DE3705856C2 - - Google Patents
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J11/26—Pin feeds
- B41J11/30—Pin traction elements other than wheels, e.g. pins on endless bands
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Papiertransport in einer
Büromaschine, insbesondere in einem Matrixdrucker, mit einem in
Seitenplatinen gelagerten Druckwiderlager für mittels eines
Friktionsantriebes transportierbaren Einzelblätter bzw. Endlosbahnen sowie
mit paarweise vorgesehenen Traktoren im Zug- oder Schubbetrieb für
randgelochte Endlosbahnen, wobei das Traktorenpaar für Schubbetrieb
etwa tangential in Richtung Unterseite oder für Zug
betrieb etwa tangential in Richtung zur Oberseite des Druck
widerlagers rastbar verschwenkbar ist und für eine Bereit
schaftsstellung für randgelochte Endlosbahnen im Schubbetrieb
bzw. für Einzelblattzufuhr in eine Zwischenstellung rast
bar verschenkbar ist, und ein dem Antrieb des Traktorenpaares
dienendes Traktorenzahnrad in eine kraftschlüssige Antriebsverbindung
zu dem Papierantriebsmotor versetzbar ist.
Derartige Papiertransportvorrichtungen werden im wesentlichen für zwei
generell unterschiedliche Papiersorten benötigt: Zum einen werden
Einzelblätter bzw. Endlosbahnen ohne Perforationen transportiert und zum
anderen werden Traktoren angewendet, die, wie der Name schon sagt, im
Zugbetrieb arbeiten und als Aufsetzeinrichtungen ausgebildet sind. Je
nachdem, ob mit Einzelblättern (nichtgelochten Endlosbahnen) oder mit
randgelochten Endlosbahnen gearbeitet wird, ist demgemäß eine spezielle
Vorrichtung erforderlich, die das Papier transportiert.
Die Verwendung eines Friktionsantriebs (Druckwalzenpaar) oder eines
Traktors (Traktorenpaar) ist noch davon abhängig, ob als Druckwiderlager
eine Druckwalze oder ein undrehbar angeordneter Druckbalken vorgesehen
wird.
Es ist bekannt (US-PS 21 40 028), für eine Papiertransportvorrichtung
sowohl einen Friktionsantrieb als auch Traktoren vorzusehen. Die bekannte
Vorrichtung ermöglicht jedoch nicht, außer dem Zugbetrieb den Traktor auch
für Schubbetrieb einzusetzen, was bedeutet, daß die bekannte Vorrichtung
nicht für mehrere Papiersorten gleichzeitig geeignet ist. Unter
"gleichzeitig geeignet" wird hier verstanden, daß in vorteilhafter Weise
mit unterschiedlichen Papiersorten gearbeitet werden kann, wobei die eine
oder die andere Papiersorte jeweils in Wartepositionen, d. h. eingelegt in
der Papiertransportvorrichtung vorhanden sind.
Die eingangs bezeichnete Vorrichtung ist aus der
EP 01 91 904 A1 bekannt. Diese Vorrichtung kann
jedoch nur mangelhaft von Hand bedient, d. h. ver
stellt werden, was von technisch unkundigem Personal
nicht anders zu erwarten ist. Jedoch ist es fertigungs
technisch schwierig, Toleranzen einzuhalten, die
bei längeren Getriebezügen einen einwandfreien
Zahneingriff beim Einspielen eines Traktorzahnrades
gewährleisten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,
eine Vorrichtung für den Papiertransport für
Einzelblätter, ungelochte Papierbahnen und randgelochte
Papierbahnen zu schaffen, die durch einen einfachen
bedienungsfreundlichen Umstellvorgang beliebig in
Druckposition gebracht werden können, wobei über
kurze Getriebezüge der bauliche Aufwand ver
mindert werden soll.
Die gestellte Aufgabe wird bei der eingangs bezeichneten Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß mittels eines rastbaren Hand-Hebelgetriebes (31) die Schwenkbewegungen des
Traktorpaares (14 a, 14 b) für Schubbetrieb, Bereitschaftsstellung
oder Zugbetrieb ausführbar sind, indem das Traktorenzahnrad (21) in der
Bereitschaftsstellung außer Eingriff mit einem Ritzel (23) auf der Welle (22 a) des
Papierantriebsmotors (22) und für Schubbetrieb und Zugbetrieb in
Eingriff mit dem Ritzel (23) gebracht wird, wobei für den Zugbetrieb
zwischen Traktorenzahnrad (21) und Ritzel (23)
ein drehrichtungsumkehrendes Zwischenzahnrad (37) eingeschaltet ist.
Eine solche Papiertransportvorrichtung ermöglicht zunächst Zug- oder
Schubbetrieb durch leichtes Verschwenken des Traktorenpaares an die Unterseite des
Druckwiderlagers und Zugbetrieb durch leichtes Verschwenken des Traktorenpaares an
die Oberseite des Druckwiderlagers eingestellt werden, wobei gleichzeitig
vorteilhafterweise die entsprechende Antriebsverbindung gewährleistet wird.
Andererseits kann das Traktorenpaar auch durch Verschwenken von einem
Antrieb abgekuppelt werden. Die Bedienung ist einfach und die Vorrichtung
erfordert nur kurze Getriebezüge, d. h. geringen baulichen Aufwand.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Hebelgetriebe aus
einem an der Seitenplatine schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Handhebel
besteht, an dessen zweitem Hebelarm ein Kulissenhebel mit einer
Kulissenführung für einen Kulissenstein vorgesehen ist, wobei der
Kulissenstein fest in der Seitenplatine angeordnet ist und an dem
Kulissenhebel eine Kurvenführung des Traktorpaares anliegt. Hiermit ist
eine weitestgehende Zwangssteuerung beim Verschwenken des Traktorenpaares
verbunden.
Andere Maßnahmen der Erfindung bestehen darin, daß das Traktorenzahnrad
und das zugehörige Zwischenzahnrad in einer die Kurvenführung aufweisenden
Seitenwand des Traktorenpaares drehgelagert sind. Diese Maßnahme dient der Minimierung des
Aufwandes, um die Verschwenkbarkeit der Traktorenpaare zu erzielen.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die
Kurvenführung für das Traktorpaar aus einer die Seitenwand bildenden
Kurvenplatte besteht. Währenddem die Seitenwand bereits die Drehlagerungen
für das Traktorenzahnrad und das Zwischenrad aufnimmt, wird nunmehr auch
gleichzeitig die Kurvenführung an diese Seitenwand gelegt, indem diese als
Kurvenplatte ausgebildet wird. Diese Kurvenplatte dient daher der
Steuerung der Schwenkbewegung der Traktorenpaare.
Weiterhin ist vorgesehen, daß die Kulissenführung für den Kulissenhebel aus
einer etwa rechtwinkligen Ausnehmung besteht. Vorteilhafterweise
lassen sich hier die Bewegungen der Traktoren über die Form dieser
Ausnehmung steuern.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch
dargestellt, das nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt
Fig. 1 als Anwendungsbeispiel einen Matrixdrucker in Draufsicht ohne das
übliche Druckergehäuse,
Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsrelevanten Baugruppe in Richtung A
(wie in Fig. 1 bezeichnet) in vergrößertem Maßstab in einer ersten
Funktionsstellung,
Fig. 3 die Seitenansicht gemäß Fig. 2 in einer zweiten Funktionsstellung
und
Fig. 4 die Seitenansicht gemäß Fig. 2 in einer dritten Funktionsstellung.
Der Matrixdrucker gemäß Fig. 1 weist zwei Seitenplatinen 1 und 2 auf. Die
Seitenplatinen 1 und 2 sind durch Schlittenführungsachsen 3 und 4
miteinander verbunden. Der den Matrixdruckkopf 5 tragende
Druckkopfschlitten 6 wird durch einen besonderen Schlittenantrieb hin- und
herbewegt. In den Seitenplatinen 1 und 2 ist ferner ein Druckwiderlager 7
befestigt, auf dem ein Aufzeichnungsträger 8, bestehend aus einem
Einzelblatt 9, einer Endlosbahn 10 (ohne Randlochung) oder aus
einer randgelochten Endlosbahn 11, zum Bedrucken aufliegt.
Der Druckkopfschlitten 6 kann mittels einer Druckkopf-Abstandsverstellung
12 auf den richtigen Abstand zu einem Farbband und dem Aufzeichnungsträger
8 eingestellt werden. Hinter dem Druckwiderlager 7 ist eine
Traktorbaugruppe 13 angeordnet, die zwei Traktoren 14 a und 14 b aufweist
sowie eine Papierauflage 15.
Die Traktoren 14 a und 14 b sind auf
einer Traktorwelle 17 und auf einer 0-Achse 18 seitlich verstellbar und
mittels Exzenterhebeln 19 feststellbar. Jeder der Traktoren 14 a, 14 b
besitzt eine Traktorklappe 20, unter die die randgelochte Endlosbahn 11
geführt wird.
Eine erste Funktionsstellung ist in Fig. 2 dargestellt. Dem Traktorpaar
14 a, 14 b ist auf der Traktorwelle 17 ein drehfestes Traktorenzahnrad 21
zugeordnet. Auf der Welle 22 a eines Papierantriebsmotors 22 befindet sich
ein Ritzel 23, in das das Traktorenzahnrad 21 eingreift. Hierbei ist die
Drehrichtung des Ritzels 23 derart gewählt, daß die Traktorwelle 17 in
Schubrichtung 24 angetrieben wird. Das Traktorenpaar 14 a, 14 b arbeitet hier
also im Schubbetrieb. Die Lage der einzelnen Bauelemente wird hierbei wie
folgt bestimmt: Auf einer zweiten 0-Achse 25, die in der Seitenplatine 2
drehgelagert ist, sitzt ein zweiarmiger Handhebel 26, an dessen einem
Hebelarm 26 a ein Kulissenhebel 27 angelenkt ist. Der Kulissenhebel 27 ist
mit einer Kulissenführung 28 für einen Kulissenstein 29 ausgerüstet, wobei
der Kulissenstein 29 starr in der Seitenplatine 2 befestigt ist. An einer
gerade und ebenen, schneidenartigen Kante 27 a des Kulissenhebels 27 liegt
eine Kurvenführung 30 des Traktorenpaares 14 a, 14 b an.
Der Handhebel 26, dessen Hebelarm 26 a, der Kulissenhebel 27, die Kante 27 a, der Kulissenstein 29
und die Kurvenführung 30 des Traktorenpaares 14 a, 14 b bilden ein Hand-Hebelgetriebe 31.
In der ersten Funktionsstellung gemäß Fig. 2 verläuft die
Papierführungsebene 32 etwa in einer tangentialen Richtung 33 zur
Unterseite 34 des als Druckwalze 7 a ausgebildeten Druckwiderlagers 7. Das
Traktorenpaar 14 a, 14 b schiebt daher die randgelochte Endlosbahn 11 etwa
tangential an der Unterseite 34 durch einen Führungskanal 35 und
erforderlichenfalls an weiteren Anpreßrollen (nicht gezeichnet) vorbei
tangential an der Oberseite 36 wieder aus dem Matrixdrucker. Die
erste Funktionsstellung bewirkt somit den Schubbetrieb mit einer
randgelochten Endlosbahn 11.
In einer zweiten Funktionsstellung (Fig. 3) befindet sich der Handhebel 26
in einer aus der senkrechten Position nach links geschwenkten Position, so
daß der Hebelarm 26 a den Kulissenhebel 27 unter Führung durch den
Kulissenstein 29 in der Kulissenführung 28 etwas hochhebt. Die
Höherstellung wird durch die Kulissenführung 28 bestimmt. Diese
Höherstellung bringt das Traktorenzahnrad 21 außer Eingriff vom Ritzel 23,
so daß die Traktorwelle 17 nicht mehr angetrieben wird. Trotzdem kann die
randgelochte Endlosbahn 11 im Schubbetrieb in Bereitschaft gehalten werden und nach
Ausfahren des Einzelblattes 9 bzw. einer Endlosbahn 10 (ohne
Randlochung) in Druckposition gebracht werden.
Das verschwenkbare Traktorenpaar 14 a, 14 b weist neben dem Traktorenzahnrad
21 ein in dieses eingreifendes Zwischenzahnrad 37 auf, das in einer die
Kurvenführung 30 aufweisenden Seitenwand 38 drehgelagert ist. Die
Seitenwand 38 ist hierbei als Kurvenplatte 39 ausgeführt, d. h. sie trägt
gleichzeitig die Kurvenführung 30 am äußeren Umfang.
In einer dritten Funktionslage (Fig. 4) ist nun der Handhebel 26 aus der
senkrechten Position heraus nach rechts verschwenkt. Die Kulissenführung 28
in dem Kulissenhebel 27 besteht außerdem aus einer etwa rechtwinkligen
Ausnehmung 40. Durch die Verschwenkung des Handhebels 26 gelangt der
Kulissenstein 29 in den anderen Ast 29 a der Kulissenführung 28, wodurch der
Hebelarm 26 a den Kulissenhebel 27 sehr hoch stellt, so daß die Kante 27 a
die Kurvenführung 30 des Traktorenpaares 14 a, 14 b stark anhebt. Dabei kommt
das Zwischenzahnrad 37 in Eingriff mit dem Ritzel 23, treibt das
Zwischenzahnrad 37 und das Traktorenzahnrad 21 an und dreht somit die
Traktorwelle 17. Die Drehung zieht die randgelochte Endlosbahn 11 aus einem
Papiervorrat 41 um das Druckwiderlager 7, wobei das Traktorenpaar 14 a, 14 b
im Zugbetrieb arbeitet und wobei das Traktorenpaar 14 a, 14 b in die
tangentiale Richtung 33 zur Oberseite 36 des Druckwiderlagers 7
verschwenkt wird. Gleichzeitig wird durch das stets in derselben Richtung
drehende Ritzel 23 mittels des Zwischenzahnrades 37 die Drehrichtung des
Traktorenzahnrades 21 auf "Zug" umgestellt. In dieser Position ist das
Traktorenpaar 14 a, 14 b von einem Anschlag 42 im Gegensatz zur ersten
Funktionsstellung (Fig. 1) um einen erheblichen Betrag entfernt. Jede der
drei Funktionsstellungen kann auch noch durch Federkraft unterstützt
werden.
Claims (5)
1. Vorrichtung für den Papiertransport in einer Büromaschine,
insbesondere in einem Matrixdrucker, mit einem in Seitenplatinen
gelagerten Druckwiderlager für mittels eines Friktionsantriebes
transportierbare Einzelblätter bzw. Endlosbahnen sowie mit
paarweise vorgesehenen Traktoren im Zug- oder Schubbetrieb für
randgelochte Endlosbahnen, wobei das Traktorenpaar für Schubbetrieb etwa tangential in Richtung
zur Unterseite oder für Zugbetrieb etwa tangential in
Richtung zur Oberseite des Druckwiderlagers rastbar
verschwenkbar ist und für eine Bereitschaftsstellung
für randgelochte Endlosbahnen im Schubbetrieb bzw.
für Einzelblattzufuhr in eine Zwischenstellung rastbar
verschwenkbar ist,
und ein dem Antrieb des Traktorenpaares
dienendes Traktorenzahnrad in eine kraftschlüssige
Antriebsverbindung zu dem Papierantriebsmotor versetzbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels eines rastbaren Hand-Hebelgetriebes (31) die Schwenkbewegungen des
Traktorenpaares (14 a, 14 b) für Schubbetrieb, Bereitsschaftsstellung
oder Zugbetrieb ausführbar sind, indem das Traktorenzahnrad (21) in der
Bereitschaftsstellung außer Eingriff mit einem Ritzel (23) auf der Welle (22 a) des
Papierantriebsmotors (22) und für Schubbetrieb und Zugbetrieb in
Eingriff mit dem Ritzel (23) gebracht wird, wobei für den Zugbetrieb
zwischen Traktorenzahnrad (21) und Ritzel (23)
ein drehrichtungsumkehrendes Zwischenzahnrad (37) eingeschaltet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Hand-Hebelgetriebe (31) aus einem an der Seitenplatine (2)
schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Handhebel (26) besteht, an dessen
zweitem Hebelarm (26 a) ein Kulissenhebel (27) mit einer Kulissenführung
(28) für einen Kulissenstein (29) vorgesehen ist, wobei der
Kulissenstein (29) fest in der Seitenplatine (2) angeordnet ist und
an dem Kulissenhebel (27) eine Kurvenführung (30) des Traktorenpaares
(14 a, 14 b) anliegt.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Traktorenzahnrad (21) und das zugehörige Zwischenzahnrad (37)
in einer die Kurvenführung (30) aufweisenden Seitenwand (38) des Traktorenpaares (14 a, 14 b)
drehgelagert sind.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurvenführung (30) für das Traktorenpaar (14 a, 14 b) aus einer,
die Seitenwand (38) bildenden Kurvenplatte (39) besteht.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kulissenführung (28) für den Kulissenhebel (27) aus einer etwa
rechtwinkligen Ausnehmung (40) besteht.
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