DE3739927C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufgelenk mit Merkmalen entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Die Erfindung geht aus von einem Stand der Technik gemäß der DE-AS 12 20 735. Hieraus ist eine Axialkolbenmaschine mit einem Gleichlaufgelenk bekannt. Die innerhalb der Maschine übertragbaren Drehmomente richten sich nach dem querschnitts­ schwächsten kraftübertragenden Wellenteil, das ist im be­ kannten Fall der Wellenabschnitt hinter dem Bund, an dem der innere Gelenkkörper des Gleichlaufgelenkes abgestützt ist. Dieser Wellenteil ist vergleichsweise schwach dimensioniert, so daß kaum größere Drehmomente übertragbar sind. Außerdem stellt der scharfkantige Übergang vom Lagerzapfen zum Bund eine Gefahrenquelle dar, denn dort könnten Risse entstehen, die die axiale Festlegung des inneren Gelenkkörpers gefähr­ den könnten.

Ähnlich nachteilige Verhältnisse, wenn auch nicht in so gra­ vierender Form, liegen bei dem aus der DE-OS 36 04 630 und JP-Abstract zu 59-1 33 825 M-341, Nov. 30, 1984 bekannten Gleichlaufgelenk vor. Auch dort ist das sich an den Bund anschließende Wel­ lenteil gegenüber letzterem querschnittsmäßig geschwächt und bestimmt somit das übertragbare Drehmoment.

Bei dem aus der GB-PS 13 36 129 bekannten Gleichlaufgelenk treten demgegenüber andere Nachteile auf. Dort bildet die Stirnfläche am sich an den Lagerzapfen für den inneren Ge­ lenkkörper anschließenden, querschnittsstark dimensionierten Wellenteil die Abstützfläche für letzteren. Es sind mit die­ sem querschnittsstarken Wellenteil zwar hohe Drehmomente übertragbar, andererseits aber auch nur sehr kleine Beu­ gungswinkel zwischen antreibender und anzutreibender Welle möglich.

Erwähnt seien weiterhin Gleichlaufgelenke in Triebsträngen von Kraftfahrzeugen, wie beispielsweise aus der DE-OS 28 04 339 oder DE-OS 29 31 764 bekannt. Auch bei den hieraus bekannten Konstruktionen wird das maximal übertragbare Moment bei ma­ ximalem Beugungswinkel der beiden am Gleichlaufgelenk ange­ schlossenen Wellen ganz erheblich reduziert, wegen des rela­ tiv kleinen Durchmessers der einen Welle im Tragbereich für den inneren Gelenkkörper. Eine weitere Schwachstelle ist die Verbindung zwischen dem äußeren Gelenkkörper und der anderen Welle.

Des weiteren ist aus der DE-PS 15 00 480 ein Gleichlaufge­ lenk als Teil einer Axialkolbenmaschine bekannt. Dieser Axialkolbenmaschine sind jedoch hinsichtlich des übertragba­ ren Antriebsmomentes und der beherrschbaren hydraulischen Drücke insofern Grenzen gesetzt, weil das dort zwischen Pleuelführungsring und Mittelzapfen gegebene Gleichlaufge­ lenk zwar eine Verdrehung des Pleuelführungsringes verhin­ dern, selbst aber wenig zur Stützung des letzteren beitragen kann. Dies deshalb, weil das Gleichlaufgelenk am äußeren En­ de eines rohrförmigen, dünnwandigen und relativ lang auskra­ genden Mittelzapfens sitzt, der im Zylinderblock nur mittels einer schmalen Grundplatte verdrehungsgesichert angeordnet ist. Ein Schwingen des Mittelzapfens ist deshalb kaum ver­ meidbar, was sich wiederum geräuscherhöhend über den Zylin­ derblock und das Maschinengehäuse nach außen überträgt. Da mithin wegen dieser Anordnung vom Mittelzapfen keine nen­ nenswerte Tragfunktion übernommen werden kann, müssen die auftretenden Kräfte und Momente nahezu vollständig von den Lagern der Taumelscheibe sowie den Radial- und Axiallagern zwischen dieser und dem Pleuelführungsring aufgenommen wer­ den können. Das heißt, diese Lager sind den auftretenden Kräften anzupassen und dementsprechend groß zu dimensionie­ ren. Insofern kann diese Axialkolbenmaschine von ihrer Bau­ art her nur für Übertragung vergleichsweise kleiner Momen­ te und Drücke verwendet werden.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Gleichlaufgelenk für universelle Verwendung zu schaffen und dieses derart auszu­ bilden, daß gegenüber bekannten Ausführungen eine Übertra­ gung größerer Drehmomente bei hohen Drehzahlen und maximalem Beugungswinkel der angeschlossenen Triebstrangteile möglich ist.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch ein Gleichlaufgelenk mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.

Vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten, Ausgestaltungen und Einzelheiten des erfindungsgemäßen Gleichlaufgelenkes sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Gleichlaufgelenkes sind des besseren Verständnisses wegen erst in der Figurenbe­ schreibung am Ende der Beschreibung eines jeweiligen Ausfüh­ rungsbeispieles angegeben.

Nachstehend sind mehrere Ausführungsbeispiele den erfindungs­ gemäßen Gleichlaufgelenkes in Verbindung mit verschiedenen Anwendungsmöglichkeiten desselben anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 teils im Schnitt, teils in Seitenansicht ein an zwei Wellen eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges angeschlossenes Gleichlaufgelenk gemäß der Erfindung,

Fig. 2 weitgehend schematisiert und, soweit für das Ver­ ständnis der Erfindung erforderlich dargestellt, eine Axialkolbenmaschine mit einer Ausführungsform eines Gleichlaufgelenkes nach der Erfindung,

Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2.

Das erfindungsgemäße Gleichlaufgelenk ist seinem Aufbau nach für universellen Einsatz in einem Triebstrang konzipiert, mit dem hohe Antriebsmomente zu übertragen sind. Dieses Gleichlaufgelenk ist nachstehend anhand zweier grundver­ schiedener Anwendungsfälle erläutert. Diese Anwendungsfälle sollen nur die universelle Einsatzmöglichkeit des Gleich­ laufgelenkes aufzeigen, ohne dieses jedoch auf solche Fälle zu beschränken.

Das erfindungsgemäße Gleichlaufgelenk ist im Fall gemäß Fig. 1 Bestandteil einer angetriebenen, gegebenenfalls gelenkten Achse eines Kraftfahrzeuges und ist einerseits mit einer, beispielsweise vom Ausgleichsgetriebe kommenden Welle 2, an­ dererseits mit einer Welle 3 für den Antrieb, beispielsweise einer Radnabe bzw. des inneren Zentralrades eines Planeten- Radantriebes, verbunden. Die Wellen 2, 3 bilden in diesem Fall die beiden durch das Gleichlaufgelenk verbundenen Trieb­ strangteile.

Das in diesem Fall mit 1 bezeichnete Gleichlaufgelenk be­ steht aus einem glockenförmigen äußeren Gelenkkörper 4, der endseitig einen Hals 5 mit Flansch 6 aufweist, über letzteren an einem Flansch 7 am Ende der Welle 2 abgestützt, mit die­ ser durch Schrauben 8 verbunden und mittels einer Zentrier­ bohrung 9 auf einem Zentrieransatz 10 der Welle 2 koaxial zu dieser ausgerichtet ist. In den glockenförmigen Innenraum des äußeren Gelenkkörpers 4 taucht vom offenen Ende her die andere Welle 3 ein. Diese trägt einen inneren Gelenkkörper 11. Letzterer sitzt verdrehungsgesichert über eine hier mit ei­ ner Keilverzahnung versehenen Innendurchgangsbohrung 12 auf einem hier mit entsprechenden Keilnuten versehenen Lagerzap­ fen 13. Axial zur Welle 3 hin ist der innere Gelenkkörper 11 mit einer die Innendurchgangsbohrung 12 keglig erweiternden Ansenkung 14 an einem Bund 15 mit entsprechender kegliger Anlagefläche 16 abgestützt. Für die sichere Befestigung des inneren Gelenkkörpers 11 sorgt eine auf einen Gewindezapfen 17 am Ende der Welle 3 aufgeschraubte Spannmutter 18, die den Gelenkkörper 11 an die Anlagefläche 16 anpreßt. Der innere Gelenkkörper 11 ist ebenso wie der äußere Gelenkkörper 4 mit Führungsnuten 19 bzw. 20 versehen, in denen zwischen deren kreisbogenförmig gekrümmten Bodenflächen 21 bzw. 22 jeweils eine die Antriebsverbindung zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper herstellende Kugel 23 angeordnet ist. Diese gleichmäßig am Umfang verteilten Kugeln 23 sind in Aussparun­ gen 24 eines Kugelkäfigs 25 gefaßt, der wiederum innen auf der sphärisch gekrümmten Außenfläche 26 des inneren Gelenk­ körpers 11 gleitfähig gelagert ist. Die Welle 3 ist gegen­ über dem Durchmesser im normalen Wellenabschnitt 51 im An­ schlußbereich für den inneren Gelenkkörper 11 durch den durchmessergrößeren Wellenabschnitt 41 und den sich daran anschließenden, nochmals durchmessergrößeren Bund 15 erheb­ lich gegenüber bekannten Lösungen verstärkt ausgebildet. Auch die gegenüber bekannten Lösungen durchmessergröße­ re Ausbildung des inneren Gelenkkörpers 11 und dessen kegli­ ge Abstützung und Zentrierung über die Flächen 14, 16 am Bund 15 trägt zu einer erhöhten Momentenübertragung bei. Ein relativ großer Beugungswinkel wird trotz dieser verstärkten Ausbildung des Anschlußbereiches für den Gelenkkörper 11 durch das Vorsehen der Mulden 27 im Bund 15 sichergestellt, was eine Vergrößerung des Beugungswinkels um etwa 10 bis 20 Grad je nach Tiefe der Mulden 27 ermöglicht. Die die Nuten 19 des inneren Gelenkkörpers 11 fortsetzenden und ein Eintau­ chen der Kugeln 23 erlaubenden Mulden 27 sind in den Bund 15 von dessen kegliger Anlagefläche 16 her eingeformt. Deren Kontur ist kugelabschnittförmig, bzw., wenn die Mulden 27 in Form von Nuten realisiert sind, sind deren Nutböden einem Kreisbogen entsprechend dem Radius der Kugeln 23 folgend ausgebildet. Die erhöhte Momentenübertragung wird aber auch durch das Vorsehen des relativ durchmessergroßen Halses 5 und demgegenüber wesentlich durchmessergrößeren Flansch 6 am äußeren Gelenkkörper 4, dessen einwandfreie Zentrierung am Zentrieransatz 11 der Welle 2 und überdies durch eine auf­ grund der Ausbildung des äußeren Gelenkkörpers 4 im An­ schlußbereich gegenüber bekannten Lösungen möglich gewordene verstärkte Ausbildung der Welle 2 in deren Anschlußbereich mit dem Flansch 7 sichergestellt.

Diese Bauart des Gleichlaufgelenkes 1 ermöglicht generell eine relativ günstige Herstellung und sehr robuste Ausfüh­ rung seiner kraftübertragenden Einzelteile, eine günstige Montage und Demontage derselben sowie eine Übertragung gro­ ßer Drehmomente auch bei maximalem Beugungswinkel und hohen Drehzahlen.

Das Gleichlaufgelenk 1 ist in diesem Anwendungsfall nach au­ ßen abgedichtet. Hierzu ist eine Dichtungsscheibe 28 vorge­ sehen, die in einer äußeren Ringnut einen Dichtungsring 29 trägt, sich umfangseitig mit letzterem und ihrer Umfangsflä­ che in einer koaxialen, den Flansch 6 und den Hals 5 durch­ setzenden Bohrung 30 und stirnseitig an der Außenfläche 31 eines Bundes 32 abstützt sowie nach Einsetzen in die Bohrung 30 durch einen in eine Ringnut eingesetzten Sicherungsring 33 in Einbaulage gehalten ist. Der Bund 32 ist von einer koaxialen Bohrung 34 quer durchsetzt, deren Durchmesser größer als der Außendurchmesser der Spannmutter 18 ist, so daß letztere un­ gehindert durch die Bohrungen 30, 32 hindurch ein- bzw. aus­ baubar ist.

Des weiteren sind zur Abdichtung des Gleichlaufgelenkes 1 ein glockenförmiger Abdecktopf 35 und ein äußerer Abdeck­ ring 36 mit zwei endseitig gefaßten Dichtungsringen 37, 38 vorgesehen. Der Abdecktopf 35 ist mit seinem hohlzylindri­ schen Hals 39 am Außenumfang der Welle 3 und am Übergang 40 zu einem durchmessergrößeren Wellenabschnitt 41 abgestützt, koaxial zentriert, durch Kraftschluß gehalten. An seinem an­ deren freien Endbereich 42 übergreift der Abdecktopf 35 au­ ßen mit geringem radialen Abstand den äußeren freien Endbe­ reich 43 des äußeren Gelenkkörpers 4.

Der Abdeckring 36 überdeckt mit geringem radialen Abstand und axial weit darüber hinaus beidseitig die Überdeckungszo­ ne 42, 43 von äußerem Gelenkkörper 4 und Abdecktopf 35. Am jeweiligen axialen Ende ist der Abdeckring 36 mit einem Hal­ tering 44 bzw. 45 versehen, an dessen Innenseite der zuge­ ordnete Dichtungsring 37 bzw. 38 anliegt. Jeder der beiden Dichtungsringe 37 bzw. 38 stützt sich außerdem mit wenig­ stens einer, im dargestellten Fall mit zwei Dichtlippen gleitend auf der jeweils sphärischen, eine Gleitbahn bilden­ den Außenfläche 46 des Gelenkkörpers 4 bzw. 47 des Abdeck­ topfes 35 ab. Unmittelbar innen axial vor dem Dichtungsring 37 ist der Abdeckring 36 mit einem radial einwärts gerichteten Anschlagring 48 versehen, der beim Beugen der beiden Wellen 2 und 3, dann, wenn der Abdecktopf 35 mit seiner äußeren Stirnfläche 49 an ihm anschlägt, den Beugungswinkel des Ab­ deckringes 36 auf die Hälfte des maximalen Gelenk-Beugungs­ winkels begrenzt.

Der Abdeckring 36 ist außenseitig mit zur Wärmeabfuhr die­ nenden, umlaufenden Kühlrippen 50 versehen.

Die äußere Abdichtung des Gleichlaufgelenkes 1 durch den Ab­ decktopf 35 und den Abdeckring 36 mit den beiden Dichtungs­ ringen 37, 38 erweist sich gegenüber bekannten Wellrohrab­ dichtungen insofern als günstiger, weil sowohl der Abdeck­ topf 35 als auch der Abdeckring 36 in sich stabil aus Metall oder geeignetem Kunststoffmaterial hergestellt sind, daher im Betrieb ihre Form beibehalten und einwandfreie Gleitbah­ nen für die darauf abgestützten Dichtungsringe 37, 38 bilden.

Wie die Zeichnung gemäß Fig. 1 zeigt, sind alle Teile des Gleichlaufgelenkes insbesondere auch für leichte Montage bzw. Demontage ausgebildet, was eine hohe Wartungsfreund­ lichkeit dieses Gleichlaufgelenkes und in einem etwaigen Re­ paraturfall ein schnelles Austauschen eines defekten bzw. abgenutzten Teiles sicherstellt.

In den Fig. 2 und 3 ist das erfindungsgemäße Gleichlauf­ gelenk als Teil einer sowohl als Motor oder Pumpe betreibba­ ren hydrostatischen Axialkolbenmaschine des Schrägscheiben­ typs gezeigt. Dabei sind von der Axialkolbenmaschine in den Fig. 2 und 3 nur jene Teile dargestellt, die für das Verständ­ nis des zugehörigen Gleichlaufgelenkes gemäß der Erfindung notwendig sind.

Die Axialkolbenmaschine besitzt ein mehrteiliges Maschinen­ gehäuse, in dem Triebwerksteile und Steuerorgane unterge­ bracht sind. Im Gehäuseteil 52 ist ein Arbeitszylinder 53 über Lager 54 drehbar aufgenommen. Der Arbeitszylinder 53 ist verdrehungsgesichert mit einer Triebwelle 55 verbunden. An das Gehäuseteil 52 schließt sich ein weiteres Gehäuse­ teil 56 an, in dem einerseits ein Steuerblock 57 aufgenommen, andererseits in einer schalenartigen Erweiterung mit sphäri­ scher Innenfläche 58 eine Verschwenkscheibe 59 verschwenkbar gelagert ist. Als Verschwenkvorrichtung für die Verschwenk­ scheibe sind im Steuerblock 57 zwei Zylinder 60, 61 vorgese­ hen, in denen je ein Stellkolben 62, 63 wirkt, von denen je­ der über eine Pleuelstange 64, 65 mit der Verschwenkscheibe 59 verbunden ist. Die Verstellung der Verschwenkscheibe erfolgt durch hydraulische Beschickung bzw. Entlastung der Zylin­ der 60, 61 über an eine nicht dargestellte Verstellsteuerung angeschlossene Leitungen 66, 67.

In der Verschwenkscheibe 59 ist über mehrere Axial- und Ra­ diallager 68, 69, 70 ein Pleuelführungsring 71 gelagert. Dieser ist schwingbeweglich über das erfindungsgemäß gestal­ tete, hier mit 72 bezeichnete Gleichlaufgelenk an die Trieb­ welle 55 angeschlossen. Letztere und der Pleuelführungsring 71 bilden die beiden zu verbindenden Triebstrangteile. Am Pleu­ elführungsring 71 sind an entsprechenden Aufnahmen 73 Pleuel 74 von in Zylindern 75 des Arbeitszylinders 53 wirkenden Ar­ beitskolben 76 angelenkt.

Der Pleuelführungsring 71 ist einstückig mit dem äußeren Ge­ lenkkörper 71/1 des Gleichlaufgelenkes 72 ausgebildet. Dieses umfaßt des weiteren einen inneren Gelenkkörper 77. Die Ver­ bindung zwischen letzterem und dem äußeren Gelenkkörper 71/1 ist durch in sphärischen Bahnen geführte sowie in einem Kä­ fig 78 gefaßte Kugeln 79 hergestellt, wobei die sphärischen Bahnen durch entsprechende Nuten 80 im äußeren Gelenk­ körper 71/1 und 81 am inneren Gelenkkörper 77 gegeben sind.

Die Triebwelle 55 führt außerhalb des Arbeitszylinders 53 mit einem formstabilen, relativ kurzbauenden Wellenabschnitt 82 zum Anschlußbereich für den inneren Gelenkkörper 77 des Gleichlaufgelenkes hin und ist dort durchmessermäßig noch­ mals verstärkt durch einen Bund 83 mit kegliger Anlagefläche 84. Dieser Anschlußbereich der Triebwelle 55 für den inneren Ge­ lenkkörper des Gleichlaufgelenkes bildet in gleicher Weise wie jener (15) gemäß Fig. 1 den wichtigsten Teil des erfin­ dungsgemäßen Gleichlaufgelenkes. Ebenso wie im Fall gemäß Fig. 1 ist im Fall gemäß Fig. 2, 3 an die keglige Anlage­ fläche 84 der über Formschlußorgane 85, 86 verdrehungsgesi­ chert auf einem Triebwellen-Zapfenteil 87 sitzende innere Ge­ lenkkörper 77 mit einer entsprechend angepaßten Ansenkung 88 unter Einwirkung einer andernendes angreifenden, auf einen Triebwellen-Gewindezapfen 89 lösbar aufgeschraubten Spann­ mutter 90 angepreßt. Die Formschlußorgane 85, 86 können, wie gezeigt, durch eine Keilverzahnung 85 am Triebwellen-Zapfen­ teil 87 und entsprechende Nuten 86 in der Durchgangsbohrung des inneren Gelenkkörpers 77 realisiert sein.

Die Triebwelle 55 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel durch Wellenabschnitte 91, 92 in entsprechenden Bohrungsab­ schnitten der Durchgangsbohrung 93 des Arbeitszylinders 53 koaxial in Bezug auf die Rotationsachse zentriert. Für die verdrehsichere Verbindung sorgt ein zwischen den Wellenab­ schnitten 91, 92 gegebener Wellenabschnitt 94, der hier, mit einer Keilverzahnung 95 versehen, in entsprechende Keilnuten 96 eines Bohrungsabschnittes der Durchgangsbohrung 93 ein­ greift. Alternativ zu dieser Anordnung könnte die Triebwelle 55 jedoch auch einstückig mit dem Arbeitszylinder 53 ausgebildet sein. Die gezeigte Anordnung jedoch ermöglicht demgegenüber eine einfache Montage und - soweit notwendig - Demontage al­ ler Triebwerksteile.

Zur Bereitstellung eines großen Schwenkwinkels sind auch hier wie im Fall gemäß Fig. 1 in den Bund 83 an der Trieb­ welle 55, von dessen kegliger Anlagefläche 84 her, die die Ku­ geln 79 führenden Nuten 81 des inneren Gelenkkörpers 77 fortsetzende und ein Eintauchen der Kugeln in den Bereich des Bundes 83 (so, wie in Fig. 3 gestrichelt dargestellt) er­ möglichende Mulden 97 eingeformt.

Diese Ausgestaltung der Triebwelle 55 mit zugehöriger An­ bringung und Ausbildung des Gleichlaufgelenkes 72 im Sinne der Erfindung erlauben es wegen der sehr robusten Ausfüh­ rung, daß in dieser so ausgestatteten Axialkolbenmaschine sehr hohe Drücke sicher beherrscht und sehr hohe Drehmomente übertragen werden können. Da die Triebwelle 55 ein echtes tragendes Bauteil bildet, ist ein vibrationsarmer, damit auch geräuscharmer Lauf der rotierenden Triebwerksteile mit hoher Lebensdauer derselben sichergestellt.

Claims (10)

1. Gleichlaufgelenk zur Momentenübertragung zwischen zwei Triebstrangteilen, von denen eines an einem Antrieb ange­ schlossen ist, wobei

• - ein äußerer Gelenkkörper (4) am einen Triebstrangteil (2 bzw. 71) angeordnet ist,
• - ein innerer Gelenkkörper (11 bzw. 77) lösbar am anderen Triebstrangteil (3 bzw. 55) befestigt und hierfür letzte­ res mit einem eine Anlagefläche (16 bzw. 84) aufweisenden Bund (15 bzw. 83) versehen ist, gegen die der innere, über Formschlußorgane verdrehungsgesichert auf einem Lagerzapfen (13 bzw. 87) des Triebstrangteiles (3 bzw. 55) sitzende Gelenkkörper (11 bzw. 77) mit einer Anla­ gefläche unter Einwirkung einer andernendes angreifen­ den, auf einen Gewindezapfen (17 bzw. 89) des Trieb­ strangteiles (3 bzw. 55) lösbar aufgeschraubten Spann­ mutter (18 bzw. 90) angepreßt ist,
• - die Antriebsverbindung zwischen innerem und äußerem Ge­ lenkkörper durch in sphärischen Bahnen geführte, in ei­ nem Käfig (25 bzw. 78) gefaßte Kugeln (23 bzw. 79), hergestellt ist,

dadurch gekennzeichnet, daß der Bund (15 bzw. 83) und das daran anschließende Teilstück des Triebstrangteils (3 bzw. 55) durchmesser­ größer als der den inneren Gelenkkörper (11 bzw. 77) tra­ gende Lagerzapfen (13 bzw. 87) ist, daß der Bund (15 bzw. 83) eine keglige Anlagefläche (16 bzw. 84) aufweist, ge­ gen die der innere Gelenkkörper (11 bzw. 77) mit einer entsprechend angepaßten Ansenkung (14 bzw. 88) abgestützt ist, und daß zur Bereitstellung eines erhöhten Beugungs­ winkels zwischen den beiden Triebstrangteilen (2, 71 bzw. 3, 55) in den Bund (15 bzw. 83), von dessen kegliger An­ lagefläche (16 bzw. 84) her, die die Kugeln (23 bzw. 79) führenden Nuten (19 bzw. 81) des inneren Gelenkkörpers (11 bzw. 77) fortsetzende und ein Eintauchen der Kugeln in dem Bereich des Bundes (15 bzw. 83) ermöglichenden Mulden (27 bzw. 97) eingeformt sind, deren Kontur entwe­ der kugelabschnittförmig ist, oder, wenn die Mulden (27 bzw. 97) in Form von Nuten realisiert sind, deren Nutbö­ den einem Kreisbogen entsprechend dem Radius der Kugeln folgend ausgebildet sind.

2. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, zur Anwendung zwischen einer angetriebenen Welle (erstes Triebstrangteil) und einer anzutreibenden Welle (zweites Triebstrangteil) ei­ nes Triebstranges eines Kraftfahrzeuges, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der äußere Gelenkkörper (4) über zentrie­ rende Mittel (9, 10) am endseitig entsprechend ausgebil­ deten einen Triebstrangteil - Welle (2) - angeflanscht, der innere Gelenkkörper (11) dagegen an der das andere Triebstrangteil bildenden Welle (3) angeordnet ist, und daß das Gleichlaufgelenk (1) nach außen durch formstabi­ le, die Beugung der Wellen (2, 3) nicht behindernde Orga­ ne (28, 35, 36, 37, 38) abgedichtet ist (Fig. 1).

3. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Gelenkkörper (4) eine in seinen Innenraum ausmündende koaxiale Durchgangsbohrung (30, 34) aufweist, deren kleinster Innendurchmesser so groß ist, daß hier­ durch die den inneren Gelenkkörper (11) arretierende Spannmutter (18) ungehindert aus- bzw. einbaubar ist.

4. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Gelenkkörper (4) mit einer koaxialen Zen­ trierbohrung (9) auf einem Zentrieransatz (10) an der Stirn­ seite der Welle (2) zentriert und mit einem Flansch (6) an einem entsprechend an der Welle (2) ausgebildeten Flansch (7) angeflanscht sowie über Schrauben (8) mit letzterem verdrehungsgesichert, aber lösbar verbunden ist.

5. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum des äußeren Gelenkkörpers (4) zur Wel­ le (2) hin durch eine in die Durchgangsbohrung (30) ein­ gesetzte und sich dort stirnseitig an der Außenfläche (31) eines Bundes (32) abstützende, durch einen Sicherungs­ ring (33) in Einbaulage gehaltene Dichtungsscheibe (28) mit in einer äußeren Ringnut eingesetztem Dichtungsring (29) abgedichtet ist.

6. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch dessen Anwendung in einer hydrostatischen Axial-Kolben­ maschine des Schrägscheibentyps, deren Schwenkscheibe (59) im Gehäuse (52, 56) verschwenkbar gelagert, ferner über eine Pleuel-Stellkolben-Anordnung (62, 64; 63, 65) von Stellzylindern (60, 61) aus hydraulisch neigungsverän­ derbar und außerdem über Lager (68, 69, 70) an einem das eine Triebstrangteil bildenden Pleuelführungsring (71) abgestützt ist, an dem die Pleuel (74) von in Zylindern (75) des drehbar im Gehäuse (52, 56) gelagerten, von einer das andere Triebstrangteil bildenden Triebwelle (55) ange­ triebenen Arbeitszylinders (53) angelenkt sind und der schwingbeweglich über das Gleichlaufgelenk (72) mit der drehfest mit dem Arbeitszylinder (53) gekoppelten Trieb­ welle (55) verbunden ist, wobei letztere mit einem form­ stabilen Wellenabschnitt (82) zum Anschlußbereich für den inneren Gelenkkörper (77) des Gleichlaufgelenkes (72) hinführt und dort durchmessermäßig durch den Bund (83) mit kegliger Anlagefläche (84) verstärkt ist, gegen die der auf einem Triebwellenzapfenteil (87) sitzende innere Ge­ lenkkörper (77) unter Einwirkung der andernendes angrei­ fenden, auf einem Triebwellen-Gewindezapfen (89) lösbar aufgeschraubten Spannmutter (90) angepreßt ist (Fig. 2 und 3).

7. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Pleuelführungsring (71) einstückig mit dem äuße­ ren Gelenkkörper (71/1) des Gleichlaufgelenkes (72) aus­ gebildet ist.

8. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der innere Gelenkkörper (77) über seine koaxiale, mit Keilnuten (86) versehene Innendurchgangsbohrung auf dem mit einer entsprechenden Keilverzahnung (85) versehenen Triebwellen-Zapfenteil (87) verdrehungsgesichert angeord­ net ist.

9. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die koaxial im Arbeitszylinder (53) geführte sowie mit diesem über formschlüssig ineinandergreifende Mittel (95, 96) verdrehungsgesichert verbundene Trieb­ welle (55) im sich zwischen Bund (83) und Arbeitszylin­ der (53) erstreckenden Triebwellenabschnitt (82) relativ kurz baut.