FI86284B - Spaennhuvud foer rullhylsor. - Google Patents
Spaennhuvud foer rullhylsor. Download PDFInfo
- Publication number
- FI86284B FI86284B FI884175A FI884175A FI86284B FI 86284 B FI86284 B FI 86284B FI 884175 A FI884175 A FI 884175A FI 884175 A FI884175 A FI 884175A FI 86284 B FI86284 B FI 86284B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- sleeve
- core part
- clamping sleeve
- roller
- head
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/02—Supporting web roll
- B65H18/06—Lateral-supporting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/04—Kinds or types
- B65H75/08—Kinds or types of circular or polygonal cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
- B65H2301/4134—Both ends type arrangement
- B65H2301/41346—Both ends type arrangement separate elements engaging each end of the roll (e.g. chuck)
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Paper (AREA)
- Nonmetallic Welding Materials (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
1 86284
Rullanhylsyjen kiinnityspää. - Spännhuvud för rullhylsor
Keksintö koskee moottorikäytöllä pituussuuntaisesti siirrettävää rullanhylsyjen kiinnityspäätä patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaisesti.
Kiinnityspäät tarttuvat rullanhylsyn tai erän molempiin päihin samassa linjassa rullauskoneen telapetiin järjestettyyn hyl-·:**: syyn. Tätä varten kiinnityspäät viedään moottorilla rullanhyl- syjen päihin. Riippumatta niiden tarkasti akselinsuuntaisesta kohdistuksesta, tarvitsevat hylsyt akselinsuuntaista kiristystä määrätyn suuruisella kiristysvoimalla. Tämän kiristysvoiman aikaansaamiseksi käytetään sähkömoottorikäyttöä kiinnityspään akselin suuntaiseen siirtämiseen. Tällöin moottorin ohjaus rekisteröi kiinnityspään vasteen osuttua hylsyn päätyyn esiintyvän, siirtämisvastuksesta johtuvan moottorin kierrosluvun pie-nemisen, ja kytkee moottorin pois päältä. Kiristysvoimassa esiintyy tästä käyttötavasta johtuen peräkkäisissä kiristysta-pahtumissa merkittäviä heilahduksia ja siihen vaikuttaa erityisen paljon kiinnityspään käyttötangossa esiintyvät kitkavastuk-set.
Patenttijulkaisusta DE 28 15 310 tunnetaan pitkittäissuuntaan liikkuvalle akselille päittäin järjestetty kiinnityspää, joka on alussa mainittua lajia, ja jossa akselin päähän aksiaalises-ti siirrettävasti on laakeroitu sisemmät kiilakappaleet. Näihin kuuluu ulommat, sisemmillä kiilakappaleilla myös aksiaalisesta siirrettävästi ohjatut kiilakappaleet. Asetettaessa kiinnityspää rullanhylsyyn, vaikuttaa päätypinnallaan ulompaan kii-lakappaleeseen kosketukseen tuleva hylsy siirtäen tätä kiila-kappaletta aksiaalisesti suhteessa sisempiin kiilakappaleisiin. Tällöin ulommat kiilakappaleet työntyvät ulospäin, kunnes ne koskettavat hylsyn sisäkehää. Kiinnityspään jatkuva aksiaali-liike johtaa nyt ulompien ja sisempien kiilakappaleiden yhteiseen siirtymiseen suhteessa akselin päähän ja painejousen voi 2 86284 maa vastaan, joka jousi sijaitsee akselin päässä ja toisaalta tukeutuu siihen ja toisaalta välillisesti sisempiin kiilakap-paleisiin. Jousivoima saavuttaa suurimman arvonsa, kun ulommat ja sisemmät kiilakappaleet tulevat kiinnityspään akselilla olevaa vastetta vastaan. Tämä aksiaalisesti rullanhylsyyn vaikuttava voimaan voidaan tosin vaikuttaa muuttamalla painejousen esijännitystä; se muuttuu kuitenkin suuruudeltaan johtuen hylsyn sisähalkaisijän toleransseista, mikä muuttaa ulompien kii-lakappaleiden siirtomatkaa suhteessa sisempiin kiilakappalei-siin ja muuttaa siten painejousen joustomatkaa. Lisäksi rullan-hylsyä kuormittavat kiinnityspäätä siirtävän aksiaalikäytön katkaisuajankohdan toleransseista johtuvat erisuuruiset aksi-aalivoimat, kun ulommat kiilakappaleet ovat tulleet kosketukseen kiinnityspään akselin vasteeseen. Kiinnityspäiden väliin kiristettyyn rullanhylsyyn tai hylsysarjaan vaikuttavat, voimakkaasti vaihtelevat aksiaalivoimat siirtyvät osaksi pahvia olevan hylsyn joustavaksi muodonmuutokseksi ja osaksi kiinnityspään laakerointiin sekä sen ohjauskiskoihin rullauskoneen runkoon. Ylisuuret aksiaalivoimat voivat kuitenkin suhteellisen lyhyen rullauskoneen käyttöajan jälkeen johtaa aksiaalilaa-kerin laakerivaurioihin, erityisesti kun pahvisten rullanhyl-syjen sijasta käytetään teräksisiä.
Keksinnön perustana on siten tehtävä aikaansaada kiinnityspää, jonka rullanhylsyyn vaikuttava aksiaalinen kiristysvoima on suhteellisen tarkasti aseteltavissa.
Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan ominaisuuksin.
Ratkaisu on edullinen siten, että ainoastaan kiinnityspään akselin suuntaista siirtymismäärää sydänosalla painejousen voimaa vastaan käytetään kriteerinä käytön kytkemistä varten. Siten kiristysvoimana rullanhylsyyn vaikuttaa ainoastaan painejousen voima, johon kiinnityspään ja sydänosan välinen kitka-vastus vaikuttaa vain vähäisessä määrin. Kiinnityspään siirto-käytön vaikutukset on siten suuressa määrin eliminoitu.
3 86284
Kytkentätoleranssien vaikutus suhteellisen loivalla ominais-jousikäyrällä varustetun painejousen kiristysvoimaan voidaan minimoida. Riippumatta hylsyn materiaalista kehitetään siten kiristysvoimia, jotka ovat tarkasti asetettavissa ja toistettavissa saman suuruisina.
Lähestymiskytkintä ja kytkimeen järjestettyä mittauspintaa käyttäen aikaansaadaan katkaisija, jolle on ominaista mekaanisen kulumisen puuttuminen.
Sijoittamalla kytkin sydänosaan ja aktivoimalla se kiristyshyl-syn päätyseinän avulla suojataan kytkin vahingoittumiselta ja likaantumiselta.
Liittämällä kytkin aksiaalisesti säädettävästä sydänosaan voidaan kiinnityspään kiristysvoima asettaa tarkasti ja helposti sovittaa muuttuviin vaatimuksiin.
Tekniikan tasosta tunnetaan ratkaisuja, esim. US-patenttijul-kaisut 3 381 912, 4 358 066 ja 4 715 553, joilla ei kuitenkaan saavuteta edellä esitettyjä etuja.
Keksinnön suoritusesimerkkiä selitetään seuraavassa lähemmin piirustuksen avulla. Piirustuksessa on: • · · • 4 • mm · m · • 1·· Kuvio 1 Leikkauksena hylsyn ohjauskelkka, jossa on *:2: kiinnityspää; ja » · ♦ • •i
Kuvio 2 Kiinnityspää tarttuneena rullanhylsyyn, .·.·. pääasiassa leikkauksena ja luonnollisessa i 1 » • · koossa.
• · • · · • · · • · • · · mmm • · · m m • • · · • ( • · • 1 · · • · · • · · 2 ♦ · • · · • · 4 86284
Viitenumerolla 10 merkityssä hylsyn ohjauskelkassa on ohjaus-rullien 11 pareja, joilla se tukeutuu pystysuoraan sovitettuihin ohjauskiskoihin 12 (kuviossa 1 pistekatkoviivoin esitettynä). Kelkka 10 on varustettu vaakasuoralla ohjausputkella 13, joka kantaa sähkökäyttömoottoria 14, johon on laipalla kiinnitetty vaihteisto 15. Putkessa 13 on kiertymättömästi pituussuuntaan liikkuva työntöputki 16. Työntöputken 16 päähän on ruuvein kiinnitetty mutteri 17, jonka läpi kierteitetysti kulkee ohjausputkeen 13 nähden samankeskeinen kierrekara 18. Tämä on esittämättä olevalla tavalla kytketty sähkömoottorin 14 vaihteeseen 15. Työntöputken 16 toisessa, ohjausputkesta 13 esiin-työntyvässä päässä on kiinnityspää 19.
Kiinnityspäässä 19 on sylinterimäinen sydänosa 20, jonka päällä kiristyshylsy 21 kulkee pituussuuntaan siirrettävänä (kuvio 2). Kiristyshylsyssä 21 on olastettu osuus 22 rullanhylsyn 23 keskittävää vastaanottamista varten. Osuuteen 22 liittyy olake 24, joka toimii rullanhylsyn 23 päätysivun 25 vasteena. Olak-keeseen 24 on kierretty tappiruuvit 26, joiden tapit ulottuvat sydänosan 20 uurteisiin 28. Tappiruuvit 26 estävät kiristyshyl-syn 21 poisvetämisen sydänosalta 20 vedettäessä kiinnityspäätä 19 pois rullanhylsystä 23.
Kiristyshylsy 21 on rullanhylsyyn 23 päin varustettu sydänosan 20 päädyn peittävällä päätyseinällä 29. Tämän päätyseinän 29 ja sydänosan päätypinnan 30 väliin on kiinnityspään akselin kanssa samankeskeisesti järjestetty kolme päällystettyä lautasjous-ta 31. Ne sijaitsevat hylsyn päätyseinän 29 sydänosaan 20 päin suunnatulla tapilla 32. Jouset 31 tuottavat voiman, joka pyrkii siirtämään kiristyshylsyä 21 vasemmalle, kuviossa 2, suhteessa sydänosaan 20.
Sydänosassa 20 on pituusakseliinsa nähden samanakselisesti kulkeva porrastettu reikä 33. Tässä reiässä on moottorikäyttöön kiinnityspään pituussuntaista siirtämistä varten vaikuttava kytkin 34. Se on muodostettu induktiiviseksi lähestymiskytki-meksi, jonka aktiivinen kytkinpinta 35 sijaitsee sydänosan 20 5 86284 päätypinnan 30 tasossa. Kytkimeen 34 liittyvänä mittauspintana 36 voimii kiristyshylsyn päätyseinän 29 tapin 32 päätypinta.
Kytkin 34 on akselinsuuntaisesti säädettävissä säätömutterilla 37 ja kiinnitetty paikalleen sydänosaan 20 kierrehylsyllä 38.
Rullanhylsyn kiinnitystoimenpide käy seuraavasti: . . Ensiksi hylsyn ohjauskelkka 10 taaksevedetyin kiinnityspäin 19 (ks. kuvio 1) siirretään esittämättä olevalla käyttölaitteella samaan linjaan rullauskoneen telapetille sijoitetun rullanhylsyn 23 kanssa. Kytkemällä käyttömoottori 14 päälle, työntyy työntöputki 16 kiinnityspäineen 19 suhteessä kelkkaan pituussuuntaisesta , niin että kiristyshylsy 21 asettuu rullanhylsyyn 23. Tällöin kiristyshylsy 21 asettuu suhteessa sydänosaan 20 asentoon, jossa lautasjouset 31 ovat lähes jännityksettömiä.
Tässä asennossa kytkimen 34 kytkinpinnan 35 ja hylsyn päätypinnan 29 mittauspinnan 36 välinen etäisyys on suhteellisen suuri. Sarjassa sähkömoottorin 14 kanssa oleva, avautuva lähesty-miskytkin 34 on siten suljettu.
Heti kun kiristyshylsyn 21 olake 24 koskettaa rullanhylsyn 23 päätyä 25 (toiseen rullanhylsyn päähän asettuu toinen kiinni-tyspää), siirtyy kiristyshylsy suhteessa sydänosaan 20 ja lautasjouset 31 puristuvat kokoon. Kiinnityspään 19 rullanhylsyyn 23 vaikuttava kiristysvoima kasvaa ominais jousikäyrän mukaisesti pienentäen samanaikaisesti kytkinetäisyyttä. Saavuttaessaan säädetyn hylsyn päätyseinän 29 mittauspinnan 36 ja lähestymis-kytkimen 34 (ks. kuvio 2) aktiivisen kytkinpinnan 35 välisen kytkentäetäisyyden, kytkin avautuu, avaten kiinnityspäätä 19 pituussuuntaan siirtävän käyttömoottorin 14 virtapiirin. Kokoon puristetut lautasjouset 31 vaikuttavat tässä tilassa kiristyshylsyn 21 päätyseinään 29 voimalla, joka vastaa ennalta määrättyä kiinnityspään 19 kiristysvoimaa rullanhylsyyn 23. Siirtämällä kytkintä 34 akselin suunnassa voidaan kytkentäpisteen jousivoimaa muuttaa. Kiristysvoimaan voidaan myös vaikuttaa valitsemalla toiset jouset (esim. kierrepainejouset), joilla on erilaiset ominaisjousikäyrät.
i 6 86284
Rullauskoneen käytön aikana rullanhylsy ja siihen asetetut kiin-nityspäiden osat pyörivät. Kytkimen 34 kautta moottorin ohjaukseen kulkevan virran johtamisen yksinkertaistamiseksi kytkin järjestetään sopivimmin kiinteäksi pyörivän kiristyshylsyn 21 suhteen. Tätä varten on, kuten kuviossa 2 pistekatkoviivoin on osoitettu, kiinnityspään 19 sydänosa 20 jaettu sisäosaan 39 ja ulompaan osaan 40. Sisäosa 39 on pyörimättömästi liitetty työn-töputkeen 16, ja siihen on sijoitettu lähestymiskytkin 34 lii-täntäkaapeleineen 41. Ulompi osa 40 pitää sisällään sisäosan 39 ja on pyörivästi laakeroitu siihen rullalaakereilla 42. Lautas-jouset 31 tukeutuvat ulompaan osaan 40, jonka päällä kiris-tyshylsy 21 voi siirtyä pituussuuntaisesti.
Claims (2)
1. Moottorikäytöllä (14) pituussuuntaisesti siirrettävissä oleva kiinnityspää (19) rullanhylsyjä (23) varten, joiden päälle rullataan rainamuotoista tavaraa, kuten paperia tai vastaavaa, jossa kiinnityspäässä on rullanhylsyyn asettuva ja vasteella (olake 24) sen päätyyn (25) nojaava kiristyshylsy (21), sydänosa (20), jonka päällä kiristyshylsy pituussuuntaan siir-rettävästi ohjautuu, ja sydänosan ja kiristyshylsyn väliin tukeutuva painejousi (lautasjouset 31), tunnettu siitä, että sydänosa (20) on varustettu pituussuuntaan siirrettävän kiristyshylsyn (21) päätyseinän (29) avulla aktivoitavalla, moottorikäyttöön (14) vaikuttavalla lähestymiskytkimellä (34), joka sijaitsee keskeisesti sydänosassa (20), ja että kiristys-hylsy (21) on varustettu kytkimeen järjestetyllä mittauspinnal-la (36).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kiinnityspää, tunnettu siitä, että kytkin (34) on liitetty aksiaalisesti säädettävästi sydänosaan (20). • · · • · « · · · « · • ♦ ♦ ♦ · ·«·· • « • · · • · • · • « · « » · • · · « · • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · ··· • · 8 86284
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3730767 | 1987-09-12 | ||
DE3730767A DE3730767C1 (de) | 1987-09-12 | 1987-09-12 | Spannkopf fuer Wickelhuelsen |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI884175A0 FI884175A0 (fi) | 1988-09-12 |
FI884175A FI884175A (fi) | 1989-03-13 |
FI86284B true FI86284B (fi) | 1992-04-30 |
FI86284C FI86284C (fi) | 1992-08-10 |
Family
ID=6335930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI884175A FI86284C (fi) | 1987-09-12 | 1988-09-12 | Spaennhuvud foer rullhylsor. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4867389A (fi) |
JP (1) | JPS6475343A (fi) |
AT (1) | AT398192B (fi) |
BR (1) | BR8804723A (fi) |
CA (1) | CA1310001C (fi) |
DE (1) | DE3730767C1 (fi) |
FI (1) | FI86284C (fi) |
NO (1) | NO166030C (fi) |
SE (1) | SE8803953L (fi) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4137484C2 (de) * | 1991-11-14 | 1995-06-29 | Roland Man Druckmasch | Spanndorn |
FI112931B (fi) * | 2000-12-07 | 2004-02-13 | Metso Paper Inc | Menetelmä ja laite paperi- tai kartonkirainan rullauksessa |
JP3451437B2 (ja) * | 2001-03-15 | 2003-09-29 | 株式会社東京機械製作所 | 巻取紙支持装置 |
DE10125761B4 (de) * | 2001-05-17 | 2007-06-06 | Espera-Werke Gmbh | Vorrichtung zur Aufnahme einer einen aufgewickelten Bandstreifen aufweisenden Vorratsrolle, insbesondere einer Etikettenvorratsrolle und Vorrichtung zum Bedrucken eines Bandstreifens oder von auf einem Bandstreifen haftenden Etiketten |
CN110126010B (zh) * | 2019-04-16 | 2020-11-17 | 金华易翔新材料科技有限公司 | 一种反光材料切割装置 |
CN111003550B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-05-18 | 山东美洁纸业有限公司 | 一种瓦楞纸加工设备 |
CN111498617B (zh) * | 2020-04-27 | 2020-11-27 | 海宁市恒通经编有限公司 | 一种纺织机械用的快速定位装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3381912A (en) * | 1965-11-26 | 1968-05-07 | William F. Huck | Core lockup and sidelay control device for splicing rollstands |
US3881666A (en) * | 1972-09-05 | 1975-05-06 | Eric Greenhalgh | Winding core chuck |
DE2628788C2 (de) * | 1976-06-26 | 1987-03-05 | Hacoba Textilmaschinen Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal | Verfahren und Maschine zum lagerichtigen Einspannen eines mit Seitenscheiben versehenen Wickeltragbaumes |
DE2815310C2 (de) * | 1978-04-08 | 1982-06-16 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Spannkopf für Wickelhülsen |
FR2477123A1 (fr) * | 1980-02-29 | 1981-09-04 | Will E C H Gmbh & Co | Dispositif pour derouler une bande de maniere, en particulier une bande de papier, d'une bobine |
DE8133346U1 (de) * | 1981-11-14 | 1982-04-22 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Führungskopf für einen Roller |
CH666495A5 (de) * | 1984-09-11 | 1988-07-29 | Benninger Ag Maschf | Wickelmaschine zum aufwickeln und/oder abwickeln bahnfoermig gefuehrten gutes. |
JPH0213413Y2 (fi) * | 1985-09-02 | 1990-04-13 |
-
1987
- 1987-09-12 DE DE3730767A patent/DE3730767C1/de not_active Expired
-
1988
- 1988-07-19 AT AT0185188A patent/AT398192B/de not_active IP Right Cessation
- 1988-08-31 JP JP63218228A patent/JPS6475343A/ja active Pending
- 1988-09-06 US US07/240,970 patent/US4867389A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-09 BR BR8804723A patent/BR8804723A/pt not_active IP Right Cessation
- 1988-09-09 NO NO884029A patent/NO166030C/no unknown
- 1988-09-09 CA CA000577044A patent/CA1310001C/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-12 FI FI884175A patent/FI86284C/fi not_active IP Right Cessation
- 1988-10-31 SE SE8803953A patent/SE8803953L/ not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3730767C1 (de) | 1988-12-22 |
SE8803953L (sv) | 1989-03-13 |
FI884175A0 (fi) | 1988-09-12 |
SE8803953D0 (sv) | 1988-10-31 |
FI86284C (fi) | 1992-08-10 |
NO166030C (no) | 1991-05-22 |
ATA185188A (de) | 1994-02-15 |
NO166030B (no) | 1991-02-11 |
BR8804723A (pt) | 1989-04-18 |
FI884175A (fi) | 1989-03-13 |
CA1310001C (en) | 1992-11-10 |
JPS6475343A (en) | 1989-03-22 |
US4867389A (en) | 1989-09-19 |
AT398192B (de) | 1994-10-25 |
NO884029L (no) | 1989-03-13 |
NO884029D0 (no) | 1988-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1196458A (en) | Injection molding machine | |
FI86284B (fi) | Spaennhuvud foer rullhylsor. | |
EP0726118B1 (en) | Electric actuator | |
KR100715071B1 (ko) | 사출 성형기의 제어 방법 및 사출 성형기 | |
EP0708266B1 (en) | Electric cylinder | |
JPH11138598A (ja) | 射出成形機の射出装置 | |
US6461139B1 (en) | Pressure detection apparatus of injection molding machine | |
FI60178C (fi) | Spoluppvindningsenhet driven med hysteresiskoppling | |
US4462529A (en) | Linear accelerator system for axially advancing an elongate workpiece | |
EP0305738A3 (en) | Core for winding webs | |
US4497455A (en) | Winding machine | |
US4676449A (en) | Apparatus for accurately positioning and fixing a loom beam | |
JP3829256B2 (ja) | 電池素子捲回装置用蛇行補正装置 | |
JP2003201048A (ja) | 紙継ぎ装置 | |
JP2809844B2 (ja) | 押出材用牽引装置 | |
WO2015074723A1 (en) | Bar feeder | |
KR100196582B1 (ko) | 다축 장치의 축 절환 제어 장치 | |
SU632452A2 (ru) | Устройство дл навивки шнеков | |
GB2185702A (en) | Electrically-rotated mandrel | |
JPS61155701A (ja) | 自動送り型測定機 | |
JPH1191997A (ja) | 紙継ぎ装置 | |
JPS54137568A (en) | Taking-up device of strip body | |
JP3187233B2 (ja) | ビーム自動着脱装置 | |
JPH025929Y2 (fi) | ||
JPH09155558A (ja) | リニヤモ―タを用いた溶接ガン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: J.M. VOITH GMBH |