DE3714492C2 - Röhrenkonstruktion für medizinische Anwendungen - Google Patents
Röhrenkonstruktion für medizinische AnwendungenInfo
- Publication number
- DE3714492C2 DE3714492C2 DE3714492A DE3714492A DE3714492C2 DE 3714492 C2 DE3714492 C2 DE 3714492C2 DE 3714492 A DE3714492 A DE 3714492A DE 3714492 A DE3714492 A DE 3714492A DE 3714492 C2 DE3714492 C2 DE 3714492C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tube
- alloy
- insertion section
- actuating element
- tube construction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G12—INSTRUMENT DETAILS
- G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G12B1/00—Sensitive elements capable of producing movement or displacement for purposes not limited to measurement; Associated transmission mechanisms therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0058—Flexible endoscopes using shape-memory elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0102—Insertion or introduction using an inner stiffening member, e.g. stylet or push-rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0158—Tip steering devices with magnetic or electrical means, e.g. by using piezo materials, electroactive polymers, magnetic materials or by heating of shape memory materials
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Röhrenkonstruktion für medizinische
Anwendungen, die in einen lebenden Körper eingeführt werden
soll. Sie betrifft insbesondere eine Röhrenkonstruktion für den
Einführungsabschnitt eines Angiographie-Katheters oder eines
Endoskops, die besteht aus einem flexiblen Rohr, einem in die
Wand des flexiblen Rohres eingebetteten elastischen Element,
das dazu dient, das flexible Rohr gerade zu halten, und einem
in dem flexiblen Rohr angeordneten Betätigungselement zum Krüm
men des Rohres.
Bekanntlich kann sich der Einführungsabschnitt eines Katheters
oder Endoskops beim Einführen in einen lebenden Körper leicht
knicken als Folge des Widerstandes gegen die Einführungsbewe
gung. Wenn ein solcher Katheter oder ein solches Endoskop häu
fig eingesetzt wird, kann der Einführungsabschnitt eine perma
nente Biegung annehmen. Dies hat den Nachteil, daß beim Einfüh
ren eines Katheters oder Endoskops mit einem geknickten oder
permanent gebogenen Einführungsabschnitt eine Kraft nicht si
cher vom Betätigungsteil des Katheters oder Endoskops auf den
Einführungsabschnitt desselben übertragen werden kann, so daß
die Handhabung schwierig ist. Wird ein an einer bestimmten
Stelle geknickter Einführungsabschnitt in ein Blutgefäß einge
führt, kann der geknickte Teil die Gefäßwand beschädigen. Ein
Einführungsabschnitt mit schlechten Handhabungseigenschaften
benötigt mehr Zeit für die Einführung in den Patienten, so daß
die Gesamtzeit, während der er eingeführt bleiben muß, unver
meidlich länger ist, so daß der Patient darunter länger zu lei
den hat.
Um das Einführen einer medizinischen Röhrenkonstruktion für die
Angiographie zu erleichtern, kann man einen Draht oder ein Band
aus nichtrostendem Stahl in die Umfangswand des Einführungsab
schnittes einbetten. Nichtrostender Stahl hat jedoch nur einen
kleinen spannungsbezogenen Elastizitätsbereich. Wird die Röh
renkonstruktion mit einer Spannung oberhalb dieses Elastizi
tätsbereiches belastet, knickt sie ein und nimmt nach längerem
Einsatz eine permanente Biegung an.
Die für den Einführungsabschnitt eines Katheters oder Endoskops
verwendete Röhrenkonstruktion wird üblicherweise in ein Blutge
fäß, in den Verdauungskanal oder dgl. eingeführt, um einen an
gegriffenen Abschnitt desselben zu untersuchen oder zu behan
deln. Dabei darf das Blutgefäß oder der Verdauungskanal nicht
beschädigt werden. Eine Röhrenkonstruktion dieser Art muß auch
die Möglichkeit bieten, ihr distales Ende an der gewünschten
Stelle im lebenden Körper umzulenken.
Es sind bereits verschiedene Röhrenkonstruktionen für medizini
sche Zwecke mit einem umlenkbaren distalen Ende bekannt, bei
denen eine in der Röhrenkonstruktion enthaltene formspeichernde
Legierung durch zugeführte Wärme so verformt wird, daß sich das
distale Röhrenende krümmt (vgl. JP-59-48 710 B2 und JP-59-2 344 A).
Die formspeichernde Legierung in der Röhrenkonstruktion
nimmt jedoch bei Raumtemperatur eine vorgegebene Gestalt nicht
an. Sie hat ein Martensitgefüge und kann daher nur von einer
von außen angewendeten Kraft verformt werden. Eine solche Röh
renkonstruktion knickt daher leicht ein als Folge der pla
stischen Verformung der formspeichernden Legierung. Wenn eine
solche geknickte Röhrenkonstruktion in ein Blutgefäß oder in
den Verdauungskanal eingeführt wird, kann sie das betreffende
Organ verletzen.
Aus DE-29 18 282 A1 und US-3 890 977 sind Röhrenkonstruktionen
für medizinische Anwendungen bekannt, die in einen Patienten
eingeführt werden können.
In der zuerst genannten Druckschrift ist ein Kunststoff
schlauch, insbesondere ein Katheterschlauch, zum Einführen in
einen Patienten beschrieben, der zur Erhöhung seiner Verwin
dungssteifigkeit mit einer Wendel aus einem Metall versehen
ist, die sich über seine ganze Länge erstreckt. Diese Metall
wendel ist in die Wand des Kunststoffschlauches eingebettet.
Nach den Angaben in der zuletzt genannten Druckschrift besteht
ein Katheter aus einem langgestreckten zylindrischen Körper,
wobei das Einführungsende dieses zylindrischen Körpers aus ei
nem flexiblen Rohr besteht, in das ein Betätigungselement aus
einer formspeichernden Legierung eingeführt ist.
Aus US-3 558 369 sind formspeichernde Legierungen bekannt,
deren Elastizitätsmodul sich in Abhängigkeit von der Erhöhung
oder Herabsetzung der Umwandlungstemperatur ändert. Die Verwen
dung solcher Legierungen in Röhrenkonstruktionen für medizini
sche Anwendungen ist darin jedoch nicht erwähnt.
Aus der Druckschrift "Metall", 31. Jahrgang, Heft 12, Dezember
1977, Seiten 1325 bis 1331, sind ebenfalls formspeichernde Le
gierungen mit elastischen Eigenschaften bekannt, die zur Um
wandlung von Wärme in mechanische Energie geeignet sind. Die
Verwendung solcher formspeichernder Legierungen in Verbindung
mit hochelastischen Legierungen in Röhrenkonstruktionen für me
dizinische Anwendungen sind darin jedoch nicht erwähnt.
Aufgabe der Erfindung war es, eine Röhrenkonstruktion für medi
zinische Anwendungen zu finden, die sich leicht in einen leben
den Körper einführen läßt, ohne zu knicken oder eine permanente
Biegung anzunehmen.
Gegenstand der Erfindung ist eine Röhrenkonstruktion für medi
zinische Anwendungen aus einem flexiblen Rohr, einem in die
Wand des flexiblen Rohres eingebetteten elastischen Element,
das dazu dient, das flexible Rohr gerade zu halten, und einem
in dem flexiblen Rohr angeordneten Betätigungselement zum Krüm
men des Rohres, das dadurch gekennzeichnet ist, daß
das elastische Element besteht aus einer hochelastischen Legie rung mit einer Martensit-Austenit-Phasenumwandlungstemperatur, die unterhalb der Körpertemperatur liegt, und
das Betätigungselement besteht aus einer formspeichernden Le gierung mit einer Martensit-Austenit-Phasenumwandlungstempe ratur, die oberhalb der Körpertemperatur liegt.
das elastische Element besteht aus einer hochelastischen Legie rung mit einer Martensit-Austenit-Phasenumwandlungstemperatur, die unterhalb der Körpertemperatur liegt, und
das Betätigungselement besteht aus einer formspeichernden Le gierung mit einer Martensit-Austenit-Phasenumwandlungstempe ratur, die oberhalb der Körpertemperatur liegt.
Die kritische Merkmalskombination der erfindungsgemäßen Röhren
konstruktion stellt sicher, daß die beanspruchte Röhrenkon
struktion für medizinische Anwendungen, die in einen lebenden
Körper eingeführt werden soll, insbesondere als Einführungsab
schnitt eines Angiographie-Katheters oder eines Endoskops, sich
leicht in einen lebenden Körper einführen läßt, ohne zu knicken
oder ohne eine permanente Verformung anzunehmen. Darüber hinaus
bietet sie die Möglichkeit, vor der Einführung der Röh
renkonstruktion dieser eine vorgegebene potentielle Krümmung
(Verformung) einzuprogrammieren, die aber erst nach dem Einfüh
ren der Röhrenkonstruktion in den menschlichen Körper zum Tra
gen kommt.
Das in die flexible Rohrwand eingebettete elastische Element
aus einer hochelastischen Legierung besteht vorzugsweise aus
einer Ti/Ni-Legierung (mit 51 Atom-% Ni, Rest Ti), oder einer
Cu/Zn/Al-Legierung (mit 23 Atom-% Zn, 4 Atom-% Al, Rest Cu),
deren Martensit-Austenit-Phasenumwandlungstemperatur unterhalb
der Körpertemperatur liegt.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das
elastische Element wendelförmig ausgebildet.
Das flexible Rohr enthält vorzugsweise mehrere Lumina.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung
weist die Röhrenkonstruktion außerdem einen an seinen beiden
Enden offenen Kanal auf, der über die gesamte Länge des flexi
blen Rohres verläuft, der das Betätigungselement enthält und
dem warmes Wasser zugeführt werden kann, um das Betätigungsele
ment zu krümmen.
Alternativ ist das Betätigungselement vorzugsweise an eine
elektrische Stromversorgungseinheit angeschlossen, mit deren
Hilfe das Betätigungselement erwärmt und dadurch verformt wer
den kann.
Die erfindungsgemäße Röhrenkonstruktion für medizinische Zwecke
wird bei ihrer Verwendung als Einführungsabschnitt eines Kathe
ters oder Endoskops beim Einführen in einen lebenden Körper
nicht geknickt und sie nimmt auch nach längerem Einsatz keine
permanente Biegung an. Die Standzeit des Einführungsabschnittes
ist damit wesentlich länger als bei den bisher bekannten ver
gleichbaren Röhrenkonstruktionen. Gleichzeitig können Schäden
am lebenden Körper durch eine anormale Verformung des Einfüh
rungsabschnittes vermieden werden. Wenn der Einführungsab
schnitt in den lebenden Körper eingeführt wird, kann sich die
Röhrenkonstruktion an die Gestalt des zu untersuchenden Organs
leicht anpassen, so daß der Einführungsabschnitt ohne Schwie
rigkeiten und glatt eingeführt werden kann. Als Folge davon
kann die zum Untersuchen oder Behandeln mittels des Katheters
bzw. Endoskops erforderliche Zeit drastisch abgekürzt werden,
so daß dem Patienten Schmerzen erspart bleiben.
Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beilie
genden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Katheters mit einer Röhren
konstruktiron nach einer ersten Ausführungsform der
Erfindung;
Fig. 2 den distalen Endabschnitt des in Fig. 1 gezeigten Ka
theters als Längsschnitt;
Fig. 3 eine Schnittansicht des distalen Endes in der Ebene
A-A der Fig, 2;
Fig. 4 die Darstellung des Zusammenhangs zwischen der auf
einen Stab aus einem hochelastischen Material einwir
kenden Spannung und der dadurch hervorgerufenen Deh
nung in Form eines Diagramms;
Fig. 5 einen Längsschnitt durch das distale Ende einer Röh
renkonstruktion nach einer Modifikation der ersten
Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 6 eine Seitenansicht eines Cardiovasculär-Endoskops ge
mäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 7 einen Längsschnitt durch den Einführungsabschnitt des
in Fig. 6 gezeigten Endoskops;
Fig. 8 eine Schnittansicht des Einführungsabschnittes ent
lang der Ebene B-B der Fig. 7;
Fig. 9 eine partielle Schnittansicht einer Röhrenkonstruk
tion gemäß einer Modifikation der zweiten Ausfüh
rungsform der Erfindung;
Fig. 10 einen Längsschnitt durch den Einführungsabschnitt ei
nes Endoskops mit einer Röhrenkonstruktion gemäß ei
ner dritten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 11 eine Schnittansicht des Einführungsabschnittes ent
lang der Ebene C-C der Fig. 10;
Fig. 12 den Zusammenhang zwischen der auf ein Betätigungsele
ment wirkenden Kraft und dessen Auslenkung und den
entsprechenden Zusammenhang für ein elastisches Ele
ment gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung
in Form eines Diagramms;
Fig. 13 einen Längsschnitt durch eine Röhrenkonstruktion nach
einer ersten Modifikation der dritten Ausführungsform
der Erfindung;
Fig. 14 eine Schnittansicht der Röhrenkonstruktion entlang
der Ebene D-D der Fig. 13;
Fig. 15 einen Längsschnitt durch eine Röhrenkonstruktion nach
einer zweiten Modifikation der dritten Ausführungs
form der Erfindung;
Fig. 16 eine Schnittansicht der Röhrenkonstruktion entlang
der Ebene E-E der Fig. 15;
Fig. 17 einen Längsschnitt durch eine Röhrenkonstruktion nach
einer dritten Modifikation der dritten Ausführungs
form der Erfindung;
Fig. 18 eine Seitenansicht eines Betätigungselements im Endo
skop sowie eine elektrische Stromversorgungseinheit
in schematischer Darstellung; und
Fig. 19 eine Seitenansicht eines Betätigungselements im An
giographie-Katheter sowie eine elektrische Stromver
sorgungseinheit in schematischer Darstellung.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen den Aufbau einer medizinischen Röhren
konstruktion nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung in
Anwendung auf einen Angiographie-Katheter, bei der das Betäti
gungselement nicht dargestellt ist.
Der Katheter 2 weist einen Einführungsabschnitt 4 auf, der aus
einem flexiblen Rohr (Schlauch) 3 besteht. Vier geradlinige
Stäbe 6 aus einer hochelastischen Legierung sind in die Um
fangswände des Einführungsabschnittes 4 äquidistant über dessen
Umfang eingefügt und verlaufen längs des Einführungsabschnittes
4. Die Stäbe 6 bestehen jeweils aus einer hochelastischen Le
gierung.
Die Übergangstemperatur, bei der die hochelastische Legierung
einen Gefügeübergang vom Martensit zum Austenit erfährt,
wird niedriger angelegt als die, bei der der Katheter
angewandt werden soll.
Die "hochelastische Legierung" ist eine solche, die bei
einer vorbestimmten Temperatur hochelastische Eigen
schaften zeigt, wie beispielsweise eine Ti-Ni-Legierung
(Ti; 51 Atom-% Ni) und eine Cu-Zn-Al-Legierung (Cu; 23 Atom-%
Zn; 4 Atom-% Al). Für die Praxis ist die Ti-Ni-Legierung
vorzuziehen. Die hochelastische Legierung hat
eine Zusammensetzung allgemein entsprechend der einer
formspeichernden Legierung ("shape memory alloy", SMA);
ihre Hochelastizität tritt jedoch bei einer Temperatur
über der Übergangstemperatur (genauer: der Umwandlungs
endpunkt Af) auf, bei der die Legierung von einer
Niedertemperatur- bzw. Martensitstruktur zu einer Hoch
temperatur- bzw. Austenitstruktur übergeht.
Die Fig. 4 zeigt ein Spannung/Dehnung-Diagramm der hochelastischen
Legierung. Wie aus den Kennlinien der Fig. 4 ersicht
lich, ist die Elastizität der hochelastischen Legierung
derart, daß, wenn sie eine Verformung sogar im plasti
schen Bereich von gewöhnlichem Metall erfährt, die
Legierung bei entfallender Spannung verformungsfrei wird
und bleibt. Wird der Umwandlungspunkt Af auf eine nie
drigere als die normale Raumtemperatur gesetzt (bei
spielsweise niedriger als 0°C), zeigt die hochelastische
Legierung ihre Hochelastizität bei Raum- oder Körpertem
peratur. Beispielsweise behält die Ti-Ni-Legierung (Ti;
51 Atom-% Ni) ihre Hochelastizität auch bei einer so
hohen Verformung wie 4% noch bei.
Beim Angiographie-Katheter 2 zeigt der Einführungsabschnitt
4 insgesamt eine Hochelastizität infolge der in ihn
eingesetzten Stäbe 6. Auch wenn der Katheter 2 in
ein Blutgefäß eingeführt wird, knickt er nicht und wird
dich auch nach längerer Benutzung nicht an der gleichen
Stelle leicht biegen. Man erreicht so verbesserte Ein
satzeigenschaften des Katheters.
Wie aus der Fig. 4 ersichtlich, nimmt infolge der
Hochelastizität der Stäbe 6 die Verformung bei fast
gleichbleibender Spannung oberhalb eines vorbestimmten
Niveaus zu. Mit anderen Worten: Sowohl große als auch
kleine Verformungen lassen sich mit einer fast gleichen,
auf den Einführungsabschnitt 4 des Katheters 2 wirkenden
Kraft hervorrufen. Wird also der Einführungsabschnitt 4 in
ein gewundenes Blutgefäß eingeführt, verformt sich
dieser entsprechend den Windungen des Blutgefäßes; es
ist dann nur eine geringe Kraft erforderlich, um den
Einführungsabschnitt 4 vorzuschieben.
Die erste Ausführungsform verwendet vier Stäbe 6,
die in den Einführungsabschnitt 4 eingebettet sind; alternativ
kann auch nur ein Stab 6 in den Einführungsabschnitt
4 eingebettet sein. Weiterhin braucht der
Stab 6 auch nicht über die gesamte Länge des Einführungsabschnittes
4 zu verlaufen; er kann auf einen bestimmten
erforderlichen Teil beschränkt oder auf eine
Vielzahl von Abschnitten aufgeteilt sein, die entlang
des Einführungsabschnittes verteilt sind.
Die Fig. 5 zeigt eine Modifikation der Röhrenkonstruktion nach der
ersten Ausführungsform. In der Fig. 5 wird nur ein
wendelförmig aufgewickelter Stab 6 verwendet und in
die Umfangswand des Einführungsabschnittes 4 eingebettet.
Auch bei dieser Modifikation werden für den Einführungsabschnitt
4 des Katheters 2 die Eigenschaften der hochelastischen
Legierung ausgenutzt.
Nachstehend wird anhand der Fig. 6-8 eine medizinische
Röhrenkonstruktion nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung
erläutert. In ihnen ist das Betätigungselement nicht dargestellt.
In der zweiten Ausführungsform ist ein Stab 6 aus
einer hochelastischen Legierung auf den Einführungsabschnitt
12 eines Cardiovasculär-Endoskops 10 angewandt. Wie die
Fig. 7 zeigt, ist ein geradliniger Stab 6 aus einer
hochelastischen Legierung in den Einführungsabschnitt 12
eines Cardiovasculär-Endoskops 10 in Längsrichtung
eingebettet.
Der Einführungsabschnitt 12 hat einen kreisförmigen Querschnitt
und ist mit mehreren Lumina ausgeführt, wobei ein
massiver Harzkörper 3 eine Vielzahl von Kanälen (Lumina)
enthält. Der Einführungsabschnitt 12 weist an seinem distalen
Ende 22 ein optisches Objektivsystem 16 auf. Eine
Faseroptik 18 ist mit der Basis des Objektivsystems 16
verbunden. Durch den Einführungsabschnitt 12 verläuft der
Kanal 20, durch den ein medizinisches Instrument eingeführt
werden kann. Eine Verstärkungshülse 24 ist um den
Basisteil des Einführungsabschnittes 12 gelegt, um zu verhindern,
daß er sich biegt oder knickt. Der aus einer
hochelastischen Legierung bestehende Stab ist mit
einem Ende im distalen Ende 22 und mit dem anderen Ende
am Betätigungselement (nicht dargestellt) des Endoskops festgelegt.
Der Durchmesser des Stabes 6 ist in seinem
innerhalb der Hülse 24 liegenden Teil größer als anderswo.
Der Einführungsabschnitt des Endoskops nach der zweiten
Ausführungsform wird wie bei der ersten Ausführungsform
am Einknicken oder an einer permanenten Biegung nach
längerem Einsatz gehindert.
Ein typisches Cariovasculär-Endoskop kann sich beim
Einführen in ein Blutgefäß nahe dem distalen Ende der
Verstärkungshülse 24 infolge der Einführbewegung
knicken. In dieser Ausführungsform ist ein Stab 6
aus einer hochelastischen Legierung im Einführungsabschnitt 12
angeordnet und hat einen größeren Durchmesser dort, wo
der Einführungsabschnitt 12 mit hoher Wahrscheinlichkeit
knicken würde. Folglich wird der Einführungsabschnitt des
Endoskops am Einknicken gehindert, so daß der Abschnitt
12 sich leichter einführen läßt.
Die Fig. 9 zeigt eine Modifikation der medizinischen
Röhrenkonstruktion der zweiten Ausführungsform der Erfindung.
Der Einführungsabschnitt 12 des Endoskops 10 weist eine
biegsame Einlage 26 aus einer hochelastischen Legierung
auf. Die Einlage 26 ist außen mit einem Netzschlauch
28 und einem Abdeckelement 30 abgedeckt. Der
Abwinkeldraht 32 und die Faseroptik 18
sind in der Einlage 26 angeordnet.
Infolge der hohen Elastizität der biegsamen Einlage 26
ist der Einführungsabschnitt 12 am Knicken oder dem Annehmen
einer permanenten Biegung nach längerem Einsatz gehindert,
so daß der Einführungsabschnitt 12 bessere Arbeitseigenschaften
zeigt.
Eine medizinische Röhrenkonstruktion nach einer dritten Ausführungsform
der Erfindung wird nachstehend anhand der Fig. 10-12 näher
beschrieben.
Die Fig. 10-12 zeigen den Einführungsabschnitt
12 eines Endoskops, an das eine Röhrenkonstruktion der
dritten Ausführungsform der Erfindung angesetzt ist. Der Einführungsabschnitt
12 weist ein flexibles Rohr 3 mit mehreren Lumina auf,
das aus Polyurethanharz oder Siliconharz besteht.
Innerhalb des Rohres sind eine Bild- 18 und eine
Licht-Faseroptik 18 bzw. 36 angeordnet, die über die
gesamte Länge des Einführungsabschnittes 12 verlaufen. Der
Kanal 38, durch den ein medizinisches Instrument eingeführt
werden kann, und der Flüssigkeitskanal 40 verlaufen
über die gesamte Länge des Einführungsabschnittes 12.
Das Betätigungselement 42, das als Draht aus einer
formspeichernden Legierung (SMA-Legierung) vorliegt,
wird durch den Kanal 40 eingeführt. Das Betätigungsele
ment 42 "speichert" eine vorbestimmte Kurvenform. Das
Betätigungselement 42 hat in einem die Raum- und die
Körpertemperatur enthaltenden Temperaturbereich ein
Martensitgefüge und als Grundstruktur über der Umwand
lungstemperatur Af ein Austenitgefüge. Die Umwand
lungstemperatur Af zwischen der Martensit- und der
Austenit-Phase, d. h. die Temperatur, bei der die Um
wandlung zum Austenit abgeschlossen ist, ist beispiels
weise auf 50°C festgelegt.
Der Flüssigkeitskanal 40 mündet mit einem Ende in die
distale Stirnfläche des Einführungsabschnittes 12; sein
anderes Ende ist an einen Verbinder zur Flüssigkeitsversorgung
im Betätigungselement (nicht dargestellt) des Endoskops
angeschlossen.
Das geradlinige drahtartige elastische Element 44 aus
einer hochelastischen Legierung mit Austenitgefüge bei
Normaltemperatur (bzw. ein Klavierdraht) ist in den
Einführungsabschnitt 12 entlang dessen Mittelachse eingebet
tet. Das elastische Element 44 verläuft etwa über die
gesamte Länge des Einführungsabschnittes 12. Das elastische
Element 44 hat elastische Eigenschaften der in Fig. 12
dargestellten Art. In diesem Diagramm ist entlang der
Ordinate die Kraft F, entlang der Abszisse die Auslen
kung 1 dargestellt. Die Kurve A in Fig. 12 zeigt die
Eigenschaften eines Betätigungselementes 42 bei einer
Temperatur gleich der Körpertemperatur, die Kurve B die
Eigenschaften des gleichen Elementes bei einer hohen
Temperatur und die Gerade C die Eigenschaften des ela
stischen Elementes 44. Wie aus dem Diagramm ersichtlich,
ist die zum Auslenken des Betätigungselementes 44 um Δ1
erforderliche Kraft F2 höher als die Kraft F1, die zum
Auslenken des Antriebselementes um Δ1 bei niedriger
Temperatur erforderlich ist; weiterhin ist sie kleiner
als die Kraft F3, die zum Auslenken des Antriebselementes
42 um Δ1 bei hoher Temperatur erforderlich ist. Wird
also das Antriebselement 42 auf einer niedrigen Tempera
tur gehalten, hält das elastische Element 44 den Ein
führungsabschnitt 12 geradlinig. Wird andererseits das
Betätigungselement 42 auf einer hohen Temperatur gehal
ten, überwindet die vom Betätigungselement 42 ausgeübte
Betätigungskraft die Elastizität des elastischen Elemen
tes 44, so daß der Einführungsabschnitt 12 sich krümmt. In
Fig. 13 stehen die Neigungswinkel der Kurven A und B und
der Geraden C im Zusammenhang α3<α2<α1.
Bei dieser Ausführungsform wird das Betätigungselement 42
erwärmt durch warmes Wasser von beispielsweise 50°C, das
dem Flüssigkeitskanal 40 zugeführt wird.
Entsprechend dem Einführungsabschnitt 12 des Endoskops mit
dem oben beschriebenen Aufbau kann das Betätigungsele
ment 42 aus einer formspeichernden Legierung bei niedri
ger Temperatur durch eine externe Kraft verformt werden.
Da sich jedoch im Einführungsabschnitt 12 das elastische
Element 44 befindet, wird diese plastische Verformung
von der Elastizität des elastischen Elementes 44 korri
giert. Auf diese Weise ist der Einführungsabschnitt 12 daran
gehindert zu knicken oder nach langem Einsatz eine
permanente Biegung anzunehmen.
Um den Einführungsabschnitt 12 zu krümmen, wird das An
triebselement 42 über die Umwandlungstemperatur Af
hinaus erwärmt, indem man dem Flüssigkeitskanal 40
warmes Wasser zuführt.
Die Fig. 13 und 14 zeigen eine erste Modifikation der
Röhrenkonstruktion gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung.
Diese Röhrenkonstruktion ist auf einen Cardiovascular-Katheter 2
angewandt. Die elastischen Elemente 44 sind vier Drähte
beispielsweise aus Klavierdraht oder aus nichtrostendem
Stahl, die in die Umfangswand des Katheters 2 äquidistant
entlang des Umfangs eingebettet sind. Ein bandförmiges
Betätigungselement 42 ist entlang der Mittelachse
des Einführungsabschnittes 12 angeordnet.
Die Fig. 15 und 16 zeigen eine zweite Modifikation der
Röhrenkonstruktion, bei der ein wendelförmig aufgewickeltes
elastisches Element 44 in der Umfangswand des Katheters
2 angeordnet ist.
Die Fig. 17 zeigt eine dritte Modifikation der Röhrenkonstruktion der Erfindung.
Wie gezeigt, sind sowohl das Betätigungselement 42 als auch
das elastische Element 44 wendelförmig aufgewickelt und
in die Umfangswand des Katheters 2 eingebettet.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen
Ausführungsformen und Modifikationen beschränkt.
Beispielsweise kann zum Erwärmen dem Betätigungselement
elektrischer Strom (anstelle von warmem
Wasser) zugeführt werden.
Die Fig. 18 und 19 zeigen ein
Endoskop bzw. einen Katheter jeweils mit einer elektri
schen Stromversorgungseinheit, die dem Betätigungsele
ment 42 zum Erwärmen desselben einen elektrischen Strom
zuführt. Das Betätigungselement 42 im Einführungsabschnitt
12 des Endoskops 10 oder Katheters 2 ist über zwei
Zuleitungsdrähte an die elektrische Stromversorgungsein
heit 48 angeschlossen. In eine der Leitungen ist ein
Ein/Aus-Schalter 50 eingefügt. In dem in Fig. 18 gezeig
ten Endoskop 10 sind die Zuleitungsdrähte in einem
Kabel enthalten, das den Betätigungsteil der Anlage mit
der Lichtquelle 52 verbindet. Die Stromversorgungsein
heit 48 ist seitlich der Lichtquelleneinheit 52 ange
ordnet.
Der Einführungsabschnitt des Endoskops bzw. Katheters kann
aus einem elastischen Material mit hoher Rückstellkraft
bestehen. Bei einem solchen Aufbau können plastische
Verformungen des Betätigungselementes weiterhin
auf wirkungsvolle Weise durch die Rückstellkraft der
Röhrenkonstruktion und die Elastizität des elastischen Elementes
korrigiert werden.
Weiterhin kann in einem Endoskop mit der erfindungsgemäßen
Röhrenkonstruktion als Einführungsabschnitt das elastische Element
durch die Bildfaseroptik, die Lichtfaseroptik oder durch
ein anderes aus Harz oder Gummi bestehendes Element
gebildet sein, das im Einführungsabschnitt vorliegt.
Claims (6)
1. Röhrenkonstruktion für medizinische Anwendungen aus einem
flexiblen Rohr (3), einem in die Wand des flexiblen Rohres (3)
eingebetteten elastischen Element (6, 44), das dazu dient, das
flexible Rohr (3) gerade zu halten, und einem in dem flexiblen
Rohr (3) angeordneten Betätigungselement (42) zum Krümmen des
Rohres (3),
dadurch gekennzeichnet, daß
das elastische Element (6, 44) besteht aus einer hochelasti schen Legierung mit einer Martensit-Austenit-Phasenumwandlungs temperatur, die unterhalb der Körpertemperatur liegt, und
das Betätigungselement (42) besteht aus einer formspeichernden Legierung mit einer Martensit-Austenit-Phasenumwandlungstempe ratur, die oberhalb der Körpertemperatur liegt.
das elastische Element (6, 44) besteht aus einer hochelasti schen Legierung mit einer Martensit-Austenit-Phasenumwandlungs temperatur, die unterhalb der Körpertemperatur liegt, und
das Betätigungselement (42) besteht aus einer formspeichernden Legierung mit einer Martensit-Austenit-Phasenumwandlungstempe ratur, die oberhalb der Körpertemperatur liegt.
2. Röhrenkonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das elastische Element (6, 44) wendelförmig ausgebil
det ist.
3. Röhrenkonstruktion nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das flexible Rohr (3) mehrere Lumina enthält.
4. Röhrenkonstruktion nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß sie außerdem einen an seinen beiden
Enden offenen Kanal (40) aufweist, der über die gesamte Länge
des flexiblen Rohres (3) verläuft, der das Betätigungselement
(42) enthält und dem warmes Wasser zugeführt werden kann, um
das Betätigungselement (42) zu krümmen.
5. Röhrenkonstruktion nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß sie eine an das Betätigungselement
(42) angeschlossene elektrische Stromversorgungseinheit (48)
aufweist, mit deren Hilfe das Betätigungselement (42) erwärmt
werden kann.
6. Röhrenkonstruktion nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß das elastische Element (6, 44) be
steht aus einer Ti/Ni-Legierung (mit 51 Atom-% Ni und Rest Ti)
oder einer Cu/Zn/Al-Legierung (mit 23 Atom-% Zn, 4 Atom-% Al,
Rest Cu).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61102463A JPS62258675A (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 生体内插入用長尺物 |
JP61164817A JPH07106223B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 医療用チユ−ブ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3714492A1 DE3714492A1 (de) | 1987-11-12 |
DE3714492C2 true DE3714492C2 (de) | 1995-02-02 |
Family
ID=26443185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3714492A Expired - Fee Related DE3714492C2 (de) | 1986-05-02 | 1987-04-30 | Röhrenkonstruktion für medizinische Anwendungen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4776844A (de) |
DE (1) | DE3714492C2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29918537U1 (de) | 1999-10-21 | 1999-12-30 | Jostra Medizintechnik AG, 72145 Hirrlingen | Chirurgisches Instrument |
DE19908152A1 (de) * | 1999-02-25 | 2000-08-31 | Peter Schoemig | Endoskop |
DE102012022442A1 (de) * | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Flexibler Endopskopschaft sowie derartiges Endoskop |
Families Citing this family (78)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5055101A (en) * | 1983-10-31 | 1991-10-08 | Catheter Research, Inc. | Variable shape guide apparatus |
US5114402A (en) * | 1983-10-31 | 1992-05-19 | Catheter Research, Inc. | Spring-biased tip assembly |
US5090956A (en) * | 1983-10-31 | 1992-02-25 | Catheter Research, Inc. | Catheter with memory element-controlled steering |
US4944727A (en) * | 1986-06-05 | 1990-07-31 | Catheter Research, Inc. | Variable shape guide apparatus |
US5449343A (en) * | 1985-07-30 | 1995-09-12 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Steerable dilatation catheter |
JPS6480367A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-27 | Terumo Corp | Member for correcting ureter |
US4918919A (en) * | 1987-10-02 | 1990-04-24 | Catheter Research, Inc. | Split memory element |
US4926860A (en) * | 1988-02-05 | 1990-05-22 | Flexmedics Corporation | ARthroscopic instrumentation and method |
US4998923A (en) * | 1988-08-11 | 1991-03-12 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Steerable dilatation catheter |
US5067489A (en) * | 1988-08-16 | 1991-11-26 | Flexmedics Corporation | Flexible guide with safety tip |
CA1323539C (en) * | 1988-08-16 | 1993-10-26 | Stuart J. Lind | Flexible guide with safety tip |
US4984581A (en) * | 1988-10-12 | 1991-01-15 | Flexmedics Corporation | Flexible guide having two-way shape memory alloy |
US5120308A (en) * | 1989-05-03 | 1992-06-09 | Progressive Angioplasty Systems, Inc. | Catheter with high tactile guide wire |
US5904690A (en) * | 1989-08-16 | 1999-05-18 | Medtronic, Inc. | Device or apparatus for manipulating matter |
US5632746A (en) * | 1989-08-16 | 1997-05-27 | Medtronic, Inc. | Device or apparatus for manipulating matter |
US6004330A (en) * | 1989-08-16 | 1999-12-21 | Medtronic, Inc. | Device or apparatus for manipulating matter |
US5749879A (en) * | 1989-08-16 | 1998-05-12 | Medtronic, Inc. | Device or apparatus for manipulating matter |
US5364357A (en) * | 1989-09-25 | 1994-11-15 | Schneider (Usa) Inc. | Small diameter dilatation catheter having wire reinforced coaxial tubular body |
JP2528011B2 (ja) * | 1989-12-20 | 1996-08-28 | テルモ株式会社 | カテ―テル |
AU664358B2 (en) * | 1990-10-09 | 1995-11-16 | Medtronic, Inc. | Device or apparatus for manipulating matter |
US6165292A (en) | 1990-12-18 | 2000-12-26 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Superelastic guiding member |
US6682608B2 (en) | 1990-12-18 | 2004-01-27 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Superelastic guiding member |
CA2057799C (en) * | 1990-12-18 | 1999-02-02 | Robert M. Abrams | Superelastic guiding member |
US5341818A (en) | 1992-12-22 | 1994-08-30 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Guidewire with superelastic distal portion |
US5481184A (en) * | 1991-12-31 | 1996-01-02 | Sarcos Group | Movement actuator/sensor systems |
US5231989A (en) * | 1991-02-15 | 1993-08-03 | Raychem Corporation | Steerable cannula |
CA2062000A1 (en) * | 1991-03-07 | 1992-09-08 | H. Robert Moorehead | Site-selective reinforced catheter and methods of manufacturing and using the reinforced catheter |
US5131380A (en) * | 1991-06-13 | 1992-07-21 | Heller Richard M | Softwall medical tube with fiberoptic light conductor therein and method of use |
US5338295A (en) * | 1991-10-15 | 1994-08-16 | Scimed Life Systems, Inc. | Dilatation catheter with polyimide-encased stainless steel braid proximal shaft |
US5238005A (en) * | 1991-11-18 | 1993-08-24 | Intelliwire, Inc. | Steerable catheter guidewire |
US5243996A (en) * | 1992-01-03 | 1993-09-14 | Cook, Incorporated | Small-diameter superelastic wire guide |
IT1254480B (it) * | 1992-02-28 | 1995-09-25 | Dispositivo per eliminare occlusioni di frammenti di calcoli presenti nell'apparato urinario | |
US5533987A (en) * | 1992-04-09 | 1996-07-09 | Scimed Lifesystems, Inc. | Dilatation catheter with polymide encased stainless steel braid proximal shaft |
US5318525A (en) * | 1992-04-10 | 1994-06-07 | Medtronic Cardiorhythm | Steerable electrode catheter |
US5290230A (en) * | 1992-05-11 | 1994-03-01 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Intraluminal catheter with a composite shaft |
US5389072A (en) * | 1992-06-05 | 1995-02-14 | Mircor Biomedical, Inc. | Mechanism for manipulating a tool and flexible elongate device using the same |
NL9201132A (nl) * | 1992-06-25 | 1994-01-17 | Hooft Eric T | Geleidingshuls met ten minste een kanaal voor het geleiden van een kabel. |
US5342299A (en) * | 1992-07-06 | 1994-08-30 | Catheter Imaging Systems | Steerable catheter |
US5354266A (en) * | 1992-07-06 | 1994-10-11 | Catheter Imaging Systems | Method of epidural surgery |
US5857996A (en) | 1992-07-06 | 1999-01-12 | Catheter Imaging Systems | Method of epidermal surgery |
US5716410A (en) * | 1993-04-30 | 1998-02-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Temporary stent and method of use |
US5486159A (en) * | 1993-10-01 | 1996-01-23 | Mahurkar; Sakharam D. | Multiple-lumen catheter |
US5577992A (en) * | 1993-10-05 | 1996-11-26 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Bendable portion of endoscope |
DE4335783A1 (de) * | 1993-10-20 | 1995-04-27 | Winter & Ibe Olympus | Ureteroskop |
DE4438944C2 (de) * | 1994-10-31 | 2003-10-09 | Wolf Gmbh Richard | Endoskop |
US5662621A (en) * | 1995-07-06 | 1997-09-02 | Scimed Life Systems, Inc. | Guide catheter with shape memory retention |
US5860953A (en) * | 1995-11-21 | 1999-01-19 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
US6007531A (en) * | 1995-11-21 | 1999-12-28 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
USD398986S (en) | 1996-01-16 | 1998-09-29 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Handle interface for steerable catheter |
USD405881S (en) | 1996-01-16 | 1999-02-16 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Handle for steerable catheter |
US5830188A (en) * | 1996-12-11 | 1998-11-03 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Curved cannula for continuous spinal anesthesia |
US6213974B1 (en) | 1996-12-30 | 2001-04-10 | Visionary Biomedical, Inc. | Steerable catheter having segmented tip and one-piece inlet housing, and method of fabricating same |
US6146355A (en) * | 1996-12-30 | 2000-11-14 | Myelotec, Inc. | Steerable catheter |
JP2001517505A (ja) | 1997-09-23 | 2001-10-09 | ユナイテッド ステイツ サージカル コーポレーション | 放射線治療のためのソースワイヤ |
WO1999061068A1 (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-02 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Anti-prostate cancer vaccines, and methods of making, using and evaluating the same |
DE19955444A1 (de) * | 1999-11-18 | 2001-06-07 | Marc Stefan Eisold | Angiographiekatheter |
US7976648B1 (en) | 2000-11-02 | 2011-07-12 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Heat treatment for cold worked nitinol to impart a shape setting capability without eventually developing stress-induced martensite |
US6602272B2 (en) | 2000-11-02 | 2003-08-05 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Devices configured from heat shaped, strain hardened nickel-titanium |
US6855161B2 (en) | 2000-12-27 | 2005-02-15 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Radiopaque nitinol alloys for medical devices |
ATE320830T1 (de) * | 2001-04-17 | 2006-04-15 | Salviac Ltd | Katheter |
US6958034B2 (en) * | 2002-02-11 | 2005-10-25 | Given Imaging Ltd. | Self propelled device |
US7048728B2 (en) * | 2002-04-26 | 2006-05-23 | Witham Richard N | Noninvasive medical instrument |
US7037290B2 (en) * | 2002-12-16 | 2006-05-02 | Medtronic, Inc. | Multi-lumen steerable catheter |
US7942892B2 (en) | 2003-05-01 | 2011-05-17 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Radiopaque nitinol embolic protection frame |
EP1991141A4 (de) * | 2006-02-22 | 2013-09-18 | Strauss Bradley H | Führungsdrahthülse zur leichteren überquerung von läsionen |
US9345509B2 (en) | 2006-02-22 | 2016-05-24 | Baylis Medical Company Inc. | Guide-wire dilation device for facilitation of lesion crossing |
EP2476384B1 (de) | 2006-11-22 | 2015-11-04 | Applied Medical Resources Corporation | Trokarkanüle mit atraumatischer Spitze |
CA2681936A1 (en) * | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Francois Gonthier | Method of fusing optical fibers within a splice package |
EP2929842B1 (de) | 2007-03-30 | 2019-06-12 | Sentreheart, Inc. | Vorrichtungen und Systeme zum Schließen des linken Herzohrs |
US8663096B2 (en) * | 2007-11-13 | 2014-03-04 | Covidien Lp | System and method for rigidizing flexible medical implements |
US8246575B2 (en) * | 2008-02-26 | 2012-08-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible hollow spine with locking feature and manipulation structure |
US20100160724A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-06-24 | Intuitive Surgical, Inc. | Flexible surgical instrument with links undergoing solid-state transitions |
AU2010232589B2 (en) | 2009-04-01 | 2014-11-27 | Atricure, Inc. | Tissue ligation devices and controls therefor |
US9592132B2 (en) * | 2015-01-09 | 2017-03-14 | Shape Memory Orthopedics | Shape-memory spinal fusion system |
ES2972395T3 (es) | 2015-03-24 | 2024-06-12 | Atricure Inc | Dispositivos de ligadura de tejidos |
EP4282371A3 (de) * | 2015-03-24 | 2024-03-06 | AtriCure, Inc. | Vorrichtungen zum verschluss des linken herzohrs |
US10118334B2 (en) | 2016-07-14 | 2018-11-06 | Custom Wire Technologies, Inc. | Wire-reinforced tubing and method of making the same |
US11517185B2 (en) | 2018-04-25 | 2022-12-06 | Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. | Endoscope |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3558369A (en) * | 1969-06-12 | 1971-01-26 | Us Navy | Method of treating variable transition temperature alloys |
US3890977A (en) * | 1974-03-01 | 1975-06-24 | Bruce C Wilson | Kinetic memory electrodes, catheters and cannulae |
DE2918282A1 (de) * | 1979-05-07 | 1980-11-20 | Siemens Ag | Kunststoffschlauch |
JPS592344U (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-09 | 日本ゼオン株式会社 | 医療用チユ−ブ先端操作装置 |
JPS5948710B2 (ja) * | 1975-12-03 | 1984-11-28 | 日新製鋼株式会社 | キンゾクメツキコウカンノ セイゾウホウホウ |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1060665A (en) * | 1910-07-29 | 1913-05-06 | John S Harlow | Catheter. |
US2583298A (en) * | 1947-08-05 | 1952-01-22 | Maurice H Kowan | Rectal irrigator |
JPS5812637A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の処置具起上装置 |
US4601283A (en) * | 1981-12-07 | 1986-07-22 | Machida Endoscope Co., Ltd. | Endoscope with a memory shape alloy to control tube bending |
US4543090A (en) * | 1983-10-31 | 1985-09-24 | Mccoy William C | Steerable and aimable catheter |
US4676229A (en) * | 1986-04-09 | 1987-06-30 | Welch Allyn, Inc. | Biopsy channel for an endoscope |
-
1987
- 1987-04-23 US US07/041,713 patent/US4776844A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-30 DE DE3714492A patent/DE3714492C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3558369A (en) * | 1969-06-12 | 1971-01-26 | Us Navy | Method of treating variable transition temperature alloys |
US3890977A (en) * | 1974-03-01 | 1975-06-24 | Bruce C Wilson | Kinetic memory electrodes, catheters and cannulae |
JPS5948710B2 (ja) * | 1975-12-03 | 1984-11-28 | 日新製鋼株式会社 | キンゾクメツキコウカンノ セイゾウホウホウ |
DE2918282A1 (de) * | 1979-05-07 | 1980-11-20 | Siemens Ag | Kunststoffschlauch |
JPS592344U (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-09 | 日本ゼオン株式会社 | 医療用チユ−ブ先端操作装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Z.: DELAEY, u.a.: Das Formerinnerungsver- mögen und die hohe Dämpfung in Kupfer-Zink- Aluminium-Legierungen, in METALl, 31. Jahrgang, H. 12, Dez. 1977, S. 1325-1331 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19908152A1 (de) * | 1999-02-25 | 2000-08-31 | Peter Schoemig | Endoskop |
DE29918537U1 (de) | 1999-10-21 | 1999-12-30 | Jostra Medizintechnik AG, 72145 Hirrlingen | Chirurgisches Instrument |
DE102012022442A1 (de) * | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Flexibler Endopskopschaft sowie derartiges Endoskop |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4776844A (en) | 1988-10-11 |
DE3714492A1 (de) | 1987-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3714492C2 (de) | Röhrenkonstruktion für medizinische Anwendungen | |
EP0552429B1 (de) | Endoskop mit einem steuerbaren distalen Endstück | |
DE69726166T2 (de) | Führungsdraht mit geringer masse zur drehmoment-übertragung | |
EP1658805B1 (de) | Flexibler Schaft für ein Endoskop sowie derartiges Endoskop | |
DE4320962C2 (de) | Katheter aus einem biegsamen Kunststoffschlauch | |
DE3621509C2 (de) | ||
DE68918931T2 (de) | Führungsdraht zur Steuerung der Stellung einer Katheterspitze. | |
DE69834265T2 (de) | Führungsdraht | |
DE3852895T2 (de) | Vorrichtung zum Biegen eines länglichen Körpers. | |
DE4438944C2 (de) | Endoskop | |
WO2004035124A1 (de) | Führungseinrichtung insbesondere zum positionieren von kathetern in einem körpergang | |
DE2441283B2 (de) | Endoskop mit äußerer und mehrschichtiger innerer Röhre für Behandlungsinstrumente | |
DE4435644A1 (de) | Endoskopbiegeabschnitt | |
DE1766809B1 (de) | Endoskop mit durch zugkabel steuerbarem, biegsamen endstueck und mit versteifter flexibler roehre | |
DE10308902A1 (de) | Flexible Ureteropyeloskop | |
DE4428914A1 (de) | Dünnwandiger Katheter | |
DE3814324A1 (de) | Endoskop | |
DE3916288C2 (de) | Uretero-Renoskop | |
EP0228506A2 (de) | Lichtleiter, insbesondere für medizinische Instrumente | |
DE102016111363B4 (de) | Endoskop mit flexibel verklebtem Lichtleiter | |
DE4438511C2 (de) | Endoskop | |
DE60034704T2 (de) | Kompositführungsdracht mit einem axial beweglichen kernglied | |
DE4222271C2 (de) | Instrument zum Untersuchen und/oder Behandeln des Körperinneren | |
DE4130042A1 (de) | Katheter-fuehrungsdraht | |
EP2732754B1 (de) | Flexibler Endoskopschaft sowie derartiges Endoskop |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: A61M 25/00 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |