DE3705856C2 - - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
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    • B41J11/26Pin feeds
    • B41J11/30Pin traction elements other than wheels, e.g. pins on endless bands

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Papiertransport in einer Büromaschine, insbesondere in einem Matrixdrucker, mit einem in Seitenplatinen gelagerten Druckwiderlager für mittels eines Friktionsantriebes transportierbaren Einzelblätter bzw. Endlosbahnen sowie mit paarweise vorgesehenen Traktoren im Zug- oder Schubbetrieb für randgelochte Endlosbahnen, wobei das Traktorenpaar für Schubbetrieb etwa tangential in Richtung Unterseite oder für Zug­ betrieb etwa tangential in Richtung zur Oberseite des Druck­ widerlagers rastbar verschwenkbar ist und für eine Bereit­ schaftsstellung für randgelochte Endlosbahnen im Schubbetrieb bzw. für Einzelblattzufuhr in eine Zwischenstellung rast­ bar verschenkbar ist, und ein dem Antrieb des Traktorenpaares dienendes Traktorenzahnrad in eine kraftschlüssige Antriebsverbindung zu dem Papierantriebsmotor versetzbar ist.
Derartige Papiertransportvorrichtungen werden im wesentlichen für zwei generell unterschiedliche Papiersorten benötigt: Zum einen werden Einzelblätter bzw. Endlosbahnen ohne Perforationen transportiert und zum anderen werden Traktoren angewendet, die, wie der Name schon sagt, im Zugbetrieb arbeiten und als Aufsetzeinrichtungen ausgebildet sind. Je nachdem, ob mit Einzelblättern (nichtgelochten Endlosbahnen) oder mit randgelochten Endlosbahnen gearbeitet wird, ist demgemäß eine spezielle Vorrichtung erforderlich, die das Papier transportiert.
Die Verwendung eines Friktionsantriebs (Druckwalzenpaar) oder eines Traktors (Traktorenpaar) ist noch davon abhängig, ob als Druckwiderlager eine Druckwalze oder ein undrehbar angeordneter Druckbalken vorgesehen wird.
Es ist bekannt (US-PS 21 40 028), für eine Papiertransportvorrichtung sowohl einen Friktionsantrieb als auch Traktoren vorzusehen. Die bekannte Vorrichtung ermöglicht jedoch nicht, außer dem Zugbetrieb den Traktor auch für Schubbetrieb einzusetzen, was bedeutet, daß die bekannte Vorrichtung nicht für mehrere Papiersorten gleichzeitig geeignet ist. Unter "gleichzeitig geeignet" wird hier verstanden, daß in vorteilhafter Weise mit unterschiedlichen Papiersorten gearbeitet werden kann, wobei die eine oder die andere Papiersorte jeweils in Wartepositionen, d. h. eingelegt in der Papiertransportvorrichtung vorhanden sind.
Die eingangs bezeichnete Vorrichtung ist aus der EP 01 91 904 A1 bekannt. Diese Vorrichtung kann jedoch nur mangelhaft von Hand bedient, d. h. ver­ stellt werden, was von technisch unkundigem Personal nicht anders zu erwarten ist. Jedoch ist es fertigungs­ technisch schwierig, Toleranzen einzuhalten, die bei längeren Getriebezügen einen einwandfreien Zahneingriff beim Einspielen eines Traktorzahnrades gewährleisten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für den Papiertransport für Einzelblätter, ungelochte Papierbahnen und randgelochte Papierbahnen zu schaffen, die durch einen einfachen bedienungsfreundlichen Umstellvorgang beliebig in Druckposition gebracht werden können, wobei über kurze Getriebezüge der bauliche Aufwand ver­ mindert werden soll.
Die gestellte Aufgabe wird bei der eingangs bezeichneten Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mittels eines rastbaren Hand-Hebelgetriebes (31) die Schwenkbewegungen des Traktorpaares (14 a, 14 b) für Schubbetrieb, Bereitschaftsstellung oder Zugbetrieb ausführbar sind, indem das Traktorenzahnrad (21) in der Bereitschaftsstellung außer Eingriff mit einem Ritzel (23) auf der Welle (22 a) des Papierantriebsmotors (22) und für Schubbetrieb und Zugbetrieb in Eingriff mit dem Ritzel (23) gebracht wird, wobei für den Zugbetrieb zwischen Traktorenzahnrad (21) und Ritzel (23) ein drehrichtungsumkehrendes Zwischenzahnrad (37) eingeschaltet ist.
Eine solche Papiertransportvorrichtung ermöglicht zunächst Zug- oder Schubbetrieb durch leichtes Verschwenken des Traktorenpaares an die Unterseite des Druckwiderlagers und Zugbetrieb durch leichtes Verschwenken des Traktorenpaares an die Oberseite des Druckwiderlagers eingestellt werden, wobei gleichzeitig vorteilhafterweise die entsprechende Antriebsverbindung gewährleistet wird. Andererseits kann das Traktorenpaar auch durch Verschwenken von einem Antrieb abgekuppelt werden. Die Bedienung ist einfach und die Vorrichtung erfordert nur kurze Getriebezüge, d. h. geringen baulichen Aufwand.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Hebelgetriebe aus einem an der Seitenplatine schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Handhebel besteht, an dessen zweitem Hebelarm ein Kulissenhebel mit einer Kulissenführung für einen Kulissenstein vorgesehen ist, wobei der Kulissenstein fest in der Seitenplatine angeordnet ist und an dem Kulissenhebel eine Kurvenführung des Traktorpaares anliegt. Hiermit ist eine weitestgehende Zwangssteuerung beim Verschwenken des Traktorenpaares verbunden.
Andere Maßnahmen der Erfindung bestehen darin, daß das Traktorenzahnrad und das zugehörige Zwischenzahnrad in einer die Kurvenführung aufweisenden Seitenwand des Traktorenpaares drehgelagert sind. Diese Maßnahme dient der Minimierung des Aufwandes, um die Verschwenkbarkeit der Traktorenpaare zu erzielen.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Kurvenführung für das Traktorpaar aus einer die Seitenwand bildenden Kurvenplatte besteht. Währenddem die Seitenwand bereits die Drehlagerungen für das Traktorenzahnrad und das Zwischenrad aufnimmt, wird nunmehr auch gleichzeitig die Kurvenführung an diese Seitenwand gelegt, indem diese als Kurvenplatte ausgebildet wird. Diese Kurvenplatte dient daher der Steuerung der Schwenkbewegung der Traktorenpaare.
Weiterhin ist vorgesehen, daß die Kulissenführung für den Kulissenhebel aus einer etwa rechtwinkligen Ausnehmung besteht. Vorteilhafterweise lassen sich hier die Bewegungen der Traktoren über die Form dieser Ausnehmung steuern.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, das nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt
Fig. 1 als Anwendungsbeispiel einen Matrixdrucker in Draufsicht ohne das übliche Druckergehäuse,
Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsrelevanten Baugruppe in Richtung A (wie in Fig. 1 bezeichnet) in vergrößertem Maßstab in einer ersten Funktionsstellung,
Fig. 3 die Seitenansicht gemäß Fig. 2 in einer zweiten Funktionsstellung und
Fig. 4 die Seitenansicht gemäß Fig. 2 in einer dritten Funktionsstellung.
Der Matrixdrucker gemäß Fig. 1 weist zwei Seitenplatinen 1 und 2 auf. Die Seitenplatinen 1 und 2 sind durch Schlittenführungsachsen 3 und 4 miteinander verbunden. Der den Matrixdruckkopf 5 tragende Druckkopfschlitten 6 wird durch einen besonderen Schlittenantrieb hin- und herbewegt. In den Seitenplatinen 1 und 2 ist ferner ein Druckwiderlager 7 befestigt, auf dem ein Aufzeichnungsträger 8, bestehend aus einem Einzelblatt 9, einer Endlosbahn 10 (ohne Randlochung) oder aus einer randgelochten Endlosbahn 11, zum Bedrucken aufliegt.
Der Druckkopfschlitten 6 kann mittels einer Druckkopf-Abstandsverstellung 12 auf den richtigen Abstand zu einem Farbband und dem Aufzeichnungsträger 8 eingestellt werden. Hinter dem Druckwiderlager 7 ist eine Traktorbaugruppe 13 angeordnet, die zwei Traktoren 14 a und 14 b aufweist sowie eine Papierauflage 15.
Die Traktoren 14 a und 14 b sind auf einer Traktorwelle 17 und auf einer 0-Achse 18 seitlich verstellbar und mittels Exzenterhebeln 19 feststellbar. Jeder der Traktoren 14 a, 14 b besitzt eine Traktorklappe 20, unter die die randgelochte Endlosbahn 11 geführt wird.
Eine erste Funktionsstellung ist in Fig. 2 dargestellt. Dem Traktorpaar 14 a, 14 b ist auf der Traktorwelle 17 ein drehfestes Traktorenzahnrad 21 zugeordnet. Auf der Welle 22 a eines Papierantriebsmotors 22 befindet sich ein Ritzel 23, in das das Traktorenzahnrad 21 eingreift. Hierbei ist die Drehrichtung des Ritzels 23 derart gewählt, daß die Traktorwelle 17 in Schubrichtung 24 angetrieben wird. Das Traktorenpaar 14 a, 14 b arbeitet hier also im Schubbetrieb. Die Lage der einzelnen Bauelemente wird hierbei wie folgt bestimmt: Auf einer zweiten 0-Achse 25, die in der Seitenplatine 2 drehgelagert ist, sitzt ein zweiarmiger Handhebel 26, an dessen einem Hebelarm 26 a ein Kulissenhebel 27 angelenkt ist. Der Kulissenhebel 27 ist mit einer Kulissenführung 28 für einen Kulissenstein 29 ausgerüstet, wobei der Kulissenstein 29 starr in der Seitenplatine 2 befestigt ist. An einer gerade und ebenen, schneidenartigen Kante 27 a des Kulissenhebels 27 liegt eine Kurvenführung 30 des Traktorenpaares 14 a, 14 b an.
Der Handhebel 26, dessen Hebelarm 26 a, der Kulissenhebel 27, die Kante 27 a, der Kulissenstein 29 und die Kurvenführung 30 des Traktorenpaares 14 a, 14 b bilden ein Hand-Hebelgetriebe 31.
In der ersten Funktionsstellung gemäß Fig. 2 verläuft die Papierführungsebene 32 etwa in einer tangentialen Richtung 33 zur Unterseite 34 des als Druckwalze 7 a ausgebildeten Druckwiderlagers 7. Das Traktorenpaar 14 a, 14 b schiebt daher die randgelochte Endlosbahn 11 etwa tangential an der Unterseite 34 durch einen Führungskanal 35 und erforderlichenfalls an weiteren Anpreßrollen (nicht gezeichnet) vorbei tangential an der Oberseite 36 wieder aus dem Matrixdrucker. Die erste Funktionsstellung bewirkt somit den Schubbetrieb mit einer randgelochten Endlosbahn 11.
In einer zweiten Funktionsstellung (Fig. 3) befindet sich der Handhebel 26 in einer aus der senkrechten Position nach links geschwenkten Position, so daß der Hebelarm 26 a den Kulissenhebel 27 unter Führung durch den Kulissenstein 29 in der Kulissenführung 28 etwas hochhebt. Die Höherstellung wird durch die Kulissenführung 28 bestimmt. Diese Höherstellung bringt das Traktorenzahnrad 21 außer Eingriff vom Ritzel 23, so daß die Traktorwelle 17 nicht mehr angetrieben wird. Trotzdem kann die randgelochte Endlosbahn 11 im Schubbetrieb in Bereitschaft gehalten werden und nach Ausfahren des Einzelblattes 9 bzw. einer Endlosbahn 10 (ohne Randlochung) in Druckposition gebracht werden.
Das verschwenkbare Traktorenpaar 14 a, 14 b weist neben dem Traktorenzahnrad 21 ein in dieses eingreifendes Zwischenzahnrad 37 auf, das in einer die Kurvenführung 30 aufweisenden Seitenwand 38 drehgelagert ist. Die Seitenwand 38 ist hierbei als Kurvenplatte 39 ausgeführt, d. h. sie trägt gleichzeitig die Kurvenführung 30 am äußeren Umfang.
In einer dritten Funktionslage (Fig. 4) ist nun der Handhebel 26 aus der senkrechten Position heraus nach rechts verschwenkt. Die Kulissenführung 28 in dem Kulissenhebel 27 besteht außerdem aus einer etwa rechtwinkligen Ausnehmung 40. Durch die Verschwenkung des Handhebels 26 gelangt der Kulissenstein 29 in den anderen Ast 29 a der Kulissenführung 28, wodurch der Hebelarm 26 a den Kulissenhebel 27 sehr hoch stellt, so daß die Kante 27 a die Kurvenführung 30 des Traktorenpaares 14 a, 14 b stark anhebt. Dabei kommt das Zwischenzahnrad 37 in Eingriff mit dem Ritzel 23, treibt das Zwischenzahnrad 37 und das Traktorenzahnrad 21 an und dreht somit die Traktorwelle 17. Die Drehung zieht die randgelochte Endlosbahn 11 aus einem Papiervorrat 41 um das Druckwiderlager 7, wobei das Traktorenpaar 14 a, 14 b im Zugbetrieb arbeitet und wobei das Traktorenpaar 14 a, 14 b in die tangentiale Richtung 33 zur Oberseite 36 des Druckwiderlagers 7 verschwenkt wird. Gleichzeitig wird durch das stets in derselben Richtung drehende Ritzel 23 mittels des Zwischenzahnrades 37 die Drehrichtung des Traktorenzahnrades 21 auf "Zug" umgestellt. In dieser Position ist das Traktorenpaar 14 a, 14 b von einem Anschlag 42 im Gegensatz zur ersten Funktionsstellung (Fig. 1) um einen erheblichen Betrag entfernt. Jede der drei Funktionsstellungen kann auch noch durch Federkraft unterstützt werden.

Claims (5)

1. Vorrichtung für den Papiertransport in einer Büromaschine, insbesondere in einem Matrixdrucker, mit einem in Seitenplatinen gelagerten Druckwiderlager für mittels eines Friktionsantriebes transportierbare Einzelblätter bzw. Endlosbahnen sowie mit paarweise vorgesehenen Traktoren im Zug- oder Schubbetrieb für randgelochte Endlosbahnen, wobei das Traktorenpaar für Schubbetrieb etwa tangential in Richtung zur Unterseite oder für Zugbetrieb etwa tangential in Richtung zur Oberseite des Druckwiderlagers rastbar verschwenkbar ist und für eine Bereitschaftsstellung für randgelochte Endlosbahnen im Schubbetrieb bzw. für Einzelblattzufuhr in eine Zwischenstellung rastbar verschwenkbar ist, und ein dem Antrieb des Traktorenpaares dienendes Traktorenzahnrad in eine kraftschlüssige Antriebsverbindung zu dem Papierantriebsmotor versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines rastbaren Hand-Hebelgetriebes (31) die Schwenkbewegungen des Traktorenpaares (14 a, 14 b) für Schubbetrieb, Bereitsschaftsstellung oder Zugbetrieb ausführbar sind, indem das Traktorenzahnrad (21) in der Bereitschaftsstellung außer Eingriff mit einem Ritzel (23) auf der Welle (22 a) des Papierantriebsmotors (22) und für Schubbetrieb und Zugbetrieb in Eingriff mit dem Ritzel (23) gebracht wird, wobei für den Zugbetrieb zwischen Traktorenzahnrad (21) und Ritzel (23) ein drehrichtungsumkehrendes Zwischenzahnrad (37) eingeschaltet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hand-Hebelgetriebe (31) aus einem an der Seitenplatine (2) schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Handhebel (26) besteht, an dessen zweitem Hebelarm (26 a) ein Kulissenhebel (27) mit einer Kulissenführung (28) für einen Kulissenstein (29) vorgesehen ist, wobei der Kulissenstein (29) fest in der Seitenplatine (2) angeordnet ist und an dem Kulissenhebel (27) eine Kurvenführung (30) des Traktorenpaares (14 a, 14 b) anliegt.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Traktorenzahnrad (21) und das zugehörige Zwischenzahnrad (37) in einer die Kurvenführung (30) aufweisenden Seitenwand (38) des Traktorenpaares (14 a, 14 b) drehgelagert sind.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführung (30) für das Traktorenpaar (14 a, 14 b) aus einer, die Seitenwand (38) bildenden Kurvenplatte (39) besteht.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenführung (28) für den Kulissenhebel (27) aus einer etwa rechtwinkligen Ausnehmung (40) besteht.
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