DE495403C

DE495403C - Gear processing machine working according to the rolling process with a rolling arch attached to the workpiece carrier

Info

Publication number: DE495403C
Application number: DEG74416D
Authority: DE
Original assignee: Otto Gruson & Co
Current assignee: Otto Gruson & Co
Priority date: 1928-09-28
Filing date: 1928-09-28
Publication date: 1930-04-08

Description

Es sind nach dem Abwälzverfahren arbeitende Zahnradbearbeitungsmaschinen bekannt, bei denen zur Erzeugung der Wälzbewegung eine Vorrichtung angebracht ist, die aus einem auf dem Werkstückdorn befestigten Wälzbogen und einer mit diesem in Eingriff stehenden Zahnstange besteht, die durch einen um den Werkstückdorn lose drehbaren Schlitzhebel mit einer parallel zu ihr liegenden zweiten Zahnstange verbunden ist, die entweder selbst als Werkzeugträger ausgebildet ist oder mit diesem in Verbindung steht.There are known gear processing machines working according to the hobbing process, in which a device is attached to generate the rolling motion that consists of a rolling arc attached to the workpiece mandrel and one in engagement with the latter There is a standing rack that can be rotated loosely around the workpiece mandrel Slotted lever is connected to a second rack lying parallel to it, which is either designed as a tool carrier itself or in connection with it stands.

In dieser Weise ausgeführte Maschinen haben jedoch den Nachteil, daß sie beim Einspannen von Werkstücken verschiedenartiger Durchmesser jeweils eine besondere Einstellung benötigen, wenn sie eine theoretisch vollkommen einwandfreie Verzahnung liefern sollen. Nur wenn die Abstände der in den Schlitzen des Schlitzhebels liegenden Zapfen der Zahnstange des Wälzbogens und des zahnstangenförmigen Werkzeuges von den Teilrißlinien der Zahnstange des Wälzbogens und des Werkzeuges für den jeweiligen Werkstückdurchmesser richtig gewählt sind, werden genau kämmende Zähne erzielt.Machines designed in this way, however, have the disadvantage that when they are clamped of workpieces of different diameters each need a special setting if they have a theoretical should deliver perfectly flawless gearing. Only if the distances in the Slots of the slotted lever lying pin of the rack of the rolling arc and the Rack-shaped tool from the partial outline of the rack of the arc and the tool are correctly selected for the respective workpiece diameter precisely combing teeth achieved.

Vorliegende Erfindung bezweckt, bei derartigen Maschinen eine besondere Einstellung unnötig zu machen, indem sich die richtige wirksame Länge des Schlitzhebels bei der Einstellung des Werkzeuges auf den jeweiligen Werkstückhalbmesser gleichzeitig vollkommen selbsttätig ergibt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der mit dem zahnstangenförmigen Werkzeug verbundene, in den Schlitzhebel eingreifende Zapfen,, der radial zum Werkstück zusammen mit dem Werkzeug verschiebbar ist, derart unter- oder oberhalb desselben angeordnet liegt, daß der Abstand des Zapfens von der Drehachse des Werkstückes gleich dem Wälzkreishalbmesser des Werkstückes ist und der andere in den Schlitzhebel eingreifende Zapfen einen Abstand von der Drehachse des Werk-Stückes hat, der gleich dem Wälzkreishalbmesser des Wälzbogens ist, in welchem die mit dem letzteren Zapfen verbundene Zahnstange eingreift.The present invention aims to provide a special setting in such machines unnecessary by getting the correct effective length of the slot lever at the Adjustment of the tool to the respective workpiece radius completely at the same time automatically results. According to the invention, this is achieved in that the in the slot lever engaging pin, which radially to the workpiece together with the tool is displaceable, is arranged below or above the same, that the distance of the pin from the axis of rotation of the workpiece is equal to the pitch circle radius of the workpiece and the other pin engaging in the slotted lever is a distance from the axis of rotation of the workpiece which is equal to the rolling circle radius of the rolling arc in which the rack connected to the latter pin intervenes.

Gegenüber den bekannten Maschinen zeichnet sich die Maschine nach der Erfindung noch durch einen zweckmäßigen symmetrischen Aufbau, den die doppelarmige Ausbildung des Schlitzhebels ergibt, aus, wodurch die Arbeitsgenauigkeit und Lebensdauer der Maschine eine sehr hohe ist.The machine according to the invention is distinguished from the known machines nor by an appropriate symmetrical structure, which the double-armed training of the slotted lever results, thereby reducing the working accuracy and service life of the Machine is very high.

Die Arbeitsgenauigkeit und der einfache Aufbau der Maschine wird gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal weiter wesentlich dadurch verbessert, daß nicht wie seit-The working accuracy and the simple structure of the machine is according to a further feature of the invention further significantly improved by the fact that not

Ικτ der Wälzbogen unmittelbar mit dem Werkstückdorn fest verbunden ist, sondern zwischen den um den Werkstückdorn oder einen gleichartigen Zapfen lose drehbar angeordneten Wälzbogen und das Werkstück das Teilgetriebe eingeschaltet ist, das die schwingende Bewegung des Werkstückes mitmacht. Hierdurch wird vermieden, daß die durch Herbeiführung der Wälzbewegung erforderlichen Bewegungen und Kräfte das Teilschneckengetriebe abnutzen, wodurch die Teilgenauigkeit günstig beeinflußt wird. Die Erfindung ist in einer Ausführungsform in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen Abb. ι die bekannte Einrichtung zur Erzeugung der Wälzbewegung in schematischer Darstellung,Ικτ the arch directly with the Workpiece mandrel is firmly connected, but between the around the workpiece mandrel or a similar pin loosely rotatably arranged rolling arc and the workpiece the partial transmission is switched on, which takes part in the oscillating movement of the workpiece. In this way it is avoided that the necessary by bringing about the rolling motion Movements and forces wear out the partial worm gear, which has a favorable effect on the indexing accuracy. The invention is shown in one embodiment in the drawing. Show it Fig. Ι the known device for generating the rolling motion in schematic Depiction,

Abb. 2 eine Seitenansicht der Maschine nach der Erfindung in teilweisem Schnitt, ao Abb. 3 eine Draufsicht der Maschine nach Abb. 2.Fig. 2 is a side view of the machine according to the invention in partial section, ao Fig. 3 is a top view of the machine according to Fig. 2.

In Abb. ι ist die bekannte Einrichtung zur Erzeugung der Wälzbewegung mit den beiden parallelen Stangen 1 und 2 dargestellt. Die *5 Stange 1 trägt das Werkzeug 3, das auf das Werkstück 4, welches auf dem Dorn 5 befestigt ist, einwirkt. Hierbei führt das Werkzeug eine hin und her gehende Schnittbewegung winkelrecht zur Stirnfläche des Werk-Stückes aus. Das Werkstück 4 muß gegenüber dem Werkzeug 3 zur Erzielung der Evolventenzahnflanke die bekannte Abwälzbewegung ausführen. Um das zu erreichen, ist ein gezahnter Wälzbogen 6 auf den Dorn 5 aufgekeilt, der mit der Zahnstange 2 in Eingriff steht. Auf dem Dorn 5 ist ferner ein einarmiger Schlitzhebel 7 frei drehbar gelagert, in dessen Schlitze 8 und 9 die Zapfen 10 und 11 der Zahnstange 2 des Wälzbogens 6 j und der Zahnstange 1 eingreifen. Diese Verbindung bewirkt, daß das Werkstück 4 gegenüber dem Werkzeug 3 eine Relativbewegung ausführt, die theoretisch genau der Abwälzbewegung entspricht, sofern die Abstände der Zapfen 10 und 11 von den Teilrißlinien der Zahnstange 2 des Werkzeuges 3 richtig gewählt sind. Will man mit dieser Einrichtung ein Werkstück von anderem Halbmesser bearbeiten, so ist es daher erforderlich, wenigstens einem Zapfen und, da man den ZapfenIn Fig. Ι is the known device for generating the rolling motion with the two parallel rods 1 and 2 shown. The * 5 rod 1 carries the tool 3, which is placed on the Workpiece 4, which is attached to the mandrel 5, acts. Here the tool leads a reciprocating cutting movement at right angles to the face of the work piece the end. The workpiece 4 must have the known rolling movement with respect to the tool 3 in order to achieve the involute tooth flank carry out. In order to achieve this, a toothed arch 6 is keyed onto the mandrel 5, which engages with the rack 2 stands. A one-armed slotted lever 7 is also freely rotatably mounted on the mandrel 5, in the slots 8 and 9, the pins 10 and 11 of the rack 2 of the rolling arc 6 j and the rack 1 engage. This connection causes the workpiece 4 opposite the tool 3 executes a relative movement that is theoretically exactly the rolling movement corresponds, provided that the distances between the pins 10 and 11 from the partial lines of the Rack 2 of tool 3 are correctly selected. Do you want with this facility Machining a workpiece of a different radius, it is therefore necessary at least a tenon and, since you have the tenon

10 zweckmäßigerweise in seiner Lage dauernd belassen wird, dem Zapfen 11 auf dem Werkzeugträger 1 einen anderen, dem neuen Werkstückhalbmesser entsprechenden Abstand von der Teilrißlinie des Werkzeuges 3 zu geben. Will man eine Verstellung des Zapfens10 is expediently left permanently in its position, the pin 11 on the Tool carrier 1 a different distance corresponding to the new workpiece radius from the partial line of the tool 3 to give. If you want an adjustment of the pin

11 vermeiden, so muß bei dieser bekannten Einrichtung der richtige Abstand durch passende Einstellung des Werkzeuges 3 herbeigeführt werden, was jedoch nicht in allen Fällen möglich ist.11 avoid, so must be known in this case Establishing the correct distance brought about by appropriate setting of the tool 3 but this is not possible in all cases.

Durch die Einrichtung gemäß der Erfindung, welche die Abb. 2 und 3 veranschaulichen, ist eine besondere Einstellung nicht erforderlich, vielmehr findet die Einstellung der richtigen wirksamen Länge des Schlitzhebels bei Anpassung des Werkzeuges an ein neues Arbeitsstück von einem anderen Halbmesser selbsttätig statt.By means of the device according to the invention, which Figs. 2 and 3 illustrate, a special setting is not required, rather the setting takes place the correct effective length of the slotted lever when adapting the tool to a new workpiece of a different radius takes place automatically.

Der Aufbau, der neuen Maschine ist folgender: The structure of the new machine is as follows:

Ein Maschinenbett α trägt einen festen Mittelzapfen c und einen radial verschiebbaren Ständer d. Von diesem wird ein quer verschiebbarer Schlitten e und ein auf letzterem senkrecht verschiebbarer Halter/ mit dem darin eingespannten Werkzeug Ji getragen. A machine bed α carries a fixed central pivot c and a radially displaceable stand d. A transversely displaceable slide e and a holder / with the tool Ji clamped therein are carried by the latter and can be displaced vertically on the latter.

Der Antrieb des Schlittens e und des Halters f, der vom Hauptantrieb abgeleitet wird, erfolgt durch eine Spindel i bzw. eine Schubstange k, und zwar derart, daß nach jedem Hub des Werkzeuges h der Schlitten e mit dem Halter / und damit auch das Werkzeug Ji um ein bestimmtes Maß waagerecht verschoben wird.The carriage e and the holder f, which is derived from the main drive, are driven by a spindle i and a push rod k, respectively, in such a way that after each stroke of the tool h the carriage e with the holder / and thus also the tool Ji is shifted horizontally by a certain amount.

Mit dem Schlitten e ist ein Winkel / fest verbunden, dessen waagerechter Arm an seinem Ende einen runden Zapfen V trägt. Dieser Zapfen ragt in den Schlitz eines zweiarmigen Hebels mit den beiden Hebelarmen» und m', der um den feststehenden Zapfen c drehbar ist. Das Ende des Hebelarmes m' des doppelarmigen Hebels ist ebenfalls mit einem Schlitz versehen, in dem ein Zapfen q' hineinragt, der mit einer Zahnstange q fest verbunden ist, die in einer am Maschinenbett α befestigten Geradführung .? parallel oder in einem beliebigen Winkel zum Schlitten e verschiebbar ist.An angle / is firmly connected to the slide e , the horizontal arm of which has a round pin V at its end. This pin protrudes into the slot of a two-armed lever with the two lever arms 'and m', which is rotatable about the fixed pin c. The end of the lever arm m 'of the double-armed lever is also provided with a slot into which a pin q' protrudes, which is firmly connected to a rack q , which is in a straight guide attached to the machine bed α. can be moved parallel to or at any angle to the slide e .

Die Zahnstange q greift in ein kreisbogenförmiges Zahnsegment u, den sogenannten Wälzbogen, ein, welcher mit dem um den Zapfen c drehbar gelagerten Tisch ν fest verbunden ist. .The rack q engages in a circular arc-shaped tooth segment u, the so-called rolling arc, which is firmly connected to the table ν rotatably mounted about the pin c. .

Auf dem Tisch ν ist die Teilschnecke x gelagert, die in das Teilschneckenrad y eingreift, welches mit dem um den Zapfen c drehbar gelagerten Aufspanntisch y' fest verbunden ist. Durch diese Kupplung wird die n₀ Drehbewegung des Tisches ν auf den Aufspanntisch y' sowie auf das auf dem letzteren · zentrisch aufgespannte Werkstück^ übertragen. The partial worm x is mounted on the table ν and engages in the partial worm gear y, which is firmly connected to the clamping table y ' rotatably mounted about the pin c. By means of this coupling, the n ₀ rotary movement of the table ν is transmitted to the clamping table y ' and to the workpiece ^ which is centrally clamped on the latter.

Die Zapfen V und q' sind nicht beliebig, sondern erfindungsgemäß in ganz bestimmter Weise angeordnet. Der radiale Abstand r' des Zapfens q' von der Achse 0-0 des Werkstückes bzw. feststehenden Zapfens c ist gleich dem radialen. Abstand r' des Wälzkreises zu-w des Wälzbogens u der dem radialen Abstand der Wälzlinie t-t der Zahn-The pins V and q ' are not arbitrary, but according to the invention are arranged in a very specific way. The radial distance r 'of the pin q' from the axis 0-0 of the workpiece or fixed pin c is equal to the radial. Distance r 'of the pitch circle to-w of the pitch arc u of the radial distance of the pitch line tt of the tooth

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stange q entspricht. 'Der radiale Abstand r des" Zapfens /' von der Mittellinie o-o ist gleich dem radialen Abstand der Wälzlinie n-n des Werkzeuges h von der Linie o-o, der wiederum dem Radius des Wälzkreises s-s des Arbeitsstückes p entspricht.rod q corresponds to. 'The radial distance r of the "pin /" from the center line oo is equal to the radial distance of the rolling line nn of the tool h from the line oo, which in turn corresponds to the radius of the rolling circle ss of the workpiece p .

Da der Zapfen /' mit dem Schlitten e in fester Verbindung steht, von dem auch das Werkzeug h tangential bewegt wird, undSince the pin / 'is in a fixed connection with the slide e , from which the tool h is also moved tangentially, and

ίο dieser Schlitten e von dem radial zum Werkstück verschiebbaren Ständer d getragen wird, so wird bei der Verschiebung dieses Ständers in Anpassung des Werkzeuges an das zu bearbeitende Werkstück gleichzeitig auch der Zapfen /' radial verschoben, so daß bei jeder Einstellung des Werkzeuges h der radiale Abstand des Zapfens Γ und der Abstand der Wälzlinie n-n des Werkzeuges von der Mittellinie 0-0 stets gleich ist. Es findet somit beiίο this carriage e is carried by the stand d, which is radially displaceable to the workpiece, so when this stand is moved in adaptation of the tool to the workpiece to be machined, the pin / 'is simultaneously moved radially, so that the radial one with each setting of the tool h Distance of the pin Γ and the distance of the rolling line nn of the tool from the center line 0-0 is always the same. It thus takes place at

ao der Anspannung des Werkzeuges h an das Werkstück p gleichzeitig auch selbsttätig die Einstellung des Zapfens/' am doppelarmigen Hebel m, m' auf den richtigen Abstand von der Mittellinie 0-0 statt.ao the clamping of the tool h on the workpiece p at the same time automatically the setting of the pin / 'on the double-armed lever m, m' to the correct distance from the center line 0-0 instead.

Im folgenden soll nachgewiesen werden, daß hierbei stets die richtige Relativbewegung des Werkstückes gegenüber dem Werkzeug zustande kommt, die theoretisch genau der Abwälzbewegung entspricht, bei der der Wälzkreis des Werkstückes auf der Wälzlinie des zahnstangenartigen Werkzeuges rollt, ohne zu gleiten, wodurch für jedes beliebige Arbeitsstück die Herstellung einer einwandfreien Zahnform ermöglicht wird.In the following it is to be demonstrated that the correct relative movement is always here of the workpiece compared to the tool comes about, which is theoretically exactly the The rolling motion corresponds to the rolling circle of the workpiece on the rolling line of the rack-and-pinion tool rolls without sliding, making for any Work piece enables the production of a perfect tooth shape.

Einer bestimmten, einen Kreisbogen beschreibenden Bewegungsgröße b eines Punktes des Wälzkreises s-z des sich um 0-0 drehenden Werkstückes p soll eine bestimmte Bewegungsgröße g auf der Wälzlinie n-n des sich geradlinig und tangential bewegenden Werkzeuges h entsprechen. Die gewünschte richtige Arbeitsweise der beschriebenen Einrichtung ist dann vorhanden, wenn sich für jeden entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Werkstückes wechselnden Rollkreishalbmesser /) = o· ergibt. A certain amount of movement g on the rolling line nn of the straight and tangential moving tool h should correspond to a certain amount of movement b, describing an arc of a circle, of a point on the pitch circle sz of the workpiece p rotating around 0-0. The desired correct mode of operation of the device described is available when the result is a rolling circle radius /) = o · which changes according to the size of the workpiece to be machined.

Da der Zapfen /' an der waagerechten und geradlinigen Bewegung des Werkzeuges h teilnimmt, so gilt für ihn auch die Bewe-Since the pin / 'participates in the horizontal and straight-line movement of the tool h , the movement

go gungsgröße g. Da die Zahnstange q parallel oder in einem beliebigen Winkel zu dem den Zapfen /' tragenden Schlitten e liegt und diese gleichfalls waagerecht und geradlinig verschoben werden kann, da ferner der Zapfen q' der Zahnstange q und der Zapfen /' durch den geradlinigen doppelarmigen, um die Achse 0-0 schwenkbaren Hebel m, in' miteinander in Verbindung stehen, wobei die wirksamen Hebelarme die Länge r bzw. r' haben, so hat die der Bewegungsgröße g des Zapfens /' entsprechende Bewegungsgröße g' des Zapfens q und damit der Zahnstange q den Betraggo size g. Since the rack q is parallel or at any angle to the carriage e carrying the pin / 'and this can also be moved horizontally and in a straight line, since furthermore the pin q' of the rack q and the pin / 'by the straight double-armed to the axis 0-0 pivotable lever m, in ' are connected to each other, the effective lever arms having the length r or r' , so the movement size g of the pin / 'corresponding to the movement size g' of the pin q and thus of the rack q the amount

r'r '

Die Bewegung der Zahnstange q führt die Drehbewegung b' des zahnsektorförmigen Wälzbogens u herbei, dessen Wälzkreisradius gleichfalls die Größe r' hat, wobei dann .The movement of the rack q leads to the rotary movement b 'of the gear sector-shaped arc u , the radius of which is also the size r' , in which case.

r>r>

Da der Wälzbogen u am Tisch ν befestigt ist, der wieder über die Teilvorrichtung x, y mit der das Werkstück p tragenden Aufspannplatte y' in Verbindung steht, so wird mit der Drehung des Wälzbogens das Werkstück ebenfalls gedreht, und da die Radien der Wälzkreise des Wälzbogens u und des Werkstückes p im Verhältnis r' : r stehen, so ist die der Dehnung b' des Wälzbogens entsprechende Drehung b des Wälzkreises des Werkstückes p " .Since the rolling arc u is attached to the table ν , which is again connected to the clamping plate y ' carrying the workpiece p via the dividing device x, y, the workpiece is also rotated with the rotation of the rolling arc, and since the radii of the rolling circles of the Arc u and the workpiece p are in the ratio r ': r , then the rotation b of the rolling circle of the workpiece p " corresponds to the elongation b' of the rolling arc.

woraus sich unter Berücksichtigung der obigen Gleichung V = g · — für b ergibt.from which, taking into account the above equation, V = g · - for b results.

J"J "

r'r '

Diese Gleichung zeigt, da r wieder herausfällt, daß die neue Einrichtung unabhängig von der Einstellung auf den jeweils herzustellenden Rollkreishalbmesser des Werkstükkes stets richtig arbeitet. Da auch r' wieder herausfällt, so gilt für die neue Einrichtung ganz allgemeinThis equation shows that since r it turns out that the new device always works correctly regardless of the setting on the respective rolling circle radius of the workpiece to be produced. Since r 'also falls out again, the following applies in general to the new facility

Nach dem Fertigstellen einer Zahnlücke führt man das Werkzeug wieder in die Anfangsstellung zurück, und hierauf wird das Werkstück um eine Zahnteilung weitergeschaltet. Dies kann dadurch geschehen, daß man eine Teilvorrichtung der bekannten Art in der üblichen Weise anordnet. In diesem no Fall müßte aber das Teilgetriebe während der Wälzbewegung mitbewegt werden und bei gegenseitiger Bewegung von Teilschnecke und Teilschneckenrad zugleich die Kräfte übertragen, welche zur Ausführung der Wälzbewegung erforderlich sind. Hierdurch würde jedoch das Teilgetriebe einer starken Abnutzung unterworfen, welche die Teilgenauigkeit nachteilig beeinflußt.After completing a tooth gap, the tool is returned to its starting position back, and then the workpiece is indexed by one tooth pitch. This can be done in that a dividing device of the known type is arranged in the usual manner. In this no But the case would have to be moved during the rolling movement and at mutual movement of partial worm and partial worm gear at the same time the forces transferred, which are required to carry out the rolling movement. However, this would make the partial transmission a strong one Subject to wear, which adversely affects the accuracy of the parts.

Bei der neuen Einrichtung wird dies dadurch vermieden, indem die Teilvorrichtung derart angeordnet wird, daß diese die schwin-With the new device this is avoided by the dividing device is arranged in such a way that this

gende Bewegung des Werkstückes mitmacht. Es kann dies,, .wie Abb. 2 und 3 erkennen läßt, dadurch geschehen, daß man das Teilgetriebe zwischen Wälzbogen u und Werkstück ρ einschaltet, indem dessen Schnecke χ auf dem mit dem Wälzbogen verbundenen Tisch ν befestigt wird und diese in ein Schneckenrad y eingreifen läßt, das den Aufspanntisch y' für das Werkstück trägt oder zugleich diesen bildet.participates in the movement of the workpiece. This can be done, as can be seen in Figs. 2 and 3, by switching on the partial transmission between the rolling arc u and the workpiece ρ by attaching its worm χ to the table ν connected to the rolling arc and turning it into a worm wheel y can intervene that carries the clamping table y ' for the workpiece or at the same time forms this.

Bei dieser Anordnung ist die Teilschnecke χ und das Teilschneckenrad y während der Wälzbewegung gegenseitig im Ruhezustand. Nur bei Ausführung der Teilbewegung wird das Teilschneckengetriebe gegenseitig bewegt. Die Teilvorrichtung selbst ist in bekannter Weise ausgebildet und kann mit einem elektromotorischen Antrieb versehen sein, der durch ein elektrisches Relais angetrieben wird.In this arrangement, the worm part χ and the worm gear part y are mutually at rest during the rolling motion. The partial worm gear is only moved mutually when the partial movement is carried out. The dividing device itself is designed in a known manner and can be provided with an electric motor drive which is driven by an electric relay.

Claims

Patent claims:

i. Tooth processing machine working according to the hobbing process with a rolling arc attached to the workpiece carrier, which rolls on a rack, which is connected to the tool carrier by a slotted lever rotatable about the workpiece axis, thereby marked, ■ that the distance of the rigidly connected to the tool carrier, The driving pin engaging in the slotted lever is equal to the axis of rotation of the workpiece, the rolling circle radius of the workpiece is, while the distance of the rolling arc with the rack connected pin is equal to the rolling circle radius of the rolling arc.

2. Gear processing machine according to claim 1, characterized in that the slotted lever (», m ') loosely rotatable around the workpiece mandrel or a pin coaxial with it (c) is designed with two arms and is provided with guide slots at its free ends on both sides of the pivot point.

3. Gear processing machine according to claim 1 and 2, characterized in that between the around the workpiece mandrel or an equiaxed pin (c) loosely rotatably arranged rolling arc (u) and the workpiece (p) the sub-gear is switched on so that it is the oscillating movement of the Workpiece participates.

4. Gear processing machine according to claim 3, characterized in that the worm (x) of the worm gear is mounted on the loosely around the workpiece mandrel or an equiaxed pin (c) rotatable arc (u), the worm wheel (yy ') of the worm gear for the workpiece (p) forms or is associated with it.

For this purpose a sheet of drawings