JPH07106223B2 - 医療用チユ−ブ - Google Patents
医療用チユ−ブInfo
- Publication number
- JPH07106223B2 JPH07106223B2 JP61164817A JP16481786A JPH07106223B2 JP H07106223 B2 JPH07106223 B2 JP H07106223B2 JP 61164817 A JP61164817 A JP 61164817A JP 16481786 A JP16481786 A JP 16481786A JP H07106223 B2 JPH07106223 B2 JP H07106223B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube body
- elastic member
- drive member
- insertion portion
- medical tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は内視鏡の挿入部、処置具のシースあるいはカ
テーテルなどに好適する医療用チューブに関する。
テーテルなどに好適する医療用チューブに関する。
［従来の技術］ 上述した医療用チューブは血管や消化管などに挿入さ
れ、診断や処置などに供されるが、挿入時に血管や消化
管を傷付けることがないよう、また所要部位にて先端部
を所望方向に保持するため、湾曲操作ができる構造が要
求される。
れ、診断や処置などに供されるが、挿入時に血管や消化
管を傷付けることがないよう、また所要部位にて先端部
を所望方向に保持するため、湾曲操作ができる構造が要
求される。
従来、医療用チューブを湾曲操作できるようにするため
には種々の構造があるが、その１つとして特開昭59−48
710号公報や実開昭59−2344号公報に示されるように形
状記憶合金を医療用チューブに設け、この形状記憶合金
を加熱変形させることによって上記医療用チューブを湾
曲させるようにしたものがある。
には種々の構造があるが、その１つとして特開昭59−48
710号公報や実開昭59−2344号公報に示されるように形
状記憶合金を医療用チューブに設け、この形状記憶合金
を加熱変形させることによって上記医療用チューブを湾
曲させるようにしたものがある。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような構造によると、形状記憶合金
は記憶形状に変形する以前の室温下で外力によって塑性
変形しやすいマルテンサイト相を形成している。そのた
め、上記医療用チューブは上記形状記憶合金の塑性変形
によって曲りくせや座屈が発生しやすいので、曲がった
状態で血管や消化管などに挿入すると、これらを傷付け
てしまうという危険性を有していた。
は記憶形状に変形する以前の室温下で外力によって塑性
変形しやすいマルテンサイト相を形成している。そのた
め、上記医療用チューブは上記形状記憶合金の塑性変形
によって曲りくせや座屈が発生しやすいので、曲がった
状態で血管や消化管などに挿入すると、これらを傷付け
てしまうという危険性を有していた。
この発明は、形状記憶合金によってチューブ本体を湾曲
変形させる場合に、その形状記憶合金の塑性変形によっ
て上記チューブ本体に曲りくせや座屈が発生しないよう
にした医療用チューブを提供することを目的とする。
変形させる場合に、その形状記憶合金の塑性変形によっ
て上記チューブ本体に曲りくせや座屈が発生しないよう
にした医療用チューブを提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段及び作用］ この発明は、チューブ本体１内に加熱されると変形して
上記チューブ本体１を湾曲させる形状記憶合金からなる
駆動部材６を配置するとともに、上記チューブ本体１に
上記駆動部材６が所定温度以上に加熱されていないとき
にこの駆動部材６が外力によって塑性変形して上記チュ
ーブ本体１を変形させるのを阻止し初期の所定形状に復
元させる超弾性合金からなる弾性部材を設ける。そし
て、この弾性部材７によって上記チューブ本体１に不要
な曲りくせや座屈が発生することがないようにした。
上記チューブ本体１を湾曲させる形状記憶合金からなる
駆動部材６を配置するとともに、上記チューブ本体１に
上記駆動部材６が所定温度以上に加熱されていないとき
にこの駆動部材６が外力によって塑性変形して上記チュ
ーブ本体１を変形させるのを阻止し初期の所定形状に復
元させる超弾性合金からなる弾性部材を設ける。そし
て、この弾性部材７によって上記チューブ本体１に不要
な曲りくせや座屈が発生することがないようにした。
［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第３図を参
照して説明する。第１図は医療用チューブとしての内視
鏡の挿入部１を示す。この挿入部１には、ライトガイド
ファイバ２とイメージガイドファイバ３とが全長にわた
って挿通されているとともに、処置具挿通用のチャンネ
ル４が同じく全長にわたって形成されている。さらに、
上記挿入部１にはその全長にわたる流体通路５が形成さ
れ、ここには形状記憶合金からなるワイヤ状の駆動部材
６が挿通されている。この駆動部材６は所定の湾曲状態
を記憶しており、室温から体温の温度範囲ではマルテン
サイト相からなる結晶構造を、それ以上の高温側である
母相ではオーステナイト層からなる結晶構造を有する。
上記マルテンサイト層から母相のオーステナイト相への
変態温度Af（オーステナイト変態終了温度）はたとえば
50℃に設定されている。
照して説明する。第１図は医療用チューブとしての内視
鏡の挿入部１を示す。この挿入部１には、ライトガイド
ファイバ２とイメージガイドファイバ３とが全長にわた
って挿通されているとともに、処置具挿通用のチャンネ
ル４が同じく全長にわたって形成されている。さらに、
上記挿入部１にはその全長にわたる流体通路５が形成さ
れ、ここには形状記憶合金からなるワイヤ状の駆動部材
６が挿通されている。この駆動部材６は所定の湾曲状態
を記憶しており、室温から体温の温度範囲ではマルテン
サイト相からなる結晶構造を、それ以上の高温側である
母相ではオーステナイト層からなる結晶構造を有する。
上記マルテンサイト層から母相のオーステナイト相への
変態温度Af（オーステナイト変態終了温度）はたとえば
50℃に設定されている。
また、上記流体通路５の一端は上記挿入部１の先端面に
開口しており、他端は図示しない内視鏡の操作部に設け
られた流体供給口金に連通している。なお、上記挿入部
１はポリウレタン樹脂やシリコン樹脂などの材料からな
るマルチル−メンチューブによって形成されている。
開口しており、他端は図示しない内視鏡の操作部に設け
られた流体供給口金に連通している。なお、上記挿入部
１はポリウレタン樹脂やシリコン樹脂などの材料からな
るマルチル−メンチューブによって形成されている。
さらに、上記挿入部１の中心部には常温においてオース
テナイト域にある超弾性合金からなる真直ぐなワイヤ状
の弾性部材７が軸方向ほぼ全長にわたって設けられてい
る。この弾性部材７の弾力性は第３図に示すように設定
されている。つまり第３図は縦軸に力Ｆが示され、横軸
に変位ｌが示されている。そして、同図にＡで示す曲線
が駆動部材６の低温側における状態で、曲線Ｂが高温側
の状態である。また、直線Ｃが弾性部材７の状態であ
る。この図から分るように弾性部材７をΔｌ変位させる
に要する力F2は、低温側の駆動部材６をΔｌ変位させる
に要する力F1よりも大きく、高温側の駆動部材をΔｌ変
位させるに要する力F3よりも小さく設定されている。し
たがって、駆動部材６が低温側にあるときには挿入部１
は弾性部材７の剛性によって直線状に保持され、高温側
にあるときにはこの駆動部材６が湾曲状態に変形する力
が上記弾性部材７の剛性に打ち勝って上記挿入部１が湾
曲するようになっている。また、第３図に示すように曲
線Ａ、Ｂと直線Ｃとの傾き角の関係は、α３＞α２＞α
１となっている。
テナイト域にある超弾性合金からなる真直ぐなワイヤ状
の弾性部材７が軸方向ほぼ全長にわたって設けられてい
る。この弾性部材７の弾力性は第３図に示すように設定
されている。つまり第３図は縦軸に力Ｆが示され、横軸
に変位ｌが示されている。そして、同図にＡで示す曲線
が駆動部材６の低温側における状態で、曲線Ｂが高温側
の状態である。また、直線Ｃが弾性部材７の状態であ
る。この図から分るように弾性部材７をΔｌ変位させる
に要する力F2は、低温側の駆動部材６をΔｌ変位させる
に要する力F1よりも大きく、高温側の駆動部材をΔｌ変
位させるに要する力F3よりも小さく設定されている。し
たがって、駆動部材６が低温側にあるときには挿入部１
は弾性部材７の剛性によって直線状に保持され、高温側
にあるときにはこの駆動部材６が湾曲状態に変形する力
が上記弾性部材７の剛性に打ち勝って上記挿入部１が湾
曲するようになっている。また、第３図に示すように曲
線Ａ、Ｂと直線Ｃとの傾き角の関係は、α３＞α２＞α
１となっている。
なお、駆動部材６の加熱は、流体通路５に50℃の温水を
通すことによって行なわれる。
通すことによって行なわれる。
このような構造の挿入部１によれば、形状記憶合金から
なる駆動部材６が低温側にあると、外力によって容易に
塑性変形しやすいが、挿入部１には上記駆動部材６の低
温側における剛性よりも大きな剛性の弾性部材７が設け
られている。したがって、この弾性部材７の剛性によっ
て駆動部材６の塑性変形が除去されるので、挿入部１に
曲りくせや座屈が生じるのが防止される。
なる駆動部材６が低温側にあると、外力によって容易に
塑性変形しやすいが、挿入部１には上記駆動部材６の低
温側における剛性よりも大きな剛性の弾性部材７が設け
られている。したがって、この弾性部材７の剛性によっ
て駆動部材６の塑性変形が除去されるので、挿入部１に
曲りくせや座屈が生じるのが防止される。
また、流体通路５に温水を通して駆動部材６を変態温度
Afに加熱して湾曲させれば、これが湾曲する力が弾性部
材７の剛性よりも大であるから、挿入部１が上記駆動部
材６によって湾曲させられることになる。
Afに加熱して湾曲させれば、これが湾曲する力が弾性部
材７の剛性よりも大であるから、挿入部１が上記駆動部
材６によって湾曲させられることになる。
第４図と第５図はこの発明の第２の実施例で、これは医
療用チューブとしての心血管用等のカテーテル11を示
し、これはその周壁に４本の弾性部材７を周方向に等間
隔で埋設したという点および駆動部材６が帯状であると
いう点で第１の実施例と異なる。
療用チューブとしての心血管用等のカテーテル11を示
し、これはその周壁に４本の弾性部材７を周方向に等間
隔で埋設したという点および駆動部材６が帯状であると
いう点で第１の実施例と異なる。
第６図と第７図はこの発明の第３の実施例を示し、これ
はカテーテル11の周壁に設けられる弾性部材７がコイル
状に成形されているという点で第２の実施例と異なる。
はカテーテル11の周壁に設けられる弾性部材７がコイル
状に成形されているという点で第２の実施例と異なる。
第８図はこの発明の第４の実施例で、これは駆動部材６
と弾性部材７とをともにコイル状に曲成し、カテーテル
11の周壁に埋設するようにしたものである。
と弾性部材７とをともにコイル状に曲成し、カテーテル
11の周壁に埋設するようにしたものである。
なお、この発明は上記各実施例に限られず、たとえば弾
性部材を加熱する手段は温水に代わり電気を通して加熱
するようにしてもよい。また、挿入部やカテーテルに復
元力の大きな弾性材料を用い、その復元力と弾性部材の
剛性とによって駆動部材の塑性変形を除去しやすいよう
にしてもよい。また、医療用チューブが内視鏡の挿入部
である場合、その内蔵物のイメージガイドファイバやラ
イトガイドファイバあるいはその他の樹脂やゴムなどの
構成物で弾性部材を兼ねさせるようにしてもよい。
性部材を加熱する手段は温水に代わり電気を通して加熱
するようにしてもよい。また、挿入部やカテーテルに復
元力の大きな弾性材料を用い、その復元力と弾性部材の
剛性とによって駆動部材の塑性変形を除去しやすいよう
にしてもよい。また、医療用チューブが内視鏡の挿入部
である場合、その内蔵物のイメージガイドファイバやラ
イトガイドファイバあるいはその他の樹脂やゴムなどの
構成物で弾性部材を兼ねさせるようにしてもよい。
以上述べたようにこの発明は、チューブ本体を形状記憶
合金からなる駆動部材で湾曲させる構造において、上記
チューブ本体に、上記駆動部材が外力によって塑性変形
させられたときに上記チューブ本体が上記駆動部材によ
って湾曲変形させられるのを阻止するための超弾性合金
からなる弾性部材を設けた。したがって、上記チューブ
本体に曲りくせや座屈が生じるのを防止できるから、チ
ューブ本体を血管や消化管などに安全に挿入することが
できる。
合金からなる駆動部材で湾曲させる構造において、上記
チューブ本体に、上記駆動部材が外力によって塑性変形
させられたときに上記チューブ本体が上記駆動部材によ
って湾曲変形させられるのを阻止するための超弾性合金
からなる弾性部材を設けた。したがって、上記チューブ
本体に曲りくせや座屈が生じるのを防止できるから、チ
ューブ本体を血管や消化管などに安全に挿入することが
できる。
また、駆動部材が加熱変形するときに、弾性部材は駆動
部材と同量程度変形し、かつ塑性変形しないことが必要
である。この発明で用いた超弾性合金からなる弾性部材
は、一般のばね材と比べて非常に大きな弾性領域を有し
ているので、駆動部材の変形量と同等以上の弾性変形を
行うことができる。
部材と同量程度変形し、かつ塑性変形しないことが必要
である。この発明で用いた超弾性合金からなる弾性部材
は、一般のばね材と比べて非常に大きな弾性領域を有し
ているので、駆動部材の変形量と同等以上の弾性変形を
行うことができる。
第１図はこの発明の第１の実施例を示す挿入部の一部分
の断面図、第２図は第１図II−II線に沿う断面図、第３
図は駆動部材と弾性部材との力と変位の関係の説明図、
第４図はこの発明の第２の実施例を示すカテーテルの断
面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は
この発明の第３の実施例を示すカテーテルの断面図、第
７図は第６図VII−VII線に沿う断面図、第８図はこの発
明の第４の実施例を示すカテーテルの断面図である。 １……挿入部（チューブ本体）、６……駆動部材、７…
…弾性部材、11……カテーテル（チューブ本体）。
の断面図、第２図は第１図II−II線に沿う断面図、第３
図は駆動部材と弾性部材との力と変位の関係の説明図、
第４図はこの発明の第２の実施例を示すカテーテルの断
面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は
この発明の第３の実施例を示すカテーテルの断面図、第
７図は第６図VII−VII線に沿う断面図、第８図はこの発
明の第４の実施例を示すカテーテルの断面図である。 １……挿入部（チューブ本体）、６……駆動部材、７…
…弾性部材、11……カテーテル（チューブ本体）。
Claims (1)
- 【請求項１】チューブ本体と、このチューブ本体内に配
設され加熱されると変形して上記チューブ本体を湾曲さ
せる形状記憶合金からなる駆動部材と、上記チューブ本
体に設けられ上記駆動部材が所定温度以上に加熱されて
いないときにこの駆動部材が外力によって塑性変形して
上記チューブ本体を変形させるのを阻止し初期の所定形
状に復元させる超弾性合金からなる弾性部材とを具備し
たことを特徴とする医療用チューブ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61164817A JPH07106223B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 医療用チユ−ブ |
| US07/041,713 US4776844A (en) | 1986-05-02 | 1987-04-23 | Medical tube |
| DE3714492A DE3714492C2 (de) | 1986-05-02 | 1987-04-30 | Röhrenkonstruktion für medizinische Anwendungen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61164817A JPH07106223B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 医療用チユ−ブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6321065A JPS6321065A (ja) | 1988-01-28 |
| JPH07106223B2 true JPH07106223B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=15800481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61164817A Expired - Fee Related JPH07106223B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-07-15 | 医療用チユ−ブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106223B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4944727A (en) * | 1986-06-05 | 1990-07-31 | Catheter Research, Inc. | Variable shape guide apparatus |
| JPH01164349A (ja) * | 1987-12-19 | 1989-06-28 | Kato Hatsujo Kaisha Ltd | 医療用チユーブの先端部曲げ装置 |
| US4987314A (en) * | 1988-04-21 | 1991-01-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Actuator apparatus utilizing a shape-memory alloy |
| US11517185B2 (en) | 2018-04-25 | 2022-12-06 | Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. | Endoscope |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0327603Y2 (ja) * | 1984-11-28 | 1991-06-14 |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP61164817A patent/JPH07106223B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6321065A (ja) | 1988-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0963191B1 (en) | Catheter for providing a fluid connection with the small intestine | |
| US11400261B2 (en) | Preformed guidewire | |
| EP0571531B1 (en) | Steerable cannula | |
| JP3712639B2 (ja) | 改良された形状保持を有するカテーテル | |
| ES2293348T3 (es) | Bobina de dispositivo medico. | |
| AU618023B2 (en) | Catheter for blood vessel | |
| US8303520B2 (en) | Medical device including actuator | |
| JPH0510938B2 (ja) | ||
| EP1013301B1 (en) | Catheter | |
| US20050085892A1 (en) | Stent delivery device | |
| US20090018528A1 (en) | Method and apparatus for curving a catheter | |
| JPH06169996A (ja) | 超弾性を有する成形可能なガイドワイヤ | |
| JPH07106223B2 (ja) | 医療用チユ−ブ | |
| JP3135134B2 (ja) | 可撓管の湾曲装置 | |
| JP2000161543A (ja) | 可撓管 | |
| JP3214733B2 (ja) | 尿道ステント | |
| US5851192A (en) | Connecting structure of the guide wire used for medical treatment | |
| JPH0546723Y2 (ja) | ||
| JP3732238B2 (ja) | 尿道ステント | |
| JPS63130036A (ja) | 医療用チユ−ブ | |
| JP3122893B2 (ja) | カテーテルガイドワイヤー | |
| JPS6321066A (ja) | 医療用チユ−ブ | |
| JP2753279B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPH01170474A (ja) | カテーテル用ガイドワイヤー | |
| JPH0341189B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |