JPS592344U - 医療用チユ−ブ先端操作装置 - Google Patents

医療用チユ−ブ先端操作装置

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JPS592344U
JPS592344U JP1982096750U JP9675082U JPS592344U JP S592344 U JPS592344 U JP S592344U JP 1982096750 U JP1982096750 U JP 1982096750U JP 9675082 U JP9675082 U JP 9675082U JP S592344 U JPS592344 U JP S592344U
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JP
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tip operating
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尭 辻
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日本ゼオン株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0158—Tip steering devices with magnetic or electrical means, e.g. by using piezo materials, electroactive polymers, magnetic materials or by heating of shape memory materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C14/00—Alloys based on titanium
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    • C22C19/03—Alloys based on nickel or cobalt based on nickel

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る医療用チューブ先端操作装置の一
実施例の拡大斜視図で、第２図は外部電源との結線図例
で、第３図は上記実施例の彎曲後の斜視図を示し、第４
図、第６図は、それぞれ他の実施例を示し、第５図、第
７図は、各々に対応した彎曲後の斜視図を示す。 １・・・カテーテル、２ａ、２ｂ、２Ｃ・・・形状記憶
合金線、３・・・ループ導線、４・・・共通導線、５ａ
。 ５ｂ、　　５ｃｍ−−個別導線、ｆｉａ、　　６ｂ、　
（３ｃｍ可変抵抗、７・・・溝孔。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 予め所定形状に記憶させた後、前記記憶形状に対応した
    設計形状に加工した３０〜６０６Ｃの変態点を有する形
    状記憶合金線の複数本を、可撓性かつ電気絶縁性の医療
    用チューブの管先端部に管軸方向に沿って管壁に配設し
    、前記形状記憶合金線に各々独立に、かつ通電量を調節
    できるように外部電源を接続したことを特徴とする医療
    用チューブ先端操作装置。
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