DE3737612C2

DE3737612C2 -

Info

Publication number: DE3737612C2
Application number: DE19873737612
Authority: DE
Inventors: Horst 8781 Fellen De Bittner; Engelbert 8774 Bergrothenfels De Roth; Ernst 8770 Lohr De Herz
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1987-11-05
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1992-05-07
Also published as: DE3737612A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Winde, insbesondere Prospektzug- Winde gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Die Erfindung geht von einer bekannten Seilwinde (DE-GM 75 21 004) aus. Zum Antrieb der Seiltrommel und der Spindel ist ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, das zusam men mit dem Antriebsmotor großen Platzbedarf benötigt. Anstelle einer Gewindespindel zum Antrieb einer Umlenkrolle ist es auch bekannt (DE-OS 29 33 159), die Umlenkrolle an einem Schlitten anzuordnen, der an gehäuseseitigen Führungs stangen verschiebbar ist, wobei der Schlittenantrieb über eine Kette mit Mitnehmern und ein Vorgelege erfolgt. Der Platzbedarf sowie der Geräuschpegel des bekannten Antriebs sind hoch. Es ist schließlich auch bekannt (DE-GM 19 08 338 und DE-OS 34 04 540), die Trommel einer Seilwinde mit einem Langsamläufer-Hydromotor anzutreiben. Damit gerät ein Unter setzungsgetriebe zwischen Antrieb und Trommel in Wegfall. Bei all den bekannten Winden wird jeweils ein Seil auf der Trommel auf- bzw. abgewickelt.

Sollen jedoch mehrere eine gemeinsame Last tragende Seile auf- bzw. abgewickelt werden, um beispielsweise im Theater Schein werfer, Versatzstücke, Prospekte usw. zu bewegen, so erfolgt die Aufstellung der Winden in der Regel in der Weise, daß die Seiltrommel waagerecht angeordnet ist und die von der Seiltrommel ablaufenden Seile senkrecht nach oben und dort über Umlenkrollen zu der zu bewegenden Last geführt werden. Die horizontale Anordnung der Seiltrommel zusammen mit dem Antrieb erfordert ebenfalls verhältnismäßig viel Platz.

Es liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Winde der eingangs geschilderten Art für mehrere Seile kompakt zu bauen, die in jeder Lage aufstellbar ist und die geräuscharm arbeitet.

Die genannte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Der Langsamläufer-Hydromotor ist unmittelbar mit der Seil trommelwelle gekuppelt und verzögert ruckfrei bis Null bzw. beschleunigt ruckfrei von Null an. Somit kann ein Getriebe entfallen, und es ist ein sehr leiser Betrieb gewährleistet.

Die An ordnung des Antriebsmotors sowie der Antriebsverbindung auf gegenüberliegenden Gehäuseseiten sowie der von der Spindel angetriebene Schlitten mit den Umlenkrollen für die einzel nen Seile dient einer kompakten Bauweise. Für Theaterbühnen werden die Seile für gewöhnlich in senkrechter Richtung von den Umlenkrollen nach oben geführt.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. So dient die Konstruktion des Schlittens ebenfalls einer kompakten Bauweise sowie einer verbesserten Seilführung.

Durch den Anbau des Steuer blocks am Antriebsmotor wird die kompakte Bauweise weiter verbessert; es entfallen Rohrleitungen, und es wird eine weitere Geräuschminderung erzielt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an hand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Winde,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1 und

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 1.

In Fig. 1 besteht eine Winde aus einem Gestell 1, das aus endseitigen Platten 2, 3 und die Platten verbindenden Stangen 4 aufgebaut ist, ferner aus einer in den Platten 2 und 3 gelagerten Seiltrommel 5, die in einzelne Ab schnitte 6 unterteilt ist, einem an der Platte 2 befestig ten Antriebsmotor 8 sowie hydraulisch betätigten Halte bremsen 9 bzw. 10 für die Seiltrommel und mehreren Umlenk rollen 12, von denen jede einem Seiltrommelabschnitt zuge ordnet ist.

Die Winde wird senkrecht angeordnet und kann beispielsweise hängend an einer Traverse 14 befestigt sein. Auf diese Weise läßt sich eine große Anzahl von Winden nebeneinander in gedrängter Bauweise aufstellen. Die Winde kann aber im Bedarfsfall in jeder Schräglage betätigt werden.

Der Antriebsmotor 8 ist ein Hydromotor, insbesondere ein Radialkolbenmotor, dessen nicht dargestellte Abtriebswelle unmittelbar mit der Seiltrommelwelle 16 gekuppelt ist. Die hydraulischen Ventile und Einrichtungen zum Ansteuern des Hydromotors 8 sind nicht dargestellt. Sie sind vorzugsweise zu einem Steuerblock zusammengefaßt und unmittelbar am Motor 8 angeflanscht.

Von jedem Seiltrommelabschnitt läuft ein Seil 18 über eine ihm zugekehrte Umlenkrolle 12 und wird von dieser um 90° senkrecht nach oben umgelenkt. Die einzelnen Umlenkrollen 12 sind schräg gestellt, wie aus Fig. 2 ersichtlich, so daß die einzelnen Seile aufgefächert werden und parallel zueinander in senkrechter Richtung am oberen Ende der Winde parallel nebeneinander abgeführt werden. Die Seile werden oben an der Bühne über weitere Umlenkrollen geführt und tragen beispielsweise eine Prospektzugstange.

Alle Umlenkrollen 12 sind auf einem Schlitten 20 drehbar gelagert, der auf gehäuseseitigen Stangen 21 und 22 in axialer Richtung senkrecht verschiebbar ist. Auch die Führungsstangen 21 und 22 sind in den stirnseitigen Plat ten 2 und 3 befestigt. Sie verlaufen parallel in einem Abstand zueinander. Der längsverschiebbare Schlitten 20 wird von zwei Rohrstücken 23, 24 gebildet, die auf den Führungsstangen 21, 22 verschiebbar sind. Zur Verringe rung der Gleitreibung können nicht dargestellte Lager zwischen den Rohrstücken und den Führungsstangen vorge sehen sein. Die Rohrstücke 23, 24 sind miteinander ver bunden. In Fig. 3 ist zur Verbindung ein Steg 25 vorge sehen. Auf diese Weise ist zwischen den Rohrstücken 23, 24 ein Zwischenraum 26 gebildet, in dem die einzelnen Umlenk rollen 12 angeordnet sind. Vorzugsweise wird die Hälfte der Umlenkrollen 12 von dem einen Rohrstück 23 und die andere Hälfte der Umlenkrollen von dem Rohrstück 24 ge tragen.

In dem Steg 25 ist eine Spindelmutter 28 befestigt, in welche eine Kugelrollspindel 29 eingeschraubt ist, die mittels eines Kugellängslagers 30 in der Platte 3 drehbar gelagert ist. An der Verlängerung der Spindel 29 ist ein Zahnrad 32 befestigt, das über einen Zahnriemen 33 ange trieben wird. Der Zahnriemen greift über ein Zahnrad 34, das auf dem nach außen geführten Ende 35 der Seiltrommel welle befestigt ist.

Wird die Seiltrommel 5 angetrieben, so erfolgt über den Zahnriemen 33 auch ein Antrieb der Spindel 29, und über die Mutter 28 erfolgt im Gleichlauf eine Axialverschiebung des Schlittens 20. Auf diese Weise gelangen die Umlenk rollen beispielsweise beim Abwickeln der Seile 18 von der in den Fig. 1 und 3 mit ausgezogenen Linien darge stellten Lage in die strichpunktiert dargestellte Lage. Auf diese Weise wird erreicht, daß das Seil sauber auf- und abgewickelt wird, Windung neben Windung liegt und insgesamt der Schräglauf des Seils in dem Seilstück zwi schen jeder Umlenkrolle 12 und dem zugehörigen Seiltrommel abschnitt 6 einen Winkel von weniger als 2° aufweist, also um weniger als 2° von der Horizontalen abweicht.

Jeder Seiltrommelabschnitt kann mit einer nicht darge stellten Rillung versehen sein, so daß das Seil in den Rillen zusätzlich geführt wird. Die Steigung der Kugelroll spindel 29 wird dann gleich der Steigung der Seilrillen gewählt, so daß der Gleichlauf aufrechterhalten wird.

Das verlängerte Ende 35 der Seiltrommelwelle trägt noch ein weiteres Zahnrad 38, das einen Zahnriemen 39 antreibt, der außerdem die Antriebsräder 40 mehrerer Meß- bzw. Geber einrichtungen umschlingt, die somit ebenfalls synchron mit der Seiltrommel angetrieben sind. Diese Einrichtungen sind an der Stirnplatte 3 befestigt, wie aus Fig. 1 er sichtlich ist. Es handelt sich dabei beispielsweise um Tachogeneratoren und einen Winkelgeber, um Drehrichtung, Seilgeschwindigkeit und Drehstellung der Seiltrommel zu erfassen.

Claims

1. Winde, insbesondere Prospektzug-Winde, mit einer Seiltrommel, mindestens einer neben der Seiltrommel vorgese henen Umlenkrolle, die in axialer Richtung zum Führen des Seils entsprechend der Auf- und Abwickelgeschwindigkeit synchron mit der Drehung der Seiltrommel mittels einer dreh bar angetriebenen Spindel verschiebbar ist, und mit einem Antriebsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel (5) von einem stirnseitig angeordneten Langsamläufer-Hydro motor (8) angetrieben ist, die Antriebsverbindung zwischen der Seiltrommel (5) und der Spindel (29) auf der dem Antriebsmotor gegenüberliegenden Gehäuseseite vorgesehen ist und von der Spindel (29) ein an gehäuseseitigen Stangen (21, 22) geführter Schlitten (20) verschiebbar ist, an dem mehrere Umlenkrollen (12) gelagert sind.

2. Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (20) aus zwei auf den Stangen (21, 22) verschiebbaren und miteinander verbundenen Rohrstücken (23, 24) gebildet ist, zwischen denen ein Zwischenraum (26) vorgesehen ist, in dem die Umlenkrollen (12) angeordnet sind.

3. Winde nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (12) tangential zur Seiltrommel unter un terschiedlichen Winkeln angeordnet sind und die Seile (18) von den Umlenkrollen parallel aufgefächert werden.

4. Winde nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulischer Steuerblock an dem Antriebsmotor befestigt ist.