DE3730767C1 - Spannkopf fuer Wickelhuelsen - Google Patents
Spannkopf fuer WickelhuelsenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen mit einem motorischen Antrieb
längsverschiebbaren Spannkopf für Wickelhülsen gemäß dem Oberbe
griff des Patentanspruchs 1.
Spannköpfe greifen an beiden Enden einer Wickelhülse oder eines
Satzes fluchtend in einem Walzenbett einer Wickelmaschine ange
ordneter Wickelhülsen an. Hierzu werden die Spannköpfe motorisch
in die Hülsenenden eingefahren. Abgesehen von ihrer genauen
axialen Positionierung bedürfen die Hülsen einer axialen Span
nung durch eine Spannkraft definierter Größe. Zur Erzielung die
ser Spannkraft wird der elektromotorische Antrieb zur Axialver
stellung eines Spannkopfs herangezogen. Dabei registriert eine
Motorsteuerung den nach dem Angriff des Spannkopfanschlags an
der Hülsenstirnseite auftretenden Drehzahlabfall des Motors auf
grund des Verstellwiderstandes und schaltet den Motor aus. Die
Spannkraft unterliegt aufgrund dieser Betriebsweise bei auf
einanderfolgenden Spannvorgängen erheblichen Schwankungen und
ist insbesondere durch Reibungswiderstände im Antriebsstrang des
Spannkopfs stark beeinflußt.
Aus der DE-PS 28 15 310 ist ein endseitig an einer längsbewegba
ren Welle angeordneter Spannkopf der eingangs genannten Art be
kannt, bei dem auf einem Wellenstumpf axial verschiebbare innere
Keilstücke gelagert sind. Diesen sind äußere, auf den inneren
Keilstücken ebenfalls axial verschiebbar geführte Keilstücke
zugeordnet. Beim Einführen des Spannkopfs in eine Wickelhülse
bewirkt die mit ihrer Stirnseite an einem Anschlag der äußeren
Keilstücke angreifende Hülse einen Axialvorschub dieser Keil
stücke relativ zu den inneren Keilstücken. Dabei spreizen die
äußeren Keilstücke auf, bis diese am Hülseninnenumfang anliegen.
Die fortgesetzte Axialbewegung des Spannkopfs hat nun eine ge
meinsame Verschiebung der äußeren und der inneren Keilstücke
relativ zum Wellenstumpf entgegen der Kraft einer Druckfeder zur
Folge, die im Wellenstumpf sitzt sowie sich einerseits gegen
diesen und andererseits mittelbar gegen die inneren Keilstücke
abstützt. Die Federspannkraft erreicht ihren Maximalwert, wenn
die äußeren und die inneren Keilstücke an einem Anschlag der
Spannkopfwelle anlaufen. Diese axial gegen die Wickelhülse wir
kende Kraft ist zwar durch Änderung der Vorspannung der Druckfe
der beeinflußbar; sie variiert jedoch in ihrer Größe aufgrund
Toleranzen des Hülseninnendurchmessers, die den Verschiebeweg
der äußeren Keilstücke relativ zu den inneren Keilstücken und
damit den Federweg der Druckfeder verändern. Zusätzlich wird die
Wickelhülse durch Axialkräfte unterschiedlicher Größe aufgrund
Toleranzen im Abschaltzeitpunkt des den Spannkopf verschiebenden
Axialantriebs belastet, nachdem die äußeren Keilstücke gegen den
Anschlag der Spannkopfwelle angelaufen sind. Die auf die zwi
schen zwei Spannköpfen eingespannte Wickelhülse oder einen Hül
sensatz wirkenden, stark differierenden Axialkräfte werden zum
Teil durch die elastische Verformung der aus Pappe bestehenden
Hülsen, teils durch die Lagerung des Spannkopfs sowie seines
Führungsschlittens im Maschinengestell der Wickelmaschine aufge
nommen. Überhöhte Axialkräfte können aber nach relativ kurzer
Betriebszeit der Wickelmaschine zu Lagerschäden der Axiallager
führen, insbesondere wenn anstelle von Wickelhülsen aus Pappe
solche aus Stahl Verwendung finden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Spannkopf
zu schaffen, dessen auf eine Wickelhülse wirkende, axiale Spann
kraft relativ genau einstellbar ist.
Diese Aufgabe wird durch das im Patentanspruch 1 gekennzeichnete
Merkmal gelöst.
Die Lösung ist insofern vorteilhaft, als allein das Maß der
Axialverschiebung der Spannhülse auf dem Kernteil entgegen der
Kraft der Druckfeder als Kriterium für die Antriebsabschaltung
herangezogen wird. Damit wirkt als Spannkraft auf die Wickelhül
se lediglich die Kraft der Druckfeder, die nur in geringem Maß
durch den Reibungswiderstand zwischen der Spannhülse und dem
Kernteil beeinflußt wird. Einflüsse des Spannkopfverstellan
triebs sind somit weitgehend ausgeschlossen, Schalttoleranzen
können in ihrer Auswirkung auf die Spannkraft durch eine Druck
feder mit einer relativ flachen Federkennlinie minimiert werden.
Unabhängig vom Hülsenwerkstoff werden somit Spannkräfte erzeugt,
die genau einstellbar und in gleicher Größe wiederholbar sind.
Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteran
sprüchen gekennzeichnet.
Durch die im Anspruch 2 angegebene Maßnahme findet ein Schalter
Anwendung, der sich durch Freiheit von mechanischem Verschleiß
auszeichnet.
Mit der im Anspruch 3 genannten Anordnung ist der Schalter vor
Beschädigung und Verschmutzung geschützt.
Durch die Maßnahme gemäß Anspruch 4 kann die Spannkraft des
Spannkopfs genau eingestellt und veränderten Anforderungen
leicht angepaßt werden.
Mit der im Anspruch 5 angegebenen Ausgestaltung können durch
entsprechende Auswahl und Anordnung der Tellerfedern die Feder
kennlinien und damit die Spannkraft des Spannkopfs den Anforde
rungen gemäß auf einfache Weise variiert werden. Außerdem haben
die Federn nur einen geringen Raumbedarf und verursachen bei
konzentrischen Einbau keine Unwucht im mit hoher Drehzahl rotie
renden Spannkopf.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen Hülsenführungsschlitten im Schnitt mit ei
nem Spannkopf und
Fig. 2 den Spannkopf im Eingriff in eine Wickelhülse,
überwiegend im Schnitt und in natürlicher Größe.
Ein Hülsenführungsschlitten 10 weist Paare von
Führungsrollen 11 auf, mit denen er an vertikal angeordneten
Führungsschienen 12 (strichpunktiert in Fig. 1 angedeutet) an
greift. Der Schlitten 10 ist mit einem waagerecht verlaufenden
Führungsrohr 13 ausgestattet, welches einen elektrischen An
triebsmotor 14 mit einem angeflanschten Getriebe 15 trägt. Im Führung
rohr 13 ist ein Vorschubrohr 16 unverdrehbar längsgeführt. An
seinem einem Ende ist das Vorschubrohr 16 mit einer Mutter 17
verschraubt, durch welche eine gleichachsig zum Führungsrohr 13
verlaufende Gewindespindel 18 greift. Diese ist auf nicht darge
stellte Weise mit dem Getriebe 15 des elektrischen Antriebsmo
tors 14 verbunden. An seinem anderen, aus dem Führungsrohr 13
ragenden Ende trägt das Vorschubrohr 16 einen Spannkopf 19.
Der Spannkopf 19 hat einen zylindrischen Kernteil 20, auf dem
eine Spannhülse 21 längsverschiebbar geführt ist (Fig. 2). Die
Spannhülse 21 weist einen abgesetzten Abschnitt 22 zur zentrie
renden Aufnahme einer Wickelhülse 23 auf. An den Abschnitt 22
schließt sich ein Bund 24 an, welcher als Anschlag für die
Stirnseite 25 der Wickelhülse 23 dient. In den Bund 24 sind
Zapfenschrauben 26 eingeschraubt, deren Zapfen 27 in Ausnehmun
gen 28 des Kernteils 20 eingreifen. Die Zapfenschrauben 26 ver
hindern das Abziehen der Spannhülse 21 vom Kernteil 20 beim
Herausfahren des Spannkopfs 19 aus der Wickelhülse 23.
Die Spannhülse 21 ist gegen die Wickelhülse 23 hin mit einer den
Kernteil 20 stirnseitig übergreifenden Stirnwand 29 versehen.
Zwischen dieser Stirnwand 29 und der Stirnfläche 30 des Kern
teils 20 sind konzentrisch zur Spannkopfachse drei geschichtete
Tellerfedern 31 angeordnet. Diese sind auf einem gegen den Kern
teil 20 gerichteten Zapfen 32 der Hülsenstirnwand 29 geführt.
Die Federn 31 üben eine Kraft aus, die bestrebt ist, die Spann
hülse 21 relativ zum Kernteil 20 nach links in Fig. 2 zu ver
schieben.
Der Kernteil 20 weist eine gleichachsig zu seiner Längsachse
verlaufende, abgestufte Bohrung 33 auf. In dieser Bohrung 33
sitzt ein auf den motorischen Antrieb zur Spannkopflängsver
schiebung wirkender Schalter 34. Dieser ist als induktiver Annä
herungsschalter ausgebildet, dessen aktive Schaltfläche 35 in
der Ebene der Stirnfläche 30 des Kernteils 20 liegt. Als dem
Schalter 34 zugeordnete Meßfläche 36 wirkt die Stirnseite des
Zapfens 32 der Spannhülsenstirnwand 29. Der Schalter 34 ist mit
Einstellmuttern 37 axial justierbar und mit einer Gewindehülse
38 im Kernteil 20 gehalten.
Der Spannvorgang einer Wickelhülse läuft folgendermaßen ab:
Zuerst wird der Hülsenführungsschlitten 10 mit zurückgezogenem
Spannkopf 19 (siehe Fig. 1) durch einen nicht dargestellten An
trieb fluchtend zur in das Walzenbett einer Wickelmaschine ein
gelegten Wickelhülse 23 gefahren. Durch Einschalten des An
triebsmotors 14 wird das Vorschubrohr 16 mit Spannkopf 19 rela
tiv zum Schlitten 10 längsverschoben, so daß die Spannhülse 21
in die Wickelhülse 23 eingreift. Dabei nimmt die Spannhülse 21
eine Stellung relativ zum Kernteil 20 ein, in der die Tellerfe
dern 31 nahezu entspannt sind. In dieser Stellung ist der
Schaltabstand zwischen der Schaltfläche 35 des Schalters 34 und
der Meßfläche 36 der Hülsenstirnwand 29 relativ groß. Der in
Reihe zum elektrischen Antriebsmotor 14 liegende, Öffnerfunktion
aufweisende Annäherungsschalter 34 ist daher geschlossen.
Sobald der Bund 24 der Spannhülse 21 auf die Stirnseite 25 der
Wickelhülse 23 trifft (am anderen Wickelhülsenende greift ein
zweiter Spannkopf an), wird die Spannhülse relativ zum Kernteil
20 verschoben und die Tellerfedern 31 werden komprimiert. Die
vom Spannkopf 19 auf die Wickelhülse 23 ausgeübte Spannkraft
steigt entsprechend der Federkennlinie unter gleichzeitiger Ver
ringerung des Schaltabstandes an. Mit dem Erreichen des einju
stierten Schaltabstandes zwischen der Meßfläche 36 der Hülsen
stirnwand 29 und der aktiven Schaltfläche 35 des Annäherungs
schalters 34 (Fig. 2) öffnet dieser und sperrt den Stromkreis
des Antriebsmotors 14 für den Längsvorschub des Spannkopfs 19.
Die komprimierten Tellerfedern 31 üben in dieser Stellung auf
die Stirnwand 29 der Spannhülse 21 eine Kraft aus, die der vor
bestimmten Spannkraft des Spannkopfs 19 auf die Wickelhülse 23
entspricht. Durch axiales Verstellen des Schalters 34 ist die
Federkraft im Schaltpunkt veränderbar. Einfluß auf die Spann
kraft kann auch durch Auswahl anderer Federn (z. B. Schrauben
druckfedern) mit unterschiedlichen Federkennlinien genommen wer
den.
Während des Betriebes der Wickelmaschine rotieren die Wickelhül
se und an dieser angreifende Teile der Spannköpfe. Um die Über
tragung des durch den Schalter 34 fließenden Stromes zur Motor
steuerung zu vereinfachen, ist der Schalter zweckmäßigerweise
relativ zur rotierenden Spannhülse 21 feststehend anzuordnen.
Hierzu wird, wie in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien angedeu
tet, der Kernteil 20 des Spannkopfs 19 in einem inneren Teil 39
und in einem äußeren Teil 40 untergliedert. Der innere Teil 39
ist nicht drehbar mit dem Vorschubrohr 16 verbunden und nimmt
den Annäherungsschalter 34 mit seinem Anschlußkabel 41 auf. Der
äußere Teil 40 umhüllt den inneren Teil 39 und ist auf diesem
mit Wälzlagern 42 drehbar gelagert. Am äußeren Teil 40, auf dem
die Spannhülse 21 längsverschiebbar geführt ist, sind die Tel
lerfedern 31 abgestützt.
Claims (5)
1. Mit einem motorischen Antrieb (14) längsverschiebbarer
Spannkopf (19) für Wickelhülsen (23), auf die bahnförmiges
Gut, wie Papier od. dgl., aufgewickelt wird, mit einer in
die Wickelhülse eingreifenden und sich mit einem Anschlag
(Bund 24) gegen deren Stirnseite (25) abstützenden Spann
hülse (21), mit einem Kernteil (20), auf dem die Spannhülse
längsverschiebbar geführt ist, und mit einer sich zwischen
dem Kernteil und der Spannhülse abstützenden Druckfeder
(Tellerfedern 31), dadurch gekennzeichnet, daß der Kernteil
(20) mit einem durch die längsverschobene Spannhülse (21)
betätigbaren, auf den motorischen Antrieb (14) wirkenden
Schalter (34) versehen ist.
2. Spannkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in
den Kernteil (20) ein Annäherungsschalter (34) eingebaut
und die Spannhülse (21) mit einer dem Schalter zugeordneten
Meßfläche (36) ausgestattet ist.
3. Spannkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schalter (34) zentrisch im Kernteil (20) sitzt und
von einer Stirnwand (29) der Spannhülse (21) betätigbar ist.
4. Spannkopf nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich
net, daß der Schalter (34) axial justierbar im Kernteil
(20) gehalten ist.
5. Spannkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Druckfeder als konzentrisch zur Spannkopfachse zwischen der
Stirnwand (29) der Spannhülse (21) und der Stirnfläche (30)
des Kernteils (20) angeordnete Tellerfeder oder Tellerfe
der-Kombination (31) ausgebildet ist.
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