DE3714492A1

DE3714492A1 - Roehrenkonstruktion fuer medizinische anwendungen

Info

Publication number: DE3714492A1
Application number: DE19873714492
Authority: DE
Inventors: Yasuhiro Ueda
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1986-05-02
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1987-11-12
Anticipated expiration: 2007-05-01
Also published as: DE3714492C2; US4776844A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Röhre für medi zinische Anwendungen, die in einen lebenden Körper eingeführt werden soll, und insbesondere eine solche Röhrenkonstruktion für den Einführabschnitt eines Angio graphie-Katheters oder eines Endoskops.

Der Einführabschnitt eines Katheters oder Endoskops kann sich beim Einführen in einen lebenden Körper infolge des Widerstandes gegen die Einführbewegung leicht knicken. Wird ein solcher Katheter oder ein solches Endoskop häufig eingesetzt, kann der Einführabschnitt eine perma nente Biegung annehmen.

Ist dann der Einführabschnitt des Katheters oder Endoskops geknickt oder permanent gebogen, kann beim Einführen eine Kraft nicht sicher vom Betätigungsteil des Katheters oder Endoskops auf den Einführabschnitt übertragen werden, so daß die Handhabungseigenschaften beeinträchtigt werden. Wird ein an einer bestimmten Stelle geknickter Einführabschnitt in ein Blutgefäß eingeführt, wird der geknickte Teil die Gefäßwand be schädigen. Bei einem solchen Einführabschnitt mit schlechten Handhabungseigenschaften ist die Zeit, für die er eingeführt bleiben muß, unvermeidlich länger, so daß der Patient länger zu leiden hat.

Um das Einführen einer medizinischen Röhre für die Angiographie zu erleichtern, kann man einen Draht oder ein Band aus nichtrostendem Stahl in die Umfangswand des Einführabschnittes einbetten. Nichtrostender Stahl hat jedoch nur einen kleinen spannungsbezogenen Elastizi tätsbereich. Wird die Röhre mit einer Spannung oberhalb des Elastizitätsbereiches belastet, knickt sie und wird nach längerem Einsatz eine permanente Biegung annehmen.

Die für den Einführabschnitt eines Katheters oder Endoskops, wie oben beschrieben, verwendete medizinische Röhre wird in ein Blutgefäß, den Verdauungskanal usw. eingeführt, um einen angegriffenen Teil desselben zu untersuchen oder zu behandeln; dabei darf das Blutgefäß, der Verdauungskanal usw. nicht beschädigt werden. Wei terhin wird eine Röhre dieser Art benötigt, deren di stales Ende an einer gewünschten Stelle im lebenden Körper umgelenkt werden kann.

Verschiedene medizinische Röhrenkonstruktionen, mit umlenkbaren distalem Ende, sind beispielsweise aus der JA-Patentveröffentlichung (KOKAI) Nr. 59-48 710 und der JA-GM Veröffentlichung (KOKAI) Nr. 59-2344 bekannt. Nach diesen Vorschlägen wird eine in der Röhrenkonstruktion enthaltene formspeichernde Legierung durch zugeführte Wärme verformt, so daß das distale Röhrenende sich krümmt.

Die formspeichernde Legierung in der Röhrenkonstruktion nimmt jedoch bei normaler Raumtemperatur eine voreinge stellte Gestalt nicht an; sie hat ein Martensitgefüge und kann so von einer extern aufgebrachten Kraft ver formt werden. Die Röhre wird sich also infolge der plastischen Verformung der formspeichernden Legierung leicht knicken. Wird die geknickte Röhre in ein Blutge fäß, den Verdauungskanal usw. eingeführt, kann sie das Organ beschädigen.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Kon struktion für eine Röhre für medizinische Anwendungen anzugeben, die sich leicht in einen lebenden Körper einführen läßt, ohne zu knicken oder eine permanente Biegung anzunehmen. Die Erfindung schafft eine solche medizinische Röhre unter Verwendung einer formspeichern den Legierung für ein Betätigungselement, wobei die Röhre bei plastischer Verformung der formspei chernden Legierung daran gehindert ist, sich zu knicken oder permanent zu biegen.

Dieses Ziel läßt sich erreichen durch die medizinische Röhre nach der vorliegenden Erfindung. Diese Röhrenkon struktion weist einen flexiblen Hohlteil und ein in dessen Wandung eingebettetes elastisches Element auf, das die Röhrenkonstruktion geradlinig hält. Das elasti sche Element ist aus einer hochelastischen Legierung ausgebildet, deren Umwandlungstemperatur, bei der sie von der Martensit- zur Austenitstruktur übergeht, auf eine niedrigere Temperatur als die eingestellt ist, bei der die medizinische Röhre angewandt wird.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist im Hohlteil zusätzlich ein Betätigungselement angeordnet, um den Rohrkörper zu krümmen. Das Betätigungselement weist eine formspeichernde Legierung auf, die bei Erwärmung eine voreingestellte Gestalt annimmt.

Die erfindungsgemäße medizinische Röhre wird bei der Verwendung als Einführabschnitt eines Katheters oder Endoskops sich beim Einführen in einen lebenden Körper nicht knicken und auch nach längerem Einsatz keine permanente Biegung annehmen. Die Standzeit des Einführ abschnittes ist daher wesentlich länger als bisher be kannt. Gleichzeitig können Schäden am lebenden Körper durch eine anormale Verformung des Einführabschnittes vermieden werden. Wenn weiterhin der Einführabschnitt in den lebenden Körper eingeführt wird, kann sich die Röhre leicht der Gestalt eines zu untersuchenden Organs anpas sen, so daß der Einführabschnitt sich ohne Schwierigkei ten und glatt einführen läßt. Weiterhin kann der zum Untersuchen oder Behandeln mittels des Katheters bzw. Endoskops erforderliche Zeitaufwand verkürzt werden, so daß dem Patienten Schmerzen erspart bleiben.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Katheters mit einer Röhre nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 ist eine Längsschnittdarstellung des distalen Endteils des in Fig. 1 gezeigten Katheters;

Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung des distalen Endes aus der Ebene A-A der Fig. 2;

Fig. 4 ist eine Diagrammdarstellung des Zusammenhangs zwischen der auf einen aus hochelastischem Material gebildeten Kernstab wirkenden Spannung und der dadurch hervorgerufenen Dehnung;

Fig. 5 ist eine Längsschnittdarstellung des distalen Endes einer Röhre nach einer Modifikation der ersten Ausführungsform;

Fig. 6 ist eine Seitenansicht eines Cardiovascular Endoskops nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 7 ist eine Längsschnittdarstellung des Einführabschnittes des in Fig. 6 gezeigten Endoskops;

Fig. 8 ist eine Schnittdarstellung des Einführabschnittes aus der Ebene B-B der Fig. 7;

Fig. 9 ist eine Teilschnittdarstellung einer Röhre nach einer Modifikation der zweiten Ausführungsform;

Fig. 10 ist eine Längsschnittdarstellung des Einführabschnittes eines Endoskops mit einer Röhre nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 11 ist eine Schnittdarstellung des Einführabschnittes aus der Ebene C-C der Fig. 10;

Fig. 12 zeigt als Diagramm den Zusammenhang zwischen der auf ein Antriebselement wirkenden Kraft und dessen Auslenkung und einen entsprechenden Zusammenhang für ein elastisches Element in der dritten Ausführungsform;

Fig. 13 ist eine Längsschnittdarstellung einer Röhre nach einer ersten Modifikation der dritten Ausführungsform;

Fig. 14 ist eine Schnittdarstellung der Röhre aus der Ebene D-D der Fig. 13;

Fig. 15 ist eine Längsschnittdarstellung einer Röhre nach einer zweiten Modifikation der dritten Ausführungsform;

Fig. 16 ist eine Schnittdarstellung der Röhre aus der Ebene E-E der Fig. 15;

Fig. 17 ist eine Längsschnittdarstellung einer Röhre nach einer dritten Modifikation der dritten Ausführungsform;

Fig. 18 zeigt als Seitenansicht schaubildlich ein Antriebselement im Endoskop sowie eine elektrische Stromversorgungseinheit; und

Fig. 19 zeigt als Seitenansicht schaubildlich ein Antriebselement im Angiographie-Katheter sowie eine elektrische Stromversorgungseinheit.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen nun den Aufbau einer medizinischen Röhre nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung.

In dieser Ausführungsform ist die Erfindung an einem Angiographie-Katheter angewandt. Der Katheter 2 weist einen Einführabschnitt 4 auf, den ein flexibler Hohlteil 3 bildet. Vier geradlinige Kernstäbe 6 sind in die Umfangswand des Einführabschnittes 4 äquidistant über dessen Umfang eingefügt und verlaufen längs des Ein führabschnittes 4. Die Kernstäbe 6 sind jeweils aus einer hochelastischen Legierung ausgebildet. Die Über gangstemperatur, bei der die hochelastische Legierung einen Gefügeübergang vom Martensit zum Austenit erfährt, wird niedriger angelegt als die, bei der der Katheter angewandt werden soll.

Die "hochelastische Legierung" ist eine solche, die bei einer vorbestimmten Temperatur hochelastische Eigen schaften zeigt, wie beispielsweise eine Ti-Ni-Legierung (Ti; 51 Atom-% Ni) und eine Cu-Zn-Al-Legierung (Cu; 23 Atom-% Zn; 4 Atom-% Al). Für die Praxis ist die Ti-Ni- Legierung vorzuziehen. Die hochelastische Legierung hat eine Zusammensetzung allgemein entsprechend der einer formspeichernden Legierung ("shape memory alloy", SMA); ihre Hochelastizität tritt jedoch bei einer Temperatur über der Übergangstemperatur (genauer: der Umwandlungs endpunkt Af) auf, bei der die Legierung von einer Niedertemperatur- bzw. Martensitstruktur zu einer Hoch temperatur- bzw. Austenitstruktur übergeht. Die Fig. 4 zeigt ein Spannung/Dehnung-Diagramm der hochelastischen Legierung. Wie aus den Kennlinien der Fig. 4 ersicht lich, ist die Elastizität der hochelastischen Legierung derart, daß, wenn sie eine Verformung sogar im plasti schen Bereich von gewöhnlichem Metall erfährt, die Legierung bei entfallender Spannung verformungsfrei wird und bleibt. Wird der Umwandlungspunkt Af auf eine nie drigere als die normale Raumtemperatur gesetzt (bei spielsweise niedriger als 0°C), zeigt die hochelastische Legierung ihre Hochelastizität bei Raum- oder Körpertem peratur. Beispielsweise behält die Ti-Ni-Legierung (Ti; 51 Atom-% Ni) ihre Hochelastizität auch bei einer so hohen Verformung wie 4 % noch bei.

Beim Angiographie-Katheter 2 zeigt der Einführabschnitt 4 insgesamt eine Hochelastizität infolge der in ihn eingesetzten Kernstäbe 6. Auch wenn der Katheter 2 in ein Blutgefäß eingeführt wird, knickt er nicht und wird sich auch nach längerer Benutzung nicht an der gleichen Stelle leicht biegen. Man erreicht so verbesserte Ein satzeigenschaften des Katheters.

Wie aus der Fig. 4 ersichtlich, nimmt infolge der Hochelastizität der Kernstäbe 6 die Verformung bei fast gleichbleibender Spannung oberhalb eines vorbestimmten Niveaus zu. Mit anderen Worten: Sowohl große als auch kleine Verformungen lassen sich mit einer fast gleichen, auf den Einführabschnitt 4 des Katheters 2 wirkenden Kraft hervorrufen. Wird also der Einführabschnitt 4 in ein gewundenes Blutgefäß eingeführt, verformt sich dieser entsprechend den Windungen des Blutgefäßes; es ist dann nur eine geringe Kraft erforderlich, um den Einführabschnitt 4 vorzuschieben.

Die erste Ausführungsform verwendet vier Kernstäbe 6, die in den Einführabschnitt 4 eingebettet sind; alter nativ kann auch nur ein Kernstab 6 in den Einführab schnitt 4 eingebettet sein. Weiterhin braucht der Kernstab 6 auch nicht über die gesamte Länge des Ein führabschnittes 4 zu verlaufen; er kann auf einen be stimmten erforderlichen Teil beschränkt oder zu einer Vielzahl von Abschnitten aufgeteilt sein, die entlang des Einführabschnittes verteilt sind.

Die Fig. 5 zeigt eine Modifikation der Röhre nach der ersten Ausführungsform. In der Fig. 5 ist nur ein wendelförmig aufgewickelter Kernstab 6 verwendet und in die Umfangswand des Einführabschnittes 4 eingebettet. Auch bei dieser Modifikation werden für den Einführab schnitt 4 des Katheters 2 die Eigenschaften der hoch elastischen Legierung ausgenutzt.

Es soll nun anhand der Fig. 6-8 eine medizinische Röhre nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung erläutert werden.

In der zweiten Ausführungsform ist ein Kernstab 6 aus einer hochelastischen Legierung auf den Einführabschnitt 12 eines Cardiovascular-Endoskops 10 angewandt. Wie die Fig. 7 zeigt, ist ein geradliniger Kernstab 6 aus einer hochelastischen Legierung in den Einführabschnitt 12 eines Cardiovascular-Endoskops 10 in Längsrichtung eingebettet.

Der Einführabschnitt 12 hat einen kreisförmigen Quer schnitt und ist mit mehreren Lumina ausgeführt, wobei ein massiver Harzkörper 3 eine Vielzahl von Kanälen (Lumina) enthält. Der Einführabschnitt 12 weist an seinem dista len Ende 22 ein optisches Objektivsystem 16 auf. Eine Faseroptik 18 ist mit der Basis des Objektivsystems 16 verbunden. Durch den Einführabschnitt 12 verläuft der Kanal 20, durch den ein medizinisches Instrument einge führt werden kann. Eine Verstärkungshülse 24 ist um den Basisteil des Einführabschnittes 12 gelegt, um zu ver hindern, daß er sich biegt oder knickt. Der aus einer hochelastischen Legierung ausgebildete Kernstab ist mit einem Ende im distalen Ende 22 und mit dem anderen Ende am Betätigungsteil (nicht gezeigt) des Endoskops festge legt. Der Durchmesser des Kernstabes 6 ist in seinem innerhalb der Hülse 24 liegenden Teil größer als anderswo.

Der Einführabschnitt des Endoskops nach der zweiten Ausführungsform wird wie bei der ersten Ausführungsform am Einknicken oder an einer permanenten Biegung nach längerem Einsatz gehindert.

Ein typisches Cariovascular-Endoskop kann sich beim Einführen in ein Blutgefäß nahe dem distalen Ende der Verstärkungshülse 24 infolge der Einführbewegung knicken. In dieser Ausführungsform ist ein Kernstab 6 aus hochelastischer Legierung im Einführabschnitt 12 angeordnet und hat einen größeren Durchmesser dort, wo der Einführabschnitt 12 mit hoher Wahrscheinlichkeit knicken würde. Folglich wird der Einführabschnitt des Endoskops am Einknicken gehindert, so daß der Abschnitt 12 sich leichter einführen läßt.

Die Fig. 9 zeigt eine Modifikation der medizinischen Röhre der zweiten Ausführungsform.

Der Einführabschnitt 12 des Endoskops 10 weist eine biegsame Einlage 26 ("flex") aus hochelastischer Legie rung auf. Die Einlage 26 ist außen mit einem Netz schlauch 28 und einem Abdeckelement 30 abgedeckt. Der Abwinkeldraht ("angle wire") 32, die Faseroptik 18 usw. sind in der Einlage 26 angeordnet.

Infolge der hohen Elastizität der biegsamen Einlage 26 ist der Einführabschnitt 12 am Knicken oder dem Annehmen einer permanenten Biegung nach längerem Einsatz gehin dert, so daß der Einführabschnitt 12 bessere Arbeitsei genschaften zeigt.

Eine medizinische Röhre nach einer dritten Ausfüh rungsform der Erfindung wird nun anhand der Fig. 10-12 beschrieben. Die Fig. 10-12 zeigen den Einführab schnitt 12 eines Endoskops, an das eine Röhre nach der dritten Ausführungsform angesetzt ist. Der Einführab schnitt 12 weist ein Hohlteil 3 mit mehreren Lumina auf, das aus Polyurethanharz oder Siliconharz ausgebildet ist. Innerhalb der Röhre sind eine Bild- 18 und eine Licht-Faseroptik 18 bzw. 36 angeordnet, die über die gesamte Länge des Einführabschnittes 12 verlaufen. Der Kanal 38, durch den ein medizinisches Instrument einge führt werden kann, und der Flüssigkeitskanal 40 verlau fen über die gesamte Länge des Einführabschnittes 12. Das Betätigungselement 42, das als Draht aus einer formspeichernden Legierung (SMA-Legierung) vorliegt, wird durch den Kanal 40 eingeführt. Das Betätigungsele ment 42 "speichert" eine vorbestimmte Kurvenform. Das Betätigungselement 42 hat in einem die Raum- und die Körpertemperatur enthaltenden Temperaturbereich ein Martensitgefüge und als Grundstruktur über der Umwand lungstemperatur Af ein Austenitgefüge. Die Umwand lungstemperatur Af zwischen der Martensit- und der Austenit-Phase, d.h. die Temperatur, bei der die Um wandlung zum Austenit abgeschlossen ist, ist beispiels weise auf 50°C festgelegt.

Der Flüssigkeitskanal 40 mündet mit einem Ende in der distalen Stirnfläche des Einführabschnittes 12; sein anderes Ende ist an einen Verbinder zur Flüssigkeitsver sorgung im Betätigungsteil (nicht gezeigt) des Endoskops angeschlossen.

Das geradlinige drahtartige elastische Element 44 aus einer hochelastischen Legierung mit Austenitgefüge bei Normaltemperatur (bzw. ein Klavierdraht) ist in den Einführabschnitt 12 entlang dessen Mittelachse eingebet tet. Das elastische Element 44 verläuft etwa über die gesamte Länge des Einführabschnittes 12. Das elastische Element 44 hat elastische Eigenschaften der in Fig. 12 dargestellten Art. In diesem Graph ist entlang der Ordinate die Kraft F, entlang der Abszisse die Auslen kung 1 dargestellt. Die Kurve A in Fig. 12 zeigt die Eigenschaft eines Betätigungselementes 42 bei einer Temperatur gleich der Körpertemperatur, die Kurve B die Eigenschaften des gleichen Elementes bei einer hohen Temperatur und die Gerade C die Eigenschaften des ela stischen Elementes 44. Wie aus dem Diagramm ersichtlich, ist die zum Auslenken des Betätigungselementes 44 um Δ1 erforderliche Kraft F 2 höher als die Kraft F 1, die zum Auslenken des Antriebselementes um Δ 1 bei niedriger Temperatur erforderlich ist; weiterhin ist sie kleiner als die Kraft F 3, die zum Auslenken des Antriebselementes 42 um Δ 1 bei hoher Temperatur erforderlich ist. Wird also das Antriebselement 42 auf einer niedrigen Tempera tur gehalten, hält das elastische Element 44 den Ein führabschnitt 12 geradlinig. Wird andererseits das Betätigungselement 42 auf einer hohen Temperatur gehal ten, überwindet die vom Betätigungselement 42 ausgeübte Betätigungskraft die Elastizität des elastischen Elemen tes 44, so daß der Einführabschnitt 12 sich krümmt. In Fig. 13 stehen die Neigungswinkel der Kurven A und B und der Geraden C im Zusammenhang α3<α2<α1.

Bei dieser Ausführungsform wird das Antriebselement 42 erwärmt durch warmes Wasser von beispielsweise 50°C, das dem Flüssigkeitskanal 40 zugeführt wird.

Entsprechend dem Einführabschnitt 12 des Endoskops mit dem oben beschriebenen Aufbau kann das Betätigungsele ment 42 aus einer formspeichernden Legierung bei niedri ger Temperatur durch eine externe Kraft verformt werden. Da sich jedoch im Einführabschnitt 12 das elastische Element 44 befindet, wird diese plastische Verformung von der Elastizität des elastischen Elementes 44 korri giert. Auf diese Weise ist der Einführabschnitt 12 daran gehindert zu knicken oder nach langem Einsatz eine permanente Biegung anzunehmen.

Um den Einführabschnitt 12 zu krümmen, wird das An triebselement 42 über die Umwandlungstemperatur Af hinaus erwärmt, indem man dem Flüssigkeitskanal 40 warmes Wasser zuführt.

Die Fig. 13, 14 zeigen eine erste Modifikation der Röhrenkonstruktion nach der dritten Ausführungsform. Diese Röhre ist auf einen Cardiovascular-Katheter 2 angewandt. Die elastischen Elemente 44 sind vier Drähte beispielsweise aus Klavierdraht oder aus nichtrostendem Stahl, die in die Umfangswand des Katheters 2 äquidi stant entlang des Umfangs eingebettet sind. Ein band förmiges Betätigungselement 42 ist entlang der Mittel achse des Einführabschnittes 12 angeordnet.

Die Fig. 15, 16 zeigen eine zweite Modifikation des Röhrenaufbaues, bei der ein wendelförmig aufgewickeltes elastisches Element 44 in der Umfangswand des Katheters 2 angeordnet ist.

Die Fig. 17 zeigt eine dritte Modifikation der Röhre. Wie gezeigt, sind sowohl das Antriebselement 42 als auch das elastische Element 44 wendelförmig aufgewickelt und in die Umfangswand des Katheters 2 eingebettet.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben be schriebenen Ausführungsform und Modifikationen be schränkt. Beispielsweise kann zum Erwärmen dem Betäti gungselement elektrischer Strom (an Stelle von warmem Wasser) zugeführt werden. Die Fig. 18, 19 zeigen ein Endoskop bzw. einen Katheter jeweils mit einer elektri schen Stromversorgungseinheit, die dem Betätigungsele ment 42 zum Erwärmen desselben einen elektrischen Strom zuführt. Das Betätigungselement 42 im Einführabschnitt 12 des Endoskops 10 oder Katheters 2 ist über zwei Zuleitungsdrähte an die elektrische Stromversorgungsein heit 48 angeschlossen. In eine der Leitungen ist ein Ein/Aus-Schalter 50 eingefügt. In dem in Fig. 18 gezeig ten Endoskop 10 sind die Zuleitungsdrähte in einem Kabel enthalten, das den Betätigungsteil der Anlage mit der Lichtquelle 52 verbindet. Die Stromversorgungsein heit 48 ist seitlich der Lichtquelleneinheit 52 ange ordnet.

Der Einführabschnitt des Endoskops bzw. Katheters kann aus einem elastischen Material mit hoher Rückstellkraft ausgebildet sein. Bei einem solchen Aufbau können pla stische Verformungen des Betätigungselementes weiterhin auf wirkungsvolle Weise durch die Rückstellkraft der Röhre und die Elastizität des elastischen Elementes korrigiert werden.

Weiterhin kann in einem Endoskop mit der erfindungsge mäßen Röhre als Einführabschnitt das elastische Element durch die Bildfaseroptik, die Lichtfaseroptik oder durch ein anderes aus Harz oder Gummi bestehendes Element gebildet sein, das im Einführabschnitt vorliegt.

Claims

1. Röhrenkonstruktion für medizinische Anwendun gen mit einem flexiblen Hohlteil (3), weiterhin gekenn zeichnet durch ein elastisches Element (6), das in eine Umfangswand des flexiblen Hohlteils (3) eingebettet ist, um dieses geradlinig zu halten, wobei das elastische Element (6) aus einer hochelastischen Legierung hergestellt ist, deren Umwandlungstemperatur, bei der die Legierung von der Martensit- zur Austenitstruktur übergeht, auf eine niedrigere Temperatur eingestellt ist, als die, bei der die Röhre angewandt wird.

2. Röhrenkonstruktion nach Anspruch 1, weiterhin gekennzeichnet durch ein Betätigungselement (42) im flexiblen Hohlteil (3), um letzteres zu krümmen, wobei das Betätigungselement (42) aus einer formspeichernden Legierung hergestellt ist, die bei Erwärmung eine vor eingestellte Gestalt annimmt.

3. Röhrenkonstruktion nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß das elastische Element (6) wendelförmig ist.

4. Röhrenkonstruktion nach Anspruch 2, weiterhin gekennzeichnet durch eine Einrichtung (40), die über die gesamte Länge des flexiblen Hohlteils (3) verläuft, Öffnungen in dessen entgegengesetzten Enden aufweist und das Betätigungselement (42) enthält, wobei das Betäti gungselement (42) sich krümmt, wenn der es enthaltenden Einrichtung warmes Wasser zugeführt wird.

5. Röhrenkonstruktion nach Anspruch 2, weiterhin gekennzeichnet durch eine elektrische Stromversor gungseinheit (48), die an das Betätigungselement (42) angeschlossen ist und ihm einen elektrischen Strom zuführt, um es zu erwärmen.

6. Röhrenkonstruktion nach Anspruch 2, da durch gekennzeichnet, daß die elastische Kraft des elastischen Elementes (6) so eingestellt ist, daß die zum Auslenken des elastischen Elementes um Δ1 erforder liche Kraft F 2 größer als die Kraft F 1 zum Auslenken des Betätigungselementes (42) mit Martensitstruktur um Δ1 und kleiner als die Kraft F 3 ist, die zum Auslenken des Betätigungselementes mit Austenitstruktur um Δ1 erfor derlich ist.

7. Röhrenkonstruktion nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß das flexible Hohlteil (3) mehrere Lumina enthält.

8. Röhrenkonstruktion für medizinische Anwendun gen mit einem flexiblen Hohlteil (3) und einem im Teil (3) angeordneten Betätigungselement (42) zum Krümmen desselben, wobei das Betätigungselement (42) eine form speichernde Legierung aufweist, die bei Erwärmung eine vorbestimmte Gestalt annimmt, gekennzeichnet weiter hin durch ein elastisches Element (6, 44), das in eine Wandung des flexiblen Hohlteils (3) eingebettet ist, um dieses geradlinig zu halten, so lange das Betätigungs element (42) erwärmt wird.

9. Röhrenkonstruktion nach Anspruch 8, da durch gekennzeichnet, daß das elastische Element (6, 44) aus einer hochelastischen Legierung ausgebildet ist, deren Umwandlungstemperatur, bei der die Legierung von der Martensit- zur Austenitstruktur übergeht, auf eine niedrigere Temperatur als die eingestellt ist, bei der die Röhre angewandt werden soll.