DE3724823A1 - Vorrichtung zur einstellung einer maschendichte auf einer rundstrickmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung einer Maschendichte auf einer Rundstrickmaschine zur Her­ stellung von Strumpfware und dgl., die ein Kulierschloßteil enthält, welches axial beweglich durch eine kinematische Übersetzung mittels eines durch einen Mikrorechner der Rundstrickmaschine gesteuerten elektrischen Motors betätigt wird.

Es ist bekannt, daß auf mehrsystemigen Rundstrickmaschinen zur Herstellung von Strümpfen in den Gestricken unerwünschte Querstreifigkeit entsteht, die durch ungleichmäßigen Faden­ verbrauch in einzelnen Stricksystemen verursacht wird und sich als regelmäßig wechselnde Maschenreihen unterschied­ licher Maschenlänge darstellt. Die Maschenlänge und dadurch auch die Fadenliefergeschwindigkeit im entsprechenden Stricksystem ist durch die Kuliertiefe der Nadelhaken unter der Abschlagebene gegeben und wird durch die Spannung des abgewickelten Fadens beeinflußt. Das Kulieren der Strick­ nadeln wird von den Kulierschloßteilen und die Spannung des Fadens von der Einstellung der Fadenbremsen und der Qualität der Spulenwicklung bestimmt. Da auch geringfügige Änderungen der Kuliertiefe und der Fadenspannung die Maschenlänge stark beeinflussen, müssen die Gestricke sehr oft - mehrere Male pro Schicht - überprüft und die Kulierschloßteile neu einge­ stellt werden. Die Einstellung der Kulierschloßteile ist insbesondere auf mehrsystemigen Rundstrickmaschinen sehr schwierig und langwierig. Dabei wird die Maschenlänge über­ prüft oder mittels eines speziellen Gerätes die Fadenliefer­ geschwindigkeit in einzelnen Stricksystemen gemessen. Nach diesen gemessenen Werten werden dann die Kulierschloßteile mittels Stellschrauben eingestellt. Diese schwierige Ein­ stellung der Kulierschloßteile auf mehrsystemigen Rund­ strickmaschinen verursacht in vielen Gestricken die oben genannte Querstreifigkeit.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die für die Ent­ stehung der Querstreifigkeit verantwortlichen Parameter automatisch überprüft und ggf. eingestellt werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Fühler zur Messung der Liefergeschwindigkeit eines den Nadeln zugeführten Fadens an einen Steuermikrorechner der Rundstrickmaschine angeschlossen ist, wobei die vom Fühler gelieferten Fadengeschwindigkeitswerte während des Strickens im Mikrorechner mit den Sollwerten verglichen werden und nach diesem Vergleich Stellsignale dem elektrischen Motor zugeführt werden, der automatisch dann die Einstellung des Kulierschloßteils beeinflußt.

Eine bevorzugte Vorrichtung gemäß der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher beschrieben.

Eine Einzylinder-Kleinrundstrickmaschine zur Herstellung von Strumpfware und dgl. enthält einen Nadelzylinder 1, in dessen länglichen Kanälen 2 Stricknadeln 3 und weitere bekannte nicht dargestellte Stößer untergebracht sind. Mit den Stricknadeln 3 arbeiten Abschlagplatinen 4 zusammen. Die Stricknadeln 3 werden zur Bildung der Maschen durch ent­ sprechende Kulierschloßteile 5 und Gegenschloßteile 6 be­ tätigt, die in einzelnen Stricksystemen angeordnet sind. Jedes Kulierschloßteil 5 oder Gegenschloßteil 6 ist auf einem Träger 7 befestigt. Der Träger 7 ist auf den Zapfen von Schwinghebeln 8, 9 gelagert, die durch weitere Zapfen schwenkbar im Ständer 10 gelagert sind. Der Ständer 10 ist auf einem Flansch 11 der Strickmaschine befestigt. Ferner ist im Ständer 10 ein Elektromotor 12 angeordnet, und zwar entweder ein Schrittmotor oder ein Servomotor, auf dessen Welle ein Hebel 13 sitzt, der mittels einer Zugstange 14 kinematisch mit dem verlängerten Ende des Schwinghebels 9 verbunden ist.

Die Rundstrickmaschine ist ferner mit einem Steuer-Mikro­ rechner 15 ausgestattet, an den mittels einer Leitung A der Elektromotor 12 angeschlossen ist. Ferner ist an den Eingang des Mikrorechners 15 mittels einer Leitung B ein Fühler 16 zum Messen der Geschwindigkeit des durch einen Fadenführer 17 von der auf einem Spulengatter angeordneten Spule abge­ wickelten Fadens P. Im Speicher des Mikrorechners 15 sind für einzelne Strickvorgänge Angaben über die Fadenlieferge­ schwindigkeit und ferner auch die Angaben über axiale Stel­ lungen jedes Kulierschloßteiles 5 enthalten. Diese Angaben werden mittels Winkeleinstellung der Welle des Elektromotors 12 ausgedrückt.

Während des Strickens läuft der Faden P zum Fühler 16, der seine Liefergeschwindigkeit mißt und sie in codierter Form dem Mikrorechner 15 zuleitet. Im Mikrorechner 15 werden die Meßwerte für die Fadengeschwindigkeit mit den gespeicherten Sollwerten verglichen und ggf. Abweichungssignale erzeugt, die den Motor 12 steuern, der dann über die beschriebene kinematische Kette eine entsprechende Änderung der axialen Lage des Kulierschloßteiles 5 und dadurch auch der Maschen­ dichte einleitet.

Der Fühler 16 enthält in der dargestellten Ausführung zwei Rollen 16 a, 16 b, die in einem Träger 16 c drehbar gelagert sind. Der von der Spule 18 abgezogene Faden P umschlingt diese beiden Rollen 16 a, 16 b auf einem Teil ihres Außenum­ fangs und versetzt sie praktisch schlupffrei in eine gegen­ läufige Drehbewegung. Ein geeigneter Geber, z. B. ein Tacho­ generator, erfaßt die Drehzahl der einen oder anderen Rolle 16 a, 16 b und erzeugt die entsprechenden Meßsignale der Fadengeschwindigkeit.

Die Steuervorgänge wurden oben nur für den in ein Strick­ system gelieferten Faden P beschrieben. Mit gleichen Mitteln und auf gleiche Weise kann die Maschendichte auch in anderen Stricksystemen gesteuert werden. Der Fühler 16 ist entweder dauernd auf der Strickmaschine angebracht oder kann nur bei einer Prüfung verwendet werden, wenn das Bedienungspersonal den Fühler an den Mikrorechner anschließt und manuell Faden­ liefergeschwindigkeit ermittelt.

Claims (2)

1. Vorrichtung zur Einstellung einer Maschendichte auf einer Rundstrickmaschine zur Herstellung von Strumpfware u. dgl., die ein Kulierschloßteil enthält, welches axial beweglich durch eine kinematische Übersetzung mittels eines durch einen Mikrorechner der Rundstrickmaschine gesteuerten Elektromotors betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fühler (16) zur Messung der Fadengeschwindigkeit an den Steuer-Mikrorechner (15) der Rundstrickmaschine angeschlossen ist, welcher mindestens einen Sollwert- Speicher und einen Istwert-Sollwert-Vergleicher enthält, dessen Ausgangssignale Steuersignale für den Elektromotor (12) bilden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (16) mindestens eine drehbar gelagerte Rolle (16 a, 16 b) enthält, die vom abgezogenen Faden P zumindest teilweise schlupffrei umschlungen wird und mit einem Drehgeber als Signalerzeuger gekuppelt ist.