either be designed as a double lever, sleeve or ring encompassing the support guide will.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. i eine Draufsicht auf die frei schwingende Supportanordnung, Fig. 2 eine Seitenansicht des Supports, wobei die schwingende Lagerung der Schleifscheibe zu erkennen ist, sowie der dazugehörige Antrieb, Fig.3 eine Teildarstellung des Werkstückes, woraus die Bewegung der Schleifscheibe in bezug auf die Werkstückachse zu ersehen ist, Fig. 4 einen Querschnitt durch die gelenkige Lagerung der Koppel des Mehrgelenkgetriebes, das zum Antrieb der hin und her gehenden Bewegung der Schleifscheibe dient, Fig. 5 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 4.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely Fig. i shows a plan view of the freely oscillating support arrangement, Fig. 2 is a side view of the support, with the oscillating mounting of the grinding wheel can be seen, as well as the associated drive, Figure 3 is a partial representation of the Workpiece, from which the movement of the grinding wheel in relation to the workpiece axis it can be seen 4 shows a cross section through the articulated mounting the coupling of the multi-joint transmission that drives the reciprocating movement the grinding wheel is used, FIG. 5 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 4.

Einen Gesamtüberblick über die erfindungsgemäßen Anordnungen zeigt Fig. i, wobei der Supportschlitten 1 entweder an einer senkrecht stehenden Säule 2 oder aber auch an einer waagerecht liegenden Bank verschiebbar angeordnet ist. Der Supportschlitten ist durch ein Gelenkglied mit dem eigentlichen, die Schleifscheibe 3 tragenden Schleifarm .4 verbunden, das in dem vorliegenden Beispiel als Hülse 5 ausgebildet ist. Andererseits kann es auch aus einem Ring, Doppelhebel o. dgl. bestehen. An einem Ende des in dem Gelenk 6 schwingend gelagerten Schleifarmes 4 sitzt der Antriebsmotor 7, der durch einen Treibriemen 8 mit der Antriebswelle 9 der Topfschleifscheibe 3 gekuppelt ist. Außerdem trägt der Schleifarm noch die Lünette io, welche in dem Bereich, in welchem die Stirnfläche der Topfschleifscheibe 3 das Werkstück tangiert, beispielsweise den Zapfen 1 i einer Kurbelwelle 12 umgreift. Die drei Auflagestellen der Lünette können in zwangsläufiger Abhängigkeit voneinander beispielsweise durch den Hebeltrieb 14 derart eingestellt werden, daß sie das runde Werkstück zentrisch umfassen, und dessen schwingende Bewegung auf dem beweglichen Schleifarm übertragen. Das Werkstück, nämlich die Kurbelwelle 12, kann entweder senkrecht oder waagerecht gelagert werden und wird durch eine besondere, in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebsvorrichtung angetrieben, so daß sie sich beispielsweise um die Achse 15 dreht. Die Maßverhältnisse sind in der Zeichnung nicht genau eingehalten. Hierbei wird nun der Schleifarm 4 mitgenommen, so daß an jeder beliebigen Stellung des Werkstückes die Schleifscheibe mit der Werakstückoberfläche in Berührung bleibt. Das Ganze bildet gewissermaßen ein Viergelenkgetriebe, wobei die Kurbelwange das Antriebsglied, der Schleifarm 4 die Koppel und die Hülse 5 das Antriebsglied darstellen.A general overview of the arrangements according to the invention is shown Fig. I, the support carriage 1 either on a vertical column 2 or is arranged displaceably on a horizontally lying bench. The support slide is connected to the actual, the grinding wheel by an articulated link 3 carrying grinding arm .4 connected, in the present example as a sleeve 5 is formed. On the other hand, it can also consist of a ring, double lever or the like. exist. At one end of the grinding arm 4, which is mounted to swing in the joint 6 the drive motor 7 is seated, which is connected to the drive shaft 9 by a drive belt 8 the cup grinding wheel 3 is coupled. The grinding arm also carries the bezel io, which in the area in which the end face of the grinding cup wheel 3 is the The workpiece is tangent, for example engaging around the pin 1 i of a crankshaft 12. The three support points of the bezel can inevitably depend on each other for example, be set by the lever drive 14 so that they are the round Hold the workpiece centrally, and its oscillating movement on the movable Transfer the grinding arm. The workpiece, namely the crankshaft 12, can either can be stored vertically or horizontally and is supported by a special, in the Drawing not shown drive device driven so that they can, for example rotates about the axis 15. The dimensional relationships in the drawing are not precisely adhered to. Here, the grinding arm 4 is taken along, so that in any position of the workpiece, the grinding wheel remains in contact with the workpiece surface. The whole thing forms a four-bar linkage, so to speak, with the crank arm being the Drive member, the grinding arm 4 represent the coupling and the sleeve 5, the drive member.

Die Ausbildung des Schleifarmes 4 ist aus Fig. 2 zu ersehen. Hierbei ist die Schleifscheibe 3 an einer als Schleifscheibenträger dienenden Schwingplatte 16 gelagert, und zwar um die Schwenkachse 17. Am hinteren Ende trägt die Schwingplatte 16 eine aus zwei Armen 18 und i9 gebildete Kulisse, die mit der Kurbelscheibe 2o durch Eingreifen des Kulissetisteines 21 zusammenwirkt. Der Kulissenstein ist auf der Kurbelscheibe 2o radial verschiebbar, so daß die Amplitude der Schwingungsbewegung des Mittelpunktes der Schleifscheibe 3 am anderen Ende der Schwingplatte eingestellt werden kann. Außerdem trägt die Schwingplatte 16 im Bereich der Schleifscheibe zwei die Schleifscheibe übergreifende Anschlagbügel 22, die gegebenenfalls auch aus einem Ring bestehen können. Diese haben den Zweck, die schwingende Bewegung der Schleifscheibe, die im wesentlichen parallel zur Werkstückachse verläuft, nach oben und unten bzw. bei liegender Anordnung der Kurbelwelle nach rechts und links durch Anschlag an dem feststehenden Teil 23 des Support angeordnete Hubeinstellknaggen 24 zu begrenzen. Die Knaggen 24 sind verschiebbar gelagert und können durch die Einstellschrauben 25 je nach Zapfenlänge verstellt werden. Ferner ist aus der Zeichnung zu ersehen, daß die Schwenkachse 17 in einem Schwingbügel 26 gelagert ist, der selbst um eine feste Achse 27 schwingt. Der Schwingbügel 26 bildet zusammen mit dem Ziehschliffgestänge 28 und dem Kulissenhebel 29 ein Viergelenkgetriebe, wobei der Kulissenhebel 29 das Antriebsglied, das Ziehschliffgestänge 28 die Koppel und der Schwingbügel 26 das Antriebsglied darstellt, was dazu dient, dem Schleifscheibenmittelpunkt eine im wesentlichen senkrecht zur Werkstückachse verlaufende hin und her gehende Bewegung zu erteilen. Der Antrieb selbst erfolgt durch einen Nocken 3o, der auf der Kurbelscheibe 20 sitzt und lediglich zur besseren Veranschaulichung nach rechts hinausgezogen ist. Der Nocken wirkt mit der Rolle 31 des als Doppelhebel ausgebildeten Kulissenhebels 29 zusammen. Die Amplitude der oben beschriebenen hin und her gehenden Schwingbewegung der Platte 16 bzw. des Schleifscheibenmittelpunktes wird durch eine Änderung der wirksamen Länge des Antriebsgliedes, nämlich des Kulissenhebels 29, verändert, indem der Gelenkpunkt 32 der Koppel in der Kulisse 33 verstellt wird. Außerdem kann die Koppel bzw. das Ziehschliffgestänge 28 in seiner wirksamen Länge durch eine Einstellschraube 34 verändert werden, worauf noch weiter unten näher eingegangen wird.The design of the grinding arm 4 can be seen from FIG. Here is the grinding wheel 3 on a vibrating plate serving as a grinding wheel carrier 16 mounted, namely about the pivot axis 17. At the rear end carries the oscillating plate 16 a backdrop formed from two arms 18 and i9, which is connected to the crank disk 2o cooperates by engaging the sliding block 21. The sliding block is up the crank disk 2o radially displaceable, so that the amplitude of the oscillatory movement the center of the grinding wheel 3 is set at the other end of the vibrating plate can be. In addition, the vibrating plate 16 carries two in the area of the grinding wheel the grinding wheel overlapping stop bracket 22, which may also consist of a Ring can exist. These have the purpose of the oscillating movement of the grinding wheel, which runs essentially parallel to the workpiece axis, up and down or with a horizontal arrangement of the crankshaft to the right and left by means of a stop the fixed part 23 of the support arranged Hubeinstellknaggen 24 to limit. The lugs 24 are slidably mounted and can by means of the adjusting screws 25 can be adjusted depending on the pin length. It can also be seen from the drawing that the pivot axis 17 is mounted in a rocker arm 26, which itself around a fixed axis 27 swings. The rocker arm 26 forms together with the drawn grinding rod 28 and the link lever 29 a four-bar linkage, the link lever 29 being the Drive member, the dragged joint rod 28, the coupling and the rocker arm 26 the Drive member represents what serves to the grinding wheel center an im reciprocating movement essentially perpendicular to the workpiece axis granted. The drive itself is carried out by a cam 3o on the crank disk 20 sits and just pulled out to the right for better illustration is. The cam acts with the roller 31 of the link lever, which is designed as a double lever 29 together. The amplitude of the reciprocating oscillatory motion described above the plate 16 or the center point of the grinding wheel is changed by changing the effective length of the drive member, namely the link lever 29, changed by the pivot point 32 of the coupling in the link 33 is adjusted. In addition, the Coupling or the ground joint rod 28 in its effective length by means of an adjusting screw 34 can be changed, which will be discussed in more detail below.

Wie aus der Zeichnung weiter zu ersehen ist, weist der Nocken eine bestimmte Form auf, derart, daß im äußeren und mittleren Bereich konzentrisch zur Nockendrehachse liegende Teile 35 angeordnet sind. Kommt die Rolle 31 während des Betriebes mit einem Teil 35 in Zusammenwirkung, so setzt die hin und her gehende Bewegung der Schwingplatte 16 so lange aus, bis die Rolle diesen Teil wieder verläßt.As can be seen from the drawing, the cam has a certain shape, such that in the outer and central area concentric to Parts 35 lying on the cam axis of rotation are arranged. If the roll 31 comes during the Operation with a part 35 in cooperation, so continues the going back and forth Movement of the oscillating plate 16 until the role leaves this part again.

Fig. 4 und 5 zeigt die konstruktive Ausgestaltung des Gelenkpunktes 32, der zweckmäßig durch Anwendung eines selbsthemmenden Getriebes in der Kulisse verschiebbar angeordnet werden soll. Zu diesem Zweck greift das Auge 36 des Ziehschliffgestänges um die Achse eines Ritzels 37, das mit einer Zahnstange 38, die die eine Seite der Kulisse 33 bildet, 'kämmt. Das Ritzel trägt außerdem eine Scheibe 39, die in einer Nut 4o des Hebels 29 läuft und durch eine Feder 41 gegen die Nutenwand gepreßt wird, so daß eine erhöhte Reibung entsteht. Außerdem ist noch eine Bandfeder 42 vorgesehen, deren umgebogene Enden mit den Zahnlücken des Ritzels 37 zusammenwirken.4 and 5 show the structural design of the hinge point 32, which is expedient by using a self-locking gear in the backdrop should be arranged displaceably. For this purpose, the eye 36 of the drawn grinding rod engages about the axis of a pinion 37, which is connected to a rack 38, which is one side of the Setting 33 forms, 'combs. The pinion also carries a disc 39 which is in a Groove 4o of the lever 29 runs and is pressed by a spring 41 against the groove wall, so that there is increased friction. In addition, a ribbon spring 42 is also provided, the bent ends of which cooperate with the tooth gaps of the pinion 37.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgendermaßen. Beim Einschalten der Maschine wird die Kurbelwelle 12 gedreht und der zu bearbeitende Zapfen i i nimmt durch die Lünette io den Schleifarm auf seiner gesamten Kreisbewegung mit, wobei gleichzeitig die entsprechend eingestellte Schleifscheibe 3 mit ihrer Stirnfläche gegen die Zapfenoberfläche gedrückt wird. Gleichzeitig treibt der Motor 7 die Schleifscheibe 3 und die Kurbelscheibe 2o an. Je nach Zapfenlänge werden die Knaggen 24 durch die Einstellschrauben 25 eingerichtet, so daß am Ende der erforderlichen Amplitudenlänge der Schwingung die Anschlagbügel an den Knaggen 24 anstoßen und die Bewegung begrenzen. Stimmt nun hiermit die Stellung des Kulissensteines 21 nicht überein, was durchaus nicht erforderlich ist, sondern ist .der hier eingestellte Radius etwas größer, so dreht sich die Scheibe 2o weiter. Der entsprechende Kulissenarm wird durch den Stein 21 gegen die Wirkung der Feder 43 gehoben, ohne diese Bewegung auf die Schwingplatte 16 zu übertragen. Die Ziehschliffbewegung, d. h. die Amplitude der hin und her gehenden Bewegung der Schwingplatte, wird durch entsprechende Einstellung des Gelenkpunktes 32 in der Kulisse 33 des Hebels 29 erreicht. Um gleichzeitig die Hohlkehle am Übergang von Kurbelzapfen zu Wange zu schleifen, muß gemäß Patent 583 755 der Abstand der Zapfenachse von Sehleifschneidachse einen entsprechenden Wert aufweisen. Dieser Betrag wird durch Verändern der Länge des Ziehschliffgestänges 28 mittels der Einstellschraube 34 eingestellt. Da es aber erforderlich ist, daß zum Schleifen der genannten Hohlkehle dieser eingestellte Betrag bei dem Schleifvorgang immer gleich bleiben muß, um einen gleichbleibenden Kehlenradius zu erzielen, muß die hin und her gehende Bewegung im Bereich der Hohlkehle bzw. in den Scheitelpunktsbereichen der zur Werkstückächse ungefähr parallel verlaufenden Schwingungsbewegung zum Stillstand kommen.The operation of the device described is as follows. When the machine is switched on, the crankshaft 12 is rotated and the one to be machined Pin i i takes the grinding arm through the bezel io over its entire circular movement with, at the same time the correspondingly set grinding wheel 3 with her Face against the Pin surface is pressed. Simultaneously the motor 7 drives the grinding wheel 3 and the crank wheel 2o. Depending on the tenon length the lugs 24 are set up by the adjusting screws 25, so that at the end the required amplitude length of the oscillation the stop bracket on the lugs 24 and limit the movement. The position of the sliding block is now correct 21 does not match, which is by no means required, but is the one set here If the radius is slightly larger, the disk will continue to rotate. The corresponding link arm is lifted by the stone 21 against the action of the spring 43 without this movement to be transferred to the vibrating plate 16. The dragging movement, d. H. the amplitude the back and forth movement of the vibrating plate is controlled by the appropriate setting of the pivot point 32 in the link 33 of the lever 29 is reached. To at the same time the Grinding a fillet at the transition from the crank pin to the cheek must, according to Patent 583 755 the distance between the tenon axis and the grinding axis has a corresponding value exhibit. This amount is obtained by changing the length of the honed rod 28 adjusted by means of the adjusting screw 34. But since it is necessary that this set amount for the grinding process for grinding the fillet mentioned must always remain the same in order to achieve a constant fillet radius the back and forth movement in the area of the fillet or in the apex areas the oscillating movement running approximately parallel to the workpiece axis comes to a standstill come.

Hierzu ist die Form des Nockens so ausgebildet, daß, wie oben schon beschrieben, konzentrisch verlaufende Teile 35 vorgesehen sind, so daß an der Stelle, an der der Schwingungsausschlag der Schwingplatte 16 am größten ist, der Hebel 29 keine Schwingungsbewegung mehr ausführen kann. Das ist der Bereich, in dem die Hohlkehle geschliffen wird.For this purpose, the shape of the cam is designed so that, as above described, concentrically extending parts 35 are provided so that at the point at which the oscillation amplitude of the oscillating plate 16 is greatest, the lever 29 can no longer perform any oscillatory movement. That is the area where the fillet is is sanded.

Auf Grund der zur Werkstückachse im wesentlichen parallel verlaufenden Schwingungsbewegung der Stirnfläche der Schleifscheibe 3 beschreibt der Schleifscheibenmittelpunkt eine Kurve 44, die als Kreisbogen um die Achse 17 der Schwingplatte verläuft, d. h. sie ist, bezogen auf die Schwenkachse 17, konkav. Es ist aber im Sinne eines einwandfreien Schleifvorganges zweckmäßig, diese Kurve über eine Gerade hinaus in eine !konvexe Kurve, bezogen auf die Schwenkachse 17, umzuwandeln, was durch eine entsprechende Wahl der Nockenform des Nockens 3o erreicht wird; man erhält auf diese Weise die Bogenziehschliffkurve 45. Zur übersichtlichen Kontrolle der Bewegung der Schleifscheibe 3 gegenüber der Achse des Werkstückes enthält der feststehende Teil 23 des Supports ein Fenster 46, das den Durchblick auf ein dahinter befestigtes, leicht auswechselbares Modell 47 der Schleifscheibenstirnseite freigibt und über ein Faderikreuz 48 es ermöglicht, jeweils die genaue Lage der Schleifberührungslinien auf der Stirnfläche der Topfscheibe zu kontrollieren. Das Modell des Steines macht sämtliche Bewegungen der Schwingplatte mit.Due to the oscillating movement of the end face of the grinding wheel 3, which is essentially parallel to the workpiece axis, the grinding wheel center point describes a curve 44 which runs as a circular arc around the axis 17 of the oscillating plate, ie it is concave with respect to the pivot axis 17. In the interests of a perfect grinding process, however, it is expedient to convert this curve beyond a straight line into a convex curve in relation to the pivot axis 17, which is achieved by a corresponding selection of the cam shape of the cam 3o; In this way, the curved grinding curve 45 is obtained. For a clear control of the movement of the grinding wheel 3 relative to the axis of the workpiece, the fixed part 23 of the support contains a window 46 which gives a view of an easily replaceable model 47 of the grinding wheel face attached behind it and over a cross fader 48 makes it possible to control the exact position of the grinding contact lines on the end face of the cup wheel. The model of the stone follows all movements of the oscillating plate.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Machine for grinding cranked shafts, such as crankshafts or the like, by means of the end face of a cup grinding wheel, which is mounted on a support bearing a grinding arm, which can be displaced parallel to the workpiece axis and freely pivotable in a plane perpendicular to this, so that the grinding wheel can move independently of the crank pin, characterized by an oscillating mounting of the grinding wheel on the support, in such a way that its end face moves in a plane lying tangential to the workpiece surface to be machined.

2. Machine according to claim i, characterized in that the end face of the grinding wheel is essentially parallel to the workpiece axis carries out a swinging movement.

3. Machine according to claim i and / or 2; characterized, that the end face of the grinding wheel is essentially perpendicular to the workpiece axis performs a reciprocating motion.

4. Machine according to claims i to 3, characterized by the arrangement of a substantially to the workpiece axis vertical back and forth movement of the device controlling the grinding wheel, such that this movement occurs in the vertex areas of the workpiece axis essentially parallel oscillating movement becomes zero.

5. Machine after the Claims i to 4, characterized by the arrangement of one to the workpiece axis substantially perpendicular to and fro movement of the grinding wheel controlling Device such that the one oscillating essentially parallel to the workpiece axis Movement of the end face center point of the grinding wheel describes curves that steadily from concave to convex, based on the swivel axis of the grinding wheel carrier, are changeable.

6. Machine according to claims i to 5, characterized in that that the grinding wheel shaft at the free end of a preferably two-armed lever trained, serving as a grinding wheel carrier vibrating plate is mounted, the the other end may be designed as a link running in a crank disk is.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the pivot axis of the Swing plate in a swing arm preferably designed as a one-armed lever is mounted, which is driven by a multi-joint gear or the like. B.

Machine according to Claims 4 to 7, characterized in that the axis to the workpiece substantially perpendicular to and fro movement of the grinding wheel controlling Device consisting of a crank disk coupled to the rocking plate link Seated cam o. The like. Is with the preferably as a double-armed lever trained drive member of the preferably designed as a four-bar gear Multi-joint mechanism cooperates.

9. Machine according to claim 8, characterized in that that the drive member connected to the possibly variable-length coupling its effective length can be changed, for example by a self-locking effect Pinion. ok Machine according to claims i to 3, wherein the central link of the grinding arm is designed as a coupling link of a four-bar linkage, characterized in that that the connection between the support carriage and the coupling link is established Joint link more than twice the length of a crank offset of the workpiece amounts to. i i. Machine according to claim io, characterized in that the between Support slide and coupling link arranged joint member as the support guide comprehensive double lever, sleeve, ring o. The like. Is formed.