255 035255 035
Vynález se týká hustotového zařízení okrouhlého pletacího stroje pro výrobu punčochového apod. zboží, obsahujícího zatahovací zámek^ ovládaný axiálně pohyblivě kinematickým převodem prostřednictvím elektrického motoru od řídícího mikropočítače stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a density device for a circular knitting machine for hosiery and the like comprising a retractable lock actuated axially movably by a kinematic transmission by an electric motor from the machine's microcomputer.
Je známo, že u punčochových vínesystémových okrouhlých pletacích strojů vzniká na úpletu nežádoucí příčné pruhování, které vzniká nestejnoměrným odběrem nití v jednotlivých pletacích systémech a projevuje se jako pravidelně se střídající řádky s rozdílnou dél· kou oček. Délka oček a tedy i rychlost odvinu nitě v příslušném pletacím systému je stanovena hloubkou zátahu jehelních háčků pod odha-zovou rovinu a je též ovlivňována napětím odvíjené nitě, z které se příslušná očka tvoří. Zátah jehel určují hustotové zámky a napětí nití ovlivňuje seřízení nltových brzdiček a kvalita návinu na cívce. Protože i nepatrné změny v hloubce zátahu jehel nebo v napětí odvíjené nitě velmi výrazně ovlivňují délku oček', musí se často 1 několikrát za jednu pracovní směnu kontrolovat kvalita úpletu a doseři-zovat hustotové zámky, popřípadě brzdění nití. Nastavování hustoto-vých zámků je zejména u vícesystémových pletacích strojů obtížné a zdlouhavé. Provádí se tak, že se kontroluje délka oček úpletu, nebo pomocí speciálního ručního přístroje, kterým se měří rychlost odvinu nití v jednotlivých pletacích systémech. Potom podle zjištěných hodnot se ručně stavěcími šrouby pzovádí seřízeni hustotových zámků· Vlivem obtíží s pracným seřizováním hustot na vícesystémo-vých pletacích strojích vzniká velká část úpletů s příčným pruhováním. X-It is known that in knitted multi-system circular knitting machines, unwanted transverse striping is created on the fabric, which is produced by non-uniform collection of yarns in individual knitting systems and manifests itself as regularly alternating lines with different lengths of stitches. The length of the stitches and hence the yarn rate of the yarn in the respective knitting system is determined by the depth of pull of the needle hooks below the revealing plane and is also influenced by the tension of the unwound yarn from which the respective stitches form. Needle stroke determines density locks and thread tension affects the adjustment of the ntl brake and winding quality on the bobbin. Since even slight changes in the depth of the needle retraction or in the tension of the unwound yarn greatly affect the length of the stitches, the quality of the fabric often has to be checked several times per working shift and the density locks or the yarn braking measured. Adjusting the density locks is difficult and time-consuming, especially for multi-system knitting machines. It is carried out by checking the length of the loops of the fabric or by using a special hand-held device to measure the rate of yarn unwinding in the individual knitting systems. Then, the density locks are adjusted manually by means of setscrews. Due to the difficulty in adjusting the density of the multi-system knitting machines, a large proportion of the cross-stitch knitwear is produced. X-
Je znám okrouhlý pletací stroj pro výrobu punčochového zboží, kde hustotové zámky jsou ovládány elektromotory, řízenými mikropočí- v tačem stroje. Toto zařízení odstraňuje těžkosti při seřizování, ne- v bot polohy zámků jsou řízeny podle programu mikropočítače. Ovšem ani toto zařízení nemá zpětnou kontrolu co se týče synchronizace poloh hustotových zámků v jednotlivých pletacích systémech a tudíž nezabrání příčnému pruhování. Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody, což je v podstatě splněno tím, že zařízení obsahuje čidlo pro měření rychlosti nitě podávané k jehlám zapojené na řídící mikropočítač stroje. Výhodou vynálezu je t_a skutečnost, že hodnoty rychlosti dodávané čidlem do řídícího mikropočítače jsou zde během pletení porovnávány s rychlostmi zapsanými pro ten který úsek pletení v programu a na základě tohoto porovnání jsou pak vysílány povely do elektrické-ho motoru, který ovlivňuje nastavení hustotového zámku automaticky během pletení·A circular knitting machine for hosiery is known, where density locks are controlled by electric motors controlled by a microcomputer of the machine. This device eliminates adjustment difficulties, the lock position of the locks is controlled by the microcomputer program. However, even this device does not have a backward check on the synchronization of density lock positions in individual knitting systems and thus does not prevent cross striations. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to overcome the above-mentioned disadvantages, which is essentially fulfilled by the device comprising a sensor for measuring the speed of the yarn supplied to the needles connected to the control microcomputer of the machine. An advantage of the invention is the fact that the velocity values supplied by the sensor to the control microcomputer are compared here during knitting with the rates recorded for that section of knitting in the program and based on this comparison, commands are sent to the electric motor which affects the density lock setting automatically during knitting ·
Zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiloženém výkrese.The device according to the invention is schematically shown in the attached drawing.
Známý jednoválcový okrouhlý pletací stroj pro výrobu punčochového apod. zboží je opatřen jehelním válcem 1, v jehož podélných drážkách 2 jsou uloženy pletací jehly 2 a pod nimi další známé ne-znázorněné platiny. S pletacími jehlami 2 spolupracují známé odha-zové platiny £. Pletací jehly 2 za účelem vytváření oček jsou ovládány zatahovacími zámky 2 8 patřičnými protizámky 6 uspořádanými v jednotlivých pletacích systémech. Každý zaťahovací zámek 2» resp. protizómek 6 je uložen pevně na nosiči Nosič 2 je uložen na čepech vahadel 8, 2, které jsou svými čepy uloženy výkyvné ve stojánku 10. Stojánek 10 je pevně uspořádán na přírubě 11 stroje. Dále je ve stojánku 10 pevně uspořádán elektrický motor 12 a to bud v provedení jako krokový motor,nebo servomotor apod. Na hřídeli elektrického motoru 12 je upevněna páka 12, které prostřednictvím táhla 14 je kinematicky napojena na prodloužený konec vahadla 2·The known single-cylinder circular knitting machine for the production of hosiery and the like is provided with a needle cylinder 1 in whose longitudinal grooves 2 are knitting needles 2 and below them other known not shown platinum. Known sinkers 8 cooperate with knitting needles 2. The knitting needles 2 for the purpose of forming the stitches are actuated by retractable locks 28 by appropriate counter-locks 6 arranged in the individual knitting systems. Each retractable lock 2 »resp. The counterpart 6 is mounted firmly on the carrier. The carrier 2 is mounted on the pins of the rocker arms 8, 2 which are pivotally mounted in the stand 10 by their pins. The stand 10 is fixedly mounted on the machine flange 11. Furthermore, the electric motor 12 is fixedly arranged in the stand 10 either as a stepper motor or a servomotor, etc. A lever 12 is mounted on the shaft of the electric motor 12, which is connected via a rod 14 to the extended end of the rocker arm 2 ·
Okrouhlý pletací stroj je vybaven řídícím mikropočítačem 15. na|cterý je napojen vedením A elektrický motor 12. Dále na vstup řídícího mikropočítače 15 je napojeno vedením B čidlo 16 pro měření rychlosti nitě P podávané vodičem 17 z cívky 18 na cívečnici stroje.The circular knitting machine is equipped with a control microcomputer 15 which is connected to line A by an electric motor 12. Furthermore, a sensor 16 for measuring the yarn speed P fed by a conductor 17 from the coil 18 on the machine creel is connected to the input of the control microcomputer 15 via line B.